BE369496A

BE369496A -

Info

Publication number: BE369496A
Authority: BE

Description

"Dispositif de commande de la position d'outils agricoles"
La présente invention concerne un dispositif de commande de la position d'outils agricoles par rapport au châssis qui les porte, dans le cas où les dits outils, constamment sollicités à se terrer, par des ressorts par exemple, sont maintenus dans la position de terrage dési- rée par leur appui sur une roue se déplaçant au contact du sol.

Il est eonnu de monter les outils sur leur porte outil de façon qu'on puisse régler leur hauteur par rap- port à ceux-ei après.avoir desseré une vis de fixation.

Dans le but de simplifier la manoeuvre de réglage, on pré- voit, suivant la présente invention que la partie mobile de chaque porte-outil porte un levier connecté, soit à l'outil, soit à un bras pivotant portant la roue, le dit levier étant susceptible de pivoter sous la commande du conducteur. Suivant une forme d'exécution avantageuse, le levier susdit est connecté par une bielle à une barre pou- vant pivoter par rapport à la partie fixe du porte-outil.

Dans le but d'éviter de devoir effectuer indé- pendament pour chaque outil le réglage de sa hauteur par rapport à son porte-outil, on prévoit également, suivant l'invention, que tous les outils soient 'éunis à une liai- son mécanique permettant de faire varier simultanément la distance verticale .qui sépare les outils de la roue qui les supporte.

Cette variation de distance peut être obtenue soit en réglant la hauteur des roues, soit la. hauteur des outils, par rapport aux porte-outils. Les lisisons mécani- ques permettant d'effectuer ces déplacements sont nombreu- ses, mais quelle que soit leur'forme de réalisation, elles comportent avantageusement un mécanisme de blocage qui est de préférence constitué par mécanisme irréversible. de préférence constitue par un mécanisme irrévernible.

Il est également connu de faire varier simults- nément l'inclinaison de tous les outils en faisant varier l'inclinaison du châssis porte-outils, cette variation d'inclinaison du châssis étant obtenue soit en le baissant de l'avant, soit en le relevant de l'arrière. Ce moyen présente l'inconvénient de modifier la tension des res- sorts d'une rangée d'outils à l'autre.

Pour remédier à cet inconvénieet, on prévoit 'élément suivant l'invention,de monter les outils sur le châssis porte-outils de façon qu'ils puissent être inclinés par rapport à celui-ci quand on agit sur une liaison mécanique à laquelle ils sont tons connectés.

Cette liaison mécanique comporta avantageuse.. ment un mécanisme de blocage qui, de préférence, est con- stitué par un mécanisme irréversible.

Il est enfin connu de monter les outil±' agrico- les sur un châssis porte-outils pouvant pivoter sous l'ac- tion de ressorts autour d'un arbre sensiblement horizontal

et subir desdéplacements transversaux parallèles à cet axe, sous la commande d'un gouvernail monté sur un secteur pouvant pivoter. Dans ces instruments agricoles, les dits ressorts sont connectés directement au châssis porte-ou- tils et celui-ei transmet une composante importante de l'effort qu'il subit de la part des ressorts, à l'arbre sensiblement horizontal du châssis-porteur le long duquel il est déplacé.

Il en résulte que ces déplacements donnent lieu à un frottement notable qui fatigue énormément Itou. vrier conduisant le ehâssis porte-outil par l'intermédiai- re du gouvernail*
Peur remédier à cet inconvénient, on prévoit, suivant l'invention, de monter le secteur susdit sur un pivot horizontal porté par une chape ayant le même axe que l'axe de pivotement du gouvernail et de le connecter aux dits ressorts du coté de ce pivot horizontal opposé à ce- lui où il est connecté au châssis porte.-outil,
D'autres détails et particularités de l'inven- tion apparaîtront au cours de la description des dessins annexés au présent mémoire et qui représentent, schémati- quement, à titre d'exemple, quelques formes de réalisa- tion ce l'invention.

