ATE324032T1 - Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres

Info

Publication number
ATE324032T1
ATE324032T1 AT04077651T AT04077651T ATE324032T1 AT E324032 T1 ATE324032 T1 AT E324032T1 AT 04077651 T AT04077651 T AT 04077651T AT 04077651 T AT04077651 T AT 04077651T AT E324032 T1 ATE324032 T1 AT E324032T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
teat
centre
teats
milking
determining
Prior art date
Application number
AT04077651T
Other languages
English (en)
Inventor
Den Berg Karel Van
Cornelis Antonius Mar Snijders
Geert Cornelis Steen
Eduard Lodewijk Meijer
Original Assignee
Lely Entpr Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=34315824&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE324032(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from NL1024401A external-priority patent/NL1024401C2/nl
Priority claimed from NL1024400A external-priority patent/NL1024400C2/nl
Application filed by Lely Entpr Ag filed Critical Lely Entpr Ag
Application granted granted Critical
Publication of ATE324032T1 publication Critical patent/ATE324032T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00—Accessories for milking machines or devices
    • A01J7/04—Accessories for milking machines or devices for treatment of udders or teats, e.g. for cleaning

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Feed For Specific Animals (AREA)
  • Measuring Volume Flow (AREA)
AT04077651T 2003-09-30 2004-09-27 Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres ATE324032T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1024401A NL1024401C2 (nl) 2003-09-30 2003-09-30 Aanbrenginrichting voor het na het melken van een melkdier aanbrengen van een fluïdum.
NL1024400A NL1024400C2 (nl) 2003-09-30 2003-09-30 Inrichting en werkwijze voor het aanbrengen van een fluïdum op een speen van een melkdier.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE324032T1 true ATE324032T1 (de) 2006-05-15

Family

ID=34315824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT04077651T ATE324032T1 (de) 2003-09-30 2004-09-27 Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres

Country Status (5)

Country Link
US (2) US7246571B2 (de)
EP (1) EP1520468B1 (de)
AT (1) ATE324032T1 (de)
DE (1) DE602004000749T2 (de)
DK (1) DK1520468T3 (de)

