EP1063326B1 - Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif - Google Patents

Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif Download PDF

Info

Publication number
EP1063326B1
EP1063326B1 EP00420131A EP00420131A EP1063326B1 EP 1063326 B1 EP1063326 B1 EP 1063326B1 EP 00420131 A EP00420131 A EP 00420131A EP 00420131 A EP00420131 A EP 00420131A EP 1063326 B1 EP1063326 B1 EP 1063326B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
warp
value
loom
parameter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP00420131A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP1063326A1 (fr
Inventor
Jean Paul Froment
Dominique Braun
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Staubli Faverges SCA
Original Assignee
Staubli Faverges SCA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Staubli Faverges SCA filed Critical Staubli Faverges SCA
Publication of EP1063326A1 publication Critical patent/EP1063326A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP1063326B1 publication Critical patent/EP1063326B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards
    • D03C3/205—Independently actuated lifting cords
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C13/00—Shedding mechanisms not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for positioning warp threads and to a loom equipped with such a device.
  • a device is known from document EP-A-0 353 005.
  • the invention intends to remedy more particularly by proposing a device for positioning the warp yarns which can be used automatically, with precision and reproducibility greatly improved compared to known techniques.
  • the invention relates to a device for positioning warp threads in a weaving loom, controlled for the formation of the crowd by electric actuators, which comprises a first means, common to the threads driven by different actuators, of detection of the passage of at least one warp thread in a determined position and a second means for determining the value of a control parameter of the corresponding actuator during the passage of a thread in this position.
  • the invention it is possible to move a warp thread or a group of warp threads by activating an actuator up to a predetermined position, which can be checked using the first means, while the second means makes it possible to acquire a value of an actuator control parameter which can then be used as a reference value for controlling the this actuator.
  • the first means is a detection assembly fixed to a frame of the loom and comprising a source for transmitting a wave signal and a cell arranged opposite this source by relative to the warp threads and capable of detecting a variation in the wave signal.
  • this source can be an emitter of a laser beam, while the cell is capable of detecting a variation in the intensity of this beam which occurs when one of the chain wires interferes with the laser beam.
  • the first means comprises a filiform sensor arranged in a direction parallel to the weft threads of the loom.
  • the first means comprises a carriage movable along a support extending in a direction generally parallel to the weft threads of the loom, this carriage being equipped with a contact sensor capable of cooperating selectively with one of the warp threads.
  • the carriage can be integral with an extension capable of coming into contact with certain warp threads in the trade, the contacts between these warp threads and this extension making it possible to generate a force for moving the carriage on the support.
  • the invention also relates to a weaving loom comprising a device as previously described.
  • a weaving loom operates more safely and more precisely than the known looms, while its installation and maintenance are greatly simplified.
  • This process has the advantage of being automated and of allowing the heddle travel of a loom to be adjusted by programming the electric actuator associated with each heald or group of heddles without manual intervention on the arches.
  • any misalignment between the beams and yokes can be compensated for by controlling the electric actuator from the value selected as the reference value which corresponds to the same position for the different warp threads.
  • the method consists in using the selected value of the parameter for the determination of at least one set value of the parameter corresponding to at least one particular position of the movement of the wire generated by the actuator. Thanks to this aspect of the invention, the selected value makes it possible to precisely position the warp threads throughout their trajectory.
  • the method is applicable when several warp threads are moved by means of a single actuator, which is the case in a loom equipped with a dobby or in a Jacquard type loom with several patterns repeated across the width of the fabric.
  • the passage of at least one of the warp threads driven by the actuator is detected in the determined position and the selected value of the parameter is used to control the actuator.
  • the first wire reaching the predetermined position and the last wire reaching this position can be detected, two values of the actuator control parameter being selected. and used by a control unit to control the actuator, the first value being able to be used for the determination of the bottom dead center of the corresponding stroke, the second value being used for the determination of the top dead center.
  • the weaving loom shown diagrammatically in FIG. 1 comprises warp threads 1 each passing through an eyelet 2 of a heddle 3 driven by a vertical oscillation movement represented by the arrow F 1 generally perpendicular to the direction of movement of the threads weft represented by arrow F 2 .
  • Each stringer 3 is connected by a cord 4 to a pulley 5 driven in rotation by an electric servomotor 6.
  • each stringer 3 is connected by a rod 7 to a spring 8 secured to the frame 9 of the loom.
  • each motor is controlled by a control unit 10 which delivers to the motor 6 a control instruction corresponding to given angular positions of the motor.
  • Each position may be defined by a parameter ⁇ representative of the instantaneous angular position of rotation of the shaft 6a of the motor 6, the motor control is performed using the parameter ⁇ as a desired value.
  • a detector 11 installed at the rear of each motor 6 is provided to cooperate with a cup 12 driven in rotation by the shaft 6 a .
  • the encoder formed of the elements 11 and 12 makes it possible to produce a position control, for precise control of the motor 6, by virtue of a signal S 1 which it addresses to the unit 10 by an electrical connection 13.
  • a laser 20 is placed opposite a target 21, so that the light beam 22 which it emits is generally parallel to the direction F 2 of the weft yarns 24.
  • the target 21 constitutes a sensor capable of detecting a variation intensity of the beam 22 when this beam interferes with one of the chain wires 1. Under these conditions, the cell 21 sends to the unit 10, through an electrical connection 14, a signal S 2 signifying that the wire of chain 1 in question is in the position of interference with the beam 22.
  • the positioning process consists first of all in removing all the warp threads from the bundle 22, by bringing them above or below the latter. Then, each wire 1 is successively moved in the direction of the bundle 22 until the assembly formed of the elements 20 and 21 detects that the corresponding warp thread 1 is in the position of intersection of the bundle 22. During the interference between a wire 1 and the bundle 22, the unit 10 stores the set value ⁇ 0 of the parameter ⁇ which corresponds to this position for the corresponding actuator 6.
