BE365772A - - Google Patents

Description

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    "HRLICOpTRRR   A   STABILITR   AUTOMATIQUE" 
La présente invention a pour but la réalisation d'un dispositif assurant automatiquement la stabilité d'un héli-   coptère.   



   Le principe utilisé à cet effet consiste à ramener oons- tamment dans le plan horizontal l'axe longitudinal et l'axe transversal de l'appareil. Pour chacun de ces axes iL est fait usage d'un   ensemble   composé de deux hélices sustentatrices auxiliaires attaquées chacune par un moteur distinct, et d'un système de   commande   différentiel des organes destinés à régler leurs vitesses.

   Le dit   ansemble   corrige automatiquement les éoarts de position de l'axe par rapport à l'horizondale, le oouple correcteur nécessaire s'obtenant par l'accroissement   @   de vitesse d'une des hélices et la diminution de vitesse de l'au tre, le système différentiel indiqué oi-dessus étant   lui.   même   conmandé   par la pesanteur au moyen d'un pendule ou autre 

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 dispositif équivalente 
Afin de mieux faire ressortir l'exposé ci-dessus, les dessins schématiques annexés représentent: 
La fig.I une vue schématique des hélices sustentatri- ces auxiliaires disposées, suivant l'axe longitudinal et l'axe transversal d'un hélicoptère non représenté. 



   La fig.2 une vue   schématique   d'un dispositif influen- cé par la   pesanteur   tel un pendule destiné à actionner un système différentiel. 



   La   fg.3   une vue schématique d'un autre dispositif   influencé   par la pesanteur, telle une masse de mercure se dé- plaçant dans une rainure pourvue de contacts électriques. 



   La   fig.4   une vue schématique d'un dispositif influencé par la pesanteur, telle une masse se déplaçant sur galets dis- posés suivant une circonférence avec contacts électriques. 



   La fig.5 une coupe suivant   A-B   fig. 4. 



   Rn se reportant à la fig.I, le dispositif comprend suivant l'axe longitudinal I II de l'appareil deux moteurs 
5 et 6¯ par exemple à essence, attaquas t respectivement les hélices 1 et 2 et suivant l'axe transversal III IV de l'appa- reil, deux moteurs 7 et 8. également à essence attaquent res- pectivement les hélices 3 et 4. 



   Le système différentiel destiné à la commande de la vitesse des moteurs est représenté en 13 pour l'ensemble des hélices 1 et 2 et en 14 pour l'ensemble des   hélices .3.     et {-   les systèmes différentiels 13 et   14   disposés dans des plans perpendiculaires portant d'une part, les tringlages 9 et 10 agissant sur les carburateurs des   moteurs 5.     et 6.   et d'autre part las tringlages il- et 12 agissant sur les carburateurs des moteurs   2¯et   8. 



   Le système 13 ou   14   mû par l'action de la pesanteur peut par exemple comme représenté à la fig.2 être constitué par un pendule 15 auquel sont rattachées les tringles   2....et   10 ou II   ,,et   12. 

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  La fig.3 représente un système tel que il ou 14 compor- 
 EMI3.1 
 tant une masse liquide I6 1)':,1> /8ilecure destinéelors de son déplacement , à fermer des contacts électriques disposés de part et d'autre de cette masse liquide pour actionner un so- 
 EMI3.2 
 lénoide oonmandant par une tigelz les tringles ôI2 et 9II. 



   La fig. 4 un autre système mûpar l'action de la solide pesanteur consistant en une masse/I8 pouvant se déplacez sur des galets 19 et fermant ou ouvrant des contacts électriques 20 susceptibles d'agir sur un solénoide comportant comme à la fig.3 une tige de commande actionnant par mouvement diffé- rentiel les organes ou appareils de réglage de la vitesse des moteurs. En vue de :.'amortissement on peut munir la masse d'une crémaillère 21 entraînant une roue 22 qui a son tout entraine un   moulinet   23. 



   Il va de soi que d'autres dispositifs influencés par la pesanteur peuvent encore être envisagé pour provoquer une   oomnande   différentielle des organes ou appareils réglant la vitesse des moteurs d'une part tels que 5 et 6 et d'autre part des moteurs tels que 1 et 8. 



   On a dans l'exemple de la fig.I fait figurer à titre in-   ddioatif   des moteurs à essence mais l'invention n'est   nullement   limitée à ce type de moteur, tout engin moteur pouvant être employé. 
 EMI3.3 
 



  R F V R N D T C A T 1 0 N S r....r. ----..,¯ --- ¯ 
I) Hélicoptère à stabilité automatique, caractérisé par ce qu'il est fait usage suivant l'axe longitudinal et transversal de l'apparail   d'un   ensemble composé de deux héli- ces sustentatrices auxiliaires attaquée chacune par un moteur 
 EMI3.4 
 distinct et d'm système de oommrmde différentielle de leur vitesse, mû par l'action de la pesanteur. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 2) Hélicoptère à stabilité automatique, selon la reven- dication I, caractérisé en ce que dans l'emploi des moteurs à essence, la commande différentielle agit sur les papillons <Desc/Clms Page number 4> réglant le débit des carburateurs.

   3) Hélicoptère à stabilité automatique, aaractérisé en ce que la commande différentielle de la vitesse des moteurs est obtenue par l'action d'un mobile se déplaçant sous l'action de la pesanteur suivant une trajectoire appropriée, tel un pendule, un mobile liquide ou solide ou tout autre disposi- tif équivalent.

   4) Hélicoptère à stabilité automatique, caractérisé en ce que l'action de la pesanteur sur le mobile envisagé détermine la mise en fonctionnement; de dispositifs électri- ques propres à agir sur le réglage de la vitesse des moteurs actionnant les hélices auxiliaires.

   R R S U M R Il est fait usage suivant l'axe longitudinal et trans- versal de l'appareil d'un ensemble composé de deux hélices sus- tentatrices auxiliaires attaquées chacune par un moteur distinct et d'un système de commande différentielle de leur vitesse, mû par l'action de la pesanteur.