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Machine à repiquer les végétaux.
La présente invention a pour objet une machine à planter convenant tout particulièrement pour repiquer les céréales et autres végétauxOn connaît déjà des ma- chines de ce genre dans lesquelles les plantules à repiquer sont amenées par un transporteur ou distributeur à. des or- ganes saisissant les plantules et lesplagant en position ver- ticale dans un sillon tracé par la machine.
Dans la plupart de ces machines ,surtout lorsqu' elles comportent des dispositifs assu@ant un débit rapide
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des plantules , ces dernières sont expoéées à souffrir ou à être détériorées par suite du fait que , amenées en position horizontale par le transporteur , elles doivent être redressées en position verticale par ltorgane de prise qui doit les extraire du transporteur.
L'invention actuelle a pour but d'éviter cet inconvénient essentiel et de réaliser une machine simple, robuste ,indéréglable , pouvant repiquer à des distances variables plus de 125.000 plantules par jour et cela sans que l'on ait à craindre aucun froissement des plantules.
Dans ce but ,la machine ,objet de l'invention, est essentiellement caractérisée par ce fait que les or- ganes de prise sont animés d'un double mouvement ,d'abord en direction horizontale pour retirer la plantule du lo- gement qui la contient et ensuite dE.pivotement pour ame- ner la(plantule dans la position verticale , dans laquel- le elle est libérée pour être déposée dans le sillon de repiquage.
Dans la réalisation pratique de l'invention , l'organe de prise est constitué de préférence par une pin- ce dont les deux branches sont articulées sur une tige soumise à l'action d'un ressort et montée dans un chassas ou cadre pouvant pivoter sur un axe de support.
Un certain nombre de pinces semblables , varia- ble selon la distance à laquelle les plantules doivent ê- tre repiquées , sont portées par une roue distributrice qui, lors de sa mise en rotation , résultant du mouvement d'avan- cement de la machine ,amené successivement chacune des pin- ces devant le logement contenant la plantule (? telle sorte
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que , sous l'effet de cames9 convenablement disposées , la pince s'avance dans son châssis ou cadre , vers le lo- gement , en retire la plantule en direction horizontale,
pivote ensuite avec son châssis ou cadre sur la périphé- rie de la roue de fagon à être amenée en position verti- cale au-dessus du sillon tracé par la machine et est en- fin déplacée de nouveau dans son chassis ou cadre pour s' ouvrir et déposer la plantule dans le sillon.
L'amenée des plantules à. ces pinces est réalisée de préférence ,au moyen d'un étui à compartiments dans lesquelles les plantules sont placées à la main , cet étui animé d'un mouvement d'avancement délivrant les plantules une à une dans une auge de support d'où. elles sont successi vement retirées de la façon indiquée par les organes de pri -se portés par la roue distributrice mise en rotation par le mouvement d'avancement de la machine,.
Afin de bien faire comprendre l'invention , on en décrira ci-après, un exemple de réalisation en se référant aux dessins ci-joints dans lesquels :
La figure I est une vue en élévation de côté de l'ensemble d'une machine établie selon l'invention.
La figure 2 est une vue en plan correspondante
La figure 3 est une élévation vue de l'avant.
La figure 4 est une vue de détail en élévation de côté et lafigure 5 une coupe transversale du dispositif d'amenée des plantules.
Les figures 6 & 7 montrent à plus grande échelle certains détails de ce dispositif.
La figure 8 est une vue en plan de l'étui d'ame-
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-née des plantules*
Les figures 9 & 10 montrent en élévation de face et en vue de coté une des pinces servant à la distribu- tion des plantules dans le sillon de repiquage.
Lesfigures II& 12 montrent schématiquement en élévation de face et de côté la coopération des pinces a- vec la roue distributrice et les cames de commande.
Comme le montrent plus apécialemat les figures I à 3 la machine comporte un chassis I monté à l'arrière sur desroues ? calées sur un essieu moteur 3 et porté à l'avant par un avant train ± pivotant en.5 sur le chassis I et muni d'une roue . La traction s'opère , d'une fagon quelconque sur le châssis par exemple par un attelage ,relié au crochet 77.
Sur l'essieu arrière peut pivoter un second chas -sis ou cadre , portant les organes actifs de la machine ainsi que cela sera indiqué plus loin .
Ce chassis 8 porte à l'avant par un cadre .2 un pic 10 destiné à ouvrir la terre et un soc de charrue 11 destiné à former dans le sd 12, le sillon 13 dans lequel les plantules doivent être repiquées . Il porte également à l'arrière par un bras 14 des supports 15 de deux roues obliques 16 destinées à refermer le sillon 13 de la fagon connue après repiquage des plantules.