  • P 0 denotes the position of the eyelet 2 of a heddle 3 when the wire passing through this eyelet reaches the bundle 22.
  • the position P 0 corresponds to the value ⁇ 0 of the parameter ⁇ for controlling the motor 6. This value ⁇ 0 can therefore be considered as corresponding to a reference position of the movement of the wire 1.
  • the means for detecting the position of the warp threads can comprise a linear capacitive sensor disposed in the direction F 2 of the weft son 24 of the loom.
  • Any light source can be used for the present invention, provided that a suitable cell is used. Satisfactory results have been obtained with a gas laser of the helium-neon type and with a diode laser, which are commercial products whose cost is well controlled.
  • FIG. 2 elements similar to those of the first embodiment bear identical references increased by 50.
  • a heald 53 for controlling the vertical displacement F 1 of a warp thread 51 through an eyelet 52 has been shown.
  • This heddle is associated with a cord 54 intended to be wound on a pulley 55, this pulley being controlled in rotation R by a servomotor 56.
  • a rod 57 connects the heald 53 to a spring 58 secured to the frame 59 of the job.
  • a unit 60 for controlling the motor 56 makes it possible to control, this motor in position as a function of set values ⁇ corresponding to each of its positions of its shaft 56 a .
  • a wire 70 is stretched, parallel to the direction F 2 of the weft threads 74, between two parts of the frame of the loom and it constitutes a sensor for the arrival of a warp thread 51 at its height because the contact between the threads 51 and 70 generate vibrations which can be detected by a piezoelectric cell 71 connected by an electric line 64 to the unit 60.
  • the wire 70 may not be stretched between the two parts of the frame, in which case its exact geometry is taken into account to compensate for the differences in height of the positions detected.
  • the cell 71 which transmits, by an electric line 64, a signal S 2 to the unit 60.
  • the unit 60 selects the instantaneous set value ⁇ 0 of the control parameter ⁇ as a reference value for determining the trajectory of the boom 53. As previously, this value can be used as a basis for determining, by calculation, all the positions of the boom 53 and the associated wire 51.
  • the warp threads 101 of a weaving loom are provided to be moved by heddles 103 of which they pass through the eyelets 102.
  • a beam 175 is arranged above the warp threads, parallel to the direction F 2 of the weft threads and in front of the loom harness, this beam being in abutment on the frame 176 of the trade.
  • a carriage 177 is movable in translation along the beam 175 and is fitted with rollers 178 allowing it to move without excessive friction along the beam 175.
  • the carriage 177 carries a tongue 170 associated with two studs 171 and 171 ' that it makes it possible to connect electrically when a warp wire 101 comes to bear against its lower surface.
  • the method of the invention consists in placing the carriage 177 successively above each chain wire and in raising this chain wire until it exerts on the tongue 170 a sufficient force to close the electrical circuit which comprises pads 171 and 171 ', which has the effect of transmitting, through an electrical connection 114, a signal S 2 , corresponding to this detection, to a unit 110 of the type of unit 10 of the first embodiment. This signal S 2 is then processed as in the first and second embodiments.
  • the carriage 177 is equipped with an extension 182 intended to cooperate with warp threads other than the one whose displacement is to be measured.
  • This extension 182 is provided with two surfaces 182 a and 182 b forming, for one, a ramp and, for the other, a stop as shown in the explanations which follow.
  • a second group of warp yarns 101 '' is also lifted so that it forms a stop for the advance movement of the extension 182 under the effect of the forces F 3 by pressing the surface 182 b against them- same.
  • the wires 101 '' are lowered and a new group of wires 101 'is raised.
  • extension 182 can be adapted as a function of the direction of movement of the carriage 177.
  • the invention is also applicable to the case where a single actuator makes it possible to move several heddles, for example in the case of a loom of the Jacquard type intended to form a fabric with repetitive patterns across the width.
  • the precision obtained is less, because the heddles associated with a single actuator are not adjusted between them.
  • These healds are adjusted in groups between the different actuators by detecting, for example, the position of the highest warp thread and the position of the lowest warp thread when they successively reach a predetermined position from a position low. In this case, two values of the actuator control parameter are selected, these values each corresponding to the first or the last wire reaching this position.
  • the value selected for the first wire is used to determine the bottom dead center of the heald beam path associated with the actuator because this position determines the internal envelope of the crowd in the low position.
  • the value of the parameter selected for the last wire reaching the predetermined position on the ascent is used to determine the top dead center position of the heddles associated with this group of wires, since this position is determined by the low envelope of the high crowd. This process therefore makes it possible to obtain an optimized opening of the crowd, including in the case of the control of several wires with a single actuator.
  • a control loop is created between the means 20, 21, 70, 71, 170 or 171, for detecting the position of the warp threads and the means 10, 60 or 110, for actuator control. This loop makes it possible to control the movement of the warp threads with great precision.
  • the transmission of the signal S 2 to the control unit 10, 60, 110 or equivalent can take place by a link other than an electric wire, provided that it intervenes in time real.
  • the detection means, 20, 21 or equivalent can be removably mounted on the loom and, in particular, be dismantled after equalization in order to be used on other looms .
  • the invention is applicable to weaving looms equipped with electric actuators controlled in open or closed loop, rotary or linear.
  • the positioning of a loom harness can be carried out automatically and with great precision, so that the heddle travel can be optimized by reducing the difference between the high positions P 1 and low P 2 of their stroke, that is to say the opening of the crowd, so that a loom incorporating a device as described above can operate at very high speed and with better efficiency.
  • the invention is also applicable to looms equipped with dobby, the detection of the movement of the warp threads associated with a frame then being made in one operation, as in the case of a Jacquard loom with multiple patterns.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Warping, Beaming, Or Leasing (AREA)
  • Braiding, Manufacturing Of Bobbin-Net Or Lace, And Manufacturing Of Nets By Knotting (AREA)