Families Citing this family (68)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2520161B1 (de) 2006-09-05 2019-09-18 Maasland N.V. Melkvorrichtung
NL1032429C2 (nl) * 2006-09-05 2008-03-06 Maasland Nv Werkwijze voor het besturen van melkinrichting, alsmede software programma voor en inrichting met deze werkwijze.
NL1033090C2 (nl) 2006-12-20 2008-06-23 Maasland Nv Melkinrichting.
NL1034502C2 (nl) * 2007-10-12 2009-04-15 Lely Patent Nv Melkinrichting.
CA2728085C (en) * 2008-07-15 2016-04-19 Lely Patent N.V. Dairy animal treatment system
AU2009331732B2 (en) 2008-12-22 2014-01-30 Delaval Holding Ab Detection arrangement and method
WO2010139602A2 (en) * 2009-06-05 2010-12-09 Delaval Holding Ab Safety system
NL1037240C2 (nl) * 2009-08-31 2011-03-01 Lely Patent Nv Voorbehandelingsspeenbeker.
NZ602287A (en) * 2010-02-10 2014-09-26 Dewvale Ltd Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal
NL2004567C2 (en) * 2010-04-16 2011-10-18 Rotec Special Projects B V Robot for cleaning of the teats of a cow.
EP2576155A1 (de) * 2010-06-03 2013-04-10 DeLaval Holding AB Melkroboter und melkanordnung
US9161511B2 (en) 2010-07-06 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Automated rotary milking system
US8720382B2 (en) 2010-08-31 2014-05-13 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US10111401B2 (en) 2010-08-31 2018-10-30 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary parlor
AU2015264808B2 (en) * 2010-08-31 2018-04-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for facilitating the automated application of disinfectant to the teats of dairy livestock
US9149018B2 (en) 2010-08-31 2015-10-06 Technologies Holdings Corp. System and method for determining whether to operate a robot in conjunction with a rotary milking platform based on detection of a milking claw
US8800487B2 (en) 2010-08-31 2014-08-12 Technologies Holdings Corp. System and method for controlling the position of a robot carriage based on the position of a milking stall of an adjacent rotary milking platform
US8402920B2 (en) * 2010-09-16 2013-03-26 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal
US9848575B2 (en) 2011-03-17 2017-12-26 Mirobot Ltd. Human assisted milking robot and method
EP2685811B1 (de) 2011-03-17 2016-03-02 Mirobot Ltd. System und verfahren zur dreidimensionalen zitzenmodellierung zur verwendung mit einem melksystem
WO2012126502A1 (de) 2011-03-18 2012-09-27 Gea Farm Technologies Gmbh Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
US9043988B2 (en) 2011-04-28 2015-06-02 Technologies Holdings Corp. Milking box with storage area for teat cups
US9265227B2 (en) 2011-04-28 2016-02-23 Technologies Holdings Corp. System and method for improved attachment of a cup to a dairy animal
US8903129B2 (en) 2011-04-28 2014-12-02 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US9161512B2 (en) 2011-04-28 2015-10-20 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher comprising an arm that pivots, rotates, and grips
US9357744B2 (en) 2011-04-28 2016-06-07 Technologies Holdings Corp. Cleaning system for a milking box stall
EP2701493B2 (de) * 2011-04-28 2023-08-23 Technologies Holdings Corp. Sichtsystem für robotischen befestiger
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
US8683946B2 (en) 2011-04-28 2014-04-01 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching cups to a dairy animal
US8885891B2 (en) 2011-04-28 2014-11-11 Technologies Holdings Corp. System and method for analyzing data captured by a three-dimensional camera
US8671885B2 (en) 2011-04-28 2014-03-18 Technologies Holdings Corp. Vision system for robotic attacher
US9049843B2 (en) 2011-04-28 2015-06-09 Technologies Holdings Corp. Milking box with a robotic attacher having a three-dimensional range of motion
US8746176B2 (en) 2011-04-28 2014-06-10 Technologies Holdings Corp. System and method of attaching a cup to a dairy animal according to a sequence
US9107379B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Arrangement of milking box stalls
US9058657B2 (en) 2011-04-28 2015-06-16 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 3D camera
US9215861B2 (en) 2011-04-28 2015-12-22 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and backplane for tracking movements of a dairy animal
US9258975B2 (en) 2011-04-28 2016-02-16 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher and vision system
US10357015B2 (en) 2011-04-28 2019-07-23 Technologies Holdings Corp. Robotic arm with double grabber and method of operation
US9681634B2 (en) 2011-04-28 2017-06-20 Technologies Holdings Corp. System and method to determine a teat position using edge detection in rear images of a livestock from two cameras
US10127446B2 (en) 2011-04-28 2018-11-13 Technologies Holdings Corp. System and method for filtering data captured by a 2D camera
US8622026B1 (en) 2011-11-29 2014-01-07 Alpha Technology U.S.A. Corporation System and method for cleaning teats of a milk-producing animal and monitoring teat cleaning procedures
DE102012110501A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
DE102012102133A1 (de) 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Melkstandanordnung mit einer innenrobotervorrichtung
GB2501514A (en) * 2012-04-26 2013-10-30 Delaval Holding Ab Method for spraying the udder region of a dairy animal
CA2874120C (en) * 2012-06-12 2020-07-14 Delaval Holding Ab Arrangement and method for a milking system
US9642334B2 (en) * 2012-08-31 2017-05-09 Alpha Technology U.S.A. Corporation Mobile system for cleaning teats of a milk-producing animal
DE102012215751A1 (de) * 2012-09-05 2014-03-06 Jakob Maier Automatische Reinigungsanlage und Verfahren zur Reinigung/Behandlung von Zitzen eines Milchtieres
AU2014238531B2 (en) 2013-02-06 2016-12-15 Delaval Holding Ab Teat treatment method and apparatus
WO2014142728A1 (en) 2013-02-06 2014-09-18 Delaval Holding Ab Teat treatment method and apparatus
US9648842B1 (en) * 2013-06-25 2017-05-16 Phil G. Mlsna Externally monitored and controlled milking applicator
JP2017500039A (ja) 2013-12-20 2017-01-05 アルファ テクノロジー ユー．エス．エー． コーポレーションＡｌｐｈａ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｕ．Ｓ．Ａ． Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ 泌乳動物の乳頭を洗浄するための携帯型アプリケーター
EP3131386B1 (de) 2014-04-17 2020-10-14 Alpha Technology U.S.A. Corporation Handapplikator zum reinigen der zitzen von milchgebenden tieren
DE102014107124A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Gea Farm Technologies Gmbh Armeinrichtung für eine Melkstandanordnung zum automatischen Melken von milchgebenden Tieren, Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN105941165B (zh) * 2016-06-22 2019-10-01 中国农业科学院农业信息研究所 一种智能挤奶系统
US10477827B2 (en) 2016-08-17 2019-11-19 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9974278B2 (en) * 2016-08-17 2018-05-22 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat identification
US9807971B1 (en) 2016-08-17 2017-11-07 Technologies Holdings Corp. Vision system with automatic teat detection
WO2018035336A1 (en) * 2016-08-17 2018-02-22 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349615B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499607B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10349613B2 (en) * 2016-08-17 2019-07-16 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US10499609B2 (en) * 2016-08-17 2019-12-10 Technologies Holdings Corp. Vision system for teat detection
US9980457B2 (en) 2016-08-17 2018-05-29 Technologies Holdings Corp. Vision system with teat candidate identification
US10757907B1 (en) * 2016-09-26 2020-09-01 TDLogix, Inc. Automated teat sanitation system
CN108157188B (zh) * 2018-01-11 2020-06-16 长乐巧通工业设计有限公司 一种畜牧用挤奶杯自动固定装置
US10653102B2 (en) * 2018-01-31 2020-05-19 Technologies Holdings Corp. Robotic arm
CN110169365B (zh) * 2019-07-04 2024-06-28 北京拓博尔机器人科技有限公司 一种用于挤牛奶机器人的奶杯托盘
NL2025264B1 (nl) 2020-04-02 2021-10-25 Lely Patent Nv Melkinrichting voor melken van een melkdier

