BE1000340A3 - Systeme de controle pour ripper a percussion. - Google Patents

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BE1000340A3
BE1000340A3 BE8701246A BE8701246A BE1000340A3 BE 1000340 A3 BE1000340 A3 BE 1000340A3 BE 8701246 A BE8701246 A BE 8701246A BE 8701246 A BE8701246 A BE 8701246A BE 1000340 A3 BE1000340 A3 BE 1000340A3
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fluid
pilot
ripper
control system
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BE8701246A
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J Krone John
D Fidler Jerry
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Caterpillar Inc
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    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D9/00Portable percussive tools with fluid-pressure drive, i.e. driven directly by fluids, e.g. having several percussive tool bits operated simultaneously
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    • B25D9/26Control devices for adjusting the stroke of the piston or the force or frequency of impact thereof
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • A01B61/00Devices for, or parts of, agricultural machines or implements for preventing overstrain
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Abstract

Les rippers à percussion utilisés pour fracturer roches et béton peuvent etre détériorés lorsqu'une charge insuffisante est appliquée à leurs pointes. Le système de controle (10) comporte une soupape de sélection arretant ou amenant le fluide sous pression vers le percuteur (26). Un interrupteur à pression rendu conducteur lorsque la pression engendrée dans un cylindre hydraulique (32) par la charge exercée sur la pointe (22) ouvre une soupape à solénoide amenant le fluide à la soupape de sélection. Le percuteur (26) est de la sorte mis en service uniquement lorsque cette charge est suffisante.

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



   DESCRIPTION SYSTEME DE CONTROLE POUR RIPPER A PERCUSSION 
Cette invention se rapporte en substance ä un ripper à percussion et plus particulièrement à un   Systeme   de contrôle destiné à actionner un percuteur hydraulique sous l'effet d'une charge prédéterminée appliquée au ripper. 



   Les rippers tract6s par des véhicules à chenilles sont habituellement utilisés pour fracturer ou casser de la roche, du béton de l'asphalte et des matériaux similaires en plus petits morceaux afin d'en faciliter la manutention. 



   Certains rippers sont pourvus d'un percuteur possédant une piece qui frappe la dent du ripper pour faciliter la fracture des matériaux extrêmement dura. Afin d'être efficaces, les percuteurs sont conçus pour transmetre de grandes   quantities   d'energie cinétique ä la dent du ripper. Un des problèmes rencontres avec de tels rippers ä percussion est que lorsque le ripper ä percussion défonce de la roche, la pointe du ripper rencontre. tres fréquement dans la roche des fissures, des poches de sable ou d'autres zones à faible résistance dans lesquelles la charge sur la pointe tombe tree fortement. 



   Lorsque le percuteur est utilise sans charge suffisante contre la pointe du ripper pour absorber l'energie cinétique produite par le percuteur, des chocs importants sont transmis au carter du percuteur et/ou au châssis du ripper. 



  Ceci entraine souvent des pannes   d@es   ä une fatigue prématurée du carter du percuteur et/ou du chässis du ripper. 

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   La présente invention est destinée   ä   résoudre un ou plusieurs des problèmes énoncées ci-dessus. 



   La présente invention comporte d'une part un   Systeme   de contrôle équipant ripper ä percussion possédant un châssis de ripper, une dent de ripper articulée sur le châssis du ripper et une pointe de ripper montée sur celui-ci, ainsi qu'un percuteur actionné hydrauliquement raccordé au châssis du ripper et possédant une pièce d'impact disposee pour venir heurter la dent. Le Systeme de contrôle comporte une pompe et une soupape raccordée ä la pompe et au percuteur. La soupape est mobile entre une première position dans laquelle le débit de fluide entre la pompe et le percuteur est   arrêté   et une seconde position dans laquelle le fluide sous pression provenant de la pompe est dirigé vers le percuteur.

   Un organe est prévu pour deplacer la soupape vers la seconde position   soua   l'effet d'une force supérieure au niveau préselectionne qui est appliquée ä la pointe du ripper. 