Description

  • L'invention a trait à un procédé et à un dispositif de positionnement de fils de chaîne et à un métier à tisser équipé d'un tel dispositif. Un tel dispositif est connu du document EP-A-0 353 005.
  • Dans le domaine des métiers à tisser de type Jacquard, il est connu de procéder à l'égalisation du harnais, c'est-à-dire au réglage, par rapport au bâti du métier à tisser, de la position des oeillets des lisses dans leur sens de déplacement selon leur mouvement alternatif sensiblement vertical, le but recherché étant d'obtenir une grande précision dans le positionnement des fils de chaîne au cours du tissage. Dans les dispositifs connus, ce réglage a généralement lieu en deux temps :
    • Lors de la fabrication du harnais, les arcades sont ajustées manuellement et individuellement à la longueur requise.
    • Lors de la mise en place de la mécanique Jacquard sur sa structure porteuse, le positionnement de cette mécanique est ajusté en agissant manuellement sur des vérins, afin de corriger la hauteur des oeillets des lisses.
  • Ces réglages manuels sont longs, fastidieux, onéreux et toujours imprécis, et leur qualité peut être influencée par l'état de fatigue ou de déconcentration de l'opérateur.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend plus particulièrement remédier l'invention en proposant un dispositif de positionnement des fils de chaîne qui peut être utilisé automatiquement, avec une précision et une reproductibilité largement améliorées par rapport aux techniques connues.
  • Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de positionnement de fils de chaîne d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs électriques, qui comprend un premier moyen, commun aux fils entraînés par différents actionneurs, de détection du passage d'au moins un fil de chaîne dans une position déterminée et un second moyen de détermination de la valeur d'un paramètre de commande de l'actionneur correspondant lors du passage d'un fil dans cette position.
  • Grâce à l'invention, il est possible de déplacer un fil de chaîne ou un groupe de fils de chaîne en activant un actionneur jusque dans une position prédéterminée, ce qui peut être vérifié grâce au premier moyen, alors que le second moyen permet d'acquérir une valeur d'un paramètre de commande de l'actionneur qui peut être utilisée ensuite comme valeur de référence pour la commande de cet actionneur.
  • Selon une première variante de réalisation avantageuse de l'invention, le premier moyen est un ensemble de détection fixé sur un bâti du métier et comprenant une source d'émission d'un signal ondulatoire et une cellule disposée à l'opposé de cette source par rapport aux fils de chaîne et apte à détecter une variation du signal ondulatoire. En particulier, cette source peut être un émetteur d'un faisceau laser, alors que la cellule est apte à détecter une variation d'intensité de ce faisceau qui se produit lorsque l'un des fils de chaîne interfère avec le faisceau laser.
  • Selon une seconde variante de réalisation de l'invention, le premier moyen comprend un capteur filiforme disposé selon une direction parallèle aux fils de trame du métier.
  • Selon une troisième variante de réalisation, le premier moyen comprend un chariot mobile le long d'un support s'étendant selon une direction globalement parallèle aux fils de trame du métier, ce chariot étant équipé d'un capteur par contact apte à coopérer sélectivement avec l'un des fils de chaîne. Dans ce cas, on peut prévoir que le chariot est solidaire d'une extension apte à entrer en contact avec certains fils de chaîne du métier, les contacts entre ces fils de chaîne et cette extension permettant de générer un effort de déplacement du chariot sur le support.
  • Quelle que soit la variante envisagée pour le premier moyen, il peut être mis en oeuvre automatiquement, c'est-à-dire de façon reproductible et fiable.
  • L'invention concerne également un métier à tisser comprenant un dispositif tel que précédemment décrit. Un tel métier fonctionne de façon plus sûre et plus précise que les métiers connus alors que son installation et sa maintenance sont grandement simplifiées.
  • L'invention concerne également un procédé de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser qui peut être mis en oeuvre avec le dispositif précédemment décrit et, plus spécifiquement, un procédé qui consiste à :
    • déplacer au moins un fil de chaîne au moyen de l'actionneur qui lui est associé ;
    • détecter le passage de ce fil de chaîne dans une position prédéterminée ;
    • sélectionner la valeur d'un paramètre de commande de cet actionneur lors du passage du fil dans cette position et
    • utiliser la valeur sélectionnée comme valeur de référence pour la commande de l'actionneur.
  • Ce procédé présente l'avantage d'être automatisé et de permettre un réglage de la course des lisses d'un métier à tisser par la programmation de l'actionneur électrique associé à chaque lisse ou groupe de lisses sans intervention manuelle sur les arcades. En d'autres termes, les éventuels défauts d'alignement entre les lisses et arcades peuvent être compensés en commandant l'actionneur électrique à partir de la valeur sélectionnée comme valeur de référence qui correspond à une même position pour les différents fils de chaîne.
  • Selon un aspect avantageux de l'invention, le procédé consiste à utiliser la valeur sélectionnée du paramètre pour la détermination d'au moins une valeur de consigne du paramètre correspondant à au moins une position particulière du mouvement du fil généré par l'actionneur. Grâce à cet aspect de l'invention, la valeur sélectionnée permet de positionner avec précision les fils de chaîne tout au long de leur trajectoire.
