BE356921A - - Google Patents

Description

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  ATELIERS DE CONSTRUCTION DE LA MEUSE Société Anonyme Systèma de grue à flèche mobile . 



   La présente'invention est relative aux systèmes de grue à flèche relevable décrits dans le brevet   principal   n    294.354   déposé le 9 Février 1921 et ses   perfectionnements   n  330. 965 déposé le 2 Décembre 1925 et n  337. 250 déposé le 8 Octobre 1926. 



   Elle s'applique notamment au cas où le câble da suspen- sion de la charge passe sur les poulies d'un moufle avant de parvenir au treuil de levage sur lequel il s'enroule , une ou plusieurs poulies du moufle étant supportées par une charpente mobile ou bras reliée à la flèche , cette liaison pouvant éventuellement être réalisée par les bielles de commande de relevage de la flèche . 



   La masse propre de la flèche de la grue étant équilibrée soit directement par un contrepoids situé au pied de la flèche soit indirectement et par tout autre moyen , l'inven- tion a pour but de réaliser un déplacement rigoureusement horizontal de la charge et d'obtenir l'équilibrage statique de la charge au crochet de la grue quelle que soit la charge supportée et quelle que soit l'inclinaison de la flèche . 



   A cet effet , l'invention prévoit de disposer la 

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 moufle de telle sorte que la figure formée par les . droites joignant les axes des poulies du moufle , l'axe de rotation de la flèche da la grue et l'axe de   pivo-   tement de la charpente mobile ou bras soit un trapèze isocèle quelle que soit la position de la flèche de la   grue .   



   Des bras supportant les'poulies du moufle pivotent respectivement autour de l'axe de rotation de la flèche de la grue et autour de l'axe de pivotement de la char- pente mobile . Ces bras peuvent l'un faire partie inté- grante de la flèche même et l'autre de la charpente mobile . 



   Dans ces conditions et en   donnant   aux bras des longueurs inversement proportionnelles au double du nombre de brins du moufle , il est possible   (la   montrer graphiquement ou mathématiquement qu'on obtient   un   déplacement   rigoureusement   horizontal de la charge en considérant les diverses poulies et articulations réduites à leurs   axe s .   



   Les dessins annexés indiquent à titra exemplatif et non limitatif un mode d'exécution de   l'invention .   



  Celle-ci s'étend aux diverses particularités originales que comporte la disposition représentée . 



   La   fig.l   représente un schéma non à   l'échelle   du principe du dispositif dans lequel les poulies sont réduites à leur axe . 



   La   fig.2   représente une vue schématique de la grue établie suivant l'un des modes de réalisation et dans lequel le déplacement horizontal de la charge ainsi que l'équilibrage statique du   système   est pratiquement réa- 

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 lis6 quelles que soient la charge au crochet et l'inclinaison de la flèche . 



   Dans le cas de la fig.l la flèche pivote autour d'un axe 2 et est commandée par une charpente mobile 7 pivotant autour d'un axe 8 et comportant un secteur denté 7b engrenant avec un autre secteur denté 2b solidaire de la flèche , les rayons des dits secteurs étant égaux , leurs déplacements angulaires sont égaux tous deux aux déplacements angulaires de la flècha . 



   . 



   Deux poulies ou groupes de poulies 12 et 16 formant moufle fixées respectivement aux secteurs dentés sont disposés de telle sorte.que l'axe du moufle soit parallèle à la droite joignant les points 2 et 8. 



   Le cable 9 figuré en traits mixtes passe sur la tâta de flèche et des poulies schématisées par leur axe placées en   2 ,   12 , 16 et 8 et vient s'enrouler sur letreuil de manoeuvre 18. Le moufle étant à n brins si l'on   donne   aux rayons des secteurs dentés une longueur égaleà la longueur de la flèche divisée par 2n et si la distance entre l'axe du moufle et la droite joignant las points 2 et 8 est égale à la distance   horizontale   de la poulie de tâte de flèche à . l'axe de rotation'de la flèche divisée par 2n, il est possible de démontrer graphiquement ou mathématiquement que la trajectoire du crochet 10 se trouve dans un plan horizontal . 