Figure 1 est une vue en perspective d'une bi- neuse équipée suivant l'invention.

Figure 2 représente en élévation, à plus grande échelle, une liaison mécanique permettant de régler simul- tanément la hauteur desrouesporteuses par rapport aux porte-outils.

Figures 3 et 4 représentent des variantes de la liaison mécanique suivant la figure 2.

Figure 5 représente une liai,-on mécanique per- mettant de relier simultanément la hauteur des outils par

rapport aux porte-outils.

Figures6 à 9 représentent desvariantes de la liaison mécanique suivant la figure 5.

Figure 10 représente une forme de réalisation perticulièrement avantageuse de l'invention. mécanique mécanique
Figure 11 représente en élévation, une liaison/ permettant de faire varier simultanément l'inclinai non de tous les outils.

Dans cesfigures, leséléments analogues sont désignés par les mêmes notations de réfé'ence.

On voit à la figure 1 une bineure, dans laquelle les outils 2 sont montés sur un châssis perte-ou'L'ils 5 par l'intermédiaire de porte-outils 4 constitués par des parallélogrammes articulés. Les porte-outils 4 sont solli- cités par des ressorts 5 de façon à provoquer le terrée des outils 2. La profondeur de terrage est limitée par l'appui de roues 6 se déplaçant sur le sol. La distance verticale séparant les roues 6 des outils correspondants 2 peut être réglée.

Suivant la forme de réalisation de l'invention, représentée plus spécialement à la figure 2, les roues 6 sont de hauteur réglable par rapport aux porte-coutils 4 et sont montées sur des bras pivotants 6a qui sont connec- tés à des tringles 7 déplaça,bles simultanément en hauteur quand on agit sur une liaison mécanique à laquelle elles sont connectées.

Dans le cas de la figure 2, cette liaison méca- nique comporte une vis 7a sur chaque tringle 7. un écrou 8 immobile axialement par son montage dans le porte-outil 4, mais susceptible d'être mis en rotation par un engrena- ge 8a engrenant avec un autre engrenage 9. Celui-.ci est relié par une double articulation 10a à une tige extonsi- @

ble 10 dont l'autre extrémité est reliée par une double articulation 10b à un arbre 11 sur lequel est calé un en- grenage lla.

Celui-ci engrène avec un autre engrenage 12a calé sur un arbre 12 mis en rotation par une roue hélicoï- dale 13 engrenant avec une vis sans fin 14 calée sur un arbre 14a mis en rotation par le conducteur. L'arbre 12 s'étend sur toute la largeur de 1a machine agricole et porte autant d'engrenages 12a qu'il y a d'outils.

La déformabilité de la liaison mécanique susdi-' te, due à l'emploi d'une tige extensible 10 doublement articulée à chacune de ses extrémités, permet aux porte- outils de se ('{-former librement d'après les variations de niveau du sol.

Lorsque la hauteur des roues porteuses 6 par rapport à la partie mobile 4a du porte-outil 4-, a été ré lier, il faut naturellement pouvoir maintenir cette hau- teur. Cela pourrait se faire par n'importe quel dispositif de blocage.L'invention a cependant prévu que ce blocage peut être effectué automatiquement par l'emploi d'un mé- canisme irréversible. Dahs le cas représenté, ce mécauis- me irréversible est constitué par la roue hélicoïdale 13 et la vis sanc fin 14.

Suivant la variante représentée à la figure 3, les bras pivotants 6a qui portent les roues 6 sont pourvus d'un secteur hélicoîdal 6b enjrenant avec une vis sans fin 7b portée par la tringle 7. Celle-ci est empêchée de se déplacer axielemtn mais peut être mise en rotation par un engrenage 7d engrenant avec l'engrenage 9.

Suivant la variante représentée à la figure 4, les bras pivotants 6a sont articulés à la tringle 7 dont les déplacements sensiblement axiaux sont commandés par un levier coudé 15. Celui/-ci présente une fourche 15a

entre les branches de laquelle passe un pivot 16a solidai- pe d'un écrou 16 engagé sur une vis 17 mire à rotation par la tige 10.