  • Selon un autre aspect avantageux, le procédé est applicable lorsque plusieurs fils de chaîne sont déplacés grâce à un unique actionneur, ce qui est le cas dans un métier à tisser équipé d'une ratière ou dans un métier à tisser de type Jacquard à plusieurs motifs répétés dans la largeur du tissu. Dans ce cas, on détecte le passage d'au moins un des fils de chaîne entraîné par l'actionneur dans la position déterminée et on utilise la valeur sélectionnée du paramètre pour la commande de l'actionneur. Par exemple, on peut détecter, dans un groupe de plusieurs fils, le premier fil atteignant la position prédéterminée et le dernier fil atteignant cette position, deux valeurs du paramètre de commande de l'actionneur étant sélectionnées et utilisées par une unité de contrôle pour commander l'actionneur, la première valeur pouvant être utilisée pour la détermination du point mort bas de la course correspondante, la seconde valeur étant utilisée pour la détermination du point mort haut.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaîtront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre de trois modes de réalisation d'un dispositif conforme à son principe et de leurs procédés de mise en oeuvre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une représentation schématique de principe d'un métier à tisser conforme à l'invention ;
    • la figure 2 est un représentation analogue à la figure 1 pour un dispositif conforme à un second mode de réalisation de l'invention et
    • la figure 3 est une représentation de principe, en vue de face, d'un dispositif conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.
  • Le métier à tisser représenté schématiquement à la figure 1 comprend des fils de chaîne 1 traversant chacun un oeillet 2 d'une lisse 3 animée d'un mouvement d'oscillation verticale représenté par la flèche F1 globalement perpendiculaire à la direction de mouvement des fils de trame représentée par la flèche F2. Chaque lisse 3 est reliée par un cordon 4 à une poulie 5 entraînée en rotation par un servomoteur électrique 6. Dans sa partie inférieure, chaque lisse 3 est reliée par une tige 7 à un ressort 8 solidaire du bâti 9 du métier.
  • Comme représenté pour le moteur 6 le plus à droite à la figure 1, chaque moteur est commandé grâce à une unité de contrôle 10 qui délivre au moteur 6 une consigne de commande correspondant à des positions angulaires données du moteur. Chaque position peut être définie par un paramètre θ représentatif de la position angulaire instantanée de rotation de l'arbre 6a du moteur 6, la commande du moteur étant effectuée en utilisant le paramètre θ comme valeur de consigne.
  • Un détecteur 11 installé à l'arrière de chaque moteur 6 est prévu pour coopérer avec une coupelle 12 entraînée en rotation par l'arbre 6a. Le codeur formé des éléments 11 et 12 permet de réaliser un asservissement en position, pour un contrôle précis du moteur 6, grâce à un signal S1 qu'il adresse à l'unité 10 par une liaison électrique 13.
  • Un laser 20 est disposé en regard d'une cible 21, de telle sorte que le faisceau lumineux 22 qu'il émet est globalement parallèle à la direction F2 des fils de trame 24. La cible 21 constitue un capteur apte à détecter une variation d'intensité du faisceau 22 lorsque ce faisceau interfère avec l'un des fils de chaîne 1. Dans ces conditions, la cellule 21 envoie à l'unité 10, à travers une liaison électrique 14, un signal S2 signifiant que le fil de chaîne 1 en question est dans la position d'interférence avec le faisceau 22.
  • Le procédé de positionnement consiste tout d'abord à écarter tous les fils de chaîne du faisceau 22, en les amenant au-dessus ou au-dessous de celui-ci. Ensuite, on déplace successivement chaque fil 1 en direction du faisceau 22 jusqu'à ce que l'ensemble formé des éléments 20 et 21 détecte que le fil de chaîne 1 correspondant est dans la position d'intersection du faisceau 22. Lors de l'interférence entre un fil 1 et le faisceau 22, l'unité 10 mémorise la valeur de consigne θ0 du paramètre θ qui correspond à cette position pour l'actionneur 6 correspondant.
  • On suppose que le laser 20 et la cible 21 sont disposés de telle sorte que le faisceau 22 est légèrement au-dessus du plan de croisure des fils de chaîne, c'est-à-dire du plan médian de la foule. On note P0 la position de l'oeillet 2 d'une lisse 3 lorsque le fil traversant cet oeillet atteint le faisceau 22. La position P0 correspond à la valeur θ0 du paramètre θ de commande du moteur 6. Cette valeur θ0 peut donc être considérée comme correspondant à une position de référence du mouvement du fil 1.
  • A partir de cette position P0, toutes les autres positions de la lisse peuvent être déterminées par l'unité 10, par calcul. En particulier, le point mort haut et le point mort bas de la trajectoire de la lisse peuvent être calculées.
  • Selon des variantes de réalisation de l'invention, les moyens de détection de la position des fils de chaîne peuvent comprendre un capteur capacitif linéaire disposé selon la direction F2 des fils de trame 24 du métier.
  • Toute source lumineuse peut être utilisée pour la présente invention, pour autant qu'une cellule adaptée est employée. Des résultats satisfaisants ont été obtenus avec un laser à gaz du type hélium-néon et avec un laser à diode, qui sont des produits du commerce dont le coût est bien maîtrisé.
  • Dans le second mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 2, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 50. Dans ce second mode de réalisation, seule une lisse 53 de commande du déplacement vertical F1 d'un fil de chaîne 51 grâce à un oeillet 52, a été représentée. Cette lisse est associée à un cordon 54 prévu pour s'enrouler sur une poulie 55, cette poulie étant commandée en rotation R par un servomoteur 56. En partie basse, une tige 57 relie la lisse 53 à un ressort 58 solidaire du bâti 59 du métier. Une unité 60 de contrôle du moteur 56 permet de commander, ce moteur en position en fonction de valeurs de consigne θ correspondant à chacune de ses positions de son arbre 56a.
  • Un fil 70 est tendu, parallèlement à la direction F2 des fils de trame 74, entre deux parties du bâti du métier et il constitue un capteur de l'arrivée d'un fil de chaîne 51 à sa hauteur car le contact entre les fils 51 et 70 génère des vibrations qui peuvent être détectées par une cellule piézoélectrique 71 reliée par une ligne électrique 64 à l'unité 60.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, le fil 70 peut ne pas être tendu entre les deux parties du bâti, auquel cas sa géométrie exacte est prise en compte pour compenser les différences de hauteur des positions détectées.
  • Que le fil soit tendu ou non, on peut prévoir de générer des vibrations verticales sur le fil 51 grâce à l'actionneur 56, ces vibrations étant aisément détectées par la cellule 71.
