ATE389905T1 - Autoadaptives einstellungsgerät zur positionssteuerung von aktuatoren in einem antriebssystem mittels gleitmodusverfahren und entsprechendes betriebsverfahren - Google Patents

Autoadaptives einstellungsgerät zur positionssteuerung von aktuatoren in einem antriebssystem mittels gleitmodusverfahren und entsprechendes betriebsverfahren

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ATE389905T1
ATE389905T1 AT06113247T AT06113247T ATE389905T1 AT E389905 T1 ATE389905 T1 AT E389905T1 AT 06113247 T AT06113247 T AT 06113247T AT 06113247 T AT06113247 T AT 06113247T AT E389905 T1 ATE389905 T1 AT E389905T1
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AT
Austria
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actuators
actuation system
parameter
autoadaptive
designed
Prior art date
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AT06113247T
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Inventor
Filippo Lombardi
Stefano Cacciacarne
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Ansaldo Energia Spa
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    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
    • G05B13/047—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators the criterion being a time optimal performance criterion
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/42—Servomotor, servo controller kind till VSS
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