L'ensemble de ce châssis Oscillant.µ peut être sou- levé ou abaissé à volonté , de l'avant de la machine au moy- -en d'un appareil de levage quelconque porté par le chassis I, par exemple , comme le montrent les figures 1 & 2 par un treuil 12 commandé par une manivelle 18.
Sur l'essieu moteur 3 est montée une roue à chaine
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12 actionnant par une ohaine 2 ± et une roue gaz chaîne un arbre 22 porté par le chassis oscillant Sur cet ar- -bre 22 est calée une roue distributrice sur laquelle sont fixés de fagon amovible et à des écartements va- -riables suivant les distances auxquelles les plantules doivent être repiquées des supports 24 sur lesquels sont articulés , par des pivots des cadres porte- pince 26
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portant chacun des galets de guidage Z1.
( fig, 10 ) , Dans ces cadres 26 coulisse une tige 28 soumise à l'action d'un
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ressort Chaque tige fait corps avec une branche fis j d'une pince dont la seconde branche , est articulée par un pivot -)2 sur la tige et se termine par un bras µµ destiné à provoquer l'ouverture et la fermeture de la pin--
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ce 0-'?I par sa rencontre avec des cames appropriées .
Sur le cadre est fixée une première came 34 ( voir plus spécialement fige 12 ) entourant partiellement la roue dis tributrice 23 et présentant comme le montre le dessin schématique de la figure II une courbure dirigée de l'ex
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-térieur vers l'intérieur de manière à. présenter sa par- tie la plus rapprochée de la roue 23 dans l'axe vertical de celle-ci - Une seconde came 35 est fixée comme le montrent
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les fzres 1,11, & 12 , sur un des longerons du chassis 8 et s'étend sur un peu plus de la moitié de la circonfé-
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rence de la roue .
a Cette came présente le profil mon- tré par la figure II de manière à déterminer par son ac- tion sur le galet 27 du cadre porte-pince , ainsi que celà sera indiqué plus loin , une action de retournement ayant pour effet d'amener le cadre porte-pince 26 de la po-
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-sition horizontale montrée dans la partie supérieure de la figure II dans une position parallèle ax rayons de la roue 2à par pivotement autour du tourillon .
Jiinfin dans la
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partie inférieure du cadre du chassis µ est montée une troi -siéme came 36 présentant une surface d'action dont le profil ressort des figures 1 & 12 . Cette came coopère ,
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en outre , avec une saillie latérale ?8 destinée à agir aur la branche Li mobile de la pince J1.
Le chassis porte , d'autre part , une super- structure 39 formant à. un niveau un peu plus élevé que la partie supérieure de la roue 23, et latéralement par rap-
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port au plan de cette roue , deux guides en forme à'équer- -re 4Ç ( fig. 1 & 5 ) sur lesquels se glisse le disposiez tif d'amenée 41 pour les plantules , dispositif qui est pla -ce au-dessus d'une petite auge 42 ( fig, 4 & 5 ) ouverte à la partie supérieure et s'étendant en regard de la posi-
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tion supérieure que peuvent occuper les pinces ¯JQ-¯U lors- que , entrainées par la roue 23 dans la rotation de celle- --ci , elles arrivent dans l'axe vertical passant par l'ar- bre sur lequel est montée la roue 23. * Le dispositif d'a.
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menée des plantules ¯U est constitué par un étui ( fig. 4,5 & 8 ) divisé en compartiments parallèles j4. et fermé pal un fond mobile 45. Lorsque cet étui est enlevé de la machi- ne , il peut être retourné de fagon que le fond 45, formant
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alors couvercle , étant retiré de la rainure (fin. 6 ) dans laquelle il coulisse . les compartiments 44 sont li- bres et peuvent recevoir chacun une plantule .
L'étui , comportant par exemple 250 compartiments 44, peut alors
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être rei'erlué par le couvercle ±µ , ce qui assure le main- tien de chacune des plantules dais le compartimentdans le quel elle est logée et être retourné pour être placé dans
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la position d'emploi ( figuro 4 & 6 ) L'étui.±1 fait corps avec un encadrement j pouvant glisser sur les guides gQ et l'un des cotés de cet encadrement est pourvu 1 'une,créma.illè
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-re j48 ( fi ,5 & 6 ) avec laquelle est en prise une roue dentée 4S montée sur un axe ,,Q porté par le chassis.l2 . * Sur cet axe .5.Q est calée une roue gaz ( f ig. 5 & 7 ) pourvue d'encochea U et avec laquelle coopère une roue pour- vue d'une dent 54 prenant dans les encoches 52 ..