  • Lorsqu'un fil de chaîne impacte le fil 70, ceci est détecté par la cellule 71 qui transmet, par une ligne électrique 64, un signal S2 à l'unité 60. L'unité 60 sélectionne alors la valeur de consigne instantanée θ0 du paramètre de commande θ comme valeur de référence pour la détermination de la trajectoire de la lisse 53. Comme précédemment, cette valeur peut servir de base à la détermination, par le calcul, de toutes les positions de la lisse 53 et du fil 51 associé.
  • Dans le troisième mode de réalisation de l'invention représenté à la figure 3, les éléments analogues à ceux du premier mode de réalisation portent des références identiques augmentées de 100. Les fils de chaînes 101 d'un métier à tisser sont prévus pour être déplacés par des lisses 103 dont ils traversent les oeillets 102. Une poutre 175 est disposée au-dessus des fils de chaîne, parallèlement à la direction F2 des fils de trame et en avant du harnais du métier, cette poutre étant en appui sur le bâti 176 du métier. Un chariot 177 est mobile est translation le long de la poutre 175 et est équipé de roulettes 178 lui permettant de se déplacer sans frottement trop important le long de la poutre 175. Le chariot 177 porte une languette 170 associée à deux plots 171 et 171' qu'il permet de relier électriquement lorsque un fil de chaîne 101 vient en appui contre sa surface inférieure. Le procédé de l'invention consiste à disposer le chariot 177 successivement au-dessus de chaque fil de chaîne et à faire remonter ce fil de chaîne jusqu'à ce qu'il exerce sur la languette 170 un effort suffisant pour fermer le circuit électrique qui comprend des plots 171 et 171', ce qui a pour effet de transmettre, à travers une liaison électrique 114, un signal S2, correspondant à cette détection, à une unité 110 du type de l'unité 10 du premier mode de réalisation. Ce signal S2 est ensuite traité comme dans les premier et second modes de réalisation.
  • Le chariot 177 est équipé d'une extension 182 destinée à coopérer avec des fils de chaîne autres que celui dont on souhaite mesurer le déplacement. Cette extension 182 est pourvue de deux surfaces 182a et 182b formant, pour l'une, une rampe et, pour l'autre, une butée comme cela ressort des explications qui suivent. Lorsqu'on souhaite déplacer le chariot 177 de la droite vers la gauche de la figure 4, on exerce sur certains fils de chaîne 101' un effort de traction vers le haut, de telle sorte qu'ils viennent en appui contre la rampe 182a, leurs efforts F3 exercés sur cette rampe étant transformés en un effort dirigé vers la gauche de la figure 4, comme représenté par les flèches F3. Un second groupe de fils de chaîne 101'' est également soulevé de telle sorte qu'il forme une butée au mouvement d'avance de l'extension 182 sous l'effet des efforts F3 par appui de la surface 182b contre eux-mêmes. Lorsqu'on souhaite faire avancer le chariot 177 dans le sens de la flèche F4, les fils 101'' sont abaissés et un nouveau groupe de fils 101' est soulevé.
  • Bien entendu, la géométrie de l'extension 182 peut être adaptée en fonction du sens de déplacement prévu du chariot 177.
  • L'invention est également applicable au cas où un unique actionneur permet de déplacer plusieurs lisses, par exemple au cas d'un métier à tisser du type Jacquard destiné à former un tissu à motifs répétitifs dans la largeur. Dans ce cas, la précision obtenue est moins grande, car les lisses associées à un unique actionneur ne sont pas ajustées entre elles. Ces lisses sont ajustées par groupes entre les différents actionneurs en détectant, par exemple, la position du fil de chaîne le plus haut et la position du fil de chaîne le plus bas lorsqu'ils parviennent successivement dans une position prédéterminée à partir d'une position basse. Dans ce cas, deux valeurs du paramètre de commande de l'actionneur sont sélectionnées, ces valeurs correspondant chacune au premier ou au dernier fil atteignant cette position. La valeur sélectionnée pour le premier fil est utilisée pour déterminer le point mort bas de la trajectoire des lisses associées à l'actionneur car cette position détermine l'enveloppe interne de la foule en position basse. De la même manière, la valeur du paramètre sélectionnée pour le dernier fil atteignant la position prédéterminée à la remontée est utilisée pour déterminer la position de point mort haut des lisses associées à ce groupe de fils, car cette position est déterminée par l'enveloppe basse de la foule haute. Ce procédé permet donc d'obtenir une ouverture optimisée de la foule, y compris dans le cas de la commande de plusieurs fils avec un unique actionneur.
  • Selon une variante, on peut prévoir d'établir une moyenne entre les valeurs des paramètres sélectionnées pour le fil le plus haut et le fil le plus bas, cette valeur moyenne étant utilisée comme valeur de référence pour la commande de l'actionneur correspondant.
  • Quel que soit la variante de réalisation, il est crée une boucle d'asservissement entre les moyens 20, 21, 70, 71, 170 ou 171, de détection de la position des fils de chaîne et les moyens 10, 60 ou 110, de commande des actionneurs. Cette boucle permet de commander le déplacement des fils de chaîne avec une grande précision.
  • Selon une variante non représentée de l'invention, la transmission du signal S2 à l'unité de commande 10, 60, 110 ou équivalent peut avoir lieu par une liaison autre qu'un fil électrique, pour autant qu'elle intervient en temps réel.
  • Quel que soit le mode de réalisation considéré, le moyen de détection, 20, 21 ou équivalent, peut être monté de façon amovible sur le métier et, en particulier, être démonté après l'égalisation afin d'être utilisé sur d'autres métiers.
  • L'invention est applicable à des métiers à tisser équipés d'actionneurs électriques commandés en boucle ouverte ou fermée, rotatifs ou linéaires.
  • Grâce à l'invention, le positionnement d'un harnais de métier à tisser peut être réalisé de façon automatique et avec une grande précision, de telle sorte que la course des lisses peut être optimisée en réduisant l'écart entre les positions haute P1 et basse P2 de leur course, c'est-à-dire l'ouverture de la foule, de telle sorte qu'un métier à tisser incorporant un dispositif tel que précédemment décrit peut fonctionner à très grande vitesse et avec un meilleur rendement.
  • L'invention est également applicable aux métiers équipés de ratière, la détection du mouvement des fils de chaîne associés à un cadre étant alors faite en une opération, comme dans le cas d'un métier Jacquard à motifs multiples.

