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PERFECTIOMI-3MTS AUX PROCEDES ET MACHINES DE S (mURE ECTRI ü à l'ARC. -
La présente invention vise des perfectionnements aux procédés et aux machines de soudure électrique à l'arc, notamment aux appareils et dispositifs destinés à commander et régler l'action de l'arc électrique.
On a constaté qu'au cours de l'opération de soudure, l'arc tend à être soufflé et à se déplacer un peu en différents points, le long de la couture en cours de soudure. Cette instabilité de l'arc parait résulter de variations du champ magnétique entourant l'arc en divers points, le long de la couture.
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On a constaté aussi que la plus grande difficulté se rencontre au début et à la fin des coutures. Par exemple, lorsque la connexion de terre est faite à l'extrémité de la pièce à souder, d'où l'opération de soudure est mise en train, l'arc à tendance, au début de l'opération de soudure, à titra sour flé vers l'avant, et il a tendance à la fin de l'opération de soudure, à titre soufflé vers l'arrière, tandis que, dans les régions intermédiaires du travail, il présenta une stabilité satisfaisante.
Or, il est désirable que l'are soit infléchi vers l'avant, dans le sens de son déplacement. Si l'arc est infléchi vers l'arrière, on n'assure pas une pénétration suffisante et l'arc peut être éteint par l'électrode venant en contact avec le bord du cratère de l'arc.
Ceci posé, un objet-primordial de l'invention est de prévoir des moyens pour stabiliser l'arc au cours de l'opération de soudure.
L'invention prévoit aussi des moyens pour établir dans la pièce en cours de soudure et en travers de la couture en cours de soudure, un champ magnétique agissant sur l'arc partiellement submergé dans son cratère, pour le défier ou l'infléchir dans le sens de son déplacement, le long de la couture.
Elle prévoit également un dispositif de commando ou de réglage magnétique de construction simplifiée, qui n'intervient efficacement qu'au voi- sinage immédiat de l'arc de soudure avec lequel il coopère.. Un tel dispositif peut être utilisé soit avec un arc unique par rapport auquel il peut être ajus- té pour fournir les meilleurs résultats, soit pour commander ou régler avanta- geusement plusieurs arcs de soudure agissant sur une pièce en cours d'ouvrage commune.
Elle prévoit encore un dispositif combiné de stabilisation et de support, dans lequel les organes sont mobiles les uns par rapport aux autres, de faqon à tenir compte des inégalités superficielles de la pièce en cours de soudure, sur la couture et dans son voisinage, de sorte que celle-ci puisse titre convenablement guidée en tous temps, et qu'un champ magnétique approprié puisse être établi pour influencer correctement l'arc-
Elle prévoit en@outre des moyens pour commander et régler auto- matiquement l'excitation du dispositif de stabilisation magnétique, de sorte que celui-ci puisse tenir compte des diverses conditions qui se présentant au cours d'une opération de soudure particulière.
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On comprendra mieux les caractéristiques nouvelles et les avanta- ges de l'invention en se référant à la description suivante et aux dessins qui l'accompagnent, donnes simplement à titre d'exemple, et dans lesquels :
Les Figures 1 et 2 sont deux élévations, perpendiculaires entre elles, d'une machine de soudure à l'arc, conforme à l'invention-
Les Figures 3, 4 et 5 sont des vues de détail de laréalisation de l'invention appliquée dans la machine des Figures 1 et 2.
La Figure 6 est une variante du dispositif des Figures 3 à 5.
La Figure 7 représente schématiquement les connexions électriques et un système qui peut être utilisé pour commander automatiquement, au cours de l'opération de soudure, l'excitation du dispositif de commande magnétique, en fonction de la position de la pièce en cours d'ouvrage dans la machine de soudure
La Figure 8 représente une autre réalisation du dispositif de comman- de magnétique dans une autre machine de soudure.
Les Figuras 9 et 10 enfin représèntent d'autres variantes de
1'invention.
Dans les Figures 1 et 2, le dispositif de commande magnétique est indiqué en 1. Il est supporté immédiatement au-dessous de la tête de soudure 2, sur une poutre composée 3, de manière que la pièce en cours d'ouvrage 4 puisse être déplacée entre ce dispositif et la tête de soudure.
Dans la réalisation particulière des Figures 1 et 2, le disposit@ comprend, non seulement le système de stabilisation magnétique mais aussi un système servant de support pour la couture, directement au-dessous du point de soudure.
