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Appareil de traitement de trame destiné à un métier à injection Fondement de l'invention Domaine de l'invention
La présente invention concerne, en général, un métier à injection du type dans lequel on éjecte une trame destinée à être tassée, hors d'une tuyère principale d'insertion de trame. et, plus particulièrement, un appareil de traitement de trame destiné à être utilisé dans le métier à injection mentionné ci-dessus, afin d'éliminer une trame défaillante ayant subi une insertion anormale ou erronée, hors d'une étoffe que l'on est occupé à tisser, lorsqu'on détecte l'anormalité ou l'erreur dans l'insertion de la trame éjectée de la tuyère principale d'insertion de trame.
Description de la technique antérieure
Un appareil de traitement de trame destiné à retirer ou à éliminer hors d'une étoffe que l'on est occupé à tisser, une trame défaillante ayant subi une insertion anormale ou erronée dans un métier à injection, est dévoilé, par exemple, dans les
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documents JP-A-62-28446 (demande de brevet japonais publiée n 28 446/1987), JP-A-62-6938 et JP-A-62- 215047.
Dans les procédés de traitement de trame de la technique antérieure décrits dans ces publications, on laisse une trame défaillante qui a été insérée de manière anormale ou erronée, dans l'état où elle est reliée à une portion suivante de trame sans la découper hors de celle-ci, tant et si bien que l'on peut extraire latéralement la trame défaillante hors d'une façure de tissu à travers une foule de la chaîne en tirant parti de la trame suivante. Conformément à la technique proposée dans le document JP-A-62-6938, on insère la trame suivante sur une longueur correspondant à deux jets de trame, cette opération étant suivie de l'extraction de la trame défaillante du côté. entrée de la trame, par lequel on insère cette dernière.
Toutefois, dans l'appareil dévoilé (que ce soit dans le document JP-A-62-28446 ou dans le document JP-A-62-6938), au cas où la trame défaillante se casse lorsqu'on procède à son retrait et au cas où une partie de cette dernière reste au sein de la foule de la chaîne, il devient alors impossible de retirer le morceau de trame cassé, hors de la foule de la chaîne, ce qui soulève un problème.
Par ailleurs, avec l'appareil connu dévoilé dans le document JP-A-62-215047, on installe une paire d'appareils d'extraction de trame à la fois du côté entrée de la trame et du côté de sa sortie, respectivement, la trame défaillante étant retirée par l'intermédiaire de l'appareil destiné à cet effet installé du côté entrée de la trame, en tirant parti de la trame suivante, tandis que l'appareil d'extraction de trame installé du côté sortie de la trame où aboutit finalement l'extrémité arrière de la
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trame insérée, est conçu pour retirer le morceau de trame cassée.
A cet égard, on notera qu'une éventualité existe, pour le morceau de trame ou de fil cassé, d'être chassé sans qu'il subsiste au sein de la foule de la chaîne. Dans ce cas, il n'y a pas lieu de mettre en service ou d'actionner l'appareil d'extraction de trame installé du côté sortie de la trame. Toutefois, étant donné qu'on ne peut ni définir ni déterminer la longueur du morceau de fil chassé, il est impossible de savoir si oui ou non la portion de trame retirée du côté entrée de cette dernière représente la totalité de la trame défaillante qui réside dans la foule de la chaîne.
En conséquence, s'il advenait que la trame défaillante se casse lors de son retrait du côté entrée, on ne pourrait estimer la longueur du morceau de trame cassée qui a été chassé, même si l'on peut déterminer, par une mesure, la longueur retirée de la trame défaillante reliée à la tram suivante. Ainsi, il est impossible d'obtenir des renseignements quant à la présence ou l'absence de la trame cassée au sein de la foule de la chaîne, ce qui signifie, par ailleurs, que l'on ne peut mettre en oeuvre un traitement de trame approprié ou correct.
En outre, même si le morceau de fil cassé demeure dans la foule de la chaîne, il n'en reste pas moins que l'on ne peut déterminer la présence ou l'absence du morceau de trame résiduel au sein de la foule de la chaîne.
Sommaire de l'invention
En conséquence, un premier objet de la présente invention est de fournir un appareil de traitement de trame destiné à un métier à injection,
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qui est capable de mettre en oeuvre un traitement de trame approprié ou correct, en pouvant faire face à l'éventualité d'une cassure d'une trame défaillante.
Afin de réaliser l'objet susmentionné, conformément à la présente invention considérée dans son aspect le plus large, on propose un appareil de traitement de trame destiné à un métier à injection, qui comprend : un dispositif de mesure de longueur de trame disposé à une extrémité destinée à l'insertion de la trame, une longueur de morceau de fil coupé ou détaché de la portion de trame insérée étant mesurée par l'intermédiaire du dispositif de mesure de longueur de trame.
Conformément à un autre aspect de l'invention, l'appareil de traitement de trame peut comprendre, en outre, un dispositif d'extraction de trame destiné à retirer une trame anormale hors de la foule de la chaîne en tirant parti d'une trame suivante, ainsi qu'un second dispositif de mesure de longueur de trame destiné à mesurer la longueur de la trame anormale retirée par l'intermédiaire du dispositif d'extraction de trame.
On peut déterminer le morceau de trame ou de fil cassé qui s'est détaché de la trame anormale ou défaillante, sur base de la différence entre deux points situés dans le temps, auxquels les extrémités avant et arrière du morceau de fil cassés adoptent, respectivement, une même position et sur base d'une vitesse de trame mesurée qui, à son tour, peut être déterminée sur base de la différence entre deux points situés dans le temps, auxquels l'extrémité arrière du morceau de fil cassé est détectée par une paire de détecteurs de trame installés à des positions différentes, respectivement, et sur base d'une distance comprise entre les détecteurs de trame
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disposés par paires.
En déterminant de cette manière, la longueur de la trame défaillante ou anormale qui subsiste au sein de la foule de la chaîne par la mesure de la longueur du morceau de fil de trame cassé, il est possible de détecter la présence ou l'absence de la trame défaillante résiduelle demeurant au sein de la foule de la chaîne.
En outre, par l'extraction de la trame défaillante en faisant appel à la portion de trame qui suit la trame défaillante subsistant au sein de la foule de la chaîne et en mesurant la longueur de la trame défaillante, il est possible de mettre en oeuvre, de manière automatique, le traitement approprié ou adéquat pour faire face à la trame défaillante.
Au vu de l'objet susmentionné, selon un autre objet de l'invention, on procure un appareil de traitement de trame destiné à un métier à injection, qui comprend : un premier dispositif d'extraction de trame disposé du côté d'une extrémité destinée à l'insertion d'une trame sous l'action d'un jet provenant d'une tuyère principale d'insertion de trame, destiné à extraire un morceau cassé qui a été séparé ou détaché de la trame insérée, en retirant le morceau de fil cassé latéralement à l'écart d'une foule de chaîne ; un premier dispositif de mesure de longueur de trame, destiné à mesurer la longueur du morceau de fil cassé qui a été retiré par l'intermédiaire du premier dispositif d'extraction de trame ;
un second dispositif d'extraction de trame, destiné à retirer une trame défaillante ayant subi une insertion de trame anormale, en retirant latéralement la trame défaillante à l'écart de la foule de la chaîne, en faisant appel à une portion suivante de trame reliée à la trame défaillante ; ainsi qu'un
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second dispositif de mesure de longueur de trame destiné à mesurer la longueur de la trame défaillante ayant subi une insertion anormale et qui a été retirée par l'intermédiaire du second dispositif d'extraction de trame.
Au cas où le morceau de fil cassé, qui s'est séparé ou détaché de la trame défaillante, a été chassé sans qu'il subsiste au sein de la foule de la chaîne, on peut déterminer la longueur du morceau de fil sur base de la différence entre deux points de détection séparés dans le temps, auxquels les extrémités avant et arrière du morceau de fil occupent, respectivement, une même position et sur base de la vitesse de défilement de fil mesurée, que l'on peut, par ailleurs, déterminer sur base de la différence entre les points de détection séparés dans le temps, auxquels l'extrémité arrière du morceau de fil cassé est détectée par une paire de détecteurs de trame installés à différentes positions, et sur base de la distance existant entre les détecteurs disposés par paire.