   La présente invention comporte d'autre part un   Systeme   de contröle equipant un ripper ä percussion possédant un chässis de ripper, une dent articulée au châssis de ripper et une pointe montée à l'extrémité inférieure de celui-ci, un percuteur actionné hydrauliquement raccordé au châssis support et possédant une piece d'impact disposée pour venir heurter la dent, et au moins un cylindre hydraulique capable de modifier au choix la Position de la dent raccorde au châssis 
 EMI2.1 
 du ripper de telle sorte que la pression du fluide soit créée & une extrémité de celui-ci sous l'effet de la penetration de force de la pointe dans le matériau ä défoncer. Le Systeme de contrôle comporte une pompe et une soupape reliée ä la pompe et au percuteur.

   La soupape est mobile entre une première position dans laquelle le débit de fluide entre la pompe et le percuteur est arrêté et une seconde position dans laquelle le fluide sous pression est dirigé de la pompe vers le percuteur. Un organe est prévu pour déplacer la soupape vers la seconde position sous l'action de la pression du fluide 

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 dans cette   extrémité   du cylindre lorsqu'elle dépasse une valeur   predetermines.   



   La présente invention fournit un système de contrôle amélioré pour les rippers à percussion dont l'utilisation depend essentiellement de la force ou charge prédéterminée applique   b   la pointe du ripper avant que le percuteur ne soit mis en service. 



   Ceci élimine ce qu'on appelle   les"tirs & blane"   du percuteur lorsque la charge sur la pointe est insuffisante pour absorber completement toute l'energie de choc   développée   par le percuteur. L'elimination des "tirs à blanc" supprime done les chocs importants sur le carter du percuteur et/ou au châssis du ripper et augmente de cette façon la durée de vie du ripper à percuteur. 



   La fig. 1 est une illustration schématique d'une réalisation de la présente invention. 



   La fig. 2 est une vue laterale en   elevation   du ripper percuteur utilisant la présente invention. 



   Le systéme de contröle 10 représente   a   la fig. 1 
 EMI3.1 
 contr81e le fonctionnement d'un ripper percussion 11 représenté ä la fig. 2. Le ripper à percussion 11 comporte un châssis de ripper 12 possedant un support de montage 13 permettant de l'attacher à un tracteur chenilles ou un autre véhicule de traction. Une piece de liaison 14 se prolongeant vers l'arrière est articulée au support de montage 13 autour 
 EMI3.2 
 d'un pivot 16. Une poutre support 17 est articulée autour d'un pivot 18 située à l'extrémité la plus éloignée de la piece de liaison 14. Une dent de J :'ipper 19 articulée à la poutre support 17 autour d'un pivot 21 possède une pointe de ripper 22, attachée d'une maniere adéquate ä son extrémité inférieure ; qui pénètre dans le matériau.

   Un butoir 23 fixé   à 1a poutre   support 17 limite le pivotement vers l'avant de la dent du ripper 19. Un butoir 24 fixé à la poutre support 17 limite le pivotement vers   1'arrière   de la dent 19. Un percuteur 26 actionné hydrauliquement monté sur la poutre support 17 ä 

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 l'arrière de la dent ripper 19 possède un organe de choc 27 dispose pour entrer en contact par choc avec la surface arrière 28 de la dent du ripper 19. La position de la dent du ripper en hauteur est   contrôlée   par un cylindre hydraulique 29 dont l'extrémité coté piston 30 est   attachee   au support de montage 13 et dont la tige 31 est attachée   ä   la piece de liaison 14. 



   L'angle de la dent du ripper 19 est contre par un cylindre hydraulique 32 dont l'extrémité côté piston 33 est   attachee   au support de montage 13 et dont la tige 34 est reliée ä la poutre support 17. Dans cette réalisation le percuteur 26 est un marteau hydraulique qui actionne l'organe de choc 27 dans une direction rectiligne. 



   Le Systeme de contrôle 10 comporte une soupape pilote de sélection 36 reliée hydrauliquement au percuteur 26 par une conduite 37, une pompe 38 reliée à la soupape de selection 36 et un reservoir 39 raccordé ä la pompe et à la soupape de sélection. Une conduite 41 relié également la soupape de sélection aux première et seconde soupapes pilotes directionnelles 42, 43. La soupape de selection 36 est représentée dans une premiere position dans laquelle le fluide sous pression provenant de la pompe 38 est dirigé au-travers de la canalisation 41 vers la première et la seconde soupapes directionnelles et le fluide de la pompe est arrêté en direction du percuteur 26.

