JPS63101246A - シ−ト材整列装置と板ガラス整列装置 - Google Patents

シ−ト材整列装置と板ガラス整列装置

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JPS63101246A
JPS63101246A JP62188671A JP18867187A JPS63101246A JP S63101246 A JPS63101246 A JP S63101246A JP 62188671 A JP62188671 A JP 62188671A JP 18867187 A JP18867187 A JP 18867187A JP S63101246 A JPS63101246 A JP S63101246A
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glass
sheet
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
    • B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
    • B32B17/10807—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor
    • B32B17/10899—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin
    • B32B17/10954—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor by introducing interlayers of synthetic resin by using an aligning laminating device

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  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Joining Of Glass To Other Materials (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は製造ラインに於て板ガラスを整列させる装置に
関し、特にウィンドシールドの曲げ加工工程に於て板ガ
ラスを整列させる装置に関する。
〈従来の技術〉 製造ラインに沿って板ガラスを搬送する場合に、１また
は２以上の作業ステーションに於て板ガラスを適当に整
列させるという問題がある。
米国特許第３，６３８，５６４号明細書に開示されてい
る従来の整列装置は、板ガラスをコンベヤベルトに載せ
て配列ステーションへ搬送し、そこで１対の縁部係合部
材と１対の端部係合部材とによってコンベヤベルト上で
縦方向及び横方向に位置決めする。次に吸引力を作用さ
せて、板ガラスをシルクスクリーン処理によって所定の
パターンを加工する作業ステーションにコンベヤベルト
で搬送する間、所定位置に保持する。各縁部係合部材は
油圧または水圧によって作動し、かつその相対位置が水
圧または油圧シリンダを枢着したねじ付スリーブ内のね
じ付ロッドを回転させることにより手動で調整される。
米国特許第３，７０１．６４３号及び同第３゜９９２．
１８２号両明細書には、板ガラス製造ラインを移動中の
板ガラスをコンベヤ上で位置決めするための整列手段が
開示されている。１対のガラス縁部係合部材がコンベヤ
の両側に配置され、コンベヤと共に板ガラスの速度で移
動する。この係合部材は、板ガラスの両縁部と係合また
は解除するように作動し、それらを整列させる往復動キ
ャリッジ上に取り付けられている。
米国特許第４，２０５．７４４号明細書には、２本のコ
ンベヤライン間を移動中のウィンドシールドを位置決め
するための装置が開示されている。
様々な長さのウィンドシールドを位置決めできるように
、印棒がねじ付軸上で手動により調整される。印棒の両
端には一対の位置決めパッドが取り付けられている。ウ
ィンドシールドは、第１コンベヤによって保持装置へ移
動し、１８０°回転されかつ横方向に搬送されて、オフ
セットされた第２コンベヤの端部に配置される。この横
方向への搬送中に、ウィンドシールドの一縁部が一方の
位置決めパッドと接触することにより、第２コンベヤに
配置される際のウィンドシールドの位置決めが行なわれ
る。
米国特許第４，３６７．１０７号明細書には、組立ステ
ーションに於ける１対の曲げ板ガラスを製造するための
装置が開示されている。重合した板ガラスを組立ステー
ションに搬送し、ガイドローラを板ガラスの上縁、下縁
及び端縁と係合させる。画板ガラスに吸引手段を係合さ
せ、画板ガラス間に可視性シート層を挿入する間上下方
向に分隔させる。板ガラスは再度組立てられて積層した
サンドイッチ構造を形成する。
米国特許第４，４４０，２８８号及び同第４゜４８８．
８４６号両明細書には、２台のコンベヤ間を移動する物
品の間隔を制御するためのセンサが開示されている。米
国特許第４，４４０，２８８号明！８によれば、練り粉
のパンがアンローダコンベヤから供給されるグルーピン
グコンベヤの端部に配置されたゲートに集められる。パ
ンセンサがグルーピングコンベヤに沿って移動し、移動