Au cas où le morceau de fil cassé demeure au sein de la foule de la chaîne, le morceau de fil peut être retiré par l'intermédiaire du dispositif d'extraction de trame installé du côté de l'extrémité destinée à l'insertion de la trame, tandis que l'on peut déterminer la longueur du morceau de fil en mesurant la longueur du morceau de fil cassé, dont on a retiré ce dernier. En outre, la trame défaillante demeurant au sein de la foule de la chaîne dans l'état où elle est raccordée en continu à la trame suivante, peut être retirée par l'intermédiaire du dispositif d'extraction installé du côté entrée de la trame en faisant appel à la trame suivante, la longueur retirée étant mesurée par le dispositif de mesure de longueur de trame installé du côté entrée de la trame.
C'est
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ainsi qu'il est possible de déterminer la présence ou l'absence de trame défaillante résiduelle au sein de la foule de la chaîne, sur base d'une somme de la longueur retirée mesurée de la trame défaillante retirée du côté entrée et de la longueur mesurée du morceau de fil cassé retiré du côté sortie de la trame.
Brève description des dessins
On pourra se faire une meilleure idée de la présente invention, à partir de la description ciaprès de ses formes de réalisation préférées, données à titre d'exemple, cette description devant être lue et comprise conformément aux dessins annexés dans lesquels : la figure 1 est une vue en plan de sommet représentant schématiquement une structure d'un métier à injection disposé autour d'un battant, ce métier étant équipé d'un appareil de traitement de trame selon une forme de réalisation de la présente invention fournie à titre d'exemple ;
la figure 2 est une vue frontale fragmentaire agrandie illustrant une portion principale de l'appareil de traitement de trame représenté en figure 1, dans l'état où l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé d'une trame défaillante ayant subi une insertion erronée est sur le point d'atteindre un premier détecteur de mesure de longueur ; la figure 3 est une vue en perspective représentant un dispositif d'extraction de trame installé du côté entrée, destiné à l'insertion de la trame ;
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la figure 4 est une vue frontale fragmentaire agrandie de l'appareil de traitement de trame représenté en figure 1, destinée à illustrer l'état dans lequel l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé d'une trame défaillante est sur le point d'atteindre un second détecteur de mesure de longueur ;
la figure 5 est une vue frontale fragmentaire agrandie de l'appareil de traitement de trame représenté en figure 1, destinée à illustrer l'état dans lequel l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé d'une trame défaillante est sur le point de passer devant un second dispositif de mesure de longueur ; la figure 6 est une vue schématique en plan illustrant l'état dans lequel une trame défaillante se sépare d'une façure de tissu sous l'action d'une paire de rouleaux d'extraction ; les figures 7A et 7B représentent des schémas fonctionnels destinés à illustrer un programme de traitement de trame ; les figures 8 et 9 représentent des vues schématiques en plan illustrant différentes modifications de l'appareil de traitement de trame représenté en figure 1 ;
la figure 10 représente, selon un schéma fonctionnel, un programme de commande pour la mesure de la longueur et la visualisation dans les appareils modifiés représentés dans les figures 8 et 9 ; la figure 11 est une vue schématique en plan illustrant une autre modification de l'appareil de traitement de trame de la figure 1 ; la figure 12 représente, selon un schéma fonctionnel, un programme de commande destiné à la mesure de longueur et à la visualisation dans
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l'appareil de traitement de trame représenté en figure 11 ;
la figure 13 est une vue schématique en plan similaire à celle de la figure 1, et représente une portion de structure de métier à injection disposé autour d'un battant, ce métier étant équipé d'un appareil de traitement de trame selon une autre forme encore de réalisation de la présente invention, donnée à titre d'exemple ; la figure 14 est une vue partielle en coupe, agrandie, représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé vient juste d'atteindre un détecteur de mesure de longueur disposé à une position proche de l'extrémité destinée à l'insertion de la trame ; la figure 15 est une vue schématique en plan représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où a lieu un traitement d'extraction de trame du côté entrée de la trame ;
la figure 16 est une vue partielle en coupe, agrandie, représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où un morceau de fil cassé est saisi et retiré du côté de l'extrémité destinée à l'insertion de la trame ; la figure 17 est une vue partielle en coupe, agrandie, représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13, dans l'état où un morceau de fil cassé vient juste de passer à travers la zone de saisie de la paire de rouleaux ; la figure 18 est une vue fragmentaire en coupe, agrandie, représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé, qui a été chassé, est sur le point d'atteindre un détecteur de mesure de
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longueur situé plus près de l'extrémité destinée à l'insertion de trame ;
la figure 19 est une vue partielle en coupe, agrandie représentant l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où l'extrémité avant d'un morceau de fil cassé, qui a été chassé, est sur le point d'atteindre un détecteur de mesure de longueur situé loin de l'extrémité destinée à l'insertion de trame ; la figure 20 est une vue frontale, agrandie, représentant une portion importante de l'appareil de traitement de trame de la figure 13 dans l'état où l'extrémité arrière d'un morceau de fil cassé d'une trame défaillante est en train de passer devant le détecteur de mesure de longueur situé loin de l'extrémité destinée à l'insertion de trame ; les figures 21A à 21D représentent des schémas fonctionnels illustrant des programmes de traitement de trame exécutés dans l'appareil de traitement de trame représenté en figure 13 ;
et la figure 22 est une vue schématique en plan destinée à illustrer un autre type de rupture de trame pouvant se produire dans l'appareil de traitement de trame représenté en figure 13.
Description détaillée des formes de réalisation préférées
A présent, en se référant aux dessins et, plus particulièrement aux figures 1 à 7, on décrira en détail une première forme de réalisation préférée ou donnée à titre d'exemple, de la présente invention.
Comme illustré en figure 1, une trame est acheminée à une tuyère principale 2 d'insertion de trame montée sur un battant 1 à une des extrémités de
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ce dernier, la trame ayant une longueur mesurée par un appareil 3 d'entreposage et de mesure de longueur de trame du type à enroulement, la trame étant insérée au sein d'un passage d'insertion de trame 4a formé dans un peigne miseur 4, lui-même monté par-dessus le battant 1 en position verticale (voir figures 2 à 5), sous l'action d'un courant de jet d'air émis par la tuyère principale 2 d'insertion de trame simultanément à un minutage d'insertion de trame.
On commande le retrait ou l'extraction de la trame hors d'une surface d'enroulement de trame 3a, sur laquelle est enroulée une longueur de trame, à l'intervention d'une broche de retenue 5a qui est actionnée par une vanne magnétique 5 de façon à se déplacer en direction de et à l'écart de la surface d'enroulement de trame 3a.
Une portion d'extrémité avant de trame éjectée par la tuyère principale 2 d'insertion de trame et insérée dans le passage d'insertion de trame 4a, vole ou défile de manière silencieuse sous l'action de jets à relais constitués d'un fluide tel que l'air émis par plusieurs tuyères auxiliaires d'insertion de trame 20, 20A (seulement deux tuyères auxiliaires étant représentées), celles-ci étant disposées le long du passage d'insertion de trame 4a, l'extrémité avant de la trame insérée étant détectée par un détecteur de trame 6 qui est installé à une position terminale prédéterminée, destinée à l'insertion de la trame, située à l'écart de la tuyère auxiliaire 20A la plus extrême d'insertion de trame, afin de vérifier le fait de savoir si oui ou non l'extrémité avant de trame a atteint la position d'extrémité terminale prédéterminée,
mentionnée cidessus, au sein d'un espace angulaire prédéterminé de rotation de l'arbre coudé du métier. On entre l'information concernant la détection de présence ou
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d'absence émise par le détecteur de trame 6, dans un ordinateur de commande C qui sélectionne alors la mise en service en continu ou l'arrêt d'un moteur M d'entraînement de métier sur base de cette information de présence ou d'absence de trame. Lorsque l'insertion de trame a été réalisée de manière adéquate, la trame à l'état inséré est tassée contre une façure W1 de l'étoffe tissée W par l'intermédiaire de la modification du peigne miseur 4, pour être tissée en tissu W.
