BE345057A - - Google Patents

Description

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 fta Sté dite; DEUG .1kt1engesellsphaft . ¯ ...DLdsbourg 7.1 emagn e. 
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  Grue basc a'iea. # floche . simple.'.      



   La nouvelle grue basculante, objet de la présente invention se distingue des autres par la simplicité des 
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 moyens employés pour faire décrire un trajet hotita1 la charge et pour équilibrer le poids  Elle comporte un seul guide circulaire qui porte la poulie de change- 
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 ment de direction du C""â'l>le et aussi, le cas échéant  le poids qui équilibre le poids même de la   flèche..   La dite poulie et le poids d'équilibrage se meuvent donc suivant un are de cercle ayant pourentre le point de rotation 

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 du guider Eh haut,

   ce guide   s* appuie   sur la flèche qui est munie d'une pièce de direction cou rbéesur laquelle   11 en-   trémité du guide roule pendant le mouvement d'inclinaison de la   flèche*   Cette   pice   courbe est faite defcon à rendre abso- lument horizontal le parcours de la charge   et 1   équilibrer en même temps la flèche de la gue 
La poulie de changement de direction et le contrepoids peuvent avoir aussi chacunun guide spécial avec courbe de direct tion, sur la flèche de la   grue.?   Le poids peut être mobile par rapport au guide, enfin la courbe de direction peut en même temps faire partie du mécanisme d'inclinaison de la flèche,

   comme il sera expliqué en se référant auxdessins   ci-annexés   qui indiquent diverses explications de l'inventions 
Sur ces dessins, la grue .représentée par la figure 
1 comporte une charpente tournante 1 sur laquelle s'appuie la flèche 2 qui tourne autour de l'axe 3 A 1' extrémité arrière 
4 de la flèche se trouve la couche de diction 5. 



   La structure tournante porte aussi un   axe 8   autour duquel peut osciller le guide ? qui à son extrémité supérieure, est muni d'une poulie 10 pour le câble 11 supportant la charge et qui porte un   contrepoids:la,   Ce guide, 7 s'appuie par des galets 6 contre la courbe 5 de la   fléché*   Le câble venant du tambour 13 passe sur la poulie 10, puis sur la poulie 2a au faîte de la flèche d'où il descend verticalement, tenant sus- pendu le   crochet 11    Quand on   relève   la   flécher   la poulie 10 et son guide 7 passent de la position marquée par un trace en traits interrompus à la position marquée en traits pleins, en   menu   temps une longueur correspondante de câble est lâchée,

   de sorte que la charge effectue un trajet exactement horizontal 
Pendant le même mouvement le centre de gravité de la   flèche   est porté plus haut, tandis que le contrepoids 12 descend, de telle sorte que le moteur qui produises mouvements d'inclinaison de la flèche effectue un travail réduit consis-      tant surtout a vaincre des   frottements*   

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   Le   même poids sert aussi 1 équilibrer, totalement ou en partie, le moment basculant par rapport à   l'axe.   A-B de sorte que le moment du centre de gravité de la   flèche   dans chaque position est égal au moment du contrepoids 12. 



   Sur le dessin on voit le   contrepoids   adapté à l'axe des   @   galets 6 par lesquels l'extrémité libre des guides repose sur la courbe 5; on peut   d'ailleurs   aussi   répliquer   sur un prolongement du guide en avant ou en arrière, de ces galets, ou   à   une certaine distante latérale de   ceux-ci !     Le   contrpoids   1.3 peut   aussi être mobile sur le guide 7 comme dans   le. cas   de la figure 2, ou ce   contoids   repose sur une voie 25 et est suspendu,:à un câble 86 qui tient en 28 à la flèche 2 la   câble 86   passe sur une poulie   dir'eo*   trice 27 montée sur le guide 7.

   Sur cette figure les   réfé-   rences sont lesmêmes que sur la   figurer   Au lieu d'attacher le câble à la flèche, on peutla'ttacher au bâti fixe de l'appareil Le guide peut aussi être fait avec un tracé courber 
Pour assurer l'équilibre avec autant de précision qu'on a assuré   1* horizontalité   du mouvement de la charge il convient d'employer deux guides séparés, comme l'indique la guigure 3.

