<Desc/Clms Page number 1>
AUX MECANISMES DE MOUVEMENT DE
NAVETTE POUR .,:ETIERS A TISSER"
La présente invention est relative aux métiers à tisser, et a pour objet un mécanisme de mouvement de navet- te pour des métiers utilisés pour le tissage de tissus, en soie, coton, laine, fils métalliques, etc.
L'invention a particulièrement pour objet un méoa- nisme de gouvernent de navette simple et actionne mécanique- ment, fonctionnant d'une manière souple aux vitesses élevées, et dans lequel la navette est toujours soumise à un contrôle positif pendant son passage à travers le pas.
L'invention a encore pour objet :
<Desc/Clms Page number 2>
EMI2.1
1 - Un mécanisme faisant passer la navette 1, travers le pas à une vitesse approxiaativeacnt uniforme, et évitant, au point où In navette est transférée d'un br8s un autre,
EMI2.2
l'arrêt qui est nécessaire avec d'autres dispositifs pour us-
EMI2.3
surer le fonctionnement positif fie la navette, 2 - Un tJ.1éo[lnim..lc simple et dont le ;CI1(Jtl'..L:i..^,:;f, ;'t ')st sûr et certain pour produire 1s üuCCû,;tlUil :le; ouv'-!:.,ht3 (1.-"8 organes port:1-1,,1/ctto ÏH)ceS3,'ir0 pour l'btcnir le r6cnlt:lt
EMI2.4
désiré.
EMI2.5
3-- Un ù-6ct>ni*1,;<; 1.. catae, oaraetri3 par une came 4c grandes dimensions, présentant une rciinure-eatuc fig;<tin<µi; 1, actionner chaque (jrsanoporte-navctte pendant le cycle entier de ses siouverucntn, de sorte que chaque i;5:>olu;:io:; ;le la oa- uia ,1(.tol:,ultll'J UI1 <).\'010 m:uylet, r1r".1 1I(J\1V('.:;llttJ 1,:, '1"tT' \)1"."- nes porte-novettc.
4 - Un nOllV?L,L1 Íjr;:Oll1i,;,:(' t-, caxe, ciJr}ct6ris, pur um came présentant une rainure-came comportant plusieurd chemins de roulement disposés duns des 1,7.:.1s parallèles difforontG, en combinaison avec un d7.:i'Z¯la:;ltl ;z gilets CCu:lii Uuté.Cï, plu- sieurs galets montes sur un nxc cL:xnun clispu,jé dnnr, la posi- tion voulue pour que l'un dcs galets ;, '0(,'.;11,:;8 ;V9C chu'lue akzemin de roulement, 1,s galets pouvant tourner librement dans des sens opposés l'un par rapport G. l'autre, de sorte qu'il n'est pas nécessaire d'inverser le sens do rotation
EMI2.6
de n'importe lequel des galets, que le frottement et les vibrations se trouvent réduits, et qu'une souplesse plus
EMI2.7
grande de fonctiolll1enent ainsi qu'une durée plus grande des orèane8 sont obuE:xlue4, 5 - Un :
i6canis,,ûe perfectionne de tension et d'4.-
EMI2.8
vance de la chaîne.
<Desc/Clms Page number 3>
Les caractéristiques ci-dessus, ainsi que d'autres sont décrites en détail ci-après en référence au dessin annexé.
-afin que l'invention puisse être plus clairement comprise et facilement réalisée, elle va maintenant être décrite en détail en référence au dessin annexé, dans lequel :
La fig.1 est une vue de face d'un métier à tis- ser auquel l'invention est appliquée.
La fig.2 en est une vue de côté.
La fi.3 est une vue en coupe verticale partiel- le, à plus grande échelle, faite suivant la ligne 3-3 de la fig.l.
La fig.4 est une élévation schématique du méoa- nisme de commande de navette.
La fig.5 est une vue postérieure partielle des or- ganes servant à transférer la navette d'un porte-navette à l'autre, avec la navette ou point où elle est trans- férée.
La fig.6 est une vue en coupe partielle faite suivant la ligne 6-6 de la fig., montrant à plus grande échelle les dispositifs ;-. galet préférés.
Dans la forme de réalisation préférée de l'inven- tion, qui est choisie ',, titre d'exemple et pour la descrip- tion de ladite invention, la partie désignée par 1 est un bâti sur lequel les organes actifs sont montés.
Suivant l'invention, il est prévu des porte-navet- te 2 et 3, qui soht de toute construction convenable pour effectuer le mouvement alternatif positif de la navette 4 dans les deux sens, à travers le pas, désigné par la lettre
<Desc/Clms Page number 4>
de référence S, d'une manière caractérisée par le fait que la navette est obligée de se déplacer dans chaque sens
EMI4.1
avec une vitesse uniforme dtoc3léx;
.tion pendant la pre- iiére partie de son trajet à une vitesse en principe uni- forme dons la région ou elle est transforme d'un porte-na- vette à l'autre, et à une vitesse uniforme de ralentisse- ment vers la fin de son trajet.
