ATE318343T1 - Arbeitsfahrzeug und verfahren zum führerlosen betrieb - Google Patents

Arbeitsfahrzeug und verfahren zum führerlosen betrieb

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ATE318343T1
ATE318343T1 AT02450254T AT02450254T ATE318343T1 AT E318343 T1 ATE318343 T1 AT E318343T1 AT 02450254 T AT02450254 T AT 02450254T AT 02450254 T AT02450254 T AT 02450254T AT E318343 T1 ATE318343 T1 AT E318343T1
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AT
Austria
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work vehicle
driverless operation
driverless
vehicle
work
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AT02450254T
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Josef Theurer
Leopold Gruber
Original Assignee
Plasser Bahnbaumasch Franz
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    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041Obstacle detection

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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