   La soupape de selection peut être déplacée dans une seconde position dans laquelle le fluide sous pression provenant de la pompe est dirigé vers le percuteur et   arrête   dans la conduite 41 et done vers les soupapes directionnelles 42, 43. Un ressort 44 placé ä une extrémité de la soupape de sélection 36 repousse élastiquement la soupape de sélection vers la première position. La soupape de selection est déplacée vers la seconde position par le fluide pilote sous pression dirige vers l'autre extrémité de celle-ci. 



  La première soupape directionnelle 42 est raccordee aux deux   extremities   du cylindre hydraulique 32, côté tete de piston 
 EMI4.1 
 33 et côté tige de piston 34 par deux canalisations cylindriques * 

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 46, 47. 



   De la   meine   façon, la seconde soupape directionnelle 43 est   raccordes   aux extrémités opposées du cylindre hydraulique 29 par deux canalisations cylindriques 48, 49. Chacune des soupapes directionnelles est représentée dans sa position neutre dans laquelle la communication entre la canalisation 41 et les cylindres hydrauliques respectivement 29. 32 est interrompue et les extrémités opposées des cylindres sont isolees les unes des autres.

   Chacune des soupapes directionnelles est mobile vers la gauche jusqu'à une première position opérationnelle dans laquelle le fluide est dirigé vers les cylindres hydrauliques respectifs pour entrainer l'extension de ceuxci et mobile vers la droite jusqu'à une seconde position opérationnelle dans laquelle le fluide est dirige vers les cylindres hydrauliques respectifs pour   entralner la retraction   de ceux-ci. 



   Une première soupape pilote manuelle 51 est raccordée aux extrémités opposées de la première soupape directionnelle 42 et une seconde soupape pilote manuelle 52 est raccordée aux extrémités opposes de la seconde soupape directionnelle 43. Une source de Fluide pilote sous pression telle que la pompe pilote 53 est raccordée aux première et seconde soupapes guides par une canalisation pilote d'alimentation 54. Une canalisation détectrice de fluide pilote 56 est également   raccordbe   aux deux soupapes pilotes   51. 52   dans un but qui sera précisé plus loin.. Dans la position   représentée.   chacune des soupapes pilotes arrête le flux de fluide pilote sous pression aux   extrémités   des soupapes directionnelles respectives 42, 43. 



   Chacune des soupapes pilotes est   déplaçable   vers la droite dans une première position opérationnelle dans laquelle le fluide pilote sous pression est dirigE vers l'extrémité droite de la soupape directionnelle correspondante pour la   déplacer'dans sa première   position et déplaçable vers la gauche dans une seconde position opérationnelle dans laquelle 

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 le fluide pilote sous pression est dirige vers l'extrémité gauche de la soupape directionnelle correspondante pour la déplacer jusqu'à sa seconde position. Dans les deux positions opérationnelles des soupapes pilotes, le fluide pilote eous 
 EMI6.1 
 pression est dirigé au-travers de la canalisation détectrice 56. 



   Le système de contrôle 10 comporte également un organe 57 pour déplacer la soupape de commande 36 dans la seconde position sous l'effet d'une force superieure ä une valeur   préselectionnée   appliquée ä l'extrémité du ripper 22. 



   L'organe de déplacement 57 comprend un organe 58 pour diriger le fluide pilote sous pression vers la. soupape de commande lorsque la force supérieure ä la valeur   présélectionnée   est appliquee à   l'extremiste   22. L'organe de direction 58 comporte une soupape pilote 59 commandée par un solenolde raccordée à la canalisation 54 d'alimentation du pilote et à la sortie de la soupape de commande 36 au-travers d'une canalisation pilote 61. La soupape pilote 59 est représentée dans une premier position dans laquelle le fluide sous pression provenant de la pompe pilote 53 est arrête en direction de la soupape de commande 36. La soupape pilote 59 peut être   dép1acée,   dans une seconde position dans laquelle le fluide pilote sous pression est dirigé vers la sortie de la soupape de commande.