La construction particulière du dispositif sera décrite en regard des Figures 3 à 5 sur lesquelles ce dispositif est représenté en détail.
En se reportant aux Figures 1 et 2, la pièce en cours d'ouvrage 4 est portée sur des rouleaux ou galets 5 placés dans des bras à encoches ou cou- lisses 6 qui sont supportés dans un chariot 7. Ce chariot est muni de roues 8 agencées pour reposer sur une voie 9 s'étendant le long et dans le même sens que la poutre 3 sur laquelle est supporté le dispositif de commande magnétique objet de l'invention.
'Le chariot 7 est de préférence à avance automatique, comportant à cet effet un moteur électrique et un mécanisme de transmission (non représentés placés dans le chariot, bien que d'autres moyens puissent titre utilisés pour
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déplacer le chariot par rapport à la tête de soudure.
Les bras 6 sont réglables l'un par rapport à l'autre et sont munis de plusieurshencoches ou coulisses 10 pour recevoir les rouleaux ou galets 5, de façon à pouvoir assujettir des pièces de diverses dimensions. Les bras 6 sont supportés à pivot dans le chariot 7, en 11, et peuvent être déplaces l'un par rapport à l'autre au moyen d'un dispositif de réglage comprenant une @is 12 et des écrous 13.
' Les écroua 13 sont reliée aux bras 6 par des liaisons 14 à ergots et coulisses et peuvent être déplacés l'un par rapport à l'autre sur la longueur de la via 12, en tournant celle-ci dans un sens ou dans l'autre au @oyen d'une manivelle 15.
La tête de soudure 2 est fixée sur une poutre de support 16 for- mant partie du bâti composé de la machine de soudure qui est utilisé aussi pour supporter la poutre 3, sur laquelle est placé le dispositif de commande magné- tique. Ce bâti composé comprend cinq poutres verticales désignées par 17 à 21 il!- clusivement.
Les poutres 17 à 20 :Supportent des pièces horizontales 22 et 23 auxquelles est accrochée ou suspendue une pièce horizontale 24 à l'extrémité gala che de laquelle est boulonnée l'extrémité gauche de la poutre 3. La fixation se fait par l'intermédiaire de cornières 25 et de plaques 26 fixées à la poutre 24.
Un support supplémentaire est fourni à la poutre 3 par des cornières 27 boulon-' nées sur les pièces verticales 17 et 18.
Les poutres 19 à 21 sont espacées de chaque cote de la voie, sur une distance suffisante pour permettre un passage libre du chariot 7 avec la pièce 4 supportée sur celui-ci, dans la machine, lorsque la pièce 4 se déplace par rapport à la tête de soudure 2, au cours de l'opération de soudure.
Le dispositif de commande magnétique 1, des figures 1 et 2, est représenté avec de plus grands détails sur les figres 3 à 5- Il comprapd un élec- tro muni de parties 28 et 29 susceptibles d'engager la pièce et reliées l'une à l'autre par un noyau 30 sur lequel est placée une bobine d'excitation 31.
Dans son ensemble, l'électre est supporté dans des consoles 32 et les parties 28 et 29 sont chacune mobiles indépendamment autour de l'axe de la pièce 30 formant noyau, Chacune des pièces 28 et 29 est appliquée contre la piè- ; ce 4, par 1'intermédiaire de ressorts 33 reliés à des pièces ooudées 34 fixées sur elles.
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Entre les parties des éleotros 28 et 29 engageant la pièce en cours d'ouvrage est prévu un rouleau ou galet 35 agencé pour engager la pièce directement au-dessous de l'électrode de soudure 36, et pour supporter la coutu- re en cu point, au cours de l'opération de soudure.
Ce rouleau est monté sur un arbre pbrté par des pièces 36 en for- me de leviers ooudés, qui sont elles-mêmes pivotées sur un arbre 57 porté par des consoles 38. Les consoles 38 et 32 sont montées sur la partie terminale de la poutre 3 représentée Figure 1, et de préférence isolées de celle-ci.
Le rouleau 35 est maintenu en contact avec la pièce 4, au moyen de ressorts 39 agissant sur les extrémités libres des leviers coudés 37, en per- mettant au galet de basculer légèrement et de s'ajuster de lui-même aux irrégu- larités dans la pièce.