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL8503580A (nl) 1985-12-27 1987-07-16 Multinorm Bv Systeem voor het besturen van een orgaan voor het volgen van een bewegend object.
FR2595197B1 (fr) * 1986-03-07 1988-11-18 Cemagref Installation de traite automatique
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
EP0619941A3 (de) 1988-01-08 1994-12-14 Prolion Bv Vorrichtung zum Positionieren eines Tieres.
NL193181C (nl) * 1988-02-16 1999-02-02 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL9101673A (nl) 1991-10-04 1993-05-03 Texas Industries Inc Inrichting voor het reinigen van spenen van melkgevende dieren.
NL9200258A (nl) * 1991-10-04 1993-05-03 Lely Nv C Van Der Werkwijze voor het reinigen van melkbekers en/of het nabehandelen van de spenen van een gemolken dier, inrichting voor het melken van dieren voor het toepassen van deze werkwijze(n), en spoelwerktuig toegepast in een dergelijke inrichting.
NL9401113A (nl) 1994-07-04 1996-02-01 Maasland Nv Constructie met een inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL9500006A (nl) * 1995-01-02 1996-08-01 Gascoigne Melotte Bv Werkwijze en inrichting voor het positioneren van speenbekers.
NL1000010C2 (nl) * 1995-04-03 1996-10-04 Maasland Nv Werkwijze voor het positioneren van voor het automatisch melken benodigde middelen onder de uier van een dier, alsmede inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
US5979359A (en) * 1995-10-27 1999-11-09 Alfa Laval Agri Ab Analysis of color tone in images for use in animal breeding
SE9503792D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance Teat location for milking
SE9503793D0 (sv) * 1995-10-27 1995-10-27 Tetra Laval Holdings & Finance An apparatus for moving an animal related means and a method therefor
JPH09275835A (ja) * 1996-04-11 1997-10-28 M Ee T:Kk 自動搾乳機の乳頭位置検出装置
NL1004406C2 (nl) 1996-08-01 1998-02-05 Maasland Nv Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
DK1559313T3 (da) * 1996-08-16 2009-06-08 Maasland Nv Fremgangsmåde og redskab til automatisk påsætning af pattekopper på patterne af et dyr der skal malkes
NL1004922C2 (nl) * 1996-12-31 1998-07-01 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het melken van dieren.
SE9701231D0 (sv) * 1997-04-04 1997-04-04 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the position of part of an animal
SE9701547D0 (sv) * 1997-04-23 1997-04-23 Alfa Laval Agri Ab Apparatus and method for recognising and determining the positon of a part of an animal
NL1006804C2 (nl) 1997-08-20 1999-02-23 Maasland Nv Sensorinrichting, alsmede werkwijze voor het bepalen van de positie van een object, in het bijzonder een speen van een te melken dier.
NL1009711C2 (nl) * 1998-07-22 2000-01-25 Prolion Bv Inrichting en werkwijze voor het automatisch melken van dieren.
SE522443C2 (sv) 1999-04-19 2004-02-10 Delaval Holding Ab Förfarande och anordning för igenkänning och bestämning av en position och en robot inkluderande en sådan anordning
DE60024245T3 (de) 2000-06-22 2013-12-12 Delaval Holding Ab Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung der Zitzen eines Tieres
SE0103614D0 (sv) * 2001-10-31 2001-10-31 Delaval Holding Ab A method for performing milking operations and performing aftertreatment operations