La trame tassée est coupée par un couteau électromagnétique 7 disposé à un endroit proche de la tuyère principale 2 d'insertion de trame, à la suite de quoi on répète successivement l'opération de tissage.
Par ailleurs, à moins que la trame n'ait atteint la position prédéterminée à laquelle le détecteur de trame 6 est installé, l'information de détection de présence ou d'absence de trame indiquant une erreur d'insertion de trame, c'est-à-dire une défaillance quant à l'insertion de la trame, est fournie par le détecteur 6 pour être acheminée à l'ordinateur de commande C qui y répond en ordonnant l'arrêt du moteur M d'entraînement de métier. Après détection du signal d'erreur ou de défaillance d'insertion de trame, le métier effectue une rotation à peu près complète sous l'influence de l'inertie, avant de s'arrêter.
Plus spécifiquement, lorsque le signal d'information de détection de défaillance d'insertion de trame est émis au cours du déplacement vers l'avant du battant 1 en direction partant de sa position la plus rétractée et allant vers l'étoffe tissée W, le battant 1 se déplace selon un mouvement alternatif, après tassement de la trame défaillante Y1 dans l'étoffe tissée, et puis s'arrête à une position qui précède immédiatement la position de tassement
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telle qu'indiquée par une ligne interrompue par des doubles traits en figure 1.
Au même moment, suite à l'émission du signal d'information de détection de défaillance d'insertion de trame, le couteau électromagnétique 7 est mis en état de repos, tandis que la trame défaillante Dz tissée dans l'étoffe W contre la façure Wu, est maintenue dans l'état où elle est reliée à la tuyère principale 2 d'insertion de trame. A titre de parenthèse, on peut empêcher la trame d'être coupée, en prévoyant d'autres moyens appropriés destinés à déplacer la trame en-dehors du champ d'action du dispositif de découpage de la trame.
En se référant à la figure 3, un dispositif de tuyère d'éjection 8 est monté immédiatement en dessous de la tuyère principale 2 d'insertion de trame et est raccordé à une source d'alimentation d'air sous pression (non représentée), tout en étant muni d'un orifice à jaillissement 8a orienté en une direction qui coupe la trajectoire du jet de la tuyère principale 2 d'insertion de trame. Un conduit d'introduction de trame 9 est monté immédiatement pardessus la tuyère principale 2 d'insertion de trame, ce conduit étant muni d'une entrée 9a située à une position opposée à l'orifice à jaillissement 8a de la tuyère d'éjection 8, tant et si bien que la trajectoire du jet de la tuyère principale 2 d'insertion de trame est positionnée entre l'entrée 9a et l'orifice 8a.
Une lame coupante stationnaire 10 est intercalée entre l'entrée 9a et l'orifice à jaillissement 8a de la tuyère d'éjection 8. En aval d'une évacuation ou d'une sortie 9b du conduit d'introduction de trame 9, sont disposés un guide pour l'air 11 et un conduit d'aspiration 12, qui font partie intégrante du battant 1 et qui peuvent se déplacer conjointement avec ce dernier, la sortie et
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l'entrée du guide pour l'air 11, ainsi que l'entrée du conduit d'aspiration 12 étant positionnés sur et le long d'une voie d'évacuation s'étendant à partir de la sortie 9b du conduit d'introduction de trame 9. La portion de sortie du conduit d'aspiration 12 est pliée en direction d'un dépoussiéreur (non représenté) qui est disposé avant une zone où le battant 1 est amené à osciller.
Une tuyère d'éjection 13 est raccordée à la portion pliée du conduit d'aspiration 12, cette tuyère étant raccordée à la source d'alimentation d'air sous pression mentionnée ci-dessus (non représentée) et étant munie d'une portion terminale ouverte orientée en direction de la sortie du conduit d'aspiration 12.
Un moteur en pas à pas 14 est installé à l'arrière de la zone d'oscillation du battant 1. Un rouleau d'entraînement 15 est disposé immédiatement par-dessus le moteur en pas à pas 14, ce rouleau étant relié en entraînement au moteur en pas-à-pas 14. Un cylindre à air 16 est installé immédiatement pardessus le rouleau d'entraînement 15 selon une disposition verticale s'étendant vers le haut, un cadre de support 16a étant relié à demeure à une extrémité de fond d'une tige d'entraînement (non représentée) du cylindre à air 16 afin de supporter, en rotation, un rouleau entraîné 17 à une position opposée au rouleau d'entraînement 15. Le rouleau entraîné 17 peut être pressé contre le rouleau d'entraînement 15 suite à une mise en service de la cours d'allongement du cylindre à air 16.
Une plaque de support 18 est suspendue vers le bas et en rotation, par l'intermédiaire d'un tenon de support 28 disposé sur une paroi latérale du cylindre à air 16, qui constitue un dispositif ou un mécanisme d'extraction de trame mis en oeuvre conjointement avec le moteur en pas à pas 14 et les
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rouleaux 15 et 17 formant une paire. Dans une portion inférieure de la plaque de support 18, est pratiquée une rainure de guidage en forme d'arc 18a dans laquelle vient s'engrener en coulissement une broche de guidage 16b montée sur le cadre de support 16a et s'étendant latéralement par rapport à ce dernier. En outre, un détecteur de trame 19 est monté sur la plaque de support 18, qui est muni d'un bras de détection 19a qui s'étend verticalement vers le bas.
Le rouleau d'entraînement 15 et le rouleau entraîné 17 sont positionnés de telle sorte qu'ils s'opposent l'un à l'autre à travers un espace ménagé entre le conduit d'introduction de trame 9 et le guide pour l'air 11 lorsque le battant 1 se déplace en direction de sa position la plus rétractée, tandis que le bras de détection 19a est positionné de telle sorte que sa portion extrême libre puisse traverser ou balayer l'espace défini entre le guide pour l'air 11 et le conduit d'aspiration 12 lorsque le battant 1 se trouve dans sa position la plus rétractée.
En se référant aux figures 1 et 2, une paire de détecteurs de mesure de longueur 21 et 22, de type photo-électrique, écartés l'un de l'autre selon une distance prédéterminée L qui a été préalablement installée et mémorisée dans l'ordinateur de commande C, sont montés à demeure sur le battant 1 à des positions proches de la position de l'extrémité destinée à l'insertion de trame au-delà du détecteur de trame 6. Un tube 23 destiné à la convergence d'écoulements d'air est monté à demeure sur le battant 1 entre le détecteur de trame 6 et le détecteur de mesure de longueur 21. En outre, un guide pour l'air 24 est monté à demeure sur le battant 1 entre les détecteurs de mesure de longueur 21 et 22.
Les axes centraux respectifs du tube 23 destiné à la
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convergence des écoulements d'air et du guide pour l'air 24, se trouvent en alignement avec un prolongement du passage réservé à l'insertion de trame 4a, les zones de détection des deux détecteurs 21 et 22 de mesure de longueur étant définies sur et le long de l'axe prolongé réservé au passage d'insertion de trame 4a. En dehors du détecteur de mesure de longueur 22, est installé un conduit d'aspiration 26 qui est raccordé à une soufflerie 25, de telle sorte qu'il puisse se déplacer à l'unisson avec le battant 1, conjointement avec le tube 23 destiné à la convergence des écoulements d'air et le guide pour l'air 24.
Le dispositif à tuyère d'éjection 8, la tuyère d'éjection 13 et le cylindre à air 16, sont raccordés à un réservoir d'alimentation d'air sous pression (non représenté) par des vannes magnétiques ou électromagnétiques Vl, V2 et V3, respectivement.
Ces vannes électromagnétiques Vl, V2 et Vu, ainsi que la soufflerie 25 et le moteur en pas à pas 14 sont placés sous le contrôle de l'ordinateur C. En d'autres termes, l'ordinateur de commande C règle les vannes électromagnétiques Vl, V2 et V, la soufflerie 25 et le moteur en pas-à pas 14, de manière correspondante, sur base des signaux de détection fournis par les détecteurs de trame 6,19 et par les détecteurs de mesure de longueur 21 et 22.
