ATE354457T1 - Greifvorrichtung mit zwei von einem bewegbaren film beschichteten fingern - Google Patents

Greifvorrichtung mit zwei von einem bewegbaren film beschichteten fingern

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ATE354457T1
ATE354457T1 AT02747596T AT02747596T ATE354457T1 AT E354457 T1 ATE354457 T1 AT E354457T1 AT 02747596 T AT02747596 T AT 02747596T AT 02747596 T AT02747596 T AT 02747596T AT E354457 T1 ATE354457 T1 AT E354457T1
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AT
Austria
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fingers
article
moveable
gripper device
movable film
Prior art date
Application number
AT02747596T
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English (en)
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John Nicholas Reed
Simon John Miles
Original Assignee
Silsoe Technology Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0028Gripping heads and other end effectors with movable, e.g. pivoting gripping jaw surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors

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