ATE377487T1 - Industrierobotersystem mit einer programmierbaren einheit - Google Patents

Industrierobotersystem mit einer programmierbaren einheit

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ATE377487T1
ATE377487T1 AT02773109T AT02773109T ATE377487T1 AT E377487 T1 ATE377487 T1 AT E377487T1 AT 02773109 T AT02773109 T AT 02773109T AT 02773109 T AT02773109 T AT 02773109T AT E377487 T1 ATE377487 T1 AT E377487T1
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AT
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industrial robot
robot system
robot
programmable unit
processing unit
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AT02773109T
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Roald Valen
Ralph Sjoeberg
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Abb Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/02—Hand grip control means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00—Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02—Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214—Hand-held casings
    • H01H9/0235—Hand-held casings specially adapted for remote control, e.g. of audio or video apparatus

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