ATE435098T1 - Tragbares endgerät zur steuerung, programmierung und/oder lehre von robotern oder von ähnlichen vorrichtungen - Google Patents

Tragbares endgerät zur steuerung, programmierung und/oder lehre von robotern oder von ähnlichen vorrichtungen

Info

Publication number
ATE435098T1
ATE435098T1 AT03018805T AT03018805T ATE435098T1 AT E435098 T1 ATE435098 T1 AT E435098T1 AT 03018805 T AT03018805 T AT 03018805T AT 03018805 T AT03018805 T AT 03018805T AT E435098 T1 ATE435098 T1 AT E435098T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
programming
controlling
portable terminal
similar devices
teaching
Prior art date
Application number
AT03018805T
Other languages
English (en)
Inventor
Giorgio Cantello
Davide Ferla
Luca Lachello
Renzo Calcagno
Gianluca Gastaldi
Original Assignee
Comau Spa
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Comau Spa filed Critical Comau Spa
Application granted granted Critical
Publication of ATE435098T1 publication Critical patent/ATE435098T1/de

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H9/00Details of switching devices, not covered by groups H01H1/00 - H01H7/00
    • H01H9/02Bases, casings, or covers
    • H01H9/0214Hand-held casings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00Controls for manipulators
    • B25J13/06Control stands, e.g. consoles, switchboards

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Input From Keyboards Or The Like (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
AT03018805T 2002-10-04 2003-08-19 Tragbares endgerät zur steuerung, programmierung und/oder lehre von robotern oder von ähnlichen vorrichtungen ATE435098T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000863A ITTO20020863A1 (it) 2002-10-04 2002-10-04 Terminale portatile di comando, programmazione e/ o

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE435098T1 true ATE435098T1 (de) 2009-07-15

Family

ID=31986065

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT03018805T ATE435098T1 (de) 2002-10-04 2003-08-19 Tragbares endgerät zur steuerung, programmierung und/oder lehre von robotern oder von ähnlichen vorrichtungen

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7177724B2 (de)
EP (1) EP1405700B1 (de)
JP (1) JP2004122356A (de)
AT (1) ATE435098T1 (de)
DE (1) DE60328152D1 (de)
ES (1) ES2327326T3 (de)
IT (1) ITTO20020863A1 (de)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6594552B1 (en) * 1999-04-07 2003-07-15 Intuitive Surgical, Inc. Grip strength with tactile feedback for robotic surgery
JP2003241807A (ja) * 2002-02-19 2003-08-29 Yaskawa Electric Corp ロボット制御装置
US20050283275A1 (en) * 2004-06-17 2005-12-22 Kabushiki Kaisha Koyama Method of teaching articulated robot and control equipment of articulated robot
US8000837B2 (en) 2004-10-05 2011-08-16 J&L Group International, Llc Programmable load forming system, components thereof, and methods of use
US20070008865A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Nanochip, Inc. High density data storage devices with polarity-dependent memory switching media
USD553655S1 (en) 2005-08-23 2007-10-23 Motoman, Inc. Display panel head and arms for a robot
CN101278244B (zh) * 2005-10-06 2012-05-30 Abb股份有限公司 用于工业机器人的控制系统和示教盒
JP2007144524A (ja) * 2005-11-24 2007-06-14 Denso Wave Inc ロボットの干渉回避方法およびロボット
DE102006000635A1 (de) * 2006-01-03 2007-08-09 Kuka Roboter Gmbh Vorrichtung zum Steuern mindestens einer Maschine
US20070290282A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Nanochip, Inc. Bonded chip assembly with a micro-mover for microelectromechanical systems
US20080001075A1 (en) * 2006-06-15 2008-01-03 Nanochip, Inc. Memory stage for a probe storage device
US20070291623A1 (en) * 2006-06-15 2007-12-20 Nanochip, Inc. Cantilever with control of vertical and lateral position of contact probe tip
US20070121477A1 (en) * 2006-06-15 2007-05-31 Nanochip, Inc. Cantilever with control of vertical and lateral position of contact probe tip
US20080074792A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Nanochip, Inc. Control scheme for a memory device
US20080074984A1 (en) * 2006-09-21 2008-03-27 Nanochip, Inc. Architecture for a Memory Device
DE202006017127U1 (de) * 2006-11-09 2008-03-20 Haug, Thomas Bediengerät, insbesondere Fernsteuergerät für Industriegeräte
US8200375B2 (en) 2008-02-12 2012-06-12 Stuckman Katherine C Radio controlled aircraft, remote controller and methods for use therewith
DE202009017670U1 (de) * 2009-12-27 2010-04-29 Märzhäuser Wetzlar GmbH & Co. KG Mikroskop-Steuereinheit
DE102012102749A1 (de) * 2012-03-29 2013-10-02 Reis Group Holding Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters
DE102012103030B3 (de) * 2012-04-05 2013-05-23 Reis Group Holding Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bedienung eines Industrieroboters
JP5642304B2 (ja) * 2013-02-15 2014-12-17 株式会社神戸製鋼所 ロボットペンダント
US20150129581A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-14 Lincoln Global, Inc. System and method for pendant component for a welding system
US9415512B2 (en) * 2014-08-28 2016-08-16 Fanuc America Corporation System and method for enhancing a visualization of coordinate points within a robots working envelope
CN105373119B (zh) * 2014-09-01 2018-10-12 上银科技股份有限公司 机器人的教导装置
JP6208114B2 (ja) * 2014-11-21 2017-10-04 株式会社神戸製鋼所 産業用ロボットの操作に用いられる教示装置
US10232254B2 (en) 2015-04-30 2019-03-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with removable paddle accessory
US10232255B2 (en) 2015-04-30 2019-03-19 Microsoft Technology Licensing, Llc Paddle accessory for a game controller
US10124249B2 (en) 2015-05-01 2018-11-13 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with removable controller accessory
US10286307B2 (en) 2015-06-04 2019-05-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with removable faceted finger pad
US10427035B2 (en) 2015-06-09 2019-10-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with removable trigger accessory
US10137364B2 (en) 2015-06-09 2018-11-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Game controller with removable magnetic button
JP6853675B2 (ja) * 2017-01-20 2021-03-31 川崎重工業株式会社 ロボットシステムとロボットの制御装置
US20180272526A1 (en) * 2017-03-21 2018-09-27 Seiko Epson Corporation Control device, teaching device, and robot system
US10338557B2 (en) * 2017-06-19 2019-07-02 Rockwell Automation Technologies, Inc. Systems and methods for safety input devices
USD1092475S1 (en) * 2020-10-09 2025-09-09 Universal Robots A/S Robot control unit