Suivant la forme de réalisation de l'invention, représentée à la figure 5, le réglage simultané de la pro- fondeur de terrage est réalisé en déplacant chaque outil 2 par rapport a son porte-outil 4. A cet effet, la tige 2a de chaque outil ¯3, est pourvue d'une crémaillère 2b engre- nant avec un engrenée 18 calé sur le même pivot qu'une roue hélicoïdale 19 engrenant avec une vis20 mise en ro- tation par la tige 10.

Suivant la variante représentée à ;la figure 6, la tige 2a porte un pivot 2d pa,ssant entre les branches d'une fourche 15b 'prévue sur un des 'bras du levier coude 15 dont l'autre bras présente la fourche 15a actionnée comme la fourche 15a de la figure 4.

Suivant la variante représentée à la figure 7, la crémaillère 2b de la tige 2a de l'outil 2 engrené avec un secte'ur denté 15f que présente le levier coudé 15.

Suivant la variante représentée à la figure 8, l'engrenage 18 qui engrène avec la crémaillère 2b est oa- lé sur le mené pivot qu'un engrenage conique 21 engrenant avec un autre engrenage conique 22 calé sur la tige 10.

Suivant la variante représentée à la figure 9, la crémaillère 2b engrène avec un engrenage 23 calé direc- tement sur la tige 10.

Une forme d'exécution de l'invention particuliè- rement simple est celle représentée à la figure 10. On y voit des porte-.outils 4 dont la partie mobile 4a porte un levier 34. Celui-ci est connecté au bras pivotant 6a por- tant la roue 6, par l'intermédiaire d'une tringle 7. Le levier 34 peut pivoter en 4b lorsqu'on déplace une bielle

35 connectée à une barre 36 pivotant en 4d hur la partie fixe du porte-outil et sur laquelle le conducteur peut agir. Les pivots 4b et 4d pourraient naturellement être confondus avec des pivots du parallélogramme articulé constituant le porte-outil.

Pour que la profondeur du ter- rage reste la même, quelle que soit la position du porte- outil, la biellette 35 est parallèle à l'un des bras du parallélogramme articulé constituant le prte-outil et est. égale à ce bras.

Pour faire varier simultanément le terrage de tous les outils, on peut par exemple, pourvoir chaque barre 36 d'une fourche 36a dans laquelle est disposée une tige 37. Celle-ci est par exemple, reliée par des biellet- tes telles que 38 à des leviers 12b calés sur l'arbre 12a
Cette liaison mécanique, particulièrement sim- ple,permet de modifier sans difficulté la distance sépa- rant les outils.

On pourrait également relier les tiges 37 à une biellette portant en son milieu un bouton engagé entre les branches d'une fourche calée sur l'arbre 12a. Des biellettes de ce genre peuvent d'ailleurs être disposées de distance en distance de façon à servir d'entretoises pour les tiges 37,
Au lieu de connecter le levier 34 au bras 6a portant la roue 6, on pourrait naturellement le connec- ter à l'outil'2..

Pour effectuer simultanément le réglage de l'in- clinaison de tous les outils, réglage qui est nécessaire pour pouvoir maintenir l'angle d'attaque constant malgré la dureté du sol et éventuellement l'usure des outils, on prévoit suivant l'invention, de connecter tous les porte - outils à une liaison mécanique permettant de faire varier

simultanément leur inclinaison.

Cette liaison mécanique est par exemple consti- tuée, comme représenté à la figure 11, par la disposition de chaque porte-outil 4 sur un pivot 3a du bâti et par la connexion de ces porte-outils à un levier 34. par des trin- gles 25. Ce levier 24 est calé sur un arbre 26 portant une roue hélicoïdale 27 engrenant avec une vis sans fin 28 dont l'arbre 28a qui la porte peut être rais en rota- tion par le conducteur. Il y a naturellement sur l'arbre 26 un levier tel que 24 pour chaque outil. Chaque levier 24 doit pouvoir être calé sur l'arbre 26 eon n'importe quel point de celui-ci, d'après l'espacement désiré entre les outils. C'est ce qui peut être fait aisément grâce à la vis 24a.