Les ressorts 33 et 39 sont tous deux reliés à une tête ou crosse transversale 40 fixée à l'extrémité de droite d'une tige 41 qui est supportée dans un palier 42 placé entre les consoles 32 et 38 et monté sur l'extrémité de la poutre 3, en étant de préférence isolé de celle-ci.
La tige 41 et la tête de crosse 40 peuvent être déplacées vers la droite ou vers la gauche, au moyen d'un électro ou d'une machine pneumatique, comme représenté, comprenant un cylindre 43 et un piston 44 qui est relié à la tige 41 par une bielle 45. Ce mécanisme moteur est de préférence isolé de manié- analogue de la poutre 3.
L'admission de l'air dans le cylindre 43 par un tuyau 46, en ve- nant d'une source d'alimentation, sous la commande de l'opérateur, agit sur le piston 44 qui est repoussé vers la droite et à son tour déplace vers la droite la tête de crosse 40 qui lui est reliée par l'intermédiaire de la tige 41 et de la bielle 45.
Le mouvement de la tête de crosse 40 vers la droite a pour effet de mettre Bous tension les ressorts 33 et 39, qui rappellent ainsi, le rouleau de support 35 et les parties des éleotros 28 et 29 en engagement élastique vêts la face inférieure de la pièce 4.
Il convient d'observer du'en raison du support indépendant créé par les organes de l'électro engageant la pièce en cours d'ouvrage et par le rouleau de doublure, ces divers organes peuvent se déplacer librement l'un par rapport à l'autre et se régler d'eux-mêmes aux inégalités de surface de la pièce en cours d'ouvrage.
Il conviant d'observer aussi que le dispositif de commande magné-
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tique est isolé électriquement de la poutre 3. Cette construction a été adoptée pour empêcher la courant de soudure de traverser le dispositif et de perturber son fonctionnement. le rouleau représenté sur les Figures 3,,4 et 5 peut Atre rem- placé par un organe coulissant 46, comme le montre la Figure 6. Dans ce cas, il est généralement nécessaire de prévoir des moyens pour refroidir la partie d'en- gagement avec la pièce, de l'organe coulissant de support, comme prévu sur la figure 6.
Dans l'appareil de la Figure 6, de l'eau ou un autre fluide ré- frigérant est amené à l'intérieur de la coulisse 46, à.son point d'engagement avec la pièce, par un tuyau 47, et en est déchargé par un tuyau 48.
Le fonctionnement des dispositifs représentés Figures 3 à 6 est le suivant : l'électro est excité de manière appropriée lorsque du courant est fourni à son enroulement 31 ; cela engendre un flux qui traverse les parties 28 et 29 de l'électro s'engageant avec la pièce, et la partie de la pièce, au voisinage immédiat de l'arc de soudure maintenu à la pointe de l'électrode 36.
Le champ magnétique engendré se développe pour la plus grande partie dans la pièce 4, au point de soudure, et se trouve dans une position propre à assurer une commande ou un réglage effectif de l'arc qui se trouve par- ttellement à l'intérieur dans la pièce, dans son cratère.
Comme précédemment indiqué, il est généralement désirable d'éta- blir un champ dans un sens tel que l'arc soit infléchi ou dévié vers l'avant ou vers le bas-
Lorsqu'on fait appel à un dispositif du genre représenté Figure 3 & 6, il est possible de commander avec précision la direction et la foirce du champ magnétique utilisé pour commander l'arc. Comme indiqué en regard de la Figure 7, le système de commande peut être rendu automatique lorsqu'on travaille des pièces de même nature, ainsi que c'est le cas dans le travail en série.
Un des avantages les plus sensibles du dispositif de commande magnétique représenté, réside dans le fait que l'action de commande et de régla- ge est exercée sur l'arc particulier que l'on désire commander, et que cette action ne s'étend pas à des arcs placés dans son voisinage immédiat..
Ainsi, dans des opérations où l'on désire appliquer plusieurs filets de métal déposé sur une même couture, il est possible de commander indé-
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pendamment plusieurs arcs indépendants l'un de l'autre, en utilisant des dispo- sitifs conformes à l'invention.
