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Perfectionnements aux appareils de chargement de fours.
La présente invention se rapporte à un appa- reil qui convient particulièrement pour le trans- port d'articles en verre dans des fours, mais il peut être employé pour beaucoup d'autres usages lorsqu' on veut transporter des articles d'un point à un autre.
L'un des objets de l'invention est de réali- ser une forme simplifiée et perfectionnée de mé- oaniame pour la manipulation d'articles ou de mar- chandises. un autre objet de l'invention est de réaliser un mécanisme qui soit capable de transporter des articles d'un point donné sur une surface de réoeption et de déposer les articles sur la surface de réception suivant les écartements déterminés d'a- vance et suivant les alignements de direction sen-
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siblement transversale au sens du mouvement des marchandises vers la surface de réception.
Un autre objet de l'invention est de réaliser plusieurs mécanismes transporteurs combinés de fa- çon à fonctionner comme un tout pour transporter des articles sur un transporteur de four ou. sur une autre surface sans se gêner mutuellement.
EMI2.1
Au dessin annexé sont représentées, à titre d'exemples, quelques formes d'exécution de l'inven- tion,
Figure 1 est une élévation latérale de l'appa- reil réalisant l'invention,
Figure 2 en est une vue en plan.
Figure 3 est une coupe verticale à échelle agrandie de l'appareil de la fig. 1.
Figure 4 est une vue à une échelle encore plus grande du mécanisme à pinces qui est utilisé.
Figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la fig. 4.
Figure 6 est une coupe verticale d'une partie du mécanisme saisissant la marchandise représenté à la fig. @.
Figure 7 est une coupe suivant la ligne 7-7 de la figure 3, mais à une échelle agrandie.
Figure 8 est une vue détaillée agrandie d'une partie de l'appareil de la fig. 1 en regardant à l'arrière de cet appareil.
Figure 9 est une coupe suivant la ligne 9-9 de la fig. 8.
Figure 10 est une vue montrant une variante d'appareil dans laquelle les mécanismes transpor- 1 tours forment une construction d'ensemble, mais
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transportent la marchandise de transporteurs distinct vers un transporteur à ruban pour four,
Figure 11 est une coupe montrant l'@n des or- ganes élastiques employés dans deux des chaînes de traction,
Pour la facilité de la représentation et en se reportant aux figures 1 à 9, l'appareil est représen té comme étant disposé pour transporter des bouteil- les ou autres articles d'un transporteur 15 qui amène les produits d'une machine à souffler le verre (non représentée-) ou d'une autre source vers un transporteur à ruban 16 pour four au moyen duquel le produit est porté dans un four 17 pour la re- cuisson.
Au-dessus des extrémités adjacentes des trans- porteurs 15 et 16 est monté un bâti 18 qui porte un support 19 muni de soussinets 20 et 21, pour un châssis pivotant ou oscillant 22.
Le châssis 22 porte une paire de bras 23 et 24 dirigés vers le bas. Un arbre 25 monté dans le châssis oscillant 22 porte les manivelles 27 et 28 et la roue à chaîne 29. L'une des extrémités d'une chaîne 30 est reliée à la roue à chaîne 29 et la chaîne passe autour de la roue à chaîne et à travers un manchon faisant partie du coussinet 21, d'où cette chaîne passe autour d'une roue à chaîne 31. L'extrémité de la chaîne 30 est réunie à une tige de piston 32 qui porte un piston 33 dispo- sé dans un cylindre 34.
Un tuyau 35 est ménagé de fa- çon à amener à l'extrémité inférieure du cylindre 34 du fluide sous pression provenant de toute source convenable (non représentée) afin de déplacer le pis-
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ton et de provoquer le déplacement de la chaîne sur les roues à chaîne 29 et 31 afin de faire tour- ner ces dernières. On peut aussi introduire du. flui- de sous pression à l'extrémité supérieure du cylin- dre 34, si on le veut, pour que la course de retour du piston 33 soit plus rapide et pour augmenter ainsi la vitesse de l'appareil.