EMI4.2
Les portée-navette 2 et 3 sont montée de '.I,LLniùi-e à pouvoir glisser sur des glissières appropriées 5 montées
EMI4.3
rigideineat sur le dessus du bâti et qui peuvent être de toute forme appropriée, ces glissières étant représentées comme comprenant une tige fixée dans des consoles 6 et 7, aux extraites et ou milieu du bâti, respectivement.
Tics porte-navette 2 et 3 sont actionnes respecti- vement par des bielles 8, des leviers 9, des bielles 10, et des leviers auxiliaires 11, ces deriners comportant
EMI4.4
des galets 12 et 13 \1.11i se déplacent respcctivempnt dans les cotes diamétralement opposés d'une rainure-came con-
EMI4.5
tinue 14, formée dans la fDo8 d'une grande l'eue .l'engrena- ge 15, calée sur uc rxbre 16 tOlll'illvJi:\l1t danj des j:u- liers 17 supportes par le bâti; les dents 18 1..< roue 15 sont en prise avec un pignon 19 r.1ont0 su.r un aabr^ :G,7.c- quel porte une poulie 21 destin0c ±, être aotijunbe par une courroie s'étendant jusC1,u'lL toute ,3Liirce onr.opriéc de force actrice (non représentée).
Les porte-navette 2 et 3 1;ont .t'epr6G'nt:('s ici cornue étant constitua par des piecea 811 foràii r"U,chacu- ne desquelles comporte une branche tubulaire infhricuro 90 disposé0 pour glisser librement sur la ti;ie 5, at pouJC\Ue d'une broche 91 clestj,Dé'3 2:\ ne déplacer dans df-s barrr-s
<Desc/Clms Page number 5>
fendues 92 qui maintiennent les porte-navette en alignement.
Les extrémités intérieures libres des bras 2 et 3 présen-
EMI5.1
tent :les lames z2 et 23 3estino^.s la s'engager dans des par - tios fondues 24 forcées la partie supérieure et à la partie inférieure du côté postérieur de la navette 4 (voir fig.5).
Lesdites lames sont pourvues de loquets 25,26, destinés ' s'engager dans des parties entaillées 27,28
EMI5.2
de la navette, les loquets Ôtant :,oi'ùialeu=iit sollicités vers les dites parties entaillées 27, 28 par des ressorts 29. D'" f'ils ,:c:talli,LUeo 3 n'étendent desdits loquets à des leviers coudés 94, portant des galets 95 avec les-
EMI5.3
quels sont destinées ii s'engager des cames 96 convenable- ni<,iit dUJJt{r]L' UI1I' la 'hGt\, ePl1 1'>1,lL<jm>' lpu 1 ov ta ra 94 tirer lea Fils c,étn7liyzc;
9.', et . soulever les loquets juste au moment où la navette atteint sa position oen- trale. ues loquets ne jouent aucun rôle dans l'opération consistant à transférer la navette d'un porte-navette à l'autre. Ils agissent simplement pour [Maintenir la navette en
EMI5.4
!,oritioii sur les lames pnndant la période d'aooélération, au oomenoewent de son truaet, et pendant la période de ralentissement, vers la fin de son trajet,.empêchant ainsi tout déplaoement accidentel,, et lesdits loquets ne sont pas indispensables au fonctionnement du métier.
Les côté postérieurs des parties entaillées 28 de la navette peuvent présenter des parties inclinées 97 dont le but est de com- penser tout déplacement excessif ou les irrégularités de fonc-
EMI5.5
tioniieoent du mécanisme de cofrtuande, le loquet remontant la partie inclinée sans déranger la navette dans son déplacement,
<Desc/Clms Page number 6>
EMI6.1
et les ressorts 29 apurant le retour des loqust.'. n lu posi- tion voulue.
La succession des déplaoetnents :Le le ni<iJette et des porte-navette 2 et 3 sera miteux comprise en se repor- tant à la fig.4, dans laquelle les positions des porte-na- vette sont indiquées pour diverses positions angulaires
EMI6.2
de la rainure-oan't 14.
Les parties B 5. 0 et D CL E c10 1;.' rainure-came sont des repos pendant lesquels les bras ou p'jrt'i-nuvcttc r'::J- tent au repos. Pendant cet intervalle, les acoanisacs b2t- teur et le changement de pas du métier fonctionnent. De U à F. la vitesse de déplacement de In navette st uclJr6e la navette avançant jusqu'au point F'. De ? à G, la vitesse est uniforme.
En G sur la carne, la navette atteint le centre de son déplacement en A, point où elle est transférée a l'au- tre bras @ ou porte-navette, De G à H le porte-navette
EMI6.3
vide est arrêté et est ra<iené 1= la po =ti:n extérieure par la partie H-E de la roi.r7uz c-.oame ¯ rendant que la navette se déplace de E à A, le porte-navette vide situé sur l'antre côté est avance à une vitesso plus grande que celle à laquelle se déplace la na- vetto, dépassant le centre jusqu'en K et K', inversant le
EMI6.4
sens de son déplacement et arrivant en L et ', en ,;