   Un ressort 62 comprime élastiquement la soupape pilote 59 vers la premier position. La soupape pilote 59 comporte un   solenolde   électrique 63 qui la déplace 
 EMI6.2 
 vers la seconde position lorsqu'un courant électrique traverse ce solenoide 63. 



   Un interrupteur basculant 66 commande manuellement un premier interrupteur de pression   67t un second   interrupteur de pression   68,   et un relais 69 normalement forme sont connectés 
 EMI6.3 
 en serie entre une source d'énergie Blectrique telle qutUne , batterie 70 et le solenoide 63 de la soupape pilote 59. 



   L'interrupteur basculant 66 peut être déplacé au choix entre une position de non conductiblité comme 

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 représenté à une position de conductibilité. Une, canalisation détectrice 71 relie hydrauliquement le premier interrupteur ä pression à l'extrémité côté piston 33 du cylindre hydraulique 32. Le premier interrupteur ä pression 67 qui se trouve normalement en position de non conductibilité comme représenté est déplacé en position de conductibilité lorsque la pression du fluide dans le cylindre hydraulique 32 du côté piston dépasse la valeur prédéterminée. Le second interrupteur ä pression 68 est relie ä la canalisation détectrice 56 du fluide pilote.

   Le second interrupteur   ä   pression 68 qui se trouve normalement en position de conductibilité comme représenté est déplacé en position de non conductibilité lorsque le fluide pilote sous pression est dirigé   a   partir de la au-travers de la canalisation détectrice 56. 



   Lorsque l'une ou l'autre des soupapes pilotes 51, 52 est déplace dans une position de fonctionnement. Le relais 69 est automatiquement déclenché en position de non conductibilité lorsque le véhicule auquel est attaché le ripper ä percussion 11 embraye en marche arrière. Un interrupteur manuel de dépassement 72 est raccordé en parallele aux premier et second interrupteur à pression entre l'interrupteur basculant 66 et le   solenolde   63. La batterie 70, l'interrupteur à pression   67,   la canalisation 71, et l'interrupteur basculant 66 font egalement partie de l'organe de déplacement 57. 



   Une soupape de   surjeté   73 est reliée ä la canalisation 37 pour protéger le percuteur 26 contre les 
 EMI7.1 
 pressions excessives du fluide. De la meme façon, une soupape de sûreté 74 est reliée ä la canalisation 41 afin de limiter la pression du fluide ä l'intérieur de celle-ci A un maximum predetermine. Une soupape de surjeté 75 est également reliee ä la canalisation d'alimentation pilote 54 pour maintenir la pression pilote ä l'intérieur de celle-ci pratiquement ä un niveau   predetermine.   



   En service, lors   d. un défonçage   de type normal par percussion, la mise en action du percuteur 26 dépend de 

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 la fermeture manuelle de l'interrupteur   z   basculement 66 et de la pression du fluide dans le cylindre hydraulique 32 côté piston 33 qui doit depasser une valeur   prédéterminée   afin de déplacer l'interrupteur ä pression 67 dans une position conductrice. La pression du fluide dans le cylindre hydraulique 32 du côté piston 33 est créée en tractant la dent du ripper 19 et son   extrémité   22 dans le matériau   Åa   défoncer. De la sorte la dent 19 vient buter contre la butée 24 et contribue de cette façon à faire pivoter la poutre support 17 autour du pivot 18.

   Un tel pivotement est   repouas   par le fluide dans le cylindre hydraulique 32 du côté piston car le fluide   a   l'intérieur est sous pression. La force appliquée sur la pointe 22 du ripper est normalement supérieure au niveau   preselectionn6   et done la pression du fluide dans le cylindre hydraulique 32 du c8t6 piston sera normalement supérieure à la valeur prédéterminée pour l'utilisation normale en défonçage par percussion.