   La masse propre de la flèche de la grue étant équili- brée par des moyens quelconques il en résulte donc que l'équilibrage statique de la charge est réalisé quelle que soit la charge   supportée   an 10 , c'est-à-dire que le système est en équilibre indifférent ; en effet le poids suspendu 

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 n'a aucune tendance à se déplacer puisque toute variation dans l'inclinaison de la flèche la laisse dans le même plan horizontal et en plus de cela le poids suspendu donne un couple à l'avant qui est annulé :par les deux couples égaux appliqués aux secteurs dentés 2b et   7b.   Ces couples produits par les tensions dans les brins du moufle sont appliqués , l'un directement (secteur 2b), l'autre indirectement (secteur 7b). 



   Dans le cas de la fig.2 on fait usage à titre exemplatif d'un moufle à trois brins ; les deux poulies 16 sont fixées à la charpente mobile 7 pivotant autour d'un axe fixe 8 ; le rayon de pivotement de cespoulies étant égal au 1/6 (= 1 ) de la longueur de la flèche 
2n. 



  Les deux poulies 12 sont fixées à l'arriéra de la flécha de la grue et pivotent autour de l'axe 2 centre de pivo- tement de la flèche , le rayon de pivotement étant égal. au 1/6 (= 1 ) de la longueur de la flèche . La distance 
2n de la droite joignant les deux axes de   pivotement   2 et 8 à   l'axe   du moufle = 1/6 (= ¯1¯) de la distance horizon- 
2n tale de l'axe de tête de flèche à l' axe de rotation de la flèche . 



   Le trajet du cable est le suivant : 
De la poulie de   diète   de flèche le   cab:La   passe à une poulie située au centre ou près du centre de rotation de la flèche (cette poulie peut ne pas   exister) ,   puis à une des poulies du moufle situées sur le même axe   vers ,   l' arrière du pied de flèche , ensuite sur une des poulies situées sur le même axe sur la charpente mobile ou bras, puis sur la seconde poulie du moufle située vers l'arrière du pied de flèche , ensuite sur la seconde 

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 poulie située sur la charpente mobile ou bras , da là sur une poulie située dans l'axe ou près 'de l'axe de rota- tion de la charpente mobile ou bras (cette poulie peut ne pas exister et être le tambour lui-même) , ensuite le câble s'enroule sur le tambour .. 



   L'égalité entre les déplacements angulaires de la flèche autour de l'axe 2 et ceux des poulies 16 autour de l'axe 8 est rigoureusement obtenue en rendant les dites poulies solidaires de la flèche de la grue au moyen d'une tringle 4 pouvant éventuellement former en même temps bras de manoeuvre pour le relevage de la flèche de la   grue .   



  Cette tringle est fixée à la   flèche   de la grue en un point 4a distant de   l'axe   2 ,centre d'oscillation de la flèche , d'une longueur égale au rayon de pivotement des poulies 16 autour de l'axe 8. 



   D'autre part la longueur donnée à la tringle 4 est telle que le chemin parcouru par l'axe 16 autour de l'axe 8 est égal au chemin parcouru par l'axe 4a de la flèche autour de l'axe 2 de la flèche . 



   Cette condition est entre autre réalisée si l'on s'arrange de telle sorte que l'axe de la tringle 4 dans les positions flèche baissée et flèche relevée sa trouve sur une même droite . 



   Il résulte de ce qui précède que le choix de la posi- tion des axes 2 et 8 , 12 et 16 et 4a et de la longueur de la tringle 4 est tel que à chaque instant le couple autour de 8 dû au moufle est transmis intégralement autour de l'axe 2 et est utilisé pour l'équilibrage automatique de la charge. 



   Le treuil de manoeuvre 18 est disposé de manière à ce que le cable passe sur une poulie disposée en 8 ou aax envi- 

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   rons .  Cette poulie peut ne pas exister et être le tambour   lui-même ,   
Il en résulte que las parties du câble dont la longueur est variable sont uniquement la partie verti- cale depuis la tête de flèche jusqu'au crochet 10 et les brins se trouvant entre les deux groupes de poulies du moufle et que les variations de longueur de l'une sont compensées par la somme des variations de longueur en sens inverse des autres . 