   Le guide   7,   porte dans ce cas seulement la poulie directrice 10 et   s'appuie,   comme dans   lesstructures   précitées, sur la voie   courbe 5*    
11 existe aussi un autre guide 86 qui s'appuie sur une seconde   courbe,25     appliquée h   la flèche et qui porte le contrepoids 12 :

  Avec cet engagement, l'équilibre peut être obtenu assez exactement pour qu'aucune force de réaction de la flèche n'agisse sur le moteur qui produit l'inclinaison parce que ses forces peuvent être maintenues plus petites que les forces de frottement du système de basculement On reste maitre ainsi des mouvements de basculement ou d'inclinaison, et on peut, par exemple, employer comme moteur, un moteur normal à courant principal ou   primaire,,   sans avoir à craindre 

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 de forte variation de vitesse rotative, comme cela se , produit quand l'équilibrage n'est pas exactement obtenu  
Pour mettre en mouvement le mécanisme d'inclinaison de la flèche on se sert de la courbe de direction appliquée à la flèche, cette courbe ou l'extrémité arrière de la flèche est munie de dents avec lesquelles s' engrène un pignon,

   comme dans le mécanisme indiqué parla figure 4, qui d'ailleurs représente la même grue que les figures précédentes. 



     Eté   moteur   14   servant a produire les inclinaisons de la grue actionne, par l'intermédiaire d'un mécanisme à vis sans fin 15, l'arbre vertical 16 surmonté   d'un   pignon 17    a engrenât avec un pignon 18 porté par l'axe de rotation 8   du guide ?   qui,,   .son tour, met en mouvement le pignon 19 porté par l'arbre 20 Cet arbre est monté sur le guide 7 et porte un pignon 21 qui engrène avec un autre pignon % 
Ce dernier, qui est conique agit sur un pignon 23, qui   engrené   avec la dent 24 de la courbe 5 
Le guide 7 sert donc en même temps de support au mécanisme   d'oscillation -   
Comme le montre la figure 4a, le moteur d'inclinaison 14 peut aussi être monté sur le guide   7,

     en faisant mouvoir dire citent l'arbre 20 Dans l'exemple du dessin cet arbre fait mouvoir en même temps au moyen de l'écrou 28, le contre* poids 12 qui se déplace par rapport au guide,' comme l'indique la figure 2 
Au lieu   d'une   courbe se déplaçant avec la   flèche   de grue on peut aussi, sans s'écarter du principe de l'inven- tion, employer par inversion cinématique une courbe fixe, et, conséquemment un guide tournant autour d'un point de la flèche.

Claims (1)

1. Revendications 1) Une grue. flèche simple et à poulie de déviation de câble commandée par la flèche pour produire un transfert horizontal de la charge, caractérise en ce que la poulie de déviation est montée sur un guide annulaire tournant autour d'un axe fixe et dont 1' extrémité libre, roule sur,une voie courbe de la flèche p,endant le mouvement basculant 2) -Grue d'après la revendication 1, caractérisée en ce que la poulie, de déviation est montée sur l'axe des galets de roulements 3) Grue d'âpres la revendication l'caractérisées en ce que le guide annulaire portant la poulie de déviation fait en même temps mouvoir le poids qufiat équilibre au poids de la flèche.' 4) Grue d'après les revendications! et 3,

   caractérisée en ce que le poids d'équilibrage, ou contrpoids, est monté sur l' axe, des galets de roulements 5) Grue d'après la ; revendication, 1 et 5 caractérisée en ce que le long du guide commandé directement par la flèche glisse un contrepoids qui se déplace mesure des mouvements de la flbche 6) Grue d'après lesrevendications 1 et 5, caractérisée en ce que le contoids est suspendu un ..

   cible qui est fixé un point de la flèche ou du bâti fixe* 7) Grue câpres lesrevendications 1 et 5, caractérisée en ce que le poids glissant sur le guide est déplacé dans ce guide pendant le- basculement, par un arbre, par exemple ce'Lui qui commande les mécanismes d'inclinaison de la flèche ' 8) Grue d'après la revendication l'cara ctériséeen ce que le poids d'équilibrage est adapté un guide spécial com- mandé par la floche, et qui est conduit par une courbe formée sur la floche, de la même manière que le guide de la poulie de déviation* 9)

   Grue d'aprèsla revendication 1 caractérisée en ce que le mouvement de basculement est produit par le guide com- <Desc/Clms Page number 6> mandé directement par la flèche en ce sens qu'un pignon monté sur la guide engrené avec un organe moteur coopétant avec. la courbe directrice de la flécher @ 10) Grue diaprés la revendication 9, caractérisésen ce que le moteur de basculement est monté sur. le guidas- 11) Grue d'après la revendication 10, caractérisée en ce que le moteur de basculement est disposé dans la guérite de la grue, et en ce que son mouvement de rotation est transmis au pignon par le point de rotation du guide au moyen de roues coniques ou autres éléments similaire