   L'interrupteur ä pression 67 est donc déplacé dans la position conductrice pour fermer le circuit électrique depuis la batterie 70 au-travers de l'interrupteur basculant 66, les deux interrupteurs ä pression 67 et 68 et le relais de renversement 69 Jusqu'au solenolde 63 de la soupape pilote 
 EMI8.1 
 59 actionnée par ce solenoide mettant de ce fait sous tension le solenolde 63 qui déplace la soupape pilote à solenolde 59 jusqu'à la seconde possition. 



  De ce fait, le fluide pilote sous pression est dirigé au-travers de la canalisation 61 vers la soupape de sélection'36 la déplacant dans sa deuxième position pour diriger le fluide depuis la pompe 38 au-travers de la canalisation 37 jusqu'au percuteur 26. Le percuteur 26 est ainsi actionné ce qui provoque le choc répété de la piece de percussion 27 contre la surface arrière 2B de la dent 19 engendrant de ce 
 EMI8.2 
 fait la percussion de la pointe 22 contre le matériau en contact avec celle-ci. 



   Si la pointe 22 du ripper est tractée au-travers d'une fissure, d'une poche de sable, ou de toute autre zone 
 EMI8.3 
 b 

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 EMI9.1 
 ä faible résistance sous la surface de la roche défoncée, la force agissant sur la pointe peut tomber en-dessous du niveau   preselectionne de teile   sorte que la pression du fluide dans le cylindre hydraulique 32 du côté piston tombe en-dessous de la valeur prédéterminée. Lorsque cela se produit, l'interrupteur à pression 67 se deplace immediatement   Jusqu'µ   la position non conductrice coupant le circuit électrique du solénoïde 63 de la soupape pilote ä solenolde 59.

   La soupape pilote ä   solenoide   se déplace ainsi jusqu'à la première position 
 EMI9.2 
 arrêtant le debit de fluide pilote sous pression vers la soupape de selection 36 permettant ä la soupape de sélection de se déplacer jusqu'à la premier position   arrdtant   le debit de fluide vers le percuteur 26 et de la sorte mettant hors service le percuteur 26. Le percuteur 26 est également mis hors service automatiquement lorsque l'une ou l'autre des soupapes pilotes 51 et 52 est utilise pour modifier soit l'orientation ou la position verticale de la dent 19. Ceci est realise en dirigeant le fluide pilote sous pression au-travers de la canalisation détectrice 51 vers l'interrupteur   d   pression 68 lorsque l'une ou les deux soupapes pilotes 51,52 sont déplacées en position de fonctionnement.

   Le fluide pilote sous pression rend l'interrupteur a pression 68 non conducteur coupant de ce fait le circuit,électrique vers le solénoïde 63 de la soupape pilote ä   solenoide   59 ce qui se traduit par le déplacement de la soupape de selection 36 vers la premiere position. La soupape de selection dans la premiere position arrête le debit de fluide sous pression vers le percuteur 26 et dirige ce débit de la pompe 38 au-travers de la canalisation. 41 oü il devient disponible pour être utilisé par l'une ou les deux soupapes de contrôle de direction 42 et 43 suivant laquelle des soupapes de   controle   51 ou 52 se trouve en position de fonctionnement. 



  Lorsque la soupape de contrôle 51 ou 52 est retournee dans sa position neutre, le debit de fluide pilote sous pression vers l'interrupteur ä pression 68 est arrêté permettant celuici de se déplacer en position conductrice afin de remettre 

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 sous tension le solénoide 63 de la soupape pilote à solénoïe 59. Comme signal précédemment ceci provoque la remise en service du percuteur 26. Le ripper ä percussion 11 peut aussi être utilisé au choix comme marteau ä percussion. Par exemple, apres une passe de défoncement par chocs, un gros rocher sera parfois poussé sur le côté plutôt que casse. Dans un tel cas, on déplace le véhicule afin que la pointe 22 se repose au sommet du gros rocher. L'interrupteur 72 est alors actionné manuellement en position conductrice afin de mettre sous tension le solénoïde 63.

   Comme signal précédemment, il en resulte la mise en service du percuteur 26 afin que la piece de choc 27 vienne percuter la dent de   fagon     répétée.   