Le. châssis-porte outil 3 doit au cours du tra- vail pouvoir être déplacéavec facilité dans le sens trans- versal par rapport au sens de marche de la machine de fa- çon que le conducteur, par l'intermédiaire d'un gouvernail 29 monté sur une tige 29a suspendue à un recteur 30 pou- vant pivoter autour'd'un axe vertical 30a puisse guider les outils pa.r rapport aux plantes de façon qu'ils ne viennent pa.s les couper malgré les petites déviations du sens de marche du châssis-porteur 31 autour de l'arbre 31a duquel le châssis porte-outil 3 peut pivoter et se déplacer trans- versalement. Ce pivotement est effectué sous l'action de ressorts qui tendent cosntamment à relever le châssis por- te-outils 3.

Pendant le travail, un verrou 39 immobilise le châssis porte-outils 3 dans sa position horizontale.

Dans le but de diminuer la résirtance aux dépla- cements transversaux susdits, on prévoit, suivant l'inven- tion, de monter le secteur 30 sur un pivot horizontal 32 porté par une chape 32a dont l'axe est confondu avec l'axe

30a et de connecter ce secteur à un prolongement 22b de la chape 32a par des ressorts 33 connectés au secteur 30 du côté du pivot horizontal 32, opposé à celui 30b où ce sec- teur est connecte au châssis porte-outils 3.

De cette façon, la résista.nce aux déplacements transversaux ou châssis porte-outil 3 le Ions de l'arbre 31a est réduite à la résistance au pivotement de la douil- le 32à sous l'effet du poids du châssis porte-outils 3.

Il est évident que l'invention n'est pas aciusi- vement limitée aux formes de réalisation repréeentées et que bien des modifications peuvent être apportées dans la forme et la disposition des éléments intervenant dans sa réalisation sans sortir de la portée du présent brevet.

Claims

R E V E N D I C A T I O N S 1.- Dispositif de commande de la position d'outils agricoles par rapport au châssis qui les porte, dans le- quel les dits outils, constamment sollicités à se terrer, sont maintenue dans la position de terrage désirée par leur appui sur une roue se déplaçant au contact du sol et dans lequel on peut faire varier la distance verticale qui sépare les outils de la roue qui les supporte, c a - r a c t é r i s é en ce que la partie mobile de chaque porte-outil porte un levier connecté, soit à l'outil, soit à un bras pivctant portant la roue, le dit levier étant @ susceptible de pivoter sous la commande du conducteur.

2. - Dispositif suivant la revendication 1, c a r a c- t é r i s é é en ce que le levier susdit est connecté par une bielle à une barre pouvant pivoter par rapport à la partie fixe du porte-outil, .

3. - Dispositif de commande de la position d'outils agricoles par rapport au châssis qui les porte, dans le- quel les dits outils, constamment sollicités à se terrer, <Desc/Clms Page number 10> sont maintenu!.", dans la'position de terrage désirée per leur appui sur une roue se déplaçant au contact du sol, caractérisé en ce que tous lesoutils sont ré- unis à une liaison mécanique permettant de faire varier. simultanément la distance verticale qui sépare les outils de la roue qui les supporte.

4.- Dispositif suivant la revendication 5 et l'une ou l'autre des revendications 1 ou 2, caractérise en ce que les dites barres présentent une fourche dans la- quelle est disposée une tige déplaçable par la liaison mé- canique susdite de façon à faire pivoter les dites barres.

5.- Dispositif suivant la revendication 3, c a r a c- t é r i s é en ce que les roues susdite:, sont de hauteur réglable par rapport aux porte-outils et cent connectées à la liaison mécanique susdite.