Also Published As

Publication number Publication date
DK1520468T3 (da) 2006-08-21
EP1520468A1 (de) 2005-04-06
US7882802B2 (en) 2011-02-08
US20050066904A1 (en) 2005-03-31
US7246571B2 (en) 2007-07-24
DE602004000749T2 (de) 2007-02-08
EP1520468B1 (de) 2006-04-26
US20070245964A1 (en) 2007-10-25
DE602004000749D1 (de) 2006-06-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE324032T1 (de) Vorrichtung und verfahren zum melken eines milchtieres
ATE502311T1 (de) System und verfahren zur bestimmung der position einer schallquelle
DE602004008193D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Melken von Tieren
ATE363205T1 (de) Vorrichtung zum melken von tieren
DE69909669D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen und/oder Desinfizieren der Titzen eines Tieres
DE60312869D1 (de) Bildaufnahmesystem und -verfahren zur auswertung der körperlichen verfassung
ATE266309T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum reinigen des euters eines milchtiers
DE60012544D1 (de) Vorrichtung und verfahren zum verbessern von ansetzung eines melkbechers, unter verwendung von beleuchtung und bildaufnahmemitteln
NZ586160A (en) A system for determining the position of a milking animal and its teats having a robotic arm for attaching milking cups and cameras for determining positions of the animal and its teats
ATE317214T1 (de) Vorrichtung und verfahren zur koordination und einstellung von landwirtschaftlichen fahrzeugen
MX2019006589A (es) Sistema de vision para facilitar la aplicación automatizada de desinfectante a las tetillas del ganado lechero.
ATE363294T1 (de) Verfahren und vorrichtung auf einem milchwirtschaftsbetrieb
DE602004020564D1 (de) Verfahren zum Melken von Tieren
DE602004003605D1 (de) Auf einem System basierende, automatische Vorrichtung zum Trainieren von Tieren
FR2839154B1 (fr) Procede et systeme de mesure d'une courte reponse temporelle a l'aide d'une courte impulsion
DE602005009064D1 (de) Milchsammelstück
SE0102291D0 (sv) A method of and an apparatus for somatic cell count
DE60105726D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Reinigen von Zitzen
SE0202753L (sv) Förfarande och anordning för bestämning av en tredimensionell kontur av ett organ i en patients kropp
FR2853417B1 (fr) Procede de traitement de signaux, et sonar actif le mettant en oeuvre
DE60300701D1 (de) Vorrichtung zum automatischen Melken eines Tieres
ATE342657T1 (de) Vorrichtung zur erfassung von tieren
DE69913486D1 (de) Verfahren und vorrichtung zum melken eines tieres
WO2010023121A3 (en) Arrangement and method for determining positions of the teats of a milking animal
DE60316183D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur abwechselnden aktivierung einer austauschbaren hardwareeinheit

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties