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"Appareil pour aligner des feuilles de verre dans une ligne de production, notamment de pare-brisell
La présente invention se rapporte de manière generate un appareil pour aligner des feuilles de verre dans une ligne de production et eLLe concerne pLus particulièrement un appareil pour aligner des feuiLLes en vue d'une op de cintrage de parebrise.
Le mouvement de feuilles de verre le long d'une ligne de production pose Le problème de l'alignement convenable des feuilles à un ou plusieurs postes de travail. Le brevet des E. U. A. n 3 638 564 décrit un appareil d'alignement de L'art antérieur, dans lequel une feuille de verre est déplacée sur une courroie de convoyeur jusqu'a un poste d'orientation, ou une paire d'organes venant en contact avec un bord longitudinal et une paire d'organes venant en contact avec tes bords tateraux orientent ta feuilte de verre longitudinalement et latéralement sur ta courroie de convoyeur.
Une aspiration est appliquée ensuite pour maintenir la feuille de verre en place pendant que la courroie transporte ta feuiLle de verre jusqu'a un poste de travail, où un motif prédéterminé est applique par un processus de serigraphie. Chacun des organes venant en contact avec un bord de La feuille est commandé hydrauliquement et sa position relative est réglable manuellement par rotation d'une tige filetée dans un manchon taraude sur lequel est articulé un vérin hydraulique.
Les brevets des E. U. A. nD 3 701 643 et 3 992 182 décrivent tous deux des dispositifs d'aLignement pour positionner une feuille de verre en mouvement sur un convoyeur dans une ligne de production de feuilles de verre. Deux organes venant en contact avec des bords de La feuille sont instaLLes sur les côtés opposés
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du convoyeur et se déplacent avec celui-ci Åa La vitesse de la feuiLle de verre. Ces organes sont montés sur des chariots animes de mouvements alternatifs pour venir en contact avec des bords opposes des feuilles de verre et pour s'en écarter, en vue de leur alignement.
Le brevet des E. U. A. nO 4 205 744 décrit un dispositif pour positionner un pare-brise pendant qu'il est dept. ace entre deux lignes de convoyeurs. Une barre de positionnement est réglable manuellement sur une broche filetée pour permettre Le positionnement de pare-brise de différentes Longueurs. Deux patins de positionnement
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sont prévus aux extrémités de la barre. Un premier convoyeur transporte un pare-brise jusque dans une structure de maintien qui fait tourner Le pare-brise sur 180 et le déplace latéralement pour L'amener sur l'extrémité d'un second convoyeur décalé par rapport au premier.
Pendant Le mouvement lateraL, un bord du pare-brise vient en contact avec L'un des patins pour que le pare-brise soit positionne lorsqu'il est amené sur Le second convoyeur.
Le brevet des E. U. A. nO 4 367 107 décrit un appareil pour aligner deux feuiLLes de ver re galbées dans un poste d'assemblage. Les feuilles de verre, posées t'une sur l'autre lorsqu'elles sont introduites dans te poste d'assemblage, viennent en contact avec des galets de guidage par leurs bords supérieurs et inférieurs et par leurs bords latéraux. Les deux feuilles sont saisies ensuite par des organes de succion et séparées l'une de L'autre dans Le sens vertical, pendant qu'une couche intermédiaire sous forme d'une feuille flexible est insérée entre eltes. Les feuilles de verre sont ensuite réassemblées pour former un sandwich destine à être lamine, c'est-à-dire transforme en un produit feuilleté.
Les brevets des E. U. A. nO 4 440 288 et 4 488 846 décrivent tous deux des capteurs pour contrôler L'espacement d'objets déplacés entre deux convoyeurs. Dans le premier de ces deux documents, des moules remplis de pate, venant d'un convoyeur de déchargement, sont rassembLes à un portillon instaLLe à l'extrémité d'un convoyeur de groupage. Un detecteur de mouLe est dépLacé Le Long du convoyeur de groupage pour determiner l'instant où un moule en mouvement se trouve à une distance prédéterminée d'un ou plusieurs moules arrêtés, afin que La vitesse du convoyeur puisse être reduite au-dessous d'une vitesse h laquelle la pâte en cours de montée retomberait si Le moule venait à heurter un moule arrêté.
Le brevet 4 488 846 decrit un dispositif pour contrôler le mouvement d'un convoyeur auxiliaire qui ambne des feuilles de verre sur un convoyeur principal. Le convoyeur auxiliaire est arrete jusqu'à ce que la distance entre la derniere feuille sur Le convoyeur principal et ta feuille suivante sur Le convoyeur auxiliaire soit égale à une distance prédéterminée ; à ce moment, Le convoyeur auxiliaire est démarré pour transférer La feuille de verre - arrêtée jusqu'alorsau convoyeur principal.
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Le brevet des E. U. A. 4 493 412. décrit un Systeme pour positionner des feuilles de verre sur une plate-forme de convoyeur avant Leur enlèvement par un robot. Chaque feuille de verre s'appLique par son bord avant contre des tiges d'arret fixes. Deux tables mobiles transversalement avancent ensuite pour saisir les bords latéraux opposes de ltarticle. Enfin, des tiges réglables sont déplacées verticalement et longitudinalement pour venir en contact avec Le bord arrière de l'article pour aligner celui-ci en une position précise par rapport à un point de référence fixe..
Le brevet des E.U.A. n 4 458 628 décrit un plateau tournant pour supporter un panneau de verre et pour le déplacer par rapport à un robot qui applique un adhesif sur L'un des bords du panneau. Le panneau de verre est amen6 sur le plateau tournant par un convoyeur. Il est positionné sur ce plateau au moyen de sabots de positionnement commandés hydrauliquement dans le sens vertical pour s'appliquer contre les bords périphériques du panneau de verre. Celui-ci est ensuite saisi par des ventouses et les sabots sont retirés avant que te plateau ne commence à tourner.
Dans une ligne de production de pare-brise feuilletés de sécurité evitant Les coupures par des éclats de verre en cas
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de bris, une feuille extérieure galbée, une feuille intérieure galbée et une plaque de recouvrement galbée sont empilées avec interposition de couches de pLastique. Les feuilles de verre doivent être orientées convenablement avant la processus de laminage ou d'assemblage afin d'assurer l'alignement convenable des bords en vue de La disposition autour d'eux d'un anneau ou ceinture d'application du vide. Du fait que les feuilles de verre sont galbées, elles sont fabriquées avec une Longueur qui décroît de la feuille extérieure jusqu'à la plaque intérieure de recouvrement ou de protection, afin que leurs bords puissent être alignes.
Tous Les systèmes de l'art antérieur, décrits dans ce qui precede poseraient des problèmes pour obtenir L'aLignement convenable de trois feuilles de taiLLes differentes.
La presente invention apporte un appareil pour aligner des feuilles de verre de differentes tailles lorsqu'elles sont transportees dans un ordre predetermine vers L'entree d'un four. Les
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feuiLLes sont orientées - par leur longueur - transversalement à
La direction de transport. Le four porte les feuiLLes de verre à des temperatures de ramollissement convenant au cintrage. Le bord avant de la feuille de verre vient d'appliquer contre deux butées, s'étendant verticalement, devant L'ouverture d'entrée du four.
Deux poussoirs latéraux sont actionnes horizontaLement pour venir en contact avec les extrémités opposées de La feuiLLe de verre afin de l'ajuster à une position predetermine. Les poussoirs et les butees frontales sont ensuite retirés et le convoyeur fait passer la feuille à travers Le four. La distance entre les poussoirs Lateraux est réglée automatiquement par un dispositif d'entraînement avec un moteur pas-à-pas pour L'adaptation aux différentes Longueurs des feuiLLes de verre.
L'appareil comporte également un système de commande et des capteurs qui réagissent à l'absence ou b un defaut dtalignement d'une feuille de verre. Des capteurs montes sur les cotes du convoyeur, pres de L'entree du four, détectent l'absence d'une feuille et déclenchent une alarme indiquant que la succession normale des feuiLLes de verre a été interrompue. Des capteurs dans (a zone de cintrage detectent l'éventuelle orientation en biais des ensembles ou empilages de feuilles entrant dans l'appareil a cintrer.
Si les empilages sont orientes obliquement, les butées frontales seront rajustees automatiquement pour le réalignement des feuilles de verre Lorsqu'eLLes entrent dans Le four. IL est possible aussi d'utiliser un capteur a L'entree du four pour detecter des reperes prevus sur les feuilles de verre pour déterrminer que les feuiLLes se succèdent dans l'ordre voulu et/ou pour détecter L'absence d'une feuille. IL est possible encore de prévoir des capteurs devant Le four pour detecter un problbme de mise en biais et pour rajuster les positions des butees frontales afin d'éliminer le probLeme avant que les feuilles de verre n'atteignent La zone de cintrage.
L'invention vise par consequent à procurer un appareil d'alignement qui facilite l'emploi d'une ceinture convention- nelle d'application du vide sur des empilages de feuilles destinées à être assemblées en pare-brise feuilletés galbés.
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Un autre but de L'invention est de procurer un appareil d'alignement de feuilles de verre qui s'ajuste automatiquement sur des feuilles de tailles différentes pendant qu'elles avancent sur une Ligne d'assemblage.
D'autres caractéristiques et avantages de L'invention ressortiront plus clairement de La description qui va suivre de plusieurs exemples de reaLisation non limitatifs, ainsi que des dessins annexés, sur lesquels : - La figure 1 est une vue de dessus de la partie d'une installation à cintrer les pare-brise comprenant un appareil d'alignement ou de positionnement selon l'invention ; - la figure 2 est une vue en perspective de l'appa-
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reil d'alignement de la figure 1, mais avec omission de la plupart des mecanismes d'actionnement pour plus de clarté ; - la figure 3 est une vue en plan du mécanisme d'arrêt frontal de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2 ; - la figure 4 est une vue en plan du mccamsme d'alignement latéral de l'appareil d'alignement des figures 1 et 2 ;
- les figures 5, 6 et 7 sont respectivement une coupe transversale prise suivant la ligne 5-5, 6-6 et 7-7 de La figure 3 ; - la figure 8 est une coupe transversale prise sui-
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vant La Ligne 8-8 de La figure 5 ; - la figure 9 est une coupe transversale prise suivant La ligne 9-9 de la figure 4 ; et - la figure 10 est une coupe transversale prise suivant la ligne 10-10 de La figure 9.
L'invention apporte un appareil pour aligner ou posi- tionner des feuilles de différentes dimensions par rapport Åa un point de référence, qui est caractense par au moins deux tiges d'arrêt disposées dans un plan dans lequel Les feuiLLes sont aloi- gnées, les tiges d'arret étant destinées à retenir les feuilles par leur bord avant, sitUe dans ce plan, afin d'aligner tes feuiLLes par rapport au point de référence, au moins un organe d'alignement latéral dispose dans ledit pLan à une distance seLectee parmi au moins deux différenties distances prédéterminées dudit point de
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référence,
l'organe d'alignement latéral étant destine a venir en contact avec un bord latéral des feuilles, bord qui est situe dans ledit plan, afin d'aLigner Les feuiLLes par rapport au point de référence, un dispositif pour sélecter automatiquement L'une des distances prédéterminées selon une succession predeterminee de feuiLLes amenées jusque contre Les tiges d'arrêt, ainsi que par un dispositif pour déplacer l'organe d'alignement latéral par rapport au point de référence, en réponse à une action du dispo- sitif selecteur automatique.
La figure I. représente une partie d'une installa- tion Åa cintrer Les pare-brise, comprenant un premier convoyeur 20 ou convoyeur d'alimentation qui délivre des feuilles de verre l'entrée d'un four 21 qui est destine à porter les feuilles de verre a des temperatures de cintrage.
En quittant le four 21, les feuilles entrent dans un poste de cintrage 22 où elles sont mises sous la forme galbée désirée par un appareil b cintrer 22a, à par- tir duquel elles sont transportées par un second convoyeur 23 à un poste de refroidissement (non representé). Sur la figure 1, une feuille de verre 24 a bte transportée par le convoyeur d'ali- mentation 20 jusqu'à l'entrée d'un appareil d'alignement 25 selon l'invention. Une autre feuille de verre 26 vient de quitter L'appa- reil d'alignement 2S et est sur Le point de penetreer dans te four
21.
L'appareil d'alignement 25 positionne les feuilles de verre de manière qu'elles entrent dans Le poste de cintrage 22 avec l'orien- tation convenable et elles quittent le four 21 avec la même orien- tation. L'alignement precis des feuilles - de tailles différentes par rapport à l'appareil à cintrer 22a est necessaire pour que, apres la mise en forme, les feuilLes de chaque jeu s'emboîtent convenablement, avec leurs bords alignés, afin d'assurer un bon ajustement de la ceinture d'application du vide employée dans Le processus de laminage ou d'assemblage.
Comme représenté sur la figure 2, Le convoyeur 20 peut comporter un certain nombre de rouLeaux 30 qui sont alignés dans un plan horizontal menant à une ouverture d'entrée 31 du
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four 21. Le necans) ne d'entra' ! nement pour Les rouleaux est classique et n'est pas représenté. Sur La figure 2, La feuiLLe de
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verre 26 est montrée dans l'appareil d'alignement 25, tandis que La feuille de verre 24 est representee en tant que feuille suivante dans une succession de feuiLLes de verres, comme décrit par la suite.
L'appareil d'alignement 25 comporte un mechanisme de positionnement frontal 32 ou mécanisme agissant sur le bord avant des feuilles et un mécanisme de positionnement LateraL 33 ou mecanisme agissant sur les bords latéraux des feuilles, qui sont tous deux représentés sans une partie des organes de commande associes
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afin de mieux faire ressortir le contact avec les bords de La feuille de verre 26. Les feuiLLes de verre 24 et 26 sont reprêsentees en tant qu'éléments d'un pare-brise feuillette. Par exemple, La feuille 26 peut constituer une Lame extérieure, possedant un bord inférieur 34, un bord supérieur 35 et des bords latéraux 36 et 37. Les feuilles de verre sont orientées de manière que Le bord inférieur 34 soit Le bord avant pendant Le transport sur La ligne de production.
IL s'agit de positionner La feuille de verre 26 de man ; ère Que les bords latéraux 36 et 37 soient situes ä egale distance d'une ligne centrale ou axe imaginaire 38, s'étendant à travers le four 21 et l'appareil à cintrer 22a, pour assurer que Lorsque les feuilles de verre sont empilées en vue de l'assemblage, leurs bords soient convenablement alignés pour la reception d'une ceinture d'application du vide. La feuille de verre 24 peut constituer, par exemple, une Lame intérieure qui est disposée sur La feuiLLe de verre 26 dans un poste d'assemblage (non représenté) pour former un sandwich avec une feuille de plastique intermédiaire.
S'il s'agit de la fabrication d'un pare-brise de sécuirté du type évitant Les coupures par des éclats de verre, une troisième feuille de verre, formant une plaque de recouvrement amovible, est disposée par-dessus la feuille de verre 24, avec une feuille anticoupure entre-elles, pour completer t'empilage destine ormer Le pare-brise.
. Ainsi que Le montre la figure 2, Le mechanisme de positionnement frontal 32 comporte une barre cannelee 40 disposee parallèlement aux rouleaux 30 et au-dessus du trajet de transport des feuiLLes de verre 24 et 26 sur les rouleaux 30. La barre 40
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est supportée de façon a pouvoir être tournée, comme décrit dans ce qui va suivre, et traverse deux blocs de support 41 de deux arrêtoirs frontaux. Bien que le dessin en représente deux, on peut utiliser tout nombre désire d'arrêtoirs frontaux. Chaque bloc de support 41 est fixé sur Le dessus d'un porte-coulisse d'arretoir frontal 42. Un mécanisme de coulissement 43, actionne par un moteur électrique 44, est monté sur Le dessous de chacun des porte-coulisse 42.
Un tube d'arrêt 45 s'étend verticalement vers Le bas b partir du mechanisme de coulissement 43. Les tubes d'arret 45 sont typiquement pLaces a égale distance de l'axe 38 pour venir en contact avec Le bord inférieur ou bord avant 34 de La feuille de verre 26.
Un Levier 46 pour faire tourner La barre cannetee 40 est monte sur cette dernibre entre les blocs de support 41. L'autre extrémité du Levier 46 est reliée à La tige de piston d'un vdrin pneumatique 47. Bien que cela ne soit pas représenté
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sur la figure 2, ce vérin est fixe par rapport a la monture de La barre 40. A La rétraction du vérin pneumatique 47, le Levier 46 fait tourner la barre 40 et les arrêtoirs solidaires d'elle dans Le sens contraire à celui des aiguilles d'une montre pour un obser-
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vateur placé ä) l'extrémiste de La barre cannelle 40 represented a droite sur La figure 2. Les tubes d'arret 45 sont alors écartés du bord avant 34 de La feuille de verre 26, de sorte que celle-ci peut avancer sur Le convoyeur 20 vers l'ouverture d'entrée 31 du four 21.
Le mécanisme de positionnement lateral 33 comporte deux broches 50 et 51 qui sont pourvues de filetages de pas con- , traire et sont retirees L'une à l'autre par un accouplement 52.
Les broches 50 et 51 sont montees rotatives dans un dispositif de support (non représenté) qui sera décrit par la suite. Un moteur électrique pas-à-pas 53 est accouplé à l'extrémité libre de la broche 50. Chacune des broches 50 et 51 traverse une piece formant un écrou 54. Ce dernier est fixe sur Le dessus d'une console portepoussoir lateral 55. Un vérin pneumatique 56 est mont sur Le dessous de la console 55 et La tige de piston de ce vérin est reliée à un poussoir Latéral 57 qui est orienté à peu près parallèlement à L'axe 38. Lorsque les vérins 56 sont manoeuvres pour la rétraction
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des tiges de piston, les poussoirs 57 sont appliqués contre Les bords latéraux 36 et 37 de la feuille de verre 26, en positionnant ceLLe-ci par rapport a L'axe 38.
Le moteur pas-a-pas 53 peut être actionné pour faire tourner les broches filetées 50 et 51 d'une quantité prédéterminée en vue de L'ajustement de La distance entre les poussoirs 57 pour des feuilles de differentes Longueurs.
Le mécanisme de positionnement frontal 32 est reperd- sente de façon plus detaillée sur Les figures 3 et 5 à 8. La feuille de verre 26 est supportée par plusieurs rouleaux 30. Le bord inerieur ou bord avant 34 de la feuille 26 est avance vers Le four jusqu'à ce qu'it vienne buter contre les extrémités intérieures des tubes d'arrêt 45. Au moins cette extrémité de chaque tube 45 est creuse et contient un ressort hélicoidal 60. L'extremiste inforieure de ce ressort est appliquée contre l'extrémité superieure d'une tige d'arrêt 61. Le bout inférieur de cette tige depasse en bas du tube 45 pour retenir la feuilLe de verre par son bord 34.
La tige d'arrêt 61 est formée typiquement d'un matériau qui ne risque pas de rayer La feuiLLe de verre 26, de "Nylon" par exempLe.
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Le ressort 60 et La tige d'arret 61 peuvent âtre maintenus dans Le tube 45 de n'importe quelle manière conventionnelle permettant L'enfoncement de La tige dans Le tube, contre la force du ressort.
Cette disposition evite le bris de feuiLLes de verre au cas où Le tube 45 serait abaisse de manière que le bout inférieur de la tige d'arrêt 61 s'applique sur Le dessus d'une feuiLLe au lieu de s'appliquer contre son bord avant. Le bord inférieur proprement dit du tube 45 est situé au-dessus du plan contenant la face supérieure de la feuiLLe de verre 26.
Le tube 45 est attache en haut à un coulisseau 62 faisant partie du mécanisme de coulissement 43. It est possible de se procurer ce mécanisme dans Le commerce auprès de Velmex Inc., E. BLoomfield, New York, USA sous La designation"VeLmex Unislide n S-B2503W1J". Le moteur électrique 44 qui y est attaché peut être un moteur Bodine, type"K", modeLe 730, que L'on peut se procurer aupres de Bodine Electric Co., Chicago, ILlinois, USA.
Le mécanisme de coulissement 43 et Le moteur 44 permettent Le positionnement sélectif de La tige d'arrêt 61 pour fixer Le point
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auquel les feuiLLes de verre seront arrêtées avant d'entrer dans le four.
Les figures 5 et 8 font ressortir que l'extrémité superieure du tube d'arrêt 45 presente une Liaison vissée avec
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un arbre d'entraînement 63 accoupLe au moteur 44. Lorsque ce moteur fait tourner L'arbre 63 dans un sens, Le tube 45 et La tige d'arret 61 sont déplaces dans une direction, par exemple pour retenir Les feuilles à une plus grande distance de L'ouverture du four ; Lorsque le sens de rotation du moteur 44 est inversé, Le tube 45 et la tige d'arrêt 41 seront approches de l'ouverture du four. La figure 8 montre Le mieux que L'extremite superieure du tube d'arrêt 45 est attachee à un coulisseau 64 de section trapézoidale en un point situe sous le point d'attache de L'arbre d'entrainement 63.
Le coulisseau 64 se déplace dans une rainure 65 de forme complémentaire, ménagée dans la surface inferieure du mécanisme de coulissement 43. La rainure 65 est parallèle à L'axe tongitudinal de
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l'arbre d'entrainement 63 et sert à supporter et Åa guider le tube 45 pendant son mouvement.
Le porte-coulisse 42 et Le bLoc de support 41 sont solidaires en rotation avec La barre cannelée 40. La figure 5 montre que lorsque cette barre est tournée dans le sens des aiguilles d'une montre, Le tube 45 et la tige d'arrêt 61 sont déplacés sui-
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vant La flèche 66 à La position représentée en traits mixtes. La tige d'arrêt 61 est ainsi écartée du bord avant 34, ce qui permet aux rouleaux 30 du convoyeur de faire penetrer la feuiLLe 26 dans l'ouverture du four.
L'angle de rotation du mécanisme de positionnement frontal peut être varié par Le changement de la course du vérin pneumatique 47 et/ou par Le contact entre une surface inferieure du porte-coulisse 42 et une surface supérieure d'une piece tubulaire 67 du bâti.
Comme on peut Le voir sur les figures 3 et 5, une cornière 68, portant des capteurs pour dètecter L'orientation oblique eventuelle, s'etend traversalement à la direction de transport des feuilles de verre sur Le convoyeur, au-dessus de celui-ci.
La cornière 68 est elle-même fixée à une extremiste d'un bras de support 69 qui est fixe par son autre extrémité à La face inférieure
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du tube 67 du bâti. Le dessus de ce tube porte un palier 70 situe au-dessus du bord 69 et supportant en rotation La barre canneLee 40.
Deux capteurs 71 sont montes sur les extrémités opposées de La cornière 68. Il s'agit typiquement d'eLements photoelectriques que L'on peut se procurer dans Le commerce et qui sont utilisés comme explique dans ce qui va suivre pour determiner si oui ou non La feuiLLe de verre 26 est orientée obLiquement aprs qu'elle a été libérée par les tubes d'arrêt 45.
Les figures 3 et 6 montrent que Le tube 67 du bâti porte, sur L'une de ses faces laterales, une patte de fixation 72 pour Le montage et l'articulation de l'extrémité inférieure du vérin pneumatique 47. Celui-ci possède une tige de piston 74 se terminant par une chape femeLLe articulée sur une extrémité du Levier 46 pour la rotation de la barre cannelée. L'autre bout de ce Levier comporte une partie amovible 76 qui est fixée au corps principal du Levier par deux vis 77. Le corps principal du Levier et la partie amovible 76 définissent une ouverture pour la réception de la barre canneLee 40.
Une ou plusieurs vis a six pans creux 78 peuvent être visséesdans la partie amovible 76 ou dans Le corps principal du levier 46, jusqu'à venir s'appliquer contre la barre 40, pour solidariser ceLLe-ci en rotation avec Le Levier
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46. Lorsque te vérin 47 rétracte sa tige 74, te Levier 46 et La barre cannelée 40 sont tournes dans Le sens des aiguilles d'une montre, jusqu'a'la position représentée en traits mixtes. Les extrémités de la barre 40 sont montees rotatives, sur Le dessus de La piece tubulaire 67 du bâti, dans deux paliers 79 qui sont . semblables au palier 70 au centre.
Les tubes d'arret 45 sont également combinés avec des moyens pour Leur positionnement transversalement à L'axe 38. Une premiere tringle de réglage 80 est attachee par, une extremiste au porte-coulisse 42 représenté à gauche sur La figure 3. Cette attache peut être réalisée par n'importe queL moyen adéquat, par exemple par deux joncs. La tringle 80 passe par une ouverture ménagée dans l'autre porte-coulisse 42 et se termine dans une glissière de réglage 81. Celle-ci est attachee à l'aile verticale d'une cornière de support 82.
L'aile à peu pres horizontale
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de cette cornière est fixee sur Le dessus du tube 67 du bâti et la cornière 82 est orientée transversalement à ce tube.
La cornière 82 porte un mécanisme de blocage 83. La tringle 80 traverse ce mécanisme et peut coutisser Librement dans celui-ci lorsqu'il est en position débloquée. La tringle 80 peut donc être utilisée pour déplacer Le porte-coulisse 42 du côté gauche, conjointement avec son tube d'arrêt 45, te long de la barre cannelée 40 pour positionner Le tube 45 par rapport à l'axe 38.
Quand la position désirée est atteinte, la manoeuvre du mécanisme de bLocage 83 permet d'immobiliser Le tube d'arrêt 45 cette position. Une seconde tringle de réglage 83, qui est plus courte que l tringle 80, est attachée par une extrémité au porte-coulisse 42 représenté à droite. La tringle 83 traverse un mechanisme de blo-
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cage 85 sembtabte ce < . ui designe par 83 et qui est égaLement monte sur la cornière 82. Après avoir traversé l'aile verticate de la cornière 82, la tringle 84 se termine dans une glissière de réglage 86 analogue a ceHe designee par 81.
Comme te montre plus en détail La figure 7, ta glissière de réglage 86 contient un coulisseau 87 de section à peu pres carrée. La tringle 84 traverse Le centre de ce couLisseau et est attachée à Lui. Le coulisseau 87 est emprisonné dans un profilE en U 88 dont l'ouverture est dirigée vers te haut et dont les ailes latérales sont recourbées en haut, par-dessus Le coulisseau 87. Le dessus de ce dernier porte un tenon 89 coiffé par une boule 90 qui forme un élément de prise pour Le déplacement manuel du coulisseau 87 Le Long de L'axe du profilé 88.
Sur la figure 4, Le tube 67 du bâti, de même que tous les eLements décrits ci-dessus et qui y sont attaches, ont été omis pour mieux illustrer Le mecanisme de positionnement latéral 33. Les figures 3, 4 et 9 montrent que Les extrémités du tube 67 sont reliées chacune à l'extrémité supérieure de deux plaques ou joues 100 s'etendant vers Le bas. Ainsi qu'on peut Le voir sur la figure 9, l'extrémité inférieure de la joue 100 attachée Åa L'extremiste représentée à droite du tube 67, est attachee à une extremite d'une plaque support 101 orientée à peu pres horizontalement.
Une colonne de support 102 relie Le dessous de
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La plaque 101 à une poutre de support (non représentée) ou a d'autres structures de support de L'appareiL d'alignement 25 et du convoyeur 20 combine avec Lui. l'extrémité opposee du tube 67' du bâti est supportee de façon analogue.
Sur les figures 4 et 9, on voit une première broche filetée de commande 103, traversant un paLier 104 monté sur La joue 100. La broche 103 peut être equipee d'un compteur numérique 105
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pour l'indication de sa position angulaire relative. IL peut s'agir d'un compteur mécanique ou électrique que t'on trouve dans le commerce. L'extremiste représentée à droite de La broche 103 est accou- pt. ee au moteur pas-à-pas 53, lui-même monté sur une equerre 106 fixée sur Le dessus de La plaque support 101. L'extrémité opposée de La broche 103 est attachee à l'accouplement 523, lequel est monte rotatif dans un support central 106 qui peut être fixe sur Le dessous
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du tube 67 du bat.
Le vérin pneumatique 56 est fixe 6 une surface inferieure d'une monture 107. Ce vérin comporte une tige de piston 108 reliée au mécanisme de positionnement latéral 33. Ce mécanisme comporte un profile en T constitue de deux cornières. La cornière supérieure 109 possède une aile verticale de forme trapézoïdale, ce qui ressort le mieux de La figure 10, et une aile horizontale plus longue. Cette aile horizontale est fixée par sa surface inférieure Åa La surface supérieure de l'aile horizontale d'une cornibre inferieure 110. Celle-ci possède une ail orientée verticalement vers Le bas, à laquelle un poussoir latéral 111 est fixe par des vis 112. Le bord inférieur du poussoir 111 est situe sous le plan dans lequel les feuilles de verre sont transportées sur les rouleaux 30.
Pour cette raison, ce bord inférieur presente des decoupes pour Le passage des rouleaux 30, assurant ainsi que le poussoir latéral 111 est pleinement en contact avec Le bord de toute feuille de verre.
Les figures 9 et 10 montrent qu'un bloc de support taraude 113 est fixé sur Le dessus de la monture 107. Ce bloc ou écrou 113 est traverse par la broche 103, dont La rotation provoque
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Le déplacement de l'écrou 103 suivant L'axe longitudinal de la broche. Le bLoc 113 est supporté également et guidé par deux tiges 114
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qui s'étendent entre Les joues 100 et sont maintenues aussi dans Le support central 106. Le bloc 113 peut ainsi coulisser Librement Le tong des tiges de guidage 114 Lorsqu'iL est déplacé par La rotation de la broche 103, produite par le moteur pas-àpas 53. Le bloc taraudé ou écrou 113 est fixe à une extrémité de La monture 107 et un bloc 115 est attach à l'autre extrémité de cette monture.
Le bLoc 115 est également monté couLissant sur les
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deux tiges de guidage 114, mais il n'est pas traversE par la broche d'entrainement 103.
Les figures 4 et 10 montrent qu'un capteur de se- quence 116 peut être monté A une extrémité d'un bras 117 attaché par son autre extrémité au bloc 115. Ce capteur peut etre constitué par une cellule photoélectrique que t'on trouve dans le commerce et il est positionne pour detecter un repere porté par chaque feuille de verre et servant b identifier Le type de feuille de verre traversant le poste d'alignement Bien que Le dessin en montre deux, on peut utiliser n'importe quel nombre de capteurs
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de séquence, suivant le nombre de reperes que L'on ddsire utiliser et suivant Leur emplacement sur les feuiLles de verre.
Ainsi, on pourrait utiliser, par exemple, un seul capteur monté sur un bras s'retendant à partir du tube 67 du bât ; près du bras 69 portant la cornière avec Les capteurs pour contrôler l'orientation oblique.
Un teL capteur peut être combiné également avec un moyen de posi- tionnement comme ceux constitues par les mécanismes de coulissement 43.
En service, les organes de positionnement situes de . part et d'autre de L'axe 38 et faisant partie du mécanisme de positionnement LateraL, sont mis en position par l'entraïnement en rotation des broches 103 et 118. Leurs positions correspondent
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Åa une distance de L'axe 38 égale Åa La moitie de La longueur de La feuille de verre à aligner, plus la course du piston 108 du vérin pneumatique 56. Les tubes d'arrêt 45 sont initiatement positionnés à l'aide des glissières de réglage 81 et 86 et sont ensuite bloques aux positions choisies au moyen des mécanismes de blocage 83 et 85. La tige de piston 74 du vermin pneumatique 47 est en position tendue pour maintenir Les tubes d'arrêt 45 à l'alignement vertical désiré.