   Dans ces conditions le crochet 10 du cable se déplace suivant un plan pratiquement horizontal , les différences dues au fait que le cable passe sur des poulies et non pas sur des axes se   compensent   et s'annulent dans l'ensemble du système . 



   La commande du relevage de flèche de la grue peut se faire par secteur denté , fixé à la charpente mobile ou en tout autre endroit et attaqué par pignon denté fixé sur un arbre moteur , ou par cremaillères droites et pignons , ou par vis et écrous ou par biilles et manivelles   attaquant   soit directement la floche soit indirectement par l'intermédiaire de la   charpente   mobile . 



   Il va de soi que l'invention s'applique également à tout système dans lequel la figure formée par les axes de pivotement de la- flèche et d'une charpente mobile pouvant être constituée par une simple tringle suppor- tant un desgroupes de pouliesd'un moufle , et par les axes des poulies du moufle susdit , est un trapèze isocèle quelle que soit la disposition du moufle par rapport à la grue et le nombre de brins du moufle , ce nombre pouvant être réduit à l'unité. 



   L'invention prévoit également le cas où le cable 

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 est remplacé par plusieurs cables juxtaposés en parallèle .

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1. Grua à flèche d'inclinaison variabla suivant l'une ou plusieurs des revendications 1, 2 et 3 du brevet principal et la revendication 1 du brevet de perfectionnement déposé le 8 octobre 1926 et suivant lesquelles le câble de suspan- sion passe sur les poulies d'un moufle , une ou plusieurs des poulies de ce moufle étant supportées par une charpente mobile reliée à la flèche. c a r a c t é r is é a en ce que des bras supportant las poulies de ce moufle pivotent respectivement autour de l'axe de rotation de la flèche et d'un axe fixe , las longuaura de ces bras étant égales entre elles et pouvant avoir uno valeur égale à la longueur de la flèche divisée par deux fois le nombre de brins du moufle.

   2. Grue à flèche d'inclinaison variable suivant la revendication 1,caractérisée en ce que l'angle décrit par les poulies supportées par la charpente mobile pendant la manoeuvre de la flèche est égal à l'angledu relevage de la flèche , par exemple en donnant à la distance séparant le point ou est fixée l'extrémité d'une tringle de liaison solidarisant la charpente mobile avec la grue , de .l'axe autour duquel la flèche tourne une longueur égale au rayon de pivotement des poulies supportées par la charpente mobile ;

   le point commun à la tringle de liaison et à la flèche de la grue étant fixé à un endroit tel que l'axe de cette tringle de liaison se trouve sur une même droite pour les positions extrêmes de la flèche .

   3. Grue à flèche d'inclinaison variable suivant la revendication 2 , c a r a c t é r i s é e en ce que la figure formée par les axes de pivotement de la flèche de la <Desc/Clms Page number 8> grue et de la charpente mobile et les axes des poulies du moufle est un trapèze isocèle dont la base formée par la droite joignant les axes de pivotement de la flèche de la grue et de la charpente mobile reste invariable .

   4. Grue à flèche d'inclinaison variable suivant..... la revendication 3)Caractérisée en ce que la distance séparant les deux bases du trapèze isocèle est égale à tout moment à la portée de la flèche comptée depuis l'axe de la poulie de tête de flèche et divisée par deux fois le nombre de brins du moufle .

   5. Grue à flèche d'inclinaison variable suivant la EMI8.1 revendication 4 , c a r a c t 6 r i s e en ce que la longueur du cable comprise entre un treuil sur lequel il s'enroule et lapoulie supportée par la charpente mobile est rendue constante quelle que soit l'inclinaison de la flèche par exemple au moyen d'une poulie disposée au centre de pivotement de la dite charpente mobile .

   6. Grue à flèche d'inclinaison variable réalisée et mise en oeuvre en substance de la façon décrite ou comme représenté à titre d'exemple par les dessins annexés.