En se reportant plus particulièrement aux figures 3 et 7, lorsque la chaîne 30 est manoeuvrée de façon à faire tourner la roue à chaîne 29 dans le sens des aiguilles d'une montre, la manivelle
27 tournera de façon à exercer une traction vers le haut sur une chaîne 36 qui passe autour d'une roue à chaîne 37 fixée sur un bras oscillant 38. Le bras possède un support à coussinet à billes sur un arbre 39 monté dans l'extrémité inférieure du bras 23. Le bras 38 basculera donc dans le sens des aiguilles d'une montre sur l'arbre 39 comme axe, en entraînant avec lui les pinces 40 d'accro- chage des produits. Les pinces 40 pour l'accrochage des produits sont portées par un manchon 41 attaché à un arbre 48 au moyen d'organes de serrage 43.
L'
42 arbre tourillonne dans l'extrémité extérieure du bras 38 et porte une roue à chaîne.44 fixée sur et arbre. Une chaîne 45 passe autour de la roue 44 et une roue à chaîne 46 est attachée sur l'arbre fixe 39 de sorte que la roue 46 ne subira pas de mouvement de rotation autour de son centre.
On remarque que lorsqu'on exerce sur la chaîna 36 une traction vers le haut au moyen de la manivel. le 27 le bras 38 basculera dans le sens des aiguil- les d'une montre autour de son pivot 39 et la roue
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à chaîne 44, par suite de sa liaison avec la roue à chaîne non rotative 46, subira un mouvement planétaire. En d'autres mots, l'arbre 42 qui porte le manchon 41 et les pinces 40 tournera en sens inverse des aiguilles d'une montre, de façon à maintenir le manchon 41 en position verticale et emptoher tout mouvement de balancement inutile des pinces et de la bouteille qu'elles portent en étant déplacées d'une position à une autre.
Le mouvement de la chaîne 36 est poursuivi jusqu'à ce que la roue à chaîne 37 ait tourné de 180 degrés; à ce mo- ment le bras 38 occupera la position indiquée en traits pointillés à la fig. 3, position dans la- quelle les pinces 40 saisiront une bouteille au moyen d'un mécanisme qui va être aussitôt décrit.
Les pinces 40 (fig. 4 et 6) sont supportées de façon à pouvoir pivoter sur un cylindre 48 qui est fixé sur le manchon 41. une goupille 49 traver- se les bras 50 et 51 des pinces 40, de sorte que le mouvement de l'une des pinces autour de son pivot oblige l'autre pince à suivre un mouvement corres- pondant. Les pinces 40 sont maintenues normalement en position de serrage (fig. 4) par un piston 52 poussé par un ressort, la pression de ce piston pouvant être réglée au moyen d'une vis 53 qui porte contre un ressort de compression 54 logé dans le piston 52.
Le mouvement d'ouverture des pinces 40 est effectué, par un piston 55 sur la face supérieure duquel on admet du fluide sous pression à travers une tige de piston 56 à laquelle le piston est réu- ni. On peut employer une soupape d'étranglement convenable, si on le veut, pour régler l'admission
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du fluide sous pression au-dessus du. piston 55. de piston
La tige 56 est maintenue normalement dans sa posi- tion extrême supérieure au moyen d'un ressprt de compression 57 (Fig. 4 et 6) La limite de ferme- ture des pinces 40 est réglée au moyen d'une vis
57 a qui porte sur le sommet de la tige de piston
56, comme l'indique la fig. 6.
Le fluide sous pression qui opère le mouve- ment descendant du piston 55 et l'ouverture des pinces 40 est amené par un tuyau 58 (fig. 7) qui vient d'une source quelconque convenable de flui- de sous pression (non représentée). Le fluide sous pression s'écoule du tuyau 58 dans un conduit
59 de l'arbre 39, d'où il s'écoule à. travers un passage radial dans l'espace entourant une partie réduite 60 de l'arbre 39, et de là à travers une lumière du manchon 61 il passe dans un tuyau 62 qui est disposé dans le bras 38 et communique à son extrémité extérieure avec une cavité qui entou- re le manchon 63.
Le manchon 63 est muni d'un passage radial qui conduit dans une cavité annulaire autour d'une partie réduite 64 de l'arbre 42, d'où une lumière conduit dans le manchon 41, de sorte que l'air ou un autre fluide peut s'écouler à travers la tige de piston 56 vers le piston 55.
En basculant le bras 38 vers la position indiquée en traits pointillés à la fig. 3, l'ex- trémité arrière de la chaîne 36 qui est réunie 4 une tige de piston 66 est attirée vers le bas en entraînant avec elle un piston 67 qui circule dans un cylindre 68. De l'air sous pression est mainte- nu constamment dans le cylindre 68 sous le piston
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67 et est admis à travers un tuyau 69. Le piston
67 sert ainsi à amortir le mouvement du bras 38.
Pour ramener le bras 38 de la position indiquée en traits pointillés à la fig. 3. à celle indiquée en traits pleins, l'alimentation d'air par le tuyau
35 (fig. 1) est coupée et l'air sous pression dans le cylindre 68 soulève le piston 67 et fait tourner ainsi la roue à chaîne 37 en sens inverse des ai- guilles d'une montre.
La manivelle 28 (fig. 1) est réunie à une chaîne 71 qui passe autour d'une roue à chaîne 72 qui est réunie à un bras 73 correspondant au bras
38 et portant à son extrémité extérieure une roue à chaîne 74 qui correspond à la roue à chaîne 44.
Le bras 73 porte des pinces 75 qui sont manoeuvrées de la même façon que les pinces 40. 'extrémité avant de la chaîne 71 est réunie à une tige de piston 76 qui s'étend dans un cylindre 77 semblable au cylin- dre 68. Lorsque la manivelle 28 bascule dans le sens des aiguille d'une montre par suite du mouvement du piston 33 en s'écartant de la position représentée à la fig.
1, le bras 73 bascule en sens inverse des aiguilles d'une montre pour transporter une bouteil- le du transporteur 15 au transporteur 16 pour le four et le mouvement de retour du bras 73 est opéré par le fluide sous pression maintenu dans le cylindre
77 qui contient un piston (non représenté), lequel est réuni à la tige de piston 71, Les pinces 75 sont maintenues sensiblement en alignement vertical au moyen d'une chaîne 79 qui passe sur une roue à chat- ne fixe 80 qui correspond à la roue à chaîne 46 de la fig. 7.
'admission du fluide sous pression sur les istons de manoeuvre 55 des pinces 40 et 75 est
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réglée de telle sorte que lorsque les bras 38 et 73 basculent approximativement dans les posi- tions indiquées en traits pleins à la fig. 3, les pistons se déplaceront vers le bas en écartant les pinces 40 en antagonisme avec la tension du ressort 54 et en libérant la bouteille.
Lorsque les bras reviennent à la position indiquée en traits pointillés à la fig. 3, la dite pression est coupée et le ressort 54 ferme les pinces contre une bouteil- le de sorte que la bouteille peut être portée au transporteur du four,
L'endroit où.les bouteilles sont enlevées du transporteur 15 se trouve directement sous l'axé du châssis basculant 22 (fig. 1 à 3), et les bras
38 et 73 ont leurs axes disposés sous un certain angle entre eux de telle façon que lorsque les pin- ces sont basculées vers l'arrière pour prendre une bouteille du transporteur 15, ces pinces se trouve- ront directement sous l'axe du châssis ZZ, tandis que lorsqu'elles sont basculées vers l'avant, elles déposeront les bouteilles en différents endroits sur les cotés du transporteur 16.
Les bras étant à l'u- ne ou l'autre de leurs positions extrêmes, sont décalés entre eux autour de leurs axes d'un angle de 180 degrés, de sorte que lors-que l'un des bras dépose une bouteille sur le transporteur 16 du four, l'autre bras soulèvera une bouteille du trans- porteur 15 et les bras ne se générant pas mutuelle- ment pendant leurs déplacements.
Le transporteur 16 du four se déplace d'habitu- de tout-à-fait lentement et il est désirable de disposer sur ce transporteur un nombre de bouteilles maximum. Pour cette raison, un dispositif est ménagé pour faire basculer les bras 38 et 73 transversale-
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ment par rapport au transporteur 16, de sorte que le bras 38 déposera les bouteilles sur environ l'une des moitiés de la largeur du transporteur
16, et le bras 73 distribuera les bouteilles sur la moitié restante.
Afin d'effectuer cette distribution latérale de bouteilles sur le transporteur 16, le châssis
22 oscille dans un plan horizontal au moyen d'une came 83 fixée sur un arbre 84; cette came possède une rainure périphérique dans laquelle s'engage un galet 85 porté par un prolongement 86 du châssis 22 , de sorte que lorsque la came tourne, l'extré- mité avant du châssis 22 oscillera transversalement par rapport au transporteur 16.
La came 83 est commandée par un pignon 87 (fig. 8 et 9) qui est fixé sur un arbre 88 et qui engrène avec une roue dentée 89 laquelle à son tour engrène avec une roue dentée 90. La roue dentée
90 engrène avec une roue dentée 91 fixée sur l'arbre
84 sur lequel est montée la came 83. Une roue à rochet 92 est fixée sur l'arbre 88 et tourne d'une façon intermittente au moyen d'un cliquet 93 fixé sur un manchon 94, lequel porte la roue à chaîne
31 autour de laquelle passe la chaîne 30. Lorsque le piston 33 se déplace vers l'extrémité supérieure du cylindre, il opère la rotation de la roue à chaîne 31 et oblige le cliquet à faire tourner la roue à rochet 92 et la came 83.
Par suite du rap- port de réduction de la transmission entre la roue à rochet 92 et la came, le mouvement de la came est faible et par conséquent le châssis 22 bas- cule seulement d'une distance suffisante pour per- mettre de déposer une bouteille auprès d'une au- tre bouteille déposée précédemment sur le trans-
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porteur 16 du four. Lorsque lachaîne 30 est ramenée à la position représentée à la fig. 1 le cli- quet 93 glissera sur les dents de la roue à rochet
92.
Lorsqu'on veut modifier la longueur des mou- vements gradués du châssis basculant 22 de sorte que l'on puisse placer des articles de dimensions différentes de façon compacte sur le transporteur du four, sans désordre excessif, on enlève la came
83 et on la remplace par une autre oame ayant une rainure convenablement établie pour le nouvel éoar- tement entre les articles.
L'admission du fluide sous pression aux cylin- dres 34, 68, 77 et 48 pour manoeuvrer les bras 38 et 73 et les pinces d'accrochage et pour opérer in- directement le basculement du châssis 22 peut être réglée par rapport au mouvement du transporteur
15 de sorte que l'une des paires de pinces se trou- vera toujours en position pour prendre une bou- teille sur le transporteur 15 au fur et à. mesure de l'arrivée des bouteilles et les pinces seront manoeuvrées de façon définie par rapport au mou- vement des pistons 33, 68 et 77.
La figure 10 représente une variante d'appa- reil pour transporter les articles en verre de transporteurs 15 a sur un transporteur à ruban 16 .! pour four. Dans cette forme d'appareil, les bras oscillants 38 a et 73 a, qui correspondent aux bras 38 et 73 de la fige 1, sont montés chacun sur un châssis oscillant distinct. Le bras 38 a est monté sur un châssis 22 a et oscille dans un plan vertical pour porter des produits d'un transporteur
15a sur un transporteur à ruban 16 a. pour le four, tandis que le bras 73 a est monté sur un châssis
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22 b et oscille pour porter des produits de l'autre transporteur à ruban 15 a sur le transpor- teur 16 a du four.
Les châssis 22 a et 22 b basculant autour de leurs pivots verticaux au moyen d'une came
83 a dans laquelle s'engage un galet 85 a qui est monté sur un prolongement 86 a du châssis
22 a, de sorte que le bras 38 a oscillera dans un plan horizontal pour distribuer des produits sur environ une moitié de la largeur du transporteur
16 a. Un triangle 100 réunit le prolongement 86 a du châssis à un prolongement 101 du châssis 22 b de sorte que ce châssis oscillera autour de son pivot vertical en synchronisme avec le basculement du châsis 22 a .