中のパンが停止中の１個または２個以上のパンから所定
の距離に到達した時を測定することにより、移動中のパ
ンが停止中のパンに衝突する際に脹れ上がる練り粉が落
下するような速度以下にコンベヤの速度を減少させる。
米国特許第４，４８８゜８４６号明細書には、板ガラス
を主コンベヤに供給する補助コンベヤの動作を制御する
ための装置が開示されている。補助コンベヤは、主コン
ベヤ上の最後の板ガラスと補助コンベヤ上の次の板ガラ
スとの間の距離が所定の距離と等しくなるまで停止して
いるが、前記所定の距離に到達した時点で始動して停止
中の板ガラスを主コンベヤ上に移動させる。
米国特許第４．４９３，４１２号特許明細書には、コン
ベヤのプラットホーム上にある板ガラスをロボットによ
って除去する前に位置決めするための装置が開示されて
いる。板ガラスはその前縁が固定されたストップピンと
係合する。次に、１対の横方向に移動可能なテーブルが
移動して板ガラスの両側縁と係合する。更に、調整可能
なピンが垂直方向にかつ長手方向に移動して板ガラスの
後縁と係合し、固定基準点に関して板ガラスを正確な位
置に整列させる。
米国特許第４，４５８，６２８号明細書には、ガラスパ
ネルを支持し、かつ該パネルをその縁部に接着剤を塗布
するロボットに関して移動させる回転テーブルが開示さ
れている。ガラスパネルはコンベヤによって回転テーブ
ルに供給される。ガラスパネルは油圧または水圧で垂直
方向に作動して該パネルの周縁と係合する複数の位置決
めシューによって回転テーブル上で位置決めされる。次
に、ガラスパネルは真空カップ装置によって把持され、
位置決めシューを引込めた後に回転テーブルの回転を開
始する。
積層強化（ａｎｔｉ−１ａｃｅｒａｔｉｏｎ　）ウィン
ドシールドの製造ラインに於ては、外側湾曲板ガラスと
内側湾曲板ガラスと湾曲保護板ガラスとをプラスチック
層を介在させて積層する。これら板ガラスは、縁部を適
当に整列させて真空リングを適用するために積層工程の
前に適当な方向に配置する必要がある。各板ガラスは湾
曲しているので、縁部が整列するように外側板ガラスか
ら内側の保護板ガラスにかけて長さが短くなるように形
成されている。
このため、上述の従来装置では３個の寸法の異なる板ガ
ラスを適当に整列させなければならないという問題があ
る。
〈発明が解決しようとする問題点〉 本発明は、異なる寸法の板ガラスを所定の順序で炉の入
口に搬送する際に整列させるための装置である。各板ガ
ラスは搬送方向を横切る方向に向けて配置される。炉が
各板ガラスを曲げ加工に適した軟化温度に加熱する。一
対の垂直方向に延長するストッパが炉の開口正面に於て
板ガラスの前縁と係合する。一対のサイドブツシャを水
平方向に作動させ、板ガラス両端部と係合させて板ガラ
スを所定の位置に整列させる。次に、サイドブツシャ及
び正面のストッパを取り外し、板ガラスをコンベヤによ
って炉内を搬送する。サイドブツシャ間の距離はステッ
プモータの駆動により調整され、異なる長さの板ガラス
に対して調節する。
また、この装置は板ガラスが無い場合または整列ミスに
反応する制御システム及びセンサを備える。板ガラスが
無いと、それを炉の入口近傍のコンベヤの側部に取り付
けられたセンサが検知し、かつ板ガラスの規則的なシー
ケンスが中断されたことを表わす警告音を発生する。曲
げ加工領域にあるセンサはｄ１１Ｃヂ加工装置に進入す
るアセンブリに歪みがあるかどうかを検知する。
前記アセンブリに歪みがある場合には、板ガラスが炉に
入る際に正面のストッパによって自動的に調整されて再
整列が行なわれる。また、炉の入口に設けられたセンサ
を用いて板ガラス上の印を検知し、それらが適当な順序
であるか、かつ／または板ガラスの不足がないかどうか
を測定することができる。また、炉の正面にセンサを配
置し、歪みを検知し、かつ正面のストッパの位置を制御
して、板ガラスが曲げ加工領域に到達する前に歪みあ問
題を解消することもできる。
従って、本発明の目的は、積層するために重合した湾曲
ウィンドシールドアセンブリについて従来の真空リング
の使用を容易にする整列装置を提供することにある。
本発明の別の目的は、異なる寸法を有する板ガラスが組
立ラインを移動する際に、その寸法に対応して自動的に
調整して板ガラスを整列させるための装置を提供するこ
とにある。
〈問題点を解決するための手段〉 本発明によれば、異なる寸法のシート材を基準点に関し
て整列させるための装置であって、前記シート材を整列
させる平面内に配置され、該シート材の前縁と係合して
前記シート材を基準点に関して整列させるための少なく
とも２個のストップピンと、前記平面内で前記基準点か
らの距離が異なる少なくとも２個の所定の位置から選択
した一方の位置に配置され、前記シート材の端縁と係合
して前記シート材を前記基準点に関して整列させるため
の少なくとも１個のサイド調整手段と、異なる寸法の前
記シート材を前記ストップピンへ搬送する所定のシーケ
ンスに従って前記所定の位置から１つの位置を自動的に
選択する自動選択手段と、前記自動選択手段に対応して
前記基準点に関して前記サイド調整手段を駆動する駆動
手段とからなることを特徴とするシート材整列装置が提
供される。
〈実施例〉 第１図には、板ガラスを曲げ加工温度まで加熱するため
の炉２１の入口へ搬送する第１コンベヤ、即ち供給コン