Cette roue est acoouplée avec une roue dentée recevant son mou vement d'une roue de renvoi 56 ( fig, 4 ) actionnée elle-
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même par une roue dentée .5l montée sur un arbre ,s8 portant une roue a chaîne 5 mise en rotation par une chaine .Q.S2 pas --sant sur une roue dentée bl mtttée sur l'arbre 2Z de à roue Sur l'axe portant la roue .,5j ( munie de la dent y ) et la roue dentée .5,5, -est calé l'extrémité , un brar, ÀI ( fig.4 & y ) portai un têton 4 prenant dans une coulisse µfi . e ( fig 4 ) d'un levier ±µ pivotant en 42 sur le support 6 faisant partie de la super-structure 59 .
Ce bras porte une branche descendante 49 recourbée à angle droit de manière à former un bras 70 ( fig, 5 ) s'éten- dant transversalement au-dessus de l'étui . Ce bras est muni de tiges 71 pouvant lors de la descente du bras 70
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produite par l'action du têton fi± dans la coulisse R.5. pé nétrer dans les compartiments de 1'étui ±µ , grâce à
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des ouvertures.longitudinales 2.Z" ( fig.. 6 & 8 ) ménagées dans cet étui..
La, machine décrite fonctionne de la manière suî- -vante :
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L'étui ¯4 , contenant les plantules et pourvu de son:couvercle formant fond est glissé sur les guider 40 ( fig. I & 5 ) dans la position montrée par la figure 5 et est fixé à l'encadrement 47 à l'aide d'une pointe prenant dans une ouverture-13 ( fig. 8 ) tandis que le fond est
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fixé au guide 40 par une pointe prenant dans une ouvertu-
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re l2 de fagon à l'immobiliser tandis que l'étui propre- ment dit 43 peut glisser sur les guides 40 dans la direction de la flèche M souts l'action de la roue dentée :2 prenant dans la crémaillère 48 * La machine étant mise en mouvement dans la direction de la flèche 75 ( fig.
I ) le
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pic 2 et le soc lÀ formant le sillon li . Simultanément l'essieu moteur met en rotation par la roue dentée Il la chaine 20, la roue dentée .il et par suite l'arbre 22
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ainsi que la roue distributrice .2i . Simultanément la rote dentée 6l fait tourner par la chaîne iQ et la roue dentée fi3 l t arbre .5.a qui , par la roue dentée .5.Z et le renvoi d'en
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grenages & ,5, . amène la dent (fig. 7 ) de la roue .5l dans une des encoches 52 de la roue 51.
Cette roue grâce à sa forme particulière , ne peut tourner que de la valeur c
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pas d'une encoche 52 . pour chaque tour de la roue jj et est ensuite immobilisée dans une position nettement déter- minéepar le contact des parties circulaires 76, séparant
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les encoches U . avec la partie circulaire de la roue fiµ. )
Cette rotation partielle de la roue 51 à pour effet par la roue dentée et la crémaillère 48 $,'faire glisser l'étui 43 sur le couvercle et de dégager successivement chacun
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des compartiments 44 par rapport au couvercle 4) formant dans cette position , le fond fixe de l'étui 43 qui glisse sur les guides 40.
Au moment où l'un de ces compartimenta 44 s'ouvre ainsi au-dessus de l'auge 42 ( voir position de
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la fig. 4 ) la plantule ?? ( fi 5 contenue dans ce aom -partiment tombe librement dans l'auge 42. Dans le cas où la ohute ne se produirait pas naturellement , elle serait aidée par la pénétration , à ce moment , dans le compar- -timent considéré des tiges 71 s'abaissant avec le bras 70 par suite de l'action du téton 64 dans la coulisse 65 du
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levier 66. Aussitôt après leur action , les tiges 71 sont relevées et dégagées du compartiment 44 par ce fait que le têton 64 revient dans sa position supérieure montrée par la fige 4 .
Pendant ce fonctionnement un des cadres porte- pince 26, en tournant avec la roue ±µ , arrive dans le champ d'action de la came 34. Cette came , agissant tout d'abord sur l'extrémité de la tige porte-pince 28, pous- -se cette pince en avant et l'ouvre par l'action sur le bras 33 d'une saillie 76 dont est pourvue la came .La pin- -ce ouverte abandonne à ce moment la saillie 76 et se re- ferme sur la plantule 77 contenue dans l'auge 42. Abandon nant alors la came ,, la tige 28 est repoussée par le res -sort 29 dans la position des figures 9 et 10 et retire , par ce déplacement horizontal , la plantule 77 de l'auge 42 sans possibilité de détérioration .