Lorsqu'on utilise un seul arc, comme dans la machine représentée
Figures 1 et 2 , la simplicité du dispositif, son aptitude à être ajusté par rapport à l'arc de soudure, et l'efficacité de son action pour établir un champ dans la pièce, lorsqu'on désire que le champ fournisse la meilleure influence sur l'aro, le rendent supérieur aux dispositifs précédemment utilisés pour com- mander et régler deux arcs électriques au cours des opérations de soudure*
Lorsque le dispositif magnétique est utilisé en combinaison avec un rouleau de support, comme représenté Figure 3 à 5 , ou un organe coulissant de support, comme représenté Figure 6, le mouvement relatif libre de ces organes et de la pièce magnétique rend le dispositif capable de tenir compte des inéga- lités superficielles dans la pièce,
et tend inutile ou superflu un serrage fer- me des parties de la pièce en position ajustée.
Dans la Figure 7, on a représenté schématiquement une réalisation d'un mécanisme pouvant être utilisé avec une machine du genre représenté Figures 1 et 2, pour commander de façon appropriée, l'excitation d'un dispositif conforme à l'invention au cours de toute opération de soudure exécutée dans la machine.
L'excitation de l'électro 31 est commandée par un rhéostat po-' tentiométrique 48 dont les bornes 49 et 50 sont reliées entre elles par un con- ducteur 51 qui, à son tour, est relié à la borne positive d'une source d'alimen- tation. Le point médian 52 de la résistance 48 est relié, par un conducteur 53, à la borne négative de la source d'alimentation.
Entre les bornes ou plots 49, 53'et 50 sont prévus plusieurs plots 54 de prise de courant. Des connexions sont établies entre les divers plots du rhéostat 48 et la bobine 31 du dispositif de commande magnétique, par des pièces de contact 55 et 56 et des conducteurs 57 et 58.
Les pièces de contact 55 et 56 sont isolées l'une de l'autre et portées par une pièce 59 attachée à un bras 60 qui peut être pivoté en 70, sur une partie fixe. de la machine de soudure, avec laquelle coopère le dispositif de commande,
Lorsque le bras 60 est pivoté sur une partie fixe de la machine, plusieurs cames 71, 72, eto - - (dont deux seulement sont représentées sur la Figure 7) sont fixées sur une partie mobile de la machine, par exemple le cha- riot 7 représenté sur les figures 1 et 2.
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Les cames 71 et @2 sont placées, par rapport au bras 60, de telle sorte que le suiveur de came 73'. qui lui est fixé, soit engagé par elles, au cours de l'opération de soudure, lorsque le chariot est déplace par rapport au bâti de la machine de soudure sur lequel l'arbre 60 est monté à pivot.
Suivant le réglage des cames 71,72, etc... le bras 60-est dépla- cé autour du pivot 70 et agit sur les contacts 56 et 55'pour engager diverses plots sur le rhéostat 48. A la suite de cette opération, l'excitation de la bo- bine 31 est modifiée en fonction du réglage des cames 71,72, etc...
Par exemple, il convient d'observer Figure 7 que, lorsque le bras 60 se trouve dans la position représentée, avec les contacts 55 et 56 en engagement avec les plots 49 et 50 du rhéostat, un courant est envoyé à travers la bobine 31 du dispositif de commande magnétique dans un sans, tandis que, lors- que le bras 60 est amené dans une position où les contacts 55 et 56 engageant le plots 52 et 50, du courant est envoyé à travers la bobine 31 en sens opposé.
Entre ces deux positions extrêmes, les contacts engagent des! plots ou prises de courant équipotentielles, et aucun courant ne traverse la bo- bine 31.
On voit ainsi que, en ajustant convenablement les cames 71, 72, etc - -, conformément à la commande désirée devant titre exercée sur des par- ties déterminées de la pièce, au cours de l'opération de soudure, il est possi- ble de commander exactement l'excitation du dispositif de commande électromagné- tique, en vue de fournir les meilleures conditions pour la soudure sur toute la longueur de la couture.
Par exemple, comme indiqué ci-dessus, lorsque la connexion de terre est établie à l'extrémité de la partie de la pièce à souder, d'où l'opé- ration de soudure est mise en train, l'arc a tendance, au début de l'opération, à être soufflé vers l'avant, et à la fin de l'opération de soudure, à c@tre sou@ flé vers l'arrière.
En ajustant convenablement les cames 71 et 72, le dispositif de commande électromagnétique peut être excité pour neutraliser ces tendances au début et à la fin de la couture.