ベヤ２０を備えるウィンドシールド曲げ加工装置の部分
が示されている。板ガラスは炉２１から出ると曲げ加工
ステージョン２２に入り、適当な曲げ加工装置２２ａに
よって所望の湾曲形状に形成され、かつ第２コンベヤ２
３によって図示されない冷却ステーションへ搬送される
。
第１図に示されるように、板ガラス２４は供給コンベヤ
２０によって本発明による整列装置２５の入口へ搬送さ
れる。別の板ガラス２６は整列装置２５から出て炉２１
に入るところである。整列装置２５が板ガラスを適当な
向きで曲げ加工ステージョン２２に入るように位置決め
し、板ガラスは同じ向きで炉２１から搬出される。各組
の板ガラスは、成形した後にその縁部を整列させて適当
に重ね合わせ、積層工程に於て使用される真空リングと
最適に適合し得るように、曲げ加工装置２２ａに関して
個々に異なる寸法の板ガラスを正確に整列させる必要が
ある。
第２図に示されるように、供給コンベヤ２０は炉２１の
入口開口３１へ通じる水平面内に整列する複数のローラ
３０を備えている。ローラ３０の駆動機構は周知の従来
手段であって図示されていない。第２図に於ては、板ガ
ラス２６が整列装置２５内に示され、かつ板ガラス２４
が以下に説明する板ガラスのシーケンスに於ける次の板
ガラスとして示されている。
整列装置２５は前縁位置決め機構３２と側面・端縁位置
決め機構３３とを備える。しかし、前記両機構に関連す
る制御機構の部分は板ガラス２６の縁部との係合状態を
より良く示すために図示されていない。板ガラス２４．
２６は積層ウィンドシールドの要素として図示されてい
る。例えば、板ガラス２６は下縁３４、上縁３５及び側
縁または端縁３６．３７を有する外側窓ガラスとするこ
とができる。
各板ガラスは、生産ラインを移動する際に下縁３４が前
縁となるように配置される。板ガラスを積層するために
重合する際に、その縁部を真空リングに適合するように
正確に整列させるために、炉２１及び曲げ加工装置２２
ａを貫通する想像上の中心線３８から端縁３６．３７が
等距離にあるように板ガラス２６を配置するのが望まし
い。例えば、板ガラス２４を内側窓ガラスとして図示さ
れない組立ステーションに於て板ガラス２６の上に重合
し、それらの間にプラスチック板材を挟装したサンドイ
ッチ１３ｆｉに形成することができる。
強化ウィンドシールドアセンブリを製造する場合には、
取外し回部な保護板である第３の板ガラスを板ガラス２
４に上に重合し、それらの間に強化用板材を挟装してウ
ィンドアセンブリを完成させる。
第２図に示されるように、前縁位置決め機構３２はロー
ラ３０と平行に、かつローラ３０上の板ガラス２４．２
６の移動路の上方に配置されたスプライン軸４０を備え
る。スプライン軸４０は以下に詳述するように回動自在
に支持され、１対の前部ストッパアセンブリと協動する
１対の軸受ブロック４１を貫通して延長している。第２
図には２個の前ストツパアセンブリが図示されているが
、他の適当な個数の前ストツパアセンブリを使用するこ
とができる。各軸受ブロック４１は前ストツパスライド
取付ブラケット４２の上面に取り付けられている。各取
付ブラケット４２の下面には電気モータ４４によって作
動するスライド機構４３が取り付けられている。スライ
ド機構４３から垂直方向下向きにストップ管４５が延長
している。
一般に、ストップ管４５は中心線３８から等距離に配置
されて板ガラス２６の下縁即ち前縁３４と係合する。
スプライン軸４０の軸受ブロック４１間にスプライン回
動レバー４６の一端が取り付けられている。レバー４６
の他端は空気シリンダ４７から延長するピストンロッド
に取り付けられている。第２図には図示されていないが
、空気シリンダ４７はスプライン軸４０の取付部に関し
て固定されている。空気シリンダ４７が作動して前記ロ
ッドが引込むと、レバー４６のアームがスプライン軸４
０及びそれに取り付けられたストップ機構をスプライン
軸４０の図面の手前側の端部から見て反時計方向に回転
させる。ストップ管４５が板ガラス２６の前縁３４から
離れることにより、板ガラス２６が供給コンベヤ２０に
沿って炉２１の入口開口３１へ進行する。
側縁・端縁位置決め機構３３は互いに逆向きのねじを有
し、かつ軸継手５２によって一体的に連結された一対の
軸５０．５１を備える。軸５０．５１は以下に説明する
図示されない支持装置に回動自在に取り付けられている
。ステップモータ５３が軸５０の自由端に取り付けられ
ている。各軸５０．５１は軸受ブロック５４と螺合して
いる。
各軸受ブロック５４はサイドブツシャ取付ブラケット５
５の上側に取り付けられている。空気シリンダ５６が取
付ブラケット５５の下側に取り付けられ、かつ空気シリ
ンダ５６のロッドが中心線３８と概ね平行に延長するサ
イドプッシャブラケット５７に取り付けられている。空
気シリンダ５６が作動してそのロッドが引込むと、ブラ
ケット５７が板ガラス２６の側縁または端縁３６．３７
と係合して板ガラスが中心線３８に関して位置決めされ
る。ステップモータ５３を駆動させて、ねじ付き軸５０
．５１が所定量回動じ、異なる長さの板ガラスについて
ブラケット５７の間隔を調整することができる。
第３図及び第５図乃至第８図に前縁位置決め機構３２が
より詳細に示されている。板ガラス２６は複数のローラ
３０によって支持される。板ガラス２６はその下縁、即
ち前縁３４がストップ管４５の下端と係合するまで炉２
１に向けて移動する。
各ストップ管４５は少なくとも下端が中空であり、かつ
その中にコイルばね６０を備えている。
コイルばね６０の下端はストップピン６１の上端に当接
している。ストップピン６１の下端はストップ管４５の
下端から延長して縁部３４と係合している。ストップピ
ン６１は、−ｍに板ガラス２６に引っかき傷を生じない
ように、例えばナイロンなどの材料で形成される。コイ
ルばね６０及びストップピン６１は、ストップピン６１
をコイルばね６０に抗してストップ管４５内に押込むこ
とができるように従来手段によりストップ管４５内に保
持されている。このように構成することによって、スト
ップピン６１の下端が板ガラスの前縁３４ではなく上面
と係合するようにストップ管４５が降下した場合でも板
ガラスの破損を防止することができる。ストップ管４５
の下端は板ガラス２６の上面を含む平面より上方に配置
される。
ストップ管４５の上端はスライドｉ！４３の可動スライ
ド部材６２に取り付けられている。スライド機構４３と
しては、米国ニューヨーク州イーストブルームフィール
ド（Ｅ、　Ｂｌｏｏｍｆｉｅｌｄ、Ｎ、Ｙ、。
Ｕ、Ｓ、Ａ、）に所在するベルメックス・インコーホレ
イテッド（ＶｅｌＩＴＩｅｘ　ｔｎｃ、　）より市販さ
れている「ベルメックスユニスライド（Ｖｅｌｍｅｘ　
Ｕｎｉｓｌｉｄｃ　）＃５−Ｂ２５０３ＷＩＪＪｌを使
用することができる。これに取り付けられるモータ４４
としては、木目イリノイ州シカゴ（Ｃｈｉｃａｇｏ、　
Ｉ！１．、　Ｕ、Ｓ、＾、）に所在するボーディン・エ
レクトリック・カンパニー（８ｏｄｉｎｅ　Ｅｌｅｃｔ
ｒｉｃ　Ｃｏ、　）より市販されているボーディン型式
ｆＫＪｌモデル＃７３０がある。
スライド機構４３及びモータ４４は、ストップピン６１
を選択的に位置決めして板ガラスを炉２１に進入する前
に停止させるべき基準点を決定するために用いられる。
第５図及び第８図に示されるように、ストップ管４５の
上端がモータ４４に結合された駆動軸６３に螺合してい
る。モータ４４が駆動軸６３により一方向に回転させる
と、ストップ管４５及びストップピン６１が炉２１の開
口３１から遠い位置で板ガラスを停止させる方向に駆動
される。モータ４４が前記方向と逆方向に回転すると、
ストップ管４５及びストップピン６１が炉２１の開口に
より近い位置に駆動される。第８図によく示されるよう
に、台形スライド部材６４が駆動軸６３の取付位置より
下方のストップｇ４５の上端に取り付けられている。ス
ライド部材６４はスライド機構４３の底面に形成された
同様の形状を有する講６５に嵌合している。講６５は駆
動軸６３の軸線と平行に延長して移動中のストップ管４
５を支持しかつ案内する。
取付ブラケット４２及び軸受ブロック４１はスプライン
軸４０によって回動するように結合している。第５図に
示されるように、スプライン軸４０が時計回り方向に回
転すると、ストップ管４５及びストップピン６１が矢印
６６の向きに２点鎖線で示される位置まで移動する。こ
のように、ストップピン６１が移動して前縁３４との接
触が解除されることにより、板ガラス２６がコンベヤ２
０のローラ３０によって炉２１の開口内へ搬送される。
前縁位置決め機構４３の回転の程度は空気シリンダ４７
の行程及び／または取付ブロック４２の下面と管状枠部
材６７の上面との接触によって制御することができる。
第３図及び第５図に示されるように、歪み検定センサ用
ブラケット６８がコンベヤ２０上の板ガラス２６の搬送
方向を横切るように延長している。
ブラケット６８は歪み検定取付ブラケット６９の一端に
取り付けられ、かつブラケット６９の他端が枠部材６７
の底面に取り付けられている。軸受ブロック７０が取付
ブラケット６９の上方の枠部材６７の上面に取り付けら
れてスプライン軸４０を回動自在に支持している。セン
サ用ブラケット６８の両端には一対のセンサ７１が取り
付けられている。通常センサ７１は市販されている光電
式のセンサ要素からなり、以下に説明するように板ガラ
ス２６がストップ管４５から解除された後に歪みがある
か否かを測定する。
第３図及び第６図に示されるように、取付ブラケット７
２が枠部材６７の側面から延長し、それに空気シリンダ
４７の下端が枢着されている。空気シリンダ４７はスプ
ライン回転レバー４６の一端に枢着されたクレビスを終
端に有するピストンロッド７４を有する。スプライン回
転レバー４６　　。
は、他端に１対の押えねじまたはファスナ７７によって
本体に取り付けられる取外可能な部分７６を有する。前
記本体及び取外回部な部分７６はスプライン軸４６を受
容するための開口を形成する。
１個または２個以上のアレンスクリュー７８がスプライ
ン回転レバー４６の取外可能部分７６または前記本体に
螺着され、スプライン軸４０と係合してスプライン軸４
０とスプライン回転レバー４６とを一体的に回動するよ
うに固定している。
空気シリンダ４７によってピストンロッド７４が引込ま
れると、スプライン回転レバー４６のアーム及びスプラ
イン軸４０が時計回り方向に図に於て破線で示される位
置まで回転する。スプライン軸４０の端部は、枠部材６
７の上面に於て中実軸受はブロック７０と類似の１対の
軸受ブロック７９によって回動自在に収り付けられてい
る。
また、ストップ管４５は中心線３８を横切る方向に位置
決めするための手段を備えている。第１調整軸８０は、
その一端が第３図に於て左側の取付ブラケット４２に連
結されている。この連結は、例えば１対の止め輪のよう
な適当な手段によって行なわれる。第１調整軸８０は他
方の取付ブラケット４２に形成された開口を貫通して延
長し、調整ブロック８１に到達している。調整ブロック
８１はＬ型取付ブラケット８２の上方に面するフランジ
部に取り付けられている。取付ブラケット８２は概ね水
平に延長するフランジ部が枠部材６７の上面に取り付け
られて枠部材６７の軸線を横切る方向に延長している。
取付ブラケット８２にはロック機構８３が取り付けられ
ている。第１調整軸８０はロック機構８３を貫通し、ロ
ック機構８３がロック解除位置にあるときは滑動自在で
ある。従って、第１調整軸８０を用いて第３図に於ける
左側の取付ブラケット４２及びそれに関連するストップ
管４５をスプライン軸４０に沿って動かすことによって
、ストップ管４５を中心線３８に関して位置決めするこ
とができる。所望の位置に達すると、ロック機構８３を
ロック位置にしてストップ管４５がそれ以上移動しない
ように固定することができる。第１調整軸８０より短い
第２調整軸８４の一端が第３図に於て右側の取付ブラケ
ット４２に取り付けられている。第２調整軸８４はロッ
ク機構８３と類似のロック機構８５を貫通して取付ブラ
ケット８２上に取り付けられている。第２調整軸８４は
取付ブラケット８２の垂直方向のフランジ部を貫通して
、その端部が調整ブロック８１と類似の調整ブロック８
６に到達している。
第７図により詳細に示されるように、調整ブロック８６
は概ね正方形の断面形状を有するスライド部材８７を備
える。第２調整軸８４はスライド部材８７の中央を貫通
しかつ該スライド部材に取り付けられている。スライド
部材８７は概ねＵ形状のチャネル部材８８内に保持され
、チャネル部材８８はその上端が湾曲してスライド部材
８７を保持している。植込みボルト８９がスライド部材
８７の上面から延長しており、その先端に球状部材９０
を嵌着することによってチャネル８８の軸線方向に沿っ
てスライド部材８７を手動で動かすためのハンドルが形
成されている。
第４図には、管状枠部材６７及びそれに取り付けられた
上述の全部材を取外して側縁・端縁位置決め機構３３が
開示されている。第３図、第４図及び第９図に於て、枠
部材６７の端部が１対の下方に延びる板状部材１００の
各上端に取り付けられている。第９図に示されるように
、同図に於て枠部材６７の右端に取り付けられた板状部
材１００の下端が概ね水平に延長する支持板１０１の一
端に取り付けられている。支持コラム１０２が支持板１
０１の下面から下向きに延長し、かつ整列装置２５及び
それに連関するコンベヤ２ｏのための図示されない支持
ビームまたは他の支持構造に取り付けられている。枠部
材６７の反対側の端部も同様に支持されている。
第４図及び第９図に関して、第１ねじ封部動軸１０３が
板状部材１００に取り付けられた軸受ブロック１０４を
貫通している。駆動軸１０３にデジタル計数器１０５を
取り付けて、駆動軸１０３の相対回転位置を示すことが
できる。デジタル計数器１０５は市販されている如何な
る機械式また　　　□は電気式装置であってよい。図に
於て駆動軸１０３の右端は、支持板１０１の上面に固着
されたＬ型ブラケット１０６上に取り付けられたステッ
プモータ５３に連結されている。駆動軸１０３の他端は
、枠部材６７の下面に取り付けられる中央支持ブラケッ
ト１０６に回動自在に保持される軸継手５２に取り付け
られている。
空気シリンダ５６が取付ブラケットアセンブリ１０７の
下面に取り付けられている。空気シリンダ５６は側縁・
端縁位置決め機構３３に取り付けられたピストンロッド
１０８を備える。側縁・端縁位置決め機構３３は２個の
部材で形成される概ねＴ型のブラケットを備える。前記
ブラケットの上側部分１０９は、第１０図に示されるよ
うに、垂直方向に延びる台形状のフランジ部と水平方向
に延びる細長いフランジ部とを有する。前記水平フラン
ジ部の下面は前記ブラケットの下側部分１１０の水平方
向に延びるフランジ部の上面に取り付けられている。下
側部分１１０は垂直方向下向きに延びるフランジ部を有
し、該フランジ部に複数の止め具１１２によってサイド
ブツシャ１１１が取り付けられる。サイドブツシャ１１
１の下縁はローラ３０の頂部を移動する板ガラスを含む
平面より下方に延長している。従って、サイドブツシャ
１１１の前記下縁がローラ３０と接触しないように切除
され、それによってサイドブツシャ１１１が全ゆる板ガ
ラスの縁部と完全に接触するようになっている。
第９図及び第１０図に示されるように、ねじ付軸受ブロ
ック１１３が取付ブラケットアセンブリ１０７の上面に
取り付けられている。軸受ブロック１１３は、駆動軸１
０３の回動によって該駆動軸の軸線に沿って移動し得る
ように駆動軸１０３と螺合している。また、ねじ付軸受
ブロック１１３は、板状部材１００間を延長し、かつ中
央支持ブラケット１０６に保持される１対の案内軸１１
４によって支持され、かつ案内される。このようにして
、軸受ブロック１１３は駆動軸１０３及びステップモー
タ５３により駆動されて案内軸１１４に沿って滑動自在
となっている。取付ブラケットアセンブリ１０７の一端
にねじ付軸受ブロック１１３が取り付けられ、かつブラ
ケットアセンブリ１０７の他端に軸受ブロック１１５が
取り付けられている。軸受ブロック１１５は対をなす案