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4757459A (en) * 1986-05-29 1988-07-12 Cincinnati Milacron Inc. Apparatus and method for programming a computer operated robot arm using macro instructions
JPH0688219B2 (ja) * 1987-10-02 1994-11-09 株式会社日立製作所 可搬式教示装置
JP3115297B2 (ja) * 1989-10-09 2000-12-04 キヤノン株式会社 自動装置の制御装置
US5332322A (en) * 1991-06-06 1994-07-26 Gambaro Thomas L Ergonomic thumb-actuable keyboard for a hand-grippable device
US5949683A (en) * 1994-12-20 1999-09-07 Tokico Ltd. Robot control apparatus
EP0780197B1 (de) * 1995-07-05 1999-02-24 Fanuc Ltd Vorrichtung und verfahren zum steuern der bewegung eines roboters
US6134102A (en) * 1995-07-22 2000-10-17 Kuka Roboter Gmbh Programming device
JP4014662B2 (ja) * 1995-09-18 2007-11-28 ファナック株式会社 ロボット教示操作盤
JP3960569B2 (ja) * 1998-04-07 2007-08-15 株式会社安川電機 産業用ロボットの手持操作器およびロボット制御システム
JP3132463B2 (ja) * 1998-04-07 2001-02-05 松下電器産業株式会社 ロボット制御装置
DE29820896U1 (de) * 1998-11-23 1999-02-04 Tripols-Union Formenbau GmbH, 35745 Herborn CNC-Maschine mit einem Handbediengerät
DE19857436A1 (de) * 1998-12-12 2000-06-21 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Behandeln des Spannungsabfalls in der Steuerung eines Roboters und zum Wiederanfahren eines Roboters nach Spannungsabfall
JP3708357B2 (ja) * 1999-04-01 2005-10-19 松下電器産業株式会社 ロボット制御装置
JP4122652B2 (ja) * 1999-09-27 2008-07-23 松下電器産業株式会社 ロボットの制御装置
US6560513B2 (en) * 1999-11-19 2003-05-06 Fanuc Robotics North America Robotic system with teach pendant
JP2001222309A (ja) * 2000-02-10 2001-08-17 Yaskawa Electric Corp ロボット制御装置
US6845297B2 (en) * 2000-05-01 2005-01-18 Irobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
AU2001262962A1 (en) * 2000-05-01 2001-11-12 Irobot Corporation Method and system for remote control of mobile robot
US6488425B1 (en) * 2000-10-10 2002-12-03 Juniper Systems, Inc. Portable electronics device having keypad and removable bezel
SE0101199D0 (sv) * 2001-04-02 2001-04-02 Abb Ab An industrial robot
JP3673725B2 (ja) * 2001-04-05 2005-07-20 ファナック株式会社 ロボット用情報処理システム
US6836700B2 (en) * 2002-07-29 2004-12-28 Advanced Robotic Technologies, Inc. System and method generating a trajectory for an end effector
ITTO20020862A1 (it) * 2002-10-04 2004-04-05 Comau Spa Sistema di programmazione per robot o simili apparati

