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Procédé et mécanisme de transmission de mouvements rotatifs.
Pour la transmission de mouvements de rotation, et en parti. culier pour la production de vitessesde rotation différentes, on connait des accouplements comportant des disques à friction, et des engrenages. Les commandes par disque sont à friction et ne constituent par conséquent pas un entraînement tout à fait mécanique, et ne conviennent donc pas pour les grandes puissan- ces, tandis que les engrenages ne peuvent pas être utilisés pour des vitesses qui varient continuellement
La présente invention a pour objet un procédé et des moyens permettant d'obtenir un entrainement mécanique, avec changement de vitesse continuellement variable, en employant des commandes par excentrique ou manivelle avec deux organes tournant libre- ment,
venant en prise en sens opposés et commandées par les cour..
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ses du mécanisme en sens opposés, et en modifiant la longueur de* courses du mécanisme. Par ces moyens, un mouvement de rotation d'un organe primaire, peut "être transformé en un mouvement de rotation continue, ayant une autre vitesse quelconque, par exem- ple celle d'un arbre secondaire.
Un autre perfectionnement consiste en ce que l'excentricité d l'excentrique, ou le rayon de la manivelle, change chaque tour de telle sorte que la solution de continuité résultant du mou- vement de va et vient du mécanisme se trouve égalisée, et qu'on obtient une vitesse absolument continue du mouvement de rotation.
Le procédé décrit en premier lieu donne un mouvement qui n'est pas absolument égal, mais continu, et qui peut être employé pour des machines-outils ou des machines analogues, tandis que le nouveau perfectionnement donne lieu à un mouvement absolument continu et régulier, qui peut être employé dans n'importe quelle, commande avec masses tournantes quelconques, par exemple pour la transmission de la force motrice.
L'invention comporte certaines autres caractéristiques nou- velles et utiles qui rendent la commande à la fois commode et sui
Le dessin annexé représente, à titre d'exemple, une forme d'exécution de l'invention. Dans ce dessin :
Fig. 1 est une coupe longitudinale des organes mobiles, le carter et les paliers étant supprimés.
Fig. 2 est une vue de coté correspondant à la fige 1.
Un arbre moteur 1 entraine, par exemple par l'intermédiaire d'une paire de roues d'angle 2, un arbre principal 3, d'où le mouvement d'entraînement est transmis à un second arbre 4, avec une modification quelconque voulue de la vitesse. De l'arbre 4 le mouvement est transmis, par exemple par l'intermédiaire d'une seconde paire de roues d'angle 5, à un arbre entraîné 6.
Le premier arbre 3 contient un manchon 7 placé excentrique- ment et pourvu d'un excentrique 8 fixé à l'extérieur. Cet organe est empêché de se déplacer axialement par une bague 9 :il est
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maintenu dans l'arbre 3 de manière à pouvoir tourner de telle sorte qu'il se forme un double excentrique avec excentricité variable, la plus petite excentricité étant égale à zéro. Pour modifier l'excentricité, un plongeur 11 est déplacé axialement par une roue a main 10, à l'intérieur de l'arbre 3, et à ce plongeur est fixée une tige 12, qui peut tourner, de telle sorte qu'on peut la pousser suivant l'axe à l'intérieur de l'a- lésage du manchon 7 et de l'excentrique 8. La tige 12 est pour- vue de rainures semblables à des hélices 13 et 14 de pas opposé.
Dans les rainures 13 glisse un doigt 15 de l'arbre 3 et dans les rainures 14, un doigt 16 de l'excentrique 8. De cette ma- nière, la tige 12 se trouve déplacée axialement et mise simul- tanément en rotation. Ces deux mouvements ont pour résultante un mouvement de rotation allant en croissant de l'excentrique 8, de telle sorte qu'un mouvement axial relativement petit du plon- geur 11 fait tourner l'excentrique de 1802, c'est à dire de l'ex- centricité zéro à son excentricité maximum. L'axe extérieur 10 peut tourner librement par rapport au piston 11, et reste immo- bile pendant la rotation de l'arbre 3 et du plongeur 11. Un vo- lant immobile suivant l'axe, et muni d'un écrou, est prévue pour déplacer axialement l'axe 10.