内軸１１４上に滑動自在に取り付けられているが、駆動
軸１０３と係合していない。
第４図及び第１０図に示されるように、シーケンスセン
サ１１６がその一端に軸受ブロック１１５が取付けられ
たブラケット１１７の他端に取り付けられている。シー
ケンスセンサ１１６は市販の光電セルであり、整列ステ
ーションを通過する板ガラスの型式を識別する各板ガラ
ス上の識別マークを検知し得るように配置される。図面
には２個のシーケンスセンサ１１６が示されているが、
使用される識別マークの個数及び板ガラス上の識別マー
クの位置によって使用されるシーケンスセンサの個数を
変更することもできる。従って、例えば歪み検定取付ブ
ラケット６９の近傍にある枠部材６７から延長するブラ
ケットに１個のセンサを取り付けることもできる。この
ようなセンサには、スライド機構４３のような位置調整
手段を設けることができる。
運転時には、側縁・端縁位置決め機ｔＲ３３を駆動軸１
０３．１１８を回動することにより駆動して中心線３８
の両側に配置する。これは、中心線３８からの距離が整
列される板ガラスの半分の長さに空気シリンダ５６のピ
ストン１０８の行程を加えた長さと等しい位置である。
ストップ管４５は、最初調整ブロック８１．８６を用い
て位置決めされ、次にロックｖ１構８３．８５を用いて
選択した位置に固定される。″空気シリンダ４７はその
ピストンロッド７４を延長した位置にあって、ストップ
管４５を所望の垂直方向の整列位置に保持している。次
に、板ガラス２６がコンベヤのローラ３０によってスト
ップピン６１と当接する位置まで移動する。空気シリン
ダ５６が作動してサイドブツシャ１１１を板ガラス２６
の端縁３６．３７と接触させる。このようにして、板ガ
ラス２６は中心線３８に関して整列され、かつ炉２１内
へ搬送し得る状態となる。板ガラス２６が炉２１へ　　
。
の移動中に中心線３８から逸脱した場合には、整列装置
２５を一体的に中心線３８に関して横方向に正確に移動
させることにより修正することができる。
空気シリンダ５６を作動させてサイドブツシャ１１１を
引込ませ、かつ空気シリンダ４７を作動させてそのピス
トンロッドを引込ませてストップピン６１を回動し、板
ガラス２６の上方位置へ配置する。次に、コンベヤ２０
によって板ガラス２６をローラ３０上を炉２１の開口３
１内へ搬送する。整列させた板ガラスより僅かに長さの
短いシーケンスに於ける次の板ガラスのために、ステッ
プモータ５３を作動させて側縁・端縁位置決め機構３３
の位置を調整する。第１の板ガラスをウィンドシールド
の外側板ガラス、第２の板ガラスを内側板ガラス、第３
の板ガラスを保設板とした場合には、側縁・端縁位置決
め機構３３間の距離が徐々に小さくなる。前記第３の板
ガラスを整列させた後に、ステップモータ５３を逆方向
に駆動して側縁・端縁位置決め機構３３間の距離を拡大
し、新たなシーケンスに備えて別の外側板ガラスを整列
させるための準備をする。
第１１図にはストップ管４５を自動的に調整するための
制御システムが開示されている。圧縮流体源１２１が導
管１２２を介して弁アセンブリ１２３に接続されている
。弁アセンブリ１２３は、単体として図示されているが
、実際には各空気シリンダ毎にそれぞれ制御される別個
独立の弁である。弁アセンブリ１２３は導管１２４を介
して空気シリンダ４７と接続され、かつ１対の導管１２
５を介して空気シリンダ５６と接続されている。
プログラム汎用コンピュータのような中央制御要素１２
６が線１２７を介して弁アセンブリ１２３に接続してい
る。コンピュータ１２６は電気制御信号を線１２７に出
力して圧縮流体源１２１がら空気シリンダ４７．５６へ
の圧縮空気の供給及び前記空気シリンダの交互排気を制
御する。
また、コンピュータ１２６は線１２８によってステップ
モータ５３と接続されている。従って、コンピュータ１
２６はステップモータ５３の作動を制御して、所望の異
なる長さを有する板ガラスのシーケンスを調整すること
ができる。また、コンピュータ１２６は１対の線１２９
によってシーケンスセンサ１１６に接続されている。従
って、コンピュータ１２６はセンサ１１６から必要な情
報を受けて線１２８にステップモータ５３への制御信号
を発生する。
コンピュータ１２６は、１対の線１３０によってスライ
ド機構４３を駆動するモータ４４に接続されている。ま
た、コンピュータ１２６は１対の線１３１によって整列
センサ７１に接続されている。従って、コンピュータ１
２６は整列センサ７１からの情報を判断して、線１３０
に制御信号を発生し、モータ４４を駆動して整列ストッ
プ管４５を適当な位置に移動させる。
上述したように、１対の歪みセンサ１３２を曲げ加工ス
テージョン２２に配置して曲げ加工装置２２ａに関する
板ガラスの整列状態を感知することができる。歪みセン
サ１３０は１対の縁１３３によってコンピュータ１２６
に接続され、整列情報をコンピュータ１２６に返送する
。従って、コンピュータ１２６はストップ管４５を調整
するためにモータ４４に送られる適当な制御信号を決定
する際に、曲げ加工ステージョン２２からの歪み情報を
考慮に入れることができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による整列装置を備えるウィンドシー
ルド曲げ加工装置の部分を示す上面図である。 第２図は、説明のために大部分の作動機構を取外して示