En plaçant convenablement d'autres cames, telles que les cames 71 et 72, correspondant à des positions intermédiaires de la couture, il est possible de commander l'excitation du dispositif électromagnétique, de manière à assurer une opération appropriée et satisfaisante de l'arc pendant toute l'o@
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pé rat ion de soudure.
Il est faoile de comprendre que la fixation du bras 60 et des cames 71,72, etc - - , peut être inverse de celle qui est donnée ci-dessus, à titre d'exemple; en outre, d'autres arrangeants peuvent être prévus en rempla- cement de celui qui a été représenté pour commander l'excitation du dispositif de commande électromagnétique en fonction de la position de l'arc le long d'une couture en cours de soudure.
Dans la Figure 8, on a représenté une autre réalisation du systè- me de commande magnétique dans une machine de soudure. La machine particulière représentée Figure 8 est agencée pour souder les structures do bâti d'une machine dynamo-électrique, telle que celles qui servent pour les démarreurs d'automobile
En raison des petites dimensions de ces bâtis, le disposition de commande magné- tique est agencé de manière à engager les parties extérieures des bâtis, plutôt que les parties intérieures.
Dans la Figure 8, le dispositif de commande magnétique 73 est supporté dans un bâti 74 autour de l'axe de son noyau 75, de sorte que les par- ties du dispositif 76 et 77 engageant la pièce tombent sur les régions supérieu- res des parties de pièce 78 et les engagent de part et d'autre de la couture et un peu en avant de la pointe d'arc de l'électrode 79.
Les pièces 78 sont amenées en position alignée convenable, par un mécanisme représenté en 79', entre des rouleaux d'alimentation 80 qui agis- sent aussi comme rouleaux de compression. Le dispositif de commande 73 a été déplacé latéralement par rapport à la borne d'arc 79 de l'électrode,, de sorte qu'il n'est pas capable d'exercer un réglage sur l'arc, avant qu'une petite par- tie de la soudure sur chaque bâti 78 ait été mise en train.
On a trouvé que, dans le cas particulier envisagé, l'opération de soudure progresse beaucoup mieux si aucune commande n'est exercée au cours des premiers centimètres de l'opération de soudure.
Mais après un avan@ement de quelques centimètres dans la soudure,, le bâti 78 est amené en contact avec les parties 76 et 77 du dispositif électre magnétique 73, et une commande est exercée par ce dispositif sur l'arc, au cours de la partie restante de l'opération de soudures, sur chaque bati amené au-dessous de l'arc par les rouleaux 80.
Il est généralement désirable de placer le dispositif de comman- de magnétique pour un réglage par rapport à la borne ou pointe d'arc de l'élec- n
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de de soudure. Dans l'exemple particulier visé, on a trouvé que le mieux est que le dispositif de commande engage la pièce .en cours d'ouvrage en avant de l'arc.
Il arrive parfois que de meilleurs tésultate sont obtenus lors- que ce dispositif engage la pièce en arrière de l'arc, car, dans cette position le flux n'est pas si complètement shunté à l'érgard de l'arc, par le trajet magnétique établi par la soudure entre les parties de pièce en cours d'ouvrage de part et d'autre de la couture.
Diverses natures àe travaux nécessitent divers réglages, et le meilleur réglage est déterminé par des essais. En conséquence, il convient d'ob- sérver que les divers dispositifs conformes à l'invention sont de préféralce installés de manière réglable dans les machinée de soudure dans lesquelles ils sont utilisés.
Les arrangements mécaniques particuliers adoptés pour la réali- sation de l'invention peuvent être plus ou moins modifiés. Otent ainsi que, sur les Figures 9 et 10, on a représenté des variantes des dispositifs précédents.
Le dispositif de la Figure 9 comprend unebobine électromagnéti- que 81 entourant un axe 82 portant des roues 83 qui sont agencées pour engager la pièce à souder 84, de part et d'autre de la couture 85 qui peut être main,*eN nue, sur sa face inférieure, par une pièce de support 86.
L'essieu 82 et les roues 83 sont établis en une matière magné- tique et sont proportionnés convenablement pour recevoir une quantité suffisante de flux, en vue de commander convenablement l'arc établi entre l'électrode 87 et la pièce 84, à la couture 85.