Un autre organe est prévu pour influencer l'action de l'excen- trique pendant chaque tour, dans le but d'obtenir une vitesse de rotation constante de l'arbre commandé. L'excentrique 8 porte un disque 17 pourvu de deux pivots coulissants 18, qui coulissent dans une fente courbe 19 d'une pièce 20, disposée elle-même de manière a coulisser dans des guides parallèles 21. Pendant la ro- tation de l'excentrique 8, le disque 17 déplace le coulisseau 20, suivant un mouvement alternatif, sur les pivots 20, et est animé lui-même d'un mouvement de basculement additionnel, sui vant la conformation de la fente courbe 19.
Le disque 17 commande, par l'intermédiaire de pivots 22, deux tiges 23, dont chacune est reliée à l'un des deux disques
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24, ayant un axe commun, et ceux-ci, par l'intermédiaire d'au- tres tiges 25, commandent a leur tour deux disques 26 ayant également un axe commun. Chacun de ces disques 24 et 26 consti- tue respectivement la partie extérieure d'un roulement libre à billes ou à rouleaux 27 et 28, ou d'un dispositif a rochet, ces roulements avec organes analogues étant disposés par paires sur des arbres auxiliaires 39. L'une des paires vient en prise en sens inverse de l'autre.
En raison du mouvement résultant combiné du disque 17, les deux tiges 23 passent par leurs point morts à des temps différents, et par suite un entraînement con- tinu est exercé sur les arbres 29, comme par deux commandes à manivelles avec manivelles décalées l'une sur l'autre. Les deux arbres 29 sont reliés entre eux par une paire de pignons dentés 50 égaux entre eux et en prise l'un avec l'autre, tour- nant en sens opposés. Ainsic chaque course de Il excentrique 8 vers l'avant et vers 1' arrière fait tourner, par l'intermédiai- re d'un des roulements libres, la paire 'de roues dentées 30, le sens de rotation résultant étant toujours le même. A l'un des deux pignons dentés 30 sont reliés le second arbre principal
4 et l'arbre entrainé 6.
Par l'intermédiaire de la paire de roues d'angle 5, et d'une roue d'angle supplémentaire 51, on obtient un dispositif de renversement de la marche de l'arbre commandé 6, les roues égales 5 et 51 étant reliées entre elles, et disposées de manière à pouvoir coulisser suivant l'axe sur l'arbre 29.
La conformation de la fente 19 et la position des pivots 18 sont déterminés de telle sorte que la tige 25, au lieu de pro- duire une courbe de vitesse sinusoïdale, comme dans les comman- des usuelles par excentrique ou manivelle, produit une vitesse circonférentielle constante en raison du mouvement additionnel de basculement du disque 17. Cette vitesse constante est trans- mise aux disques 24 et 26, de telle sorte qu'on obtient un mou- vement absolument régulier de l'arbre 29 et des organes reliés @ .
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a celui-ci.
Ce mouvement régulier reste également continu, quelles que soient les variations de 1' excentrique 8 par rapport au degré d'excentricité ou à la course de la manivelle, et il ne se mo- difie qu'en ce qui concerne son amplitude. C'est ainsi que l'on peut modifier le nombre de tours de l'arbre 29, depuis zéro jusqu' au maximum, sans rien modifier à la régularité de rotation a chaque tour. Le mécanisme précité fournit les moyens d' entrai- ner l'arbre secondaire 6 dans l'un ou l'autre sens de rotation à une vitesse quelconque qu'on désire, pendant que l'arbre de commande primaire 1 tourne à une vitesse déterminée. Eh raison de la disposition des organes de roulement libres 27,28, le sens de rotation de l'arbre 1 est sans importance. Le mouvement de cet arbre peut même être une simple oscillation, d'amplitude et de vitesse quelconques.
Dans ce dernier cas, le mouvement de ro- tation qui en résulte est toujours continu, mais n'est pas aus- si régulier.
REVEN DICATIONS.