す第１図示の整列装置の斜視図である。 第３図は、第１図及び第２図示の整列装置の前ストップ
機構の上面図である。 第４図は、第１図及び第２図示の整列装置のサイド調整
機構を示す上面図である。 第５図は、第３図の線５−５に於ける断面図である。 第６図は、第３図の線６−６に於ける断面図である。 第７図は、第３図の線７−７に於ける断面図である。 第８図は、第５図の線８−８に於ける断面図である。 第９図は、第４図の線９−９に於ける断面図である。 第１０図は、第９図の線１０−１０に於ける断面図であ
る。 ２０・・・第１コンベヤ　２１・・・炉２２・・・曲げ
加工ステージョン ２２ａ・・・曲げ加工装置２３・・・第２コンベヤ２４
・・・板ガラス　　　２５・・・整列装置２６・・・板
ガラス　　　３０・・・ローラ３１・・・開口　　　　
　３２・・・前縁位置決め機構３３・・・側縁・端縁位
置決め機構 ３４・・・下縁　　　　　３５・・・上縁３６．３７・
・・側縁、端縁 ３８・・・中心線　　　　４０・・・スプライン軸４１
・・・軸受ブロック　４２・・・取付ブラケット４３・
・・スライド機構　４４・・・モータ４５・・・ストッ
プ管 ４６・・・スプライン回動レバー ４７・・・空気シリンダ ５０．５１・・・ねじ材軸５２・・・軸継手５３・・・
ステップモータ５４・・・軸受ブロック５５・・・取付
ブラケット５６・・・空気シリンダ５７・・・サイドプ
ッシャブラケット ６０・・・コイルばね　　６１・・・ストップピン６２
・・・スライド部材　６３・・・駆動軸６４・・・スラ
イド部材　６５・・・溝６６・・・矢印　　　　　６７
・・・管状枠部材６８・・・ブラケット　　６９・・・
取付ブラケット７０・・・軸受ブロック　７１・・・セ
ンサ７２・・・取付ブラケット７４・・・ピストンロッ
ド７６・・・取外可能部分　７７・・・押えねじ７８・
・・アレンスクリュー ７９・・・軸受ブロック　８０・・・第１調整軸８１・
・・調整ブロック　８２・・・取付ブラケット８３・・
・ロック機構　　８４・・・第２調整軸８５・・・ロッ
ク機ｔＭ８６・・・調整ブロック８７・・・スライダ部
材　８８・・・チャネル部材８つ・・・植込みボルト　
９０・・・球状部材１００・・・板状部材　　１０１・
・・支持板１０２・・・支持コラム　１０３・・・駆動
軸１０４・・・軸受ブロック１０５・・・デジタル計数
器１０６・・・ブラケット １０７取付ブラケツトアセンブリ １０８・・・ピストンロッド １０９・・・上側部分　　１１０・・・下側部分１１１
・・・サイドブツシャ １１２・・・止め輪　　　１１３・・・軸受ブロック１
１４・・・案内軸　　　１１５・・・軸受ブロック１１
６・・・シーケンスセンサ １１７・・・ブラケット　１１８・・・駆動軸１２１・
・・圧縮流体源　１２２・・・導管１２３・・・弁アセ
ンブリ１２４．１２５・・・導管１２６・・・中央制御
要素１２７〜１３１・・・線１３２・・・歪みセンサ　
１３３・・・線特許出願入　　リビーーオーウエンズー
フォード・カンパニー 代　　理　　人　弁理士　　大　島　陽　−贅列ステー
ジｌン　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　曹
り′ｆルステーシーン手続補正書（方式） ％式％ ２、発明の名称 シーｌ−材整列装置と板ガラス整列装置３、補正をする
者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　　　　リビーーオーウエンズーフオード・カ
ンパニー ４、代理人

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）異なる寸法のシート材を基準点に関して整列させ
    るための装置であって、 前記シート材を整列させる平面内に配置され、該シート
    材の前縁と係合して前記シート材を基準点に関して整列
    させるための少なくとも２個のストップピンと、 前記平面内で前記基準点からの距離が異なる少なくとも
    ２個の所定の位置から選択した一方の位置に配置され、
    前記シート材の端縁と係合して前記シート材を前記基準
    点に関して整列させるための少なくとも１個のサイド調
    整手段と、 異なる寸法の前記シート材を前記ストップピンへ搬送す
    る所定のシーケンスに従って前記所定の位置から１つの
    位置を自動的に選択する自動選択手段と、 前記自動選択手段に対応して前記基準点に関して前記サ
    イド調整手段を駆動する駆動手段とを備えることを特徴
    とするシート材整列装置。
  2. （２）前記基準点が前記シート材の移動路を画定する中
    心線であることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記
    載のシート材整列装置。
  3. （３）前記サイド調整手段が、該手段に取り付けられ、
    かつサイドプッシャブラケットに取り付けられて駆動さ
    れるピストンロッドを備える空気シリンダ手段と、前記
    空気シリンダ手段を作動させる手段とを有し、前記サイ
    ドプッシャブラケットが、前記空気シリンダ手段を作動
    させると前記シート材端縁と係合し、かつ前記空気シリ
    ンダ手段の作動を停止させると前記シート材端縁から離