   A la lecture de ce qui   precede,   on comprend aisément que la présente invention fournit un Systeme de contrôle amélioré aux rippers   a   percussion mettant le percuteur en service uniquement lorsqu'il y a une resistance'suffisante offerte A la dent afin d'absorber la grande Energie de choc du percuteur. 



   Ceci élimine les charges importantes de choc qui seraient sinon absorbées par le carter du percuteur et/ou le chassis du ripper lorsque la pointe traverse une zone ä faible resistance dans le matériau   défroncé.   Apres que la pointe soit passée dans la zone à faible résistance si elle rencontre ä nouveau un rocher suffisamment resistant pour créer un pression dans le cylindre hydraulique côté piston supérieure ä la valeur   prédéterminée,   le percuteur sera automatiquement remis en service sans aucune intervention du conducteur. D'autres aspects, buts et avantages de. cette invention peuvent etre décèlés en étudiant les dessins, la description et les revendications correspondantes.

Claims (12)

  1. REVENDICATIONS 1. Système de contrôle (10) pour ripper à percussion (11) possédant un chassis de ripper (12), une dent du ripper (19) articulée au Chassis de ripper (12) et munie d'une pointe de ripper (22) attachee ä celui-ci, et un percuteur (26) actionne hydrauliquement relie au châssis de ripper (12) et possédant un organe de percussion (27) dispose pour entrer en contaet par chocs avec la dent (19), ledit Systeme de contrôle comportant :-une pompe (33) ;
    - une soupape (36) raccordée à la pompe fit38) et au percuteur (26) actionne hydrauliquement, cette soupape étant mobile entre une premidre position dans laquelle le debit de fluide entre la pompe et le percuteur est arrêté et une seconde position dans laquelle le liquide sous pression provenant de la pompe est dirigé vers le percuteur ; et un organe (57) pour déplacer la soupape (36) vers la seconde position sous l'action d'une force superleure au niveau présélectionné qui est appliquée à la pointe (22).
  2. 2. Systeme de controle (10) suivant la revendication 1 dans lequel la soupape (36) est une soupape' actionne par le fluide pilote et l'organe de déplacement (57) comporte un organe (58) pour diriger le fluide pilote sous pression vers la soupape pilote (36) lorsque la force appliquée ä la pointe (22) est supérieure au niveau préselectionné
  3. 3. Systeme de contrôle (10) suivant la revendication 2 dans lequel l'organe de direction (58) comprend une source (53) de fluide pilote sous pression et une soupape pilote commandée par solénoïde (59) placée entre la source de fluide pilote et la soupape commandée par ce fluide pilote.
  4. 4. Systeme de controle (10) suivant la revendication 1 dans lequel le ripper à percussion (11) comporte au moins un cylindre hydraulique (32) capable de modifier au <Desc/Clms Page number 12> choix la position de la dent du ripper (19) raccordé au chassie de ripper (12) de telle sorte qu'une pression du fluide dépassant une valeur présélectionnée est engendrée à une extremiste (33) de celui-ci lorsque ladite force supérieure au niveau présélectionne est appliquée à la pointe (22), l'organe de déplacement (57) comprenant une source (70) d'energie électrique, un interrupteur ä pression (67) raccordé entre la source d'energie électrique et la soupape pilote actionnée par solenoide (59) et une canalisation (71) reliant une extrémité (33) du cylindre hydraulique (32)
    a l'interrupteur à pression (67) ledit interrupteur ä pression étant normalement non conducteur et déplaçable vers une position conductrice lorsque la pression du fluide dans cette extrémiste du cylindre hydraulique dépasse ladite valeur predetermine.
  5. 5. Système de contrôle, (10) suivant la revendication 4 dans lequel ledit organe de deplacement (57) comporte un interrupteur manuel basculant (66) raccorde en série avec l'interrupteur à pression (67) deplacable au choix entre une position conductrice et une position non conductrice dans laquelle à la fois l'interrupteur manuel basculant (66) et l'interrupteur à pression (67) doivent être en position conductrice pour mettre sous tension la soupape actionnée par EMI12.1 solenoide (59).
