ATE373258T1 - Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie - Google Patents

Verfahren zur schätzung der ausgewerteten abweichung zwischen der position eines fahrzeuges und einer theoretischen trajektorie

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ATE373258T1
ATE373258T1 AT05776478T AT05776478T ATE373258T1 AT E373258 T1 ATE373258 T1 AT E373258T1 AT 05776478 T AT05776478 T AT 05776478T AT 05776478 T AT05776478 T AT 05776478T AT E373258 T1 ATE373258 T1 AT E373258T1
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AT
Austria
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vehicle
estimating
evaluated
deviation
theoretical trajectory
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AT05776478T
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English (en)
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Xavier Claeys
Laurent Garnier
Original Assignee
Renault Trucks
Renault Sas
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0246—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using a video camera in combination with image processing means

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