    隔するようになっていることを特徴とする特許請求の範
    囲第１項または第２項に記載のシート材整列装置。
  4. （４）前記駆動手段が前記シート材を検知し、かつ該シ
    ート材を識別表示するシーケンス信号を発生するための
    センサを備え、かつ前記自動選択手段が前記シーケンス
    信号に対応して前記駆動手段を制御することを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載の
    シート材整列装置。
  5. （５）前記自動選択手段が前記シーケンス信号の無いと
    きは前記シート材が無いことを表わす警告信号を発生す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載のシー
    ト材整列装置。
  6. （６）前記駆動手段が、前記サイド調整手段に取り付け
    られてねじ付軸と螺合する軸受ブロックと、前記ねじ付
    軸を回転させるために前記ねじ付軸に取り付けられた出
    力軸を有し、かつ前記自動選択手段を作動させるように
    連結されたステップモータとを備えることを特徴とする
    特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに記載のシ
    ート材整列装置。
  7. （７）２個の前記ストップピンがそれぞれ前記中心線の
    両側に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
    第２項乃至第６項のいずれかに記載のシート材整列装置
    。
  8. （８）前記中心線を概ね直交する所定の通路に沿って少
    なくとも一方の前記ストップピンを駆動するストップピ
    ン駆動手段を備えることを特徴とする特許請求の範囲第
    ７項に記載のシート材整列装置。
  9. （９）前記ストップピン駆動手段が前記所定の通路に沿
    って選択した位置で前記ストップピンを固定するロック
    手段を備えることを特徴とする特許請求の範囲第８項に
    記載のシート材整列装置。
  10. （１０）前記中心線と概ね平行な所定の通路に沿って少
    なくとも一方の前記ストップピンを駆動する手段を備え
    ることを特徴とする特許請求の範囲第８項または第９項
    に記載のシート材整列装置。
  11. （１１）前記シート材前縁を検知しかつ検知信号を発生
    するセンサ手段と、前記検知信号に対応して前記中心線
    と概ね平行な前記所定の通路に沿って前記ストップピン
    を駆動する前記手段を作動させる制御手段とを備えるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載のシート
    材整列装置。
  12. （１２）前記センサ手段が一方の前記ストップピン近傍
    に配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１
    １項に記載のシート材整列装置。
  13. （１３）前記センサ手段が前記シート材の移動路に沿っ
    て前記一方のストップピンから離隔して配置されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１２項に記載のシー
    ト材整列装置。
  14. （１４）複数の異なる長さの板ガラスを製造工程以前に
    自動的に整列させる装置であって、 前記板ガラスの前縁と基準線に関して所定の位置で係合
    するように配置された少なくとも２個のストップピンと
    、 前記板ガラスの端縁と前記基準線から所定距離の位置で
    係合するように配置された少なくとも１個のサイド調整
    手段と、 前記所定距離の位置で前記サイド調整手段を位置決めす
    る手段と、 異なる長さの前記板ガラスを前記ストップピンへ搬送す
    る所定のシーケンスに従って前記所定距離を選択的に変
    更する手段とを備えることを特徴とする板ガラス整列装
    置。
  15. （１５）両端間の長さによって所定のシーケンスに従い
    搬送される板ガラスを製造工程以前に整列させるための
    装置であって、 板ガラスが搬送される移動路を画定する基準線に関して
    整列するようにそれぞれ前記基準線の両側に配置され、
    前記板ガラスを整列させる平面内に延長して前記板ガラ
    スの前縁と係合する少なくとも１対のストップピンと、 それぞれ前記基準線の両側に配置され、前記板ガラスの
    両端縁と係合して前記基準線に関して前記板ガラスを整
    列させる１対のサイド調整手段と、 前記サイド調整手段に連結され、前記ストップピンによ
    って係合する前記板ガラスの前記両端間の長さに対応し
    て前記基準線に関して複数の所定位置の１つの位置に前
    記サイド調整手段を自動的に移動させる手段とを備える
    ことを特徴とする板ガラス整列装置。
JP62188671A 1986-07-28 1987-07-28 シ−ト材整列装置と板ガラス整列装置 Expired - Lifetime JP2540335B2 (ja)

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