Les rouleaux 30 du convoyeur font ensuite avancer
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La feuiLLe de verre 26 jusque contre Les tiges d'arrêt 6. Les veins pneumatiques 56 sont actionnes pour appliquer les poussoirs latèraux 111 contre les bords latéraux 36 et 37 de la feuiLLe de verre 26. De cette manière, La feuilLe 26 est alignée sur l'axe 38
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et est prête a être transportée dans le four 21. Si La feuille de verre s'ecarte de L'axe 38 pendant son trajet b travers le four 21, cet écart peut être corrigé en décalant l'appareil d'alignement 25 en bloc et avec precision, transversaLement a l'axe 38, constituant . Le point de reference dans Le mode de réalisation préféré.
Les vérins 56 sont actionnes pour retracter les poussoirs latéraux 111 et le vérin 47 est actionne pour retracter sa tige de piston afin de faire tourner Les tiges d'arret 61 à leur position au-dessus de La feuille da verre 26. Le convoyeur 20 fait ensuite avancer la feuille de verre 26 sur Les rouleaux 30 dans t'ouverture 31 du four 21. Le moteur pas-à-pas 53 est mis en marche pour ajuster ta position des organes de positionnement latéral du mdanisme 33 pour la feuille de verre suivante de la
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succession, dont la longueur est inferieure A celle de La feuille de verre 26 qui vient d'etre alignée.
A supposer que La première feuille de verre etait la feuille exterieure d'un pare-brise, que ta deuxième feuille de verre est La feuille intérieure et que la troisième feuille de verre est une plaque de recouvrement, la distance entre les organes de positionnement LateraL du mécanisme 33 devient progressivement plus petite. Apres que La troisième feuille de verre a été alignée, Le moteur pas-à-pas 53 opère en sens contraire pour élargir La distance entre les organes de positionnement . du mbcanisme 33, en préparation de l'alignement d'une nouvelle feuille exterieure, formant Le début d'une nouvelle sequence ou succession de feuilles.
La figure 11 represente schematiquement un Systeme de commande pour l'ajustement automatique des tubes d'arrêt 45.
Une source de fluide comprimé 121 est reliée par un conduit 122 à un bLoc de distribution 123. Bien qu'il soit représenté comme un élément unique, ce bloc de distribution peut comporter un distributeur ou un organe semblable pour chaque vérin pneumatique b commander. Le bloc de distribution 123 est raccorde au vérin 47 par un conduit 1Z4 et iL est relie aux vérins pneumatiques 56 par
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deux conduits 125. Une commande centrale 126, constituée par exemple par un ordinateur A programmation pour usage general, est connectée par une ligne 127 au bloc de distribution 123. L'ordinateur 126 délivre des signaux de commande éléctriques par La ligne 127 pour commander L'appLication d'air comprimé depuis la source 121 aux verins 47 et 56 et pour produire la mise à l'échappement de ces vérins.
L'ordinateur 126 est connecté également au moteur pas-à-pas 53 par une ligne 128. Ainsi, L'ordinateur peut commander L'actionnement de ce moteur en vue de La réalisation de toute séquence ou succession desiree de feuilles de verre de differentes longueurs. L'ordinateur 126 est relié également par deux Lignes 129 aux capteurs de séquence 116. Ceux-ci fournissent a L'ordinateur 126 l'information nécessaire pour produire les signaux de commande et Les envoyer par La Ligne 128 au moteur pas-a-pas 53.
L'ordinateur 126 est connectd par deux Lignes 130 aux moteurs électriques 44 qui commandent les mécanismes de coutissement 43. Par deux Lignes 131, il est connecté aussi aux capteurs d'alignement 71. Ceux-ci fournissent à l'ordinateur l'information necessaire pour la production des signaux de commande à envoyer par Les lignes 130 aux moteurs 44 pour amener les tubes d'arrêt 45 aux emplacements voulus. Ainsi qu'il a été indiqué dans ce qui précède, deux capteurs 131 pour detecter une éventuelle mise en biais peuvent etre installés au poste de cintrage 22 pour contrôler l'alignement des feuilles de verre par rapport a L'appareiL à cintrer 22a. Ces capteurs 132 sont connectes par deux lignes 133 à l'ordinateur 126 pour Lui fournir une information sur l'aligne- ment dans cette zone.
L'ordinateur peut donc egalement tenir compte de l'information portant sur une éventuelle mise en biais des feuilles au poste de cintrage pour générer Les signaux de commande adequats à envoyer aux moteurs électriques 44 pour Le positionnement des tubes d'arrêt 45.