Lorsqu'apparaît une erreur ou une défaillance d'insertion de trame, l'ordinateur de commande C exécute un programme de traitement de trame illustré sous forme de schémas fonctionnels dans les figures 7A et 7B. En se référant à ces figures, lorsqu'apparaît une défaillance dans l'insertion d'une trame de telle sorte que la trame insérée n'atteint pas la position où est installé le détecteur de trame 6, l'ordinateur de commande de métier C répond au
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signal de détection de défaillance ou d'erreur d'insertion de trame émis par le détecteur de trame 6, afin d'arrêter ainsi la mise en service du couteau électromagnétique 7 et du moteur M d'entraînement de métier, et commande simultanément l'ouverture des vannes électromagnétiques Vl et V,
à la suite de quoi l'air sous pression est acheminé aux tuyères de jaillissement 8 et 13, cet acheminement d'air ayant, à son tour, comme conséquence de faire apparaître un écoulement d'air empêchant ainsi l'insertion de trame, entre la tuyère d'éjection 8 et le conduit d'introduction de trame 9, l'écoulement d'air traversant la zone d'éjection définie immédiatement avant la tuyère principale 2 d'insertion de trame, tandis que se produit un écoulement d'air d'aspiration du côté entrée du conduit d'aspiration 12.
Ces écoulements d'air se poursuivent tandis que le couteau électromagnétique 7 se trouve à l'état de repos, jusqu'à l'arrêt du battant 1 à la position indiquée par la ligne en pointillés en figure 1. En conséquence, la trame défaillante Y1 est tassée contre la façure W1 dans l'état où elle se trouve reliée à la tuyère principale 2 d'insertion de trame, tandis qu'une portion de trame Y2 qui suit la trame défaillante Il est extraite de l'appareil 3 d'entreposage et de mesure de longueur de trame, par l'intermédiaire de l'écoulement d'air empêchant l'insertion de trame émis par la tuyère d'éjection 8 au cours de la rotation du métier sous l'influence de l'inertie.
La trame suivante Y2 retirée est ainsi forcée de s'introduire au sein du conduit d'introduction de trame 9 par l'intermédiaire de l'entrée 9a de ce dernier. La trame Y2 est ainsi forcée de se déplacer au sein du conduit d'aspiration 12 depuis la sortie 9b du conduit d'aspiration 9, à
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travers le guide pour l'air 11, pour être ultérieurement chassée en direction du dépoussiéreur mentionné ci-dessus, sous l'action du jet de la tuyère d'éjection 13. En conséquence de quoi, la portion de la trame Y2 située entre le conduit d'introduction de trame 9 et le conduit d'aspiration 12 est soumise à une tension de grandeur correspondante.
Lorsque la trame Y est rompue, le morceau de trame cassé Y'l est détecté par le détecteur de mesure de longueur 21. Dans ce cas, l'ordinateur de commande C détecte la rupture de la trame Y1 sur base des signaux de détection émis par les détecteurs 21 et 22 de mesure de longueur, avant de procéder à l'opération consistant à empêcher l'insertion de la trame, cette opération étant réalisée au cours d'une période allant de la détection de défaillance d'insertion de trame jusqu'à l'arrêt du métier.
En se référant aux figures 1,2, 4 et 5, lorsque le morceau cassé Y'l du fil Y1 est chassé en direction du conduit d'aspiration 26, l'ordinateur de commande C va chercher et met en mémoire les moments auxquels les extrémités avant et arrière du morceau de fil cassé Y'l sont détectés sur base d'une information angulaire obtenue à partir d'un encodeur rotatif 27 destiné à la détection de l'angle de rotation du métier.
Plus spécifiquement, l'ordinateur de commande C met d'abord en mémoire un temps tl correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant, auquel l'extrémité avant du morceau de fil cassé Y'1 atteint la zone de détection du détecteur de mesure de longueur 21, comme représenté en figure 2, et ensuite un temps t2 correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant de la trame, auquel l'extrémité avant du morceau de fil cassé Y'i atteint la zone de détection du détecteur de mesure 22, comme illustré en figure 4.
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Lorsque l'extrémité arrière du morceau de fil cassé Y' vient juste de passer à travers la zone de détection du détecteur de mesure de longueur 22, l'ordinateur de commande C met en mémoire ou va chercher un temps t3 correspondant au passage de l'extrémité arrière de la trame.
Ensuite, l'ordinateur de commande C effectue une opération arithmétique sur base des temps tl, t2 et du temps de passage t3 tels que mis en mémoire et sur base de la distance préinstallée L mentionnée ci-dessus, conformément à l'équation ci-après :
X2 = L (t3 - t2)/ (t2 - tl} dans laquelle le terme L/ (t2-tl) représente la vitesse de défilement du morceau de fil cassé Y' et (tg-t) représente le temps pris par le morceau de fil Y'1 pour traverser le détecteur de mesure de longueur 22. C'est ainsi que X2 peut donner la longueur du morceau de fil cassé Y'i.
Suite à l'arrêt du métier, l'ordinateur de commande de métier C ordonne au métier d'effectuer une rotation en sens inverse selon une distance angulaire prédéterminée, sur base du signal de détection fourni par l'encodeur rotatif 27, le battant 1 se déplaçant ainsi en direction de sa position la plus rétractée, comme illustré en figure 6. En conséquence, les chaînes T sont réglées à l'état ouvert (c'est-à-dire l'état qui constitue une foule de chaîne), la trame défaillante Y1 étant ainsi libérée de son état dans lequel elle est maintenue entre le couches supérieure et inférieure des chaînes T.
Simultanément, la portion de trame suivante Y2 située entre le conduit d'introduction de trame 9 et le guide pour l'air 11, se déplace en direction d'une zone de saisie définie
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entre le rouleau d'entraînement 15 et le rouleau entraîné 17, tandis que la portion de la trame suivante Y2 située entre le guide pour l'air 11 et le conduit d'aspiration 12 se déplace en direction de la zone balayée par le bras de détection 19a. Suite à la rotation inverse du métier, on ferme la vanne électromagnétique V1'l'écoulement d'air empêchant l'insertion de trame disparaissant par là même. Dans cet état, l'ordinateur de commande C ordonne l'ouverture de la vanne électromagnétique V3, faisant ainsi en sorte que le rouleau entraîné 17 s'appuie contre le rouleau d'entraînement 15, sous pression.
A mesure que le rouleau entraîné 17 se déplace vers le bas, la plaque de support 18 est obligée d'effectuer des rotations autour de la broche de support 28 à l'intervention de la coopération de la broche de guidage 16b et de la fente de guidage 18a, qui s'engrènent mutuellement en coulissement. En conséquence, le bras de détection 19a effectue une rotation de balayage et traverse l'espace ménagé entre le guide pour l'air 11 et le conduit d'aspiration 12. A ce moment, lorsque la trame suivante Y2 ne se trouve pas entre les rouleaux 15,17 formant une paire et le conduit d'aspiration 12, le bras de détection 19a se déplace à l'unisson avec le détecteur de trame 19, qui n'émet ainsi aucun signal de détection indiquant la présence de la trame.
A moins que le signal de présence de trame surgisse en un temps prédéterminé, l'ordinateur de commande C en déduit qu'une anormalité se présente quant au traitement de la trame et commande le clignotement d'une lampe témoin 29 tout en ordonnant la fermeture des vannes électromagnétiques V2 et V3. En conséquence, l'écoulement d'air d'aspiration mentionné ci-dessus s'arrête et le
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cylindre à air 16 reprend sa position rétractée illustrée en figure 3.
Par ailleurs, lorsque la portion suivante de trame Y2 est présente entre les rouleaux 15,17 formant une paire, et le conduit d'aspiration 12, le bras de détection 19a se met en contact avec la portion de trame Y2 qui se trouve dans un état où elle est soumise à une tension, afin d'effectuer une rotation par rapport au corps du détecteur de trame 19, à la suite de quoi, un signal ON indiquant la présence de la trame est émis par le détecteur de trame 19. En réponse à ce signal de présence de trame, l'ordinateur de commande C ordonne la mise en marche du moteur en pas à pas 14. C'est ainsi que le rouleau d'entraînement 15 et le rouleau entraîné 17 sont forcés d'effectuer des rotations dans l'état où la trame Y2 est saisie entre eux.