Claims (10)

  1. Dispositif de positionnement des fils de chaîne (1 ; 51 ; 101) d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs (6 ; 56) électriques, caractérisé en ce qu'il comprend un premier moyen (20 ; 21 ; 70 ; 71 ; 170 ; 171 ; 171'), commun aux fils entraînés par différents actionneurs, de détection du passage d'au moins un fil de chaîne dans une position (P0) prédéterminée et un second moyen (10 ; 60 ; 110) de détermination de la valeur (θ0) d'un paramètre (θ) de commande de l'actionneur correspondant lors du passage d'un fil dans ladite position.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen est un ensemble de détection (20 ; 21) fixé sur un bâti du métier et comprenant une source (20) d'émission d'un signal ondulatoire (22) et une cellule (21) disposée à l'opposé de ladite source par rapport aux fils de chaîne et apte à détecter une variation dudit signal ondulatoire.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite source est un émetteur (20) d'un faisceau laser (22), ladite cellule (21) étant apte à détecter une variation d'intensité dudit faisceau qui se produit lorsque l'un desdits fils de chaîne (1) interfère avec le faisceau laser.
  4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen comprend un capteur filiforme (70) disposé selon une direction (F2) globalement parallèle aux fils de trame (74) du métier.
  5. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit premier moyen comprend un chariot (177) mobile le long d'un support (175) s'étendant selon une direction globalement parallèle aux fils de trame du métier, ledit chariot étant équipé d'un capteur (170) par contact apte à coopérer sélectivement avec l'un des fils de chaîne.
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit chariot (177) est solidaire d'une extension (182) apte à entrer en contact avec certains fils de chaîne (101', 101'') du métier, les contacts entre les fils de chaîne et ladite extension étant aptes à générer un effort (F3) de déplacement (F4) dudit chariot sur ledit support.
  7. Métier à tisser équipé d'un dispositif selon l'une des revendications précédentes.
  8. Procédé de positionnement des fils de chaîne (1 ; 51 ; 101) d'un métier à tisser, commandés pour la formation de la foule par des actionneurs électriques (6 ; 56), caractérisé en ce qu'il consiste à :
    - déplacer au moins un fil de chaîne (1 ; 51 ; 101) au moyen de l'actionneur (6 ; 56) qui lui est associé ;
    - détecter (S2) le passage dudit fil de chaîne dans une position (P0) prédéterminée ;
    - sélectionner la valeur d'un paramètre (θ) de commande dudit actionneur lors du passage dudit fil dans ladite position et
    - utiliser la valeur sélectionnée (θ0) comme valeur de référence pour la commande dudit actionneur.
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il consiste à utiliser la valeur sélectionnée (θ0) dudit paramètre pour la détermination d'au moins une valeur de consigne dudit paramètre correspondant à au moins une position particulière du mouvement dudit fil (1) généré par ledit actionneur (6).
  10. Procédé selon l'une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer plusieurs fils de chaîne avec un unique actionneur, à détecter le passage d'au moins un fil dans ladite position prédéterminée (P0) et à utiliser la valeur sélectionnée (θ0) dudit paramètre (θ) pour ledit au moins un fil pour la commande de l'actionneur.
EP00420131A 1999-06-25 2000-06-21 Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif Expired - Lifetime EP1063326B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9908340 1999-06-25
FR9908340A FR2795434B1 (fr) 1999-06-25 1999-06-25 Procede et dispositif de positionnement des fils de chaine d'un metier a tisser et metier a tisser equipe d'un tel dispositif