Les bras 38 a et 73 a basculent aussi autour de pivots horizontaux 39 a et 39 b respectivement, sensiblement de la même façon que les bras 38 ET
73 de la fig, 1. Dans l'exemple présent cependant, un cylindre 34 a et son piston opèrent le mouvement de va-et-vient d'une tige de piston 32 a qui est réunie à une barre transversale 102 dont les extré- mités sont attachées à des chaînes 30 a qui cor- respondent à la chaîne 30 de la fig. 3 et passent autour de roues à chaîne 29 a qui manoeuvrent les manivelles 27 a et 28 a pour faire basculer les bras 38 a et 73 a au moyen d'un mécanisme de marne type que celui par lequel on fait basculer les bras 38 et 73.
La figure 11 montre les détails d'un disposi- tif élastique 105 pour les chaînes 36 et 71 des figures 1 et 3. L'utilité du dispositif provient du fait qu'il peut y avoir défection d'une partie
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du. mécanisme, tel que le déplacement de l'une des chaînes, et l'un des bras 38 ou 73 peut se trouver maintenu dans une position dans laquelle l'autre bras sera amené en contact avec le premier.
Le dispositif élastique permettra à la manivelle de continuer son mouvement sans dommage pour 1 appareil lorsque le déplacement se fait dans une direction, lorsque la manivelle et sa chaîne se déplacent dans le sens opposé par l'un des pistons des cylindres
68 ou 77, le fluide sous pression en-dessous du piston possède l'élasticité voulue.
Ce dispositif 105 a la forme d'un cylindre ayant un chapeau 106 servant de siège pour un ressort de compression 107. Unetige 108 traverse le chapeau
106 et se visse sur un manchon fileté à pas con- traires 109 qui est réuni à l'une des chaînes 36 ou 71. L'extrémité supérieure de la tige porte un bloc 110 sur lequel porte l'extrémité supérieure du ressort 107. le cylindre 105 est réuni à sa chat. ne par un bloc 111 qui est rivé dans le cylindre et sert aussi de siège pour 110 lorsque le ressort 107 est détendu.
Les manchons filetés à pas contraires 109 constituent un dispositif pour régler les pinces individuellement afin qu'elles manoeuvrent entre des niveaux de réception et de décharge différents.
Ainsi, si le manchon 109 représenté à la fig. 3 est allongé, la position de l'extrémité extérieure du. bras de pince 38 sera plus basse pour la posi- tion en traits pleins de la figure 3 et plus hante pour la position opposée en traits pointillés.
Les pinces 40 peuvent être réglées verticale- ment par rapport aux bras 38, de façon à. manipu- ler des produits de hauteurs différentes, en des-
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serrant les organes de serrage 43 et en glissant les manchons 41 dans la position voulue; les or- ganes de serrage 43 sont ensuite serrés de nouveau afin de maintenir les pinces dans la position de réglage voulue.
Afin de réduire la puissance requise pour faire basculer les bras des pinces, ces bras peu- vent être contrebalancés par tout dispositif con- venable.
Dans la construction représentée, les mani- velles 27 et 28 occupent des points morts dans les positions limites supérieure et inférieure de leur déplacement, Afin de mettre ces manivelles en mou- vement lorsqu'elles sont dans la position supérieu- re, une chaîne 112 , ayant une section formée par un ressort, est disposée comme l'indiquent les figu- res 2 et 3. L'une des extrémités de cette chaîne est réunie au châssis 22 et l'autre extrémité est réunie à la roue à chaîne 29. La chaîne 112 a une longueur telle que lorsque son point d'attache à la roue 29 est dans la position la plus haute, la chaîne est soumise à une faible tension du ressort qui, lorsque la roue à chaîne est libérée pour la rotation en sens inverse donne à la roue à chaîne un mouvement initial qui éloigne les manivelles des positions de points morts.
Après cela, la chat- ne 112 est lâche, comme l'indique la figure 3, jusqu'à ce que la roue à chaîne 29 tourne de nou- veau pour tendre la chaîne.