ATE398509T1 - Verfahren zum wechseln des werkzeugs eines industrieroboters und system mit einem industrieroboter und einem werkzeug - Google Patents

Verfahren zum wechseln des werkzeugs eines industrieroboters und system mit einem industrieroboter und einem werkzeug

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ATE398509T1
ATE398509T1 AT05025015T AT05025015T ATE398509T1 AT E398509 T1 ATE398509 T1 AT E398509T1 AT 05025015 T AT05025015 T AT 05025015T AT 05025015 T AT05025015 T AT 05025015T AT E398509 T1 ATE398509 T1 AT E398509T1
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AT
Austria
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tool
industrial robot
robot
changing
wireless communication
Prior art date
Application number
AT05025015T
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English (en)
Inventor
Tobias Gentzell
Jimmy Kjellsson
Jan-Erik Frey
Martin Strnad
Original Assignee
Abb Research Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0045—Contactless power transmission, e.g. by magnetic induction

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  • Robotics (AREA)
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  • Numerical Control (AREA)
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