A mesure que les rouleaux 15 et 17 effectuent des rotations, la trame Y2 est tirée en direction du conduit d'aspiration 12 en étant soumise à une tension, pour être ensuite coupée par la lame stationnaire 10 et séparée de la tuyère principale 2 d'insertion de trame, tandis que la trame défaillante Y1 qui se trouve sur la façure du tissu Wl, s'en détache.
La trame défaillante Y1 détachée de la façure de tissu W est aspirée au sein du conduit 12 tout en étant saisie entre les rouleaux 15 et 17 formant une paire. Tant que la trame défaillante Y 1 est maintenue par les rouleaux 15 et 17 formant une paire, le détecteur de trame 19 continue à acheminer le signal de présence de trame à l'ordinateur de commande C. Suite à la disparition de ce signal de détection de présence de trame, l'ordinateur de commande C ordonne l'arrêt du moteur en pas à pas 14 et simultanément, la fermeture des vannes
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électromagnétiques V3 et V2. En conséquence, les rouleaux 15 et 17 s'écartent l'un de l'autre, tandis que la tuyère d'éjection 13 cesse d'émettre un jet.
En conséquence, l'ordinateur de commande C détermine arithmétiquement la longueur xl de la trame défaillante Yl retirée de la foule de la chaîne, sur base du nombre d'impulsions fournies au moteur en pas à pas 14 pour sa mise en service pendant une période au cours de laquelle le signal de détection de présence de trame est acheminé à l'ordinateur C depuis le détecteur de trame 19.
L'ordinateur de commande C détermine alors arithmétiquement une somme de la longueur xl du fil retiré et de la longueur x2 du morceau de fil cassé Y'i. Lorsque la valeur de la somme (xl + x2) n'est pas inférieure à une valeur X correspondant à une longueur préinstallée pour l'insertion de trame, l'ordinateur de commande C ordonne de procéder à la remise en service du métier. Par ailleurs, lorsque xl + x2 < X, la lampe témoin 29 s'allume. La situation dans laquelle xl + x2 < X s'applique valablement, peut se présenter, par exemple, lorsque la trame défaillante Y se casse ou se détache (par exemple, est chassée) alors qu'elle est en train d'être retirée.
Si l'on remet le métier en service dans cet état, une portion de la trame défaillante Yi sera tissée dans le tissu W. Toutefois, étant donné qu'on peut détecter la présence ou l'absence de trame défaillante résiduelle y 1 au sein de la foule de la chaîne en mesurant la longueur xl du morceau de fil cassé Y'l à l'extrémité réservée à l'insertion de la trame, il n'est pas possible de remettre le métier en service alors qu'une portion de la trame défaillante Y est restée dans la foule de la chaîne.
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A cet égard, il convient de mentionner le fait que, dans le cas de la forme de réalisation en question de la présente invention, l'alarme se déclenche, à moins que le détecteur de mesure de longueur 22 ne détecte la présence de la trame, en dépit de la détection de la présence de la trame par l'intermédiaire de mesure de longueur 21. Ceci s'explique par le fait qu'une telle situation est susceptible de se présenter lorsque le morceau de fil cassé Y'l de la trame défaillante Yl reste au sein de la foule de la chaîne. Dans ce cas, le morceau de fil cassé résiduel Y' devra être retiré manuellement par le personnel préposé à la manoeuvre.
Dans le cadre d'une modification de la forme de réalisation décrite ci-dessus, un dispositif de visualisation 30 destiné à visualiser la longueur x2 du morceau de fil cassé Y'l'peut être prévu afin de visualiser ainsi la longueur mesurée x2 sur l'écran 30, tel qu'illustré en figure 8. Dans ce cas, un bouton de commande 31 peut être raccordé à l'ordinateur de commande C afin de mettre en service le dispositif d'extraction de trame composé des tuyères de jaillissement 8,13, du moteur en pas à pas 14, des rouleaux 15,17 formant une paire, du cylindre à air 16 et du détecteur de trame 19, pour permettre à la trame défaillante Y d'être retirée en réponse à la manipulation de mise en circuit du bouton de commande 31.
L'opérateur peut aisément se rendre compte visuellement de la position de l'extrémité avant de la trame défaillante Y1 au sein de la foule de la chaîne, et on peut ainsi déterminer la longueur du morceau de fil Y'l sur base de la position de l'extrémité avant de la trame défaillante. Lorsque la longueur ainsi déterminée est approximativement égale à la longueur mesurée x2, on peut en tirer comme conclusion qu'il ne
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subsiste aucun fil cassé Y' au sein de la foule de la chaîne. Ensuite, on peut manipuler le bouton de commande 31 pour remettre le métier en service.
La figure 9 représente une version de la forme de réalisation illustrée en figure 8, qui diffère de cette dernière en ce que le dispositif ou le mécanisme d'extraction de trame est exempt de l'appareil de traitement de trame de la figure 8, la trame défaillante Yi qui subsiste dans la foule de la chaîne étant retirée manuellement par l'opérateur.
Toutefois, on peut obtenir l'information concernant la subsistance de la trame défaillante Yl au sein de la foule de la chaîne en mesurant la longueur du morceau de fil cassé Dz et en détectant la position d'extrémité avant de la trame défaillante Y comme c'est le cas pour la forme de réalisation représentée en figure 8. La figure 10 représente, en un schéma fonctionnel, un programme de commande exécuté pour mesurer et visualiser la longueur du morceau de fil cassé Y'l dans les appareils de traitement de trame représentés dans les figures 8 et 9.
La figure 11 représente un appareil de traitement de trame conformément à une autre forme encore de réalisation de l'invention, qui diffère des formes de réalisation précédentes en ce que le détecteur de mesure de longueur 22 et le guide pour l'air 24 n'existent pas, en ce qu'un détecteur 32 de type ballon est installé en association avec la surface d'enroulement de trame 3a. La figure 12 représente, en un schéma fonctionnel, un programme de commande destiné à mesurer et à visualiser la longueur du morceau de fil cassé Y'l dans l'appareil de traitement de trame représenté en figure 11.
D'après la figure 12, on peut voir que l'ordinateur de commande C détermine la longueur x2 du morceau de fil
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cassé Y'i sur base du moment t auquel l'extrémité avant du morceau de fil cassé Y' arrive au détecteur de mesure 21, du moment t2 auquel l'extrémité arrière du morceau de fil cassé Y'i passe devant le détecteur de mesure de longueur 21 et d'une vitesse estimée de vol ou de défilement du morceau de fil cassé Y'i obtenue à partir du détecteur-ballon 32, conformément à l'équation :
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x2 = V (ts-ti) dans laquelle V représente la vitesse estimée de vol ou de défilement, que l'on peut déterminer sur base de l'intervalle de temps auquel les spires de trame sont libérées de la surface d'enroulement de trame 3a, cet intervalle pouvant être détecté par le détecteurballon 32. De cette manière, on peut mesurer la longueur du morceau de fil cassé Y'1 avec une grande précision, en estimant la vitesse de défilement du morceau de fil cassé Y'.
En outre, on peut estimer la vitesse de défilement V du morceau de fil cassé Y'l sur base des pressions exercées par les jets de la tuyère principale 2 d'insertion de trame et des tuyères auxiliaires 20,20A d'insertion de trame, et sur base du type de fil utilisé. En variante, on peut estimer la vitesse de défilement du morceau de fil cassé Y'l sur base des données obtenues dans le passé.
Ensuite, une autre forme encore de réalisation de la présente invention sera décrite en se référant aux figures 13 à 22. Dans ces figures, les éléments identiques ou analogues à ceux des formes de réalisation précédentes sont désignés par les mêmes chiffres de référence et on fera l'économie d'une nouvelle description de ces éléments.