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1063326A1 EP1063326A1 (fr) 2000-12-27
EP1063326B1 true EP1063326B1 (fr) 2003-09-10

Family

ID=9547465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP00420131A Expired - Lifetime EP1063326B1 (fr) 1999-06-25 2000-06-21 Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif

Country Status (10)

Country Link
US (1) US6293315B1 (fr)
EP (1) EP1063326B1 (fr)
JP (1) JP4539935B2 (fr)
CN (1) CN1104517C (fr)
AT (1) ATE249538T1 (fr)
DE (1) DE60005090T2 (fr)
ES (1) ES2204477T3 (fr)
FR (1) FR2795434B1 (fr)
PT (1) PT1063326E (fr)
TR (1) TR200001859A3 (fr)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2245529B1 (es) * 2002-07-30 2006-10-01 Eurolube S.A. Procedimiento de alineacion automatica de mallas en monturas jacquard y dispositivo para su puesta en practica.
TWI303679B (en) * 2003-06-12 2008-12-01 Textilma Ag Loom
FR2865741B1 (fr) * 2004-01-29 2006-03-17 Staubli Sa Ets Dispositif de formation de la foule, metier a tisser equipe d'un tel dispositif et procede mis en oeuvre avec un tel dispositif
EP1607501B1 (fr) * 2004-06-18 2007-07-25 SCHÖNHERR Textilmaschinenbau GmbH Procédé et dispositif pour former la foule d'une poile au dessin Jacquard dans un métier à tisser double peluche
BE1016287A6 (nl) * 2004-07-14 2006-07-04 Picanol Nv Gaapvormingsonderdeel voor een weefmachine en weefmachine.
BE1016217A5 (nl) * 2004-09-28 2006-05-02 Wiele Michel Van De Nv Gaapvormingsinrichting en weefmachine voorzien van dergelijke gaapvormingsinrichting.
US7475708B2 (en) * 2004-11-17 2009-01-13 Groz-Beckert Kg Shaft drive for heald shafts of weaving machines
BE1016669A3 (nl) * 2005-07-05 2007-04-03 Wiele Michel Van De Nv Inrichting voor het aandrijven van een weefraam in een weefmachine, en een weefmachine voorzien van een of meerdere dergelijke inrichtingen.
FR2902444B1 (fr) * 2006-06-16 2008-08-29 Staubli Faverges Sca Dispositif de formation de la foule de type jacquard, metier a tisser equipe d'un tel dispositif et procede de formation de la foule sur un tel metier
FR2911882B1 (fr) * 2007-01-31 2009-05-29 Staubli Faverges Sca Dispositif de formation de la foule incorporant des blocs moteurs electriques et metier a tisser equipe d'un tel dispositif.
WO2008116325A1 (fr) * 2007-03-27 2008-10-02 Textilma Ag Dispositif de commande du mouvement transversal de fils de chaîne d'un métier à tisser le textile
FR2914321B1 (fr) * 2007-03-30 2009-05-08 Staubli Faverges Sca Metier a tisser et procede de tissage de velours epingle simple nappe
IT1391728B1 (it) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa Attuatore piezoelettrico per barre guidafilo jacquard di macchine tessili
IT1391729B1 (it) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa Barra guidafilo jacquard per macchine tessili per maglieria in catena
IT1391730B1 (it) * 2008-11-26 2012-01-27 Santoni & C Spa Dispositivo di connessione per attuatori piezoelettrici di barre jacquard di macchine tessili
CN103046213B (zh) * 2012-12-18 2014-05-14 苏州展华纺织有限公司 一种经线转向预定位装置
FR3054245B1 (fr) * 2016-07-22 2018-08-31 Staubli Faverges Machine de formation de la foule et metier a tisser comprenant une telle machine.
CN106757638A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 马鞍山金姿纺织装饰用品有限公司 一种大提花台布纺织方法
CN106737369A (zh) * 2016-12-14 2017-05-31 马鞍山金姿纺织装饰用品有限公司 一种提花织机拆装方法
CN113122986B (zh) * 2021-03-29 2023-04-07 南京玻璃纤维研究设计院有限公司 一种超高密度开口装置
JP7518035B2 (ja) * 2021-05-10 2024-07-17 津田駒工業株式会社 織機の耳糸開口装置
FR3132108B1 (fr) * 2022-01-27 2024-01-26 Staubli Sa Ets Ensemble de formation de la foule pour un métier à tisser et son procédé de réglage