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=+=>1-=>1-=>1-=+=>1-=+=1-=+=>1-=+=+=+= 1/ Un procédé de transmission de mouvements de rotation, consis- tant a produire un entraînement alternatif, tel que celui pro- duit par une manivelle, a transformer ce mouvement alternatif en un mouvement de rotation, par des organes à rochet, et a faire varier l'amplitude des courses de la commande à mouvement al- ternatif- 2/ Un procédé de transmission de mouvements de rotation, cone- sistant à produire un entraînement alternatif, tel que celui pro.
duit par une manivelle, à transformer ce mouvement alternatif en mouvement de rotation, par des organes a rochet, à faire varier
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l'amplitude des courses de la commun Cle \ mouvement alternatif, et à modifier la course active, produite par le dispositif à ma-
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nivelle, pendant chaque tour, de manière a produire une rotation uniforme.
3/ Un mécanisme de transmission de mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un dispositif analogue à une manivelle, réglable en ce qui concerne le rayon de la manivelle, deux or- ganes semblables a des rochets, venant en prise en sens opposés, des moyens pour relier entre eux tous ces organes, et des moyens pour relier entre elles les parties entraînées des organes à ro- chet, dans des sens de rotation opposés.
4/ Un mécanisme de transmission de Mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un dispositif semblable à unemanivelle, réglable en ce qui concerne le rayon de manivelle, deux organes semblables à des rochets venant en prise en sens opposés, des moyens pour relier entre eux tous ces organes, des moyens pour relier entre elles les parties entraînées des organes semblables à des rochets, dans des sens de rotation opposés, et des moyens, commandés par le dit organe formant manivelle, pour modifier la course active pendant chaque tour, de manière à produire une
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rotation unifo1":le.
5/ Un mécanisme de transmission de mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un organe de la nature d'une manivelle; deux organes de liaison reliés par l'une de leurs extrémités, a la dite manivelle, des moyens pour imprimer aux autres extré- mités de ces organes de liaison des mouvements additionnels, pen- dant chaque tour du dispositif semblable à une manivelle, de telle sorte que les dites autres extrémités atteignent leurs points morts à des temps différents, deux parties tournantes reliées aux dites autres extrémités, deux dispositifs formant rochet, reliant les dites parties tournantes à un arbre commun, deux autres parties tournantes, en relation active avec les pre- mières parties tournantes, deux autres organes en rochet, venant en prise en sens inverse des premiers organes en rochet cités plus haut,
et reliant les autres parties tournantes à un deuxième /
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arbre commun, et des moyens de transmission de la rotation, in- tercalés entre les dits arbres.
6/ Un mécanisme de transmission de mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un arbre principal avec surface de por- tée disposée excentriquement, un excentrique monté de façon à pouvoir tourner sur la dite surface, des moyens pour l'ajuste- ment angulaire du dit excentrique, deux organes en rochet venant en prise en sens inverses, des moyens pour relier entre eux tous ces organes, et des moyens pour relier entre elles les parties commandées des organes en rochet, dans des directions de rota- tion opposées.
7/ Un mécanisme de transmission de mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un arbre principal ayant une surface de - portée excentrique, un excentrique supporté de manière à tourner sur la dite surface, une tige avec rainures hélicoïdales de pas opposés, disposé à l'intérieur du dit arbre et de l'excentrique, des doigts faisant saillies sur le dit arbre, et sur l'excentrique dans chacune des dites rainures, des moyens pour déplacer axiale- ment le dit axe, dans l'arbre principal, et deux organes en ro- chet venant en prise en sens inverse,des organes de liaison pour tous les organes précités et des moyens pour relier les parties commandées des dits organes en rochet, dans des sens de rotation opposés.
8/ Un mécanisme de transmission de mouvements de rotation, com- prenant, en combinaison, un organe de la nature d'une manivelle, réglable en ce qui concerne le rayon de la manivelle, deux orga,., nés en rochet venant en prise en sens inverse, des moyens de liaison pour les organes précités, des moyens pour relier les parties commandées des dits organes en rochet, dans des sens' de rotation opposés, un disque intercalé entre l'organe en manivel le et les dits moyens de liaison, des moyens de guidage sur le
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dit disque, un coulisseuu et une pièce de guidage nr-Tin J a, .
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courbe sur le dit coulisseau, la dite partie courbe étant en prise avec les dits moyens de guidage et ayant une conformation telle que le mouvement aombiné des dits moyens de liaison ainsi produit, a pour résultat une rotation uniforme des organes com mandes*