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La forme de réalisation illustrée dans les figures 13 à 22 diffère de celle illustrée en figure 1, principalement en ce qui concerne les détecteurs de mesure de longueur qui sont disposés ou logés au sein du guide pour l'air 24 et en ce que le dispositif ou le mécanisme d'extraction de trame est disposé du côté opposé au côté entrée de la trame. Du fait de cette seconde différence mentionnée, l'écoulement de commande est également modifié de manière correspondante. Toutefois, il convient de faire remarquer que le mécanisme d'extraction de trame est prévu du côté entrée de la trame, également dans le cas de la forme de réalisation illustrée dans les figures 13 à 22. Ce mécanisme d'extraction de trame peut être réalisé selon la même structure que celle représentée dans la vue en perspective de la figure 3.
En conséquence, on taira l'illustration de ce mécanisme dans les figures 13 à 22.
En se référant maintenant aux figures 13 et 14, un dispositif de mesure de longueur de trame 33 est disposé sur le battant 1 à un endroit plus proche de l'extrémité réservée à l'insertion de trame que du détecteur de trame 6. En outre, le conduit d'aspiration 26 est monté sur le battant 1 à une position à l'écart du dispositif de mesure de longueur de trame 33, de façon à lui permettre de se déplacer en ne faisant qu'un avec le battant 1. Un passage de guidage 34 de section transversale rectangulaire est réalisé par le guide pour l'air 24, ce dernier étant positionné à demeure sur le battant 1, selon une disposition telle que le passage de guidage 34 s'étend selon un alignement linéaire avec le passage d'insertion de trame 4a.
La portion d'entrée du passage de guidage 34 s'écarte ou s'évase vers l'extérieur, la tuyère auxiliaire d'insertion de trame
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20A située le plus près de l'extrémité destinée à l'insertion de trame étant disposée de telle sorte que l'écoulement d'air projeté par la tuyère 20A soit dirigé vers l'admission ou l'entrée du passage de guidage 34. C'est ainsi qu'une majeure partie de l'écoulement d'air projeté par la tuyère auxiliaire d'insertion de trame 20A peut s'introduire au sein du passage de guidage 34.
Une paire d'éléments photorécepteurs 44A et 44B séparés par une distance prédéfinie L, sont montés sur la paroi interne supérieure 34a du passage de guidage 34, la largeur de la zone de réception de lumière de chacun des éléments 44A et 44B étant sélectionnée de telle sorte qu'elle corresponde à la distance comprise entre les parois latérales internes, cette distance définissant le passage de guidage 34, conjointement avec les parois internes de sommet et de fond 34a et 34b. En outre, une paire de lentilles en forme de tige 35A et 35B opposées aux éléments photorécepteurs 44A et 44B, respectivement, sont montés sur la paroi interne de fond 34b du passage de guidage 34, des éléments photoémetteurs 45A et 45B étant disposés immédiatement en dessous des lentilles en forme de tige 35A et 35B, respectivement.
Chacune des lentilles en forme de tige 35A et 35B a une section transversale semi-circulaire et une longueur sélectionnée pour être égale à la distance comprise entre les parois latérales internes du passage de guidage 34. La largeur de la zone à travers laquelle la lumière est émise à partir des lentilles en forme de tige 35A, 35B est également sélectionnée pour être égale à la distance comprise entre les parois latérales internes, les rayons de lumière ainsi émis à partir de chacun des éléments photoémetteurs 45A, 45B étant rassemblés en un faisceau de lumière collimatée
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lorsqu'on regarde dans la direction normale vers la paroi latérale interne de passage de guidage 34, à travers les lentilles associées en forme de tige 35A, 35B,
de telle sorte que les rayons de lumière collimatée émis par les lentilles en forme de tige traversent l'ensemble de la zone à section transversale rectangulaire du passage de guidage 34. De cette manière, l'élément photoémetteur 45A, la lentille en forme de tige 35A et l'élément photorécepteur 44 coopèrent pour constituer un premier détecteur de longueur de mesure 36A, tandis que l'élément photoémetteur 45B, la lentille en forme de tige 35B et l'élément photorécepteur 44B constituent un second détecteur de mesure de longueur 36B.
Les surfaces de sommet des lentilles en forme de tige 35A et 35B sont disposées à fleur de la surface de paroi de fond 34b du passage de guidage 34, tandis que les surfaces photoréceptrices des éléments photorécepteurs 44A, 44B sont disposées à fleur de la surface de paroi de sommet 34A du passage de guidage 34.
Le chiffre de référence 47 désigne un substrat qui englobe des circuits raccordés aux éléments photoémetteurs 45A et 45B, les circuits disposés sur le substrat 47 étant raccordés également à l'ordinateur de commande C.
Une plaque de base 31 est montée sur le battant 1, en disposition verticale à une position située en arrière de la position de l'extrémité destinée à l'insertion de trame, vu dans l'état où le battant 1 se trouve dans sa position la plus rétractée. Un rouleau d'entraînement 41 est supporté en rotation en faisant saillie, immédiatement en dessous d'un moteur en pas à pas 40, le moteur en pas à pas 40 et le moteur d'entraînement 41 étant
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raccordés en entraînement mutuel au moyen d'une courroie 42. Un cylindre à air 43 est installé en position verticale, vers le haut, sur la plaque de base 37 immédiatement au-dessus du moteur en pas à pas 40. Le cylindre à air 43 comprend une tige de position 43a munie d'une extrémité qui supporte à demeure une plaque ou un cadre de montage 38.
En outre, un rouleau entraîné 39 est supporté en rotation en faisant saillie sur la plaque de montage 38 sur une portion inférieure de sa surface frontale. Le rouleau entraîné 39 peut être pressé contre le rouleau d'entraînement 41 à mesure que la plaque de montage 38 se déplace vers le haut, accompagnant la course d'allongement de la tige de piston 43a, la zone de saisie de ces rouleaux 40 et 41 étant située sur une prolongation de l'axe central du passage 4a destiné à la saisie de la trame par-dessus le battant qui se trouve à sa position la plus rétractée.
Dans le cas de la forme de réalisation représenté en figure 13, on prévoit également une vanne magnétique ou électromagnétique V4. L'ordinateur de commande C assume la commande des vannes électromagnétiques V, V, V et V4, de la soufflerie 25 et des moteurs en pas à pas 14 et 40, sur base des signaux de détection dérivés des sorties des détecteurs de mesure de longueur 36A et 36B.
Lorsqu'apparaît une erreur ou une défaillance d'insertion de trame, l'ordinateur de commande C exécute un programme de traitement de trame illustré sous forme de schémas fonctionnels dans les figures 21A à 21D. En se référant à ces figures, lorsqu'apparaît une défaillance dans l'insertion d'une trame de telle sorte que la trame éjectée n'atteint pas la position où est installé le détecteur de trame 6, l'ordinateur de commande de-métier C répond au
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signal de détection de défaillance d'insertion de trame émis par le détecteur de trame 6, afin d'ainsi arrêter la mise en service du couteau électromagnétique 7 et du moteur M d'entraînement de métier, et commande simultanément l'ouverture des vannes électromagnétiques V et V2,
à la suite de quoi l'air sous pression est acheminé aux tuyères de jaillissement 8 et 13, cet acheminement d'air ayant, à son tour, comme conséquence de faire apparaître un écoulement d'air empêchant ainsi l'insertion de trame, entre la tuyère d'éjection 8 et le conduit d'introduction de trame 9, l'écoulement d'air traversant la zone d'éjection définie immédiatement avant la tuyère principale 2 d'insertion de trame, tandis que se produit un écoulement d'air d'aspiration du côté entrée du conduit d'aspiration 12.
Ces écoulements d'air se poursuivent tandis que le couteau électromagnétique 7 se trouve à l'état de repos, jusqu'à l'arrêt du battant 1 à la position indiquée par la ligne en pointillés en figure 1. En conséquence, la trame défaillante Y est tassée contre la façure Wl dans l'état où elle se trouve reliée à la tuyère principale 2 d'insertion de trame, tandis
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qu'une portion de trame Y2 qui suit la trame 2 clu 1 défaillante Y1 est extraite de l'appareil 3 d'entreposage et de mesure de longueur de trame, par l'intermédiaire de l'écoulement d'air empêchant l'insertion de trame, projeté par la tuyère d'éjection 8 au cours de la rotation du métier sous l'influence de l'inertie.