Le dispositif représenté Figure 9 peut être déplacé à la main le long de la pièce, immédiatement en avant ou en arrière de l'arc de soudure, ou bien il peut être fixé à une partie quelconque de la machine, de façon à Atre déplacé le long de la couture, à la marne vitesse que l'arc de soudure est lui-même déplacé.
La bobine 81 peut être divisée de manière à laisser un espace suffisant antre ses deux parties pour recevoir la tuyère 83, par laquelle l'é- lectrode 87 est amenée à la pièce à souder, en vue de permettra aux roues 83 d'engager celle-ci plus prêt de la borne ou pointe d'arc de l'électrode, qu'il ne serait possible dans d'autres conditions.
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Du fait que les roues 83 engageant la pièce à souder, aussi près que possible de la pointe ou borne d'arc de l'électrode, une commande plus pré- cise de l'aro de soudure est assurée, car le flux entre ces roues peut être lo- oalisé dans la pièce en cours de soudure, au point exact où on désire commander et régler l'aro.
La Figure 10 représente une autre variante de 1 invention, Dans cette variante, le dispositif de commande magnétique a été incorporé dans le rouleau de renfort et support servant supporter la face inférieure de la couture, immédiatement au-dessous du point de soudure.
Ce dispositif comprend deux pièces en disque 89 et 90, en ma- tière magnétique, montées sur un arbre 91 en matière magnétique, autour duquel est placée aussi une bobine 92.
Cette bobine 92'est placée entre les pièces en disque 89 et 90 et est entourée par un disque 93 en matière non magnétique, telle que du cuivre servant de renfort dans le rouleau constitué par les organes énumérés.
Du courant est fourni à la bobine 92, venant d'une source 94, par les bagues conductrices 95 qui sont reliées aux bornes de la bobine 92.
Le dispositif qui vient d'être décrit est agencé pour être pressé contre la face inférieure de la pièce en cours de soudure, au point de soudure, ou pour supporter cette pièce en ce point, de façon que les pièces magnétiques 89 et 90 viennent engager la pièce en cours de soudure sur des côtés opposés de la cou- ture 96.
La bobine 92 est alimentée convenablement pour établir le champ magnétique désiré, à travers l'arbre 91, les disques 89 et 90 ,et la pièce en cours d'ouvrage, entre les disques 89 et 90, de part et d'autre de la couture 96. Ce champ magnétique, s'il est ajusté convenablement, intervient pour comman- de l'arc, ainsi qu'il a été exposé précédemment, en regard des précédentes va- riantes.
Le disque de cuivre 93, placé entre les disques 89 et 90, vient engager la pièce en cours de soudure, directement au-dessous de la couture, et joue ainsi le rôle d'une pièce de renfort. On voit ainsi qu'en adoptant l'ar- rangement représenté Figure 10, le dispositif de commanda magnétique est incor- porté dans le rouleau de renfort.
Il peut être désirable, et le dispositif peut être construit de façon à permettre un mouvement relatif entre les disques magnétiques 89 et 90
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et le disque 93 de enfort , pour assurer un engagement approprié des divers organes avec la pièce en cours de soudure, de part et d'autre et immédiatement en arrière de la couture 96, de telle sorte qu'on peut obtenir les mêmes résul- tats, avec le dispositif de la Figure 10 qu'avec les dispositifs représentés Figures 3 à 6 ilolusivement.
La dispositif de commande magnétique peut être associé ou combi- né avec un type quelconque de machine de soudure. Dans les deux exemples repré- sentés au dessin, la pièce en cours de soudure est déplacée par rapport à la tête de soudure et au dispositif de commande* Lorsque la pièce en cours de sou- dure est maintenue fixe et que l'arc est déplacé transversalement par papport à elle, un mécanisme quelconque approprié doit être prévu pour déplacer transver- salement le dispositif de commande magnétique le long de ladite pièce.
Par exemple, le rouleau de renfort et le dispositif de'commando des Figures 3 à 5 peuvent être supportés sur un chariot qui est déplacé le long d'une voie, d'une manière correspondant au déplacement du chariot supportant la tête de soudure, ou encore le rouleau peut être supporté de cette façon, et le dispositif de commande magnétique alors fixé à la tête de soudure.
Il est bien entendu que les dispositions et les applications qui ont été indiquées ci-dessus, à titre d'exemple, ne sont nullement limitatives, et qu'on peut s'en écarter sans pour cela sortir du cadre de l'invention.