  6. 6. Système de contrôle (10) pour ripper b percussion (11) possédant un chässis de ripper (12), une dent (19) articulée au ch@ssis de ripper (12) munie d'une pointe raccordée ä la partie inferieure de celui-ci, un percuteur actionne hydrauliquement (26) relié au ch@ssis de ripper (12) et possédant un organe de percussion (27) dispose pour heurter la dent (19) et au moins un cylindre hydraulique (32) capable de modifier au choix la position de la dent (19), raccorde au châssis de ripper (12) de telle façon que la pression du fluide est engendrée ä une extremiste (33) de celui-ci sous l'action de la penetration de force de la pointe (22) dans le matériau ä défoncer, ledit systeme de contrôle (10)
    <Desc/Clms Page number 13> EMI13.1 comprenant : - une pompe (38) - une soupape (36) raccordee ä la pompe (38) et au percuteur (26), ladite soupape (36) étant déplaçable entre une première position dans laquelle le débit de fluide entre la pompe et le percuteur est arrêté et une seconde position dans laquelle le fluide sous pression provenant de la pompe est dirige vers le percuteur ; et - un organe (57) pour déplacer la soupape (36) dans la seconde position sous l'action de la pression du fluide dans l'extrémité (33) du cylindre hydraulique (32) dépassant une valeur prédéterminée.
  7. 7. Systeme de contröle (10) suivant la revendication 6 dans lequel ladite soupape (36) est une soupape actionnée par le fluide pilote et ledit organe (57) de déplacement comprend un organe (58) pour diriger le fluide pilote sous pression vers la soupape actionnée par le fluide pilote lorsque la pression du fluide ä une extrémité (33) du cylindre hydraulique (32) dépasse une valeur prédéterminée.
  8. 8. Systeme de contrôle (10) suivant la revendication 7 dans lequel l'organe de direction (58) comporte une source (53) de fluide pilote sous pression et une soupape pilote actionnée par solenoide (59) placee entre la source de fluide pilote et la soupape actionnée par le fluide pilote.
  9. 9. Systeme de contrôle (10) suivant la revendication 3 dans lequel l'organe de déplacement (57) comporte une source (70) d'énergie électrique, un interrupteur ä pression (67) raccorde entre la source (69) d'énergie électrique et la soupape pilote actionnée par solenoide (59), et une canalisation (71) reliant l'extrémité (33) du cylindre hydraulique (32) ä l'interrupteur ä pression (67), ledit interrupteur ä pression tant normalement non conducteur et étant déplaçable vers une position conductrice lorsque la . pression du fluide dans l'extremiste du cylindre hydraulique dépasse la valeur prédéterminée.
  10. 10. Systeme de contrôle (10) suivant la <Desc/Clms Page number 14> revendication 9 dans lequel l'organe de deplacement (57) comprend un interrupteur manuel basculant (66) raccorde en serie avec l'interrupteur ä pression (67) déplaçable au choix entre une position conductrice et une position non conductrice dans laquelle ä la fois l'interrupteur manuel basculant (66) et l'interrupteur ä pression (67) doivent Atre en position conductrice pour mettre sous tension la soupape pilote actionnée par solEnoIde (59).
  11. 11. Systeme de contrôle (10) suivant la revendication 10 comportant une soupape directionnelle actionnée par le fluide pilote (42) reliée au cylindre hydraulique (32), et une soupape pilote actionnée manuellement (51) raccordée aux extrémités opposes de la soupape directionnelle et à la source (53) de fluide pilote sous pression, ladite soupape pilote étant déplaçable vers une position operationnelle dans laquelle le fluide pilote sous pression est dirige vers une extrémité de la soupape directionnelle (42).
  12. 12. Système de controle (10) suivant la revendication 11 comportant un autre interrupteur a pression (68) place en serie avec le premier interrupteur a pression (67) et raccorde hydrauliquement ä la soupape pilote (51), cet autre interrupteur ä pression. (68) étant maintenu normalement en position conductrice peut être déplacé vers une position non conductrice lorsque le fluide pilote sous pression est dirige depuis la soupape pilote (51) vers sa position operationnelle.
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