La trame suivante Y2 retirée est ainsi forcée de s'introduire au sein du conduit d'introduction de trame 9 par l'intermédiaire de l'entrée 9a de ce dernier. La trame Y2 est ainsi forcée de se déplacer au sein du conduit d'aspiration 12 depuis la sortie 9b du conduit d'aspiration 9, à
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travers le guide pour l'air 11, pour être ultérieurement chassée en direction du dépoussiéreur mentionné ci-dessus, sous l'action du jet provenant de la tuyère d'éjection 13. En conséquence de quoi, la portion de la trame Y2 située entre le conduit d'introduction de trame 9 et le conduit d'aspiration 12 est soumise à une tension de grandeur correspondante.
Lorsque la trame Y est rompue, le morceau de trame cassé Y'1 est détecté par le détecteur de mesure de longueur 36A. Dans ce cas, l'ordinateur de commande C détecte la rupture de la trame Y sur base des signaux de détection émis par les détecteurs 36A et 36B de mesure de longueur, avant de procéder à l'opération consistant à empêcher l'insertion de la trame, cette opération étant réalisée au cours d'une période allant de la détection de défaillance d'insertion de trame jusqu'à l'arrêt du métier.
En se référant aux figures 13 et 14, lorsque le morceau cassé Y'1 du fil y reste au sein de la foule de la chaîne sans être chassé en direction du conduit d'aspiration 26, le signal de détection de présence de trame émis par le détecteur de mesure de longueur 36A continue à être introduit dans l'ordinateur de commande C. Lorsque la période au cours de laquelle l'introduction du signal de présence de trame dépasse une durée prédéterminée, l'ordinateur de commande ordonne alors la mise en service du traitement de l'appareil d'extraction de trame, qui est constitué par le moteur en pas à pas 14, le cylindre à air 16 et les rouleaux 15 et 17 formant une paire, et qui est installé du côté entrée de la trame.
Suite à l'arrêt du métier, l'ordinateur de commande de métier C ordonne au métier d'effectuer une rotation en sens inverse selon une distance angulaire
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prédéterminée, sur base du signal de détection fournit par l'encodeur rotatif 27, le battant 1 se déplaçant ainsi en direction de sa position la plus rétractée, comme illustré en figure 15. En conséquence, les chaînes T sont réglées à l'état ouvert qui constitue l'état d'ouverture entre les chaînes, la trame défaillante Y étant ainsi libérée de son état dans lequel elle est maintenue entre les couches supérieure et inférieure des chaînes T.
Simultanément, la portion de trame suivante Y2 située entre le conduit d'introduction de trame 9 et le guide pour l'air 11, se déplace en direction d'une zone de saisie définie entre le rouleau d'entraînement 15 et le rouleau entraîné 17 (voir figure 3), tandis que la portion de la trame suivante Y2 située entre le guide pour l'air 11 et le conduit d'aspiration 12 se déplace en direction de la zone conçue pour être balayée par le bras de détection 19a. Suite à la rotation inverse du métier, on ferme la vanne électromagnétique Vl, l'écoulement d'air empêchant l'insertion de trame disparaissant par là même. Dans cet état, l'ordinateur de commande C ordonne l'ouverture de la vanne électromagnétique V3, faisant ainsi en sorte que le rouleau entraîné 17 s'appuie contre le rouleau d'entraînement 15, sous pression.
Les mises en service des organes associés accompagnant le déplacement vers le bas du rouleau entraîné 17, ont été décrites précédemment en rapport avec la forme de réalisation de la figure 1. En conséquence, une description répétée à cet égard est superflue.
En outre, la mise en service de l'appareil de traitement de trame intervenant lors de la présence de la trame suivante Y2 a également été décrite par rapport à la forme de réalisation représentée en
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figure 1, en ce qui concerne le dispositif d'extraction de trame installé du côté entrée de la trame. En conséquence, on ne la décrira pas une seconde fois.
Lorsqu'arrive à son terme la mise en oeuvre du traitement du mécanisme ou du dispositif d'extraction de trame installé du côté entrée de la trame, l'ordinateur de commande C ordonne la mise en oeuvre du traitement du dispositif d'extraction de trame, qui est constitué par le moteur en pas à pas 40, le cylindre à air 43 et les rouleaux 39 et 41 formant une paire. Plus spécifiquement, l'ordinateur de commande C ordonne l'ouverture de la vanne électromagnétique V, la tige de piston 43a du cylindre à air 43 étant ainsi forcée de s'allonger vers le haut. En conséquence, le rouleau entraîné 39 est mis en contact avec le rouleau d'entraînement 41, sous pression, le morceau de fil cassé Y'l qui passe à travers la zone où il est saisi, étant maintenu entre les rouleaux 39 et 41 formant une paire.
Suite à la saisie du morceau de fil cassé Y'i par les rouleaux 39 et 41 formant une paire, l'ordinateur de commande C ordonne l'entraînement du moteur en pas à pas 40, à la suite de quoi le morceau de fil cassé Y'i maintenu par ces rouleaux 39 et 41 est transféré en direction du conduit d'aspiration 26.
Ensuite, après être passé entre les rouleaux 39 et 41 formant une paire, le morceau de fil cassé Y'i est aspiré au sein du conduit d'aspiration 26 pour être ainsi éliminé.
Tant que le morceau de fil cassé Y'l retiré de l'ouverture ménagée entre les chaînes est saisi entre les rouleaux 39 et 41 formant une paire, tout en étant acheminé au conduit d'aspiration 26 sous l'action de ces rouleaux, le détecteur de mesure de
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longueur 36A continue à transmettre le signal de détection de présence de trame à l'ordinateur de commande C. Dès que ce signal de détection de présence de trame disparaît, l'ordinateur de commande C ordonne l'arrêt du moteur en pas à pas 50 et simultanément émet des signaux de commande afin de fermer la vanne électromagnétique V4 et d'arrêter la mise en service de la soufflerie 25, respectivement. En conséquence, les rouleaux 39 et 41 se séparent l'un de l'autre, tandis que le conduit d'aspiration 26 n'aspire plus.
L'ordinateur de commande C détermine arithmétiquement une somme de la longueur L'illustrée en figure 16 et d'une longueur retirée X'déterminée sur base du procédé d'extraction du morceau de fil cassé Y' illustré en figure 16, c'est-à-dire le nombre d'impulsions d'entraînement acheminées au moteur en pas à pas au cours d'une période pendant laquelle le signal de détection de présence de trame a été fourni à l'ordinateur de commande C, à partir du détecteur de mesure 36A, suite à la remise en service
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du moteur en pas à pas 40. La somme (x'+ L') ainsi obtenue représente la longueur x2 du morceau de fil cassé Y'i.
L'ordinateur de commande fait alors la somme de la longueur xl retirée et de la longueur x2 du morceau de fil cassé Y'l'comme dans le cas de la forme de réalisation représentée en figure 1. Lorsque la somme (xl + X2) est supérieure à une valeur correspondant à une longueur X d'insertion de trame préinstallée, inclusivement, l'ordinateur de commande C ordonne la remise en service. Par ailleurs, dans le cas de xl + x2 < X, l'ordinateur ordonne de déclencher l'alerte par l'intermédiaire de la lampe témoin 29.
En se référant aux figures 18 à 20, lorsqu'une portion Y'l de la trame défaillante se
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casse pour se retrouver chassée en direction du conduit d'aspiration 26, l'ordinateur de commande C ordonne la mise en service du mécanisme d'extraction de trame installé du côté entrée de la trame, comme décrit précédemment. A cet égard, il convient d'ajouter, à nouveau, le fait que, préalablement à ce traitement, l'ordinateur de commande C va chercher, à des fins de mise en mémoire, les moments de détection auxquels l'extrémité avant et l'extrémité arrière du morceau de fil cassé Y'1 sont détectés sur base de l'information angulaire obtenue par l'intermédiaire de l'encodeur rotatif 27 destiné à la détection de l'angle de rotation du cadre du métier.
L'ordinateur de commande C met d'abord en mémoire le temps tl correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant, auquel l'extrémité avant du morceau de fil cassé Y' atteint la zone de détection du détecteur de mesure de longueur 36A, comme représenté en figure 18, et ensuite un temps t2 correspondant à l'arrivée de l'extrémité avant de la trame, auquel l'extrémité avant du morceau de fil cassé Y'i atteint la zone de détection du détecteur de mesure 36B, comme illustré en figure 15. Lorsque l'extrémité arrière du morceau de fil cassé Y'1 vient juste de passer à travers la zone de détection du détecteur de mesure de longueur 36B, l'ordinateur de commande C met en mémoire le temps t3 correspondant au passage de l'extrémité arrière de la trame.
Ensuite, l'ordinateur de commande C effectue une opération arithmétique sur base des moments tl, t2 et du temps de passage t3 tels que mis en mémoire et sur base de la distance préinstallée L mentionnée ci-dessus, conformément à l'équation ci-après :
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dans laquelle le terme L/ (t2-tl) représente la vitesse de défilement du morceau de fil cassé Y'i et (t-t) représente le temps pris par le morceau de fil Y' pour traverser le détecteur de mesure de longueur 36B. C'est ainsi que X3 peut donner la longueur du morceau de fil cassé Y'i.
Ensuite, l'ordinateur de commande C détermine arithmétiquement la somme de la longueur retirée xl et de la longueur x3 du morceau de fil cassé Y'i. Lorsque que la somme (xl + X3) est supérieure à la valeur X correspondant à la longueur d'insertion de trame préinstallée, inclusivement, l'ordinateur de commande C ordonne la remise en service. Par ailleurs, lorsque xl + x3 < X, on enclenche la lampe témoin 29 pour déclencher l'alarme.
C'est ainsi que, même lorsque le morceau de fil cassé ou coupé de la trame défaillante Y est chassé et ne reste pas au sein de la foule de la chaîne, il est possible de savoir si oui ou non la trame défaillante Y1 demeure au sein de la foule de la chaîne, ce qui permet d'exclure positivement toute possibilité de redémarrage du métier dans l'état où une portion de trame défaillante subsiste au sein de la foule de la chaîne.
En se référant à la figure 22, une situation peut survenir selon laquelle la rupture de trame prend place immédiatement devant l'orifice de jaillissement de la tuyère principale 2 d'insertion de trame, ce qui donne lieu au fait que le morceau de fil cassé Y'l reste dans la foule de la chaîne, tandis que son extrémité avant atteint le conduit d'aspiration 26. Dans ce cas, on ne peut mesurer le temps de vol ou de défilement.
Toutefois, lorsqu'une période (t-t) intervenant entre le moment tl auquel l'extrémité
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avant du morceau de fil cassé Y'i est passé devant le détecteur de mesure 36A et le moment tc correspondant à la fermeture de la foule, est considérée comme étant la durée de vol ou défilement de la trame, on peut déterminer la longueur x'3 de la trame insérée au moment où elle passe devant le détecteur de mesure de longueur 36B, conformément à l'équation ci-après :
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En manière de parenthèse, il convient de mentionner le fait que le temps tc correspondant à la fermeture de la foule, diffère selon les types d'étoffes tissées.
En conséquence, il est nécessaire de régler le minutage de la fermeture de la foule, en conformité avec le type d'étoffe à tisser.
La forme de réalisation mentionnée en figure 13 peut être modifiée de manière similaire à la forme de réalisation décrite ci-avant, en se référant à la figure 11. Toutefois, étant donné que les détecteurs 36A et 36B de mesure de longueur sont incorporés au sein du guide pour l'air 24, dans le cas de la forme de réalisation de la figure 13, on ne peut éliminer le guide pour l'air.
Les détecteurs de trame 36A et 36B destinés à mesurer la longueur du morceau de fil cassé Y'i sont chacun réalisés en forme de détecteur photo-électrique du type photoémetteur, chacun des rayons de lumière rassemblés et collimatés par l'intermédiaire des lentilles 35A et 35B en forme de tige, respectivement, balayant l'ensemble de la zone associée à section transversale rectangulaire du passage de guidage 34 et traversée par le morceau de fil cassé Y'1, quel que soit l'endroit du passage de guidage par lequel passe
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le morceau de fil cassé.
En conséquence, la diminution de la quantité de lumière incidente s'exerçant sur les éléments photorécepteurs 44A, 44B qui est due au passage du morceau de fil cassé Y'l à travers le rideau de lumière, reste constante indépendamment de l'endroit où passe le morceau de fil Y' ; ceci signifie par ailleurs, que le champ d'action de la détection peut être bien plus large comparé au champ d'action du détecteur photo-électrique du type à réflexion lumineuse.
Un tel élargissement de zone de détection peut faire face avec succès à des voies de défilement irrégulières ou aléatoires empruntées par le morceau de fil cassé Y'1 au sein du passage de guidage 34, et ceci de manière extrêmement avantageuse, afin de réaliser une très grande précision de détection telle qu'elle est requise pour la mesure de la longueur en vue de détecter la présence ou l'absence d'objets minces et fins tels que l'extrémité avant et l'extrémité arrière du morceau de fil cassé, entre autres.
En outre, grâce à la section transversale rectangulaire du passage de guidage 34, on peut supprimer au maximum la révolution ou le tourbillonnement de l'écoulement d'air survenant au sein du passage de guidage 34, la vibration du morceau de fil cassé Y' qui, autrement, interviendrait, pouvant ainsi être supprimée de manière correspondante. Une telle caractéristique de résistance à la vibration contribue à augmenter la précision de la détection.
On comprendra aisément que le signal résultant de la conversion photo-électrique est protégé contre les impulsions dues à la vibration du fil. C'est ainsi qu'on peut réaliser avec une haute fiabilité une discrimination quant aux"déchets
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volants"qui donnent lieu à une émission de signaux comparables à des impulsions.
En outre, la paroi de sommet 34a, la paroi de fond 34b et les deux parois latérales, qui coopèrent pour définir le passage de guidage 34 ont une configuration plate ou lisse, ce qui permet de garantir une uniformité améliorée de l'écoulement de l'air au sein du passage de guidage 34. Une telle uniformité de l'écoulement d'air est requise pour l'obtention d'une vitesse de vol ou de défilement essentiellement constante du morceau de fil cassé Y', étant donné que l'on mesure sa longueur sur base du fait que la vitesse de vol ou de défilement est constant. Pour ces raisons, une configuration à section transversale de type rectangulaire, de même que les surfaces plates des parois définissant le passage, contribuent à améliorer de manière appréciable la précision requise pour la mesure de la longueur.
La forme de réalisation illustrée en figure 13 est sujette à diverses modifications et variations.
Par exemple, on peut réaliser le passage de guidage 34 en une matière transparente, telle que de la résine acrylique ou analogues. Dans ce cas, les lentilles 35A, 35B en forme de tige et les éléments photorécepteurs peuvent être disposés sur les surfaces arrières des parois transparentes, augmentant ainsi au maximum la forme plate des parois qui entourent le passage de guidage, afin de réaliser avantageusement une uniformité élevée de l'écoulement d'air.
Il convient d'ajouter le fait qu'on peut également utiliser des lentilles en forme de tige de section transversale circulaire. En outre, on peut disposer une lentille de condenseur immédiatement devant l'élément photorécepteur. Si l'on utilise une
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lentille en forme de tige à section transversale circulaire, l'incidence des rayons lumineux rassemblés a lieu sans qu'ils soient collimatés. Bien que les éléments photorécepteurs 44A, 44B soient montés sur la paroi de sommet 34a du passage de guidage 34, les lentilles en forme de tige 35A et 35B disposées sur la paroi de fond 34b, dans le cas de la forme de réalisation représentée en figure 13, on comprendra qu'on pourrait les installer sur les parois latérales du passage de guidage et obtenir des effets similaires.
En outre, l'élément photoémetteur peut être éventuellement remplacé par un dispositif photoémetteur du type à fibres optiques.
On pense que la présente invention sera comprise à partir de la description susmentionnée et il est évident que diverses modifications peuvent intervenir quant à sa forme, sa construction et son agencement, sans se départir de l'esprit et du cadre de l'invention, ou sans sacrifier l'ensemble de ses avantages matériels, les formes décrites ci-dessus n'étant simplement que des formes de réalisation préférées de cette dernière ou encore données à titre d'exemple.