6.- Dispositif suivant la revendication 5, c a r a c- t é r i s é en ce que les roues susdites Gant montées sur des bras qui peuvent pivoter par rapportaux porte-outils et sont connectés à la liaison mécanique susdite.

7.- Dispositif suivant la revendication 3, c a r a c- t é r i s é en ce que les outils sont de hauteur réglable par rapport à leur porte-outil et sont connectés à la liai-- son mécanique susdite.

8.- Dispositif suivantl'une ou l'autre des revendis cations 3 à 7, caractérisé en ce que la liaison mécanique susdite comporte un organe de blocage.

9.- Dispositif suivant la revendication 8, c a r a c- t é r i s é é en ce que l'organe de blocage susdit est constitué par un mécanisme irréversible.

10.- Dispositif suivant la revendication 9, c a r a c.- t é r i s é en ce que le mécanisme irréversible susdit comporte au moins une vis susceptible, en .'-tant mise en <Desc/Clms Page number 11> rotation, de déplacer axialement une pièce avec laquelle elle est engagée.

11.- Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendica- tions 3 ou 5 à 10, c a r a c t é r i s é en ce que la liaison mécanique susdite est déformable.

12.- Dispositif suivant la revendication 11, car a c- t é r i s é en ce que la liaison déformable susdite com- porte une tige extensible doublement articulée à chacune de ses extrémités.

13. - Dispositif de commande de la position d'outils agricoles par rapport au châssis qui les porte, dans le cas où les dits outils, constamment sollicités à se terrer sont maintenus dans la position de terrage désirée par leur appui sur une roue se déplaçant au contactdu sol et sont d'inclinaison réglable, caractérisé en ce que les outils sont montés sur le châssis porte-outil de façon qu'ils puissent être inclinés par rapport à celui-ci quand on agit sur une liaison mécanique à laquelle ils sont tous connectés.

14.- Dispositif de commande suivant la revendication 13, car ac t é r i s é en ce que les porte-outils sont montés sur le châssis qui les porte par l'intermédiaire de pivots et en ce qu'ils sont connectés µ des tringles arti- culées d'autre part à des leviers calés sur un arbre sus- ceptible d'être mis en rotation par le conducteur.

15. - Dispositif suivant la revendication 13, car a c- t é r i s é en ce que les porte-outils sont montés sur le châssis par l'intermédiaire de pivots et en ce que les por- tz-outils sont connectés à des tringles articulées d'autre @ à des leviers calés sur un arbre susceptible d'être mis en rotation par le conducteur.

16.- Dispositif suivant l'une ou l'autre des revendi- <Desc/Clms Page number 12> cations 13 à 15, c a r a c t é r i s é en ce que la liai- son mécanique susdite comporte un organe de blocage.

17.- Dispositif suivant la revendication 16, c a r a c- t é r i s é en ce que l'organe de blocage susdit est constitué par un mécanisme irréversible.

18.- Dispositif suivant la revendication 17, c a r a c- t é r i s é en ce que le mécanisme irréversible susdit comporte au moins une vis susceptible, en étant mise en ro- tation, de déplacer axialement une pièce avec laquelle el- le est engagée.

19. - Dispositif de commande de la position d'outils agricoles montés sur un châssis porte-outils pouvant pivo- ter sous l'action de ressorts autour d'un arbre sensible- ment horizontal et subir des déplacements transversaux parallèles à cet axe, sous la commande d'un gouvernail mon- té sur un secteur pouvant pivoter, caractérisé en ce que le dit secteur est monté sur un pivot horizontal porté par une chape ayant le même axe que l'axe de pivo- tement du gouvernail et est connecté aux dites ressorts du côté de ce pivot horizontal, opposé' à celui où il est connecté au châssis porte-outils.

20.- Dispositif de commande de la position d'outils agricoles tel que décrit ci-dessus ou représenté aux des- sine ci-annexés.