Par suite de la continua -tion de la rotation de laroue 23, le galet 27 du cadre porte-pince 26, en se déplagant le long de la came 55 , re- dresse la pince dans le prolongement du rayon de la roue 23
Lorsqu'alors le galet 27 abandonne la came 35, le cadre por -te-pince 26 rencontre la face active 37 de la pince .
Cette face active , se rapprochant de la périphérie de la roue 23, comme le montrent les figures 1 & 12 , agit de nom -veau sur l'extrémité de la tige porte-pince 28 et la dé- place dans le cadre porte-pince 26 en comprimant le res- -sort 29. Il en résulte que la pince munie de la plantule s'avance dans le prolongement du rayon de la roue 23 dans la position montrée par la fige II et engage la plantule dans le sillon 13 jusqu'au moment où se trouvant dans le plan vertical passant par l'axe 2 la branche .il de la pince rencontre la saillie latérale 38 de la came , sail -lie qui termine l'ouverture de la pince et le dépôt de la
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plantule dans le sillon.
Le même fonctionnement se répète pour chaque pas- -sage d'une pince formée des mâchoires 30 & 31 dans le Plan vertical contenant l'axe . Après chaque dépôt d'une plan. tule dans le sillon 13 celui-ci est refermé de la façon or- dinaire par l'action des roues obliques 16. La pince ayant déposé sa plantule dans le sillon rencontre ensuite de nou- veau la came 35 '\.près avoir abandonné les surfaces actives 37 de la came 36.
Par ce fait , la pince est ramenée dans sa position normale dans le cadre porte-pince 26 sous l'ac- tion du ressort 29 et est ensuite replacée dans sa position horizontale , perpendiculaire au plan de la roue 23, de façon à se retrouver , au sommet de cette roue , dans la po -sition montrée par la figure 5 pour la prise d'une nouvel- le plantule dans l'auge 42.
Les mouvements des divers organes sont évidemment coordonnés par les rapports de transmission choisis de fa- gon que , pour chaque passage d'une pince en regard de l'au -ge 42, l'étai ±µ ait avancé de la valeur d'un comparti- -ment et ait laissé tomber dans cette auge 42 une nouvel -le plantule . L'écartement entre les plantules repiquées dépend de l'écartement des pinces sur la roue 23 ..Lorsque l'étui 43 en service est vidé , il suffit de le dégager d'en -tre les supports 40 et de le remplacer par un autre étui . chargé . Ces étuis chargés sont , de préférence , placés sur la. partie supérieure de la super-structure 39 sur les trap verses 79.
On remarquera que par suite du mouvement spécial décrit des pinces 30 & 31, ces pinces saisissant la plantule
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déposée librement dans l'auge et la retirent de cette au -ge en direction horizontale , perpendiculairement au plan de la roue distributrice 23 et que ,ensuite , pendant la ro -tation de cette roue , le cadre porte-pince 26 ainsi que la pince elle-même sont ramenés dans le plan de la roue dans la direction du rayon , de façon à se trouver dans la position voulue pour le dépôt de la plantule dans le sil- -lon .
La plantule se trouve ainsi préservée de toute dé- tériotation'
D'autre part , la fermeture de la pince et son ouverture subséquente sont obtenues par le déplacement de la tige porte-pince 28 dans le cadre porte-pince 26 et par la coopération de cette tige ainsi que de la branche 33 de-la maohoire mobile de pince avec les cames 34 & 36 pour l'avancement et avec les cames 76 et 38 pour l'ouverture.
L'invention n'est évidemment p as limitée aux dé- tails de réalisation de ces différents mouvements donnés ci-dessus à titre d'exemple , d'autres mécanismes de com- mande pouvant éventuellement être imaginés pour réaliser ces mouvements de la pince ainsi que l'avancement de l'étui d'amenée des plantules.
Lors du transport de la machine sur route , il suffit de relever à l'avant le châssis oscillant au moyen du treuil 17 pour écarter du sol , le pic 10, le soc 11 & les roues obliques de manière à mettre tous les organes hors d'atteinte du sol . L'essieu moteur à peut être accou- plé avec la roue de commande au moyen d'un embrayage afin d'arrêter également pendant le transport-toute rotation de l'arbre 22 et des organes qui en dépendent.