Also Published As

Publication number Publication date
EP1405700B1 (de) 2009-07-01
US20040068333A1 (en) 2004-04-08
ITTO20020863A1 (it) 2004-04-05
ES2327326T3 (es) 2009-10-28
US7177724B2 (en) 2007-02-13
EP1405700A3 (de) 2005-12-21
JP2004122356A (ja) 2004-04-22
DE60328152D1 (de) 2009-08-13
EP1405700A2 (de) 2004-04-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE435098T1 (de) Tragbares endgerät zur steuerung, programmierung und/oder lehre von robotern oder von ähnlichen vorrichtungen
DE60318990D1 (de) Lernvorrichtung, lernverfahren und robotervorrichtung
DE69502210D1 (de) Piezoelektrischer und/oder elektrostriktiver Antrieb
ITTO930960A0 (it) Robot industriale con gruppi riduttori integrati.
ITMI20010830A0 (it) Robot modulare e riconfigurabile a cinematica parallela
DK1478648T3 (da) Phosphorholdige forbindelser og anvendelser deraf
DE60326611D1 (de) N und dergleichen
WO2003037213A3 (en) Disposable absorbent article multiple directional side panels
DE60143101D1 (de) Bewegungssteuergerät und Bewegungssteuerungsverfahren für einen gehfähigen Roboter mit Beinen und Robotervorrichtung
AU2003205093A8 (en) Polymeric,flexible material with cut resistant structure for gloves and method of making the same
DE60324510D1 (de) Eingabevorrichtung mit zusammengesetzter Betätigung für die Durchführung von Dreh- und Drückbetätigungen mit einem gemeinsamen Betätigungselement
DE60211032D1 (de) Dreibeinstativ zum tragen von geräten, insbesondere von optischen oder photographischen geräten und dergleichen
DE59304373D1 (de) Handhabungsvorrichtung zum mechanischen greifen, halten, bewegen oder dergl. handhaben von gegenständen insbesondere für handhabungsgeräte
CA2409058A1 (en) Glove with tapered fingers
ATE324092T1 (de) Selbstklebende fertigbandage zur streckungs- oder beugungseinschränkung des fingergrundgelenks und des handgelenks
DE60134126D1 (de) 17-alpha-substituierte-11-beta-substituierte-4-aryl und 21-substituierte 19-norpregnadienedione mit antigestagener aktivität
EP1504442A4 (de) Sprachsteuerung und spracherkennung für in der hand gehaltene geräte
AU2003216456A1 (en) Use of electroactive monolayers in generating negative differential resistance behaviors and devices employing the same
DE60333102D1 (de) Elastomerischer handschuh mit erhöhter atmungsfähigkeit
DE60314895D1 (de) Thermoplastisches elastomer und formkörper daraus
AU2003293764A8 (en) Make-up processes and processes for application of a skin care product, and devices used in the implementation of such processes
AU2003210814A8 (en) Pseudomonas syringae harpins, hopptop and hoppmahpto, and their uses
DE50207853D1 (de) Biegeeinrichtung mit Biegewerkzeug und Biegeantrieb
DE69414113D1 (de) Vorrichtung mit zwei ventilen und veränderbarem druck für hydrophalusbehandlung
ATE344482T1 (de) Regeleinrichtung für einen mehrachsigen roboter

Legal Events

Date Code Title Description
UEP Publication of translation of european patent specification

Ref document number: 1405700

Country of ref document: EP