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2119053B2 (de) * 1971-04-20 1973-10-04 Peter Dipl.-Kfm. 8000 Muenchen Doehler Einrichtung zur Fachbildung an Webstühlen
GB8817765D0 (en) * 1988-07-26 1988-09-01 Palmer R L Loom control
JPH03185149A (ja) * 1989-12-13 1991-08-13 Nissan Motor Co Ltd 織機の開口装置
FR2724948B1 (fr) * 1994-09-27 1996-12-27 Staubli Sa Ets Mecanisme jacquard du type a courroies
BE1009375A6 (nl) * 1995-05-29 1997-02-04 Picanol Nv Kanteninrichting voor weefmachines.
JPH09111576A (ja) * 1995-10-12 1997-04-28 Toyota Autom Loom Works Ltd 織機の開口装置に用いる回転原点位置決定装置
JP3375256B2 (ja) * 1995-10-18 2003-02-10 津田駒工業株式会社 開口制御方法および開口制御装置
JPH09268450A (ja) * 1996-01-29 1997-10-14 Toyota Autom Loom Works Ltd 織機における捨耳形成方法及び装置
GB9605059D0 (en) * 1996-03-09 1996-05-08 Palmer Raymond L Drive system
JP3713886B2 (ja) * 1997-04-22 2005-11-09 株式会社豊田自動織機 織機綜絖枠の駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001020146A (ja) 2001-01-23
ES2204477T3 (es) 2004-05-01
CN1287191A (zh) 2001-03-14
ATE249538T1 (de) 2003-09-15
TR200001859A2 (tr) 2001-01-22
CN1104517C (zh) 2003-04-02
PT1063326E (pt) 2004-02-27
DE60005090D1 (de) 2003-10-16
DE60005090T2 (de) 2004-06-17
JP4539935B2 (ja) 2010-09-08
EP1063326A1 (fr) 2000-12-27
FR2795434A1 (fr) 2000-12-29
TR200001859A3 (tr) 2001-01-22
US6293315B1 (en) 2001-09-25
FR2795434B1 (fr) 2001-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1063326B1 (fr) Procédé et dispositif de positionnement des fils de chaîne d'un métier à tisser et métier à tisser équipé d'un tel dispositif
EP1160365B1 (fr) Procédé et dispositif de détection d'anomalie dans la foule d'un métier Jacquard
EP0823501B2 (fr) Procédé et dispositif de sélection des crochets mobiles d'un mécanisme de formation de la foule et métier à tisser du type jacquard
EP0108700B1 (fr) Mécanique d'armure à sélection perfectionnée des crochets
FR2537615A1 (fr) Procede et appareil de reglage de la densite de tricotage
CH637708A5 (fr) Dispositif de regulation pour la commande d'un derouleur de chaine de metier a tisser.
FR2587318A1 (fr) Procede et machine pour la fabrication de pieces creuses de revolution formees de fils s'etendant selon trois directions differentes.
BE1005052A3 (fr) Detection d'anormalite quant a la traction de chaine dans des metiers a tisser automatiques.
EP1975291B1 (fr) Métier à tisser et procédé de tissage de velours épinglé simple nappe
FR2779158A1 (fr) Methode et metier a tisser pour le tissage d'un tissu a poil
CA2096202A1 (fr) Procede de tissage d'armature epaisse a couches indelaminables pour materiaux composites et machines a tisser pour sa mise en oeuvre
FR2567926A1 (fr) Metier a tisser equipe d'un systeme de reglage du lancement de la trame
EP0839937A1 (fr) Mécanique d'armure à trois positions et métier à tisser de type jacquard équipé d'une telle mécanique
BE1023294A1 (fr) Procede pour retirer un fil de trame qui a ete incorrectement entrecroise dans un metier a tisser du type a jet d'air
EP0536029B1 (fr) Procédé et machine pour la réalisation d'armatures fibreuses creuses
BE1005031A3 (fr) Procede destine a l'installation de conditions de tissage pour un metier a injection.
BE1004529A3 (fr) Appareil de traitement de trame destine a un metier a injection.
CH664584A5 (fr) Procede de detection de la casse d'un fil de chaine sur une machine a tisser et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede.
EP0619390A1 (fr) Mécanique Jacquard à courses différenciées
KR20010030560A (ko) 하네쓰요소들의 아이렛들을 정렬하기 위한 방법 및 장치
CH618751A5 (fr)
EP1069219A1 (fr) Dispositif de formation de la foule pour la réalisation d'une lisière et métier à tisser équipe d'un tel dispositif
FR2510619A1 (fr) Appareil de formation de la foule, pour metier a tisser
FR2594147A1 (fr) Detecteur de la presence d'un fil individuel dans une nappe de fils paralleles.
FR3140383A1 (fr) Dispositif de surveillance du tissage au moyen de capteurs de déformation

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

17P Request for examination filed

Effective date: 20010122

AKX Designation fees paid

Free format text: AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030910

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030910

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030910

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030910

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20030910

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
REF Corresponds to:

Ref document number: 60005090

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031016

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: FRENCH

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20031210

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2204477

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20040630

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20040614

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Payment date: 20080516

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080605

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: PT

Ref legal event code: MM4A

Free format text: LAPSE DUE TO NON-PAYMENT OF FEES

Effective date: 20091221

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090621

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20091221

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090621

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20090622

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090622

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 17

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20160627

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170621

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20180626

Year of fee payment: 19

Ref country code: BE

Payment date: 20180627

Year of fee payment: 19

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20180627

Year of fee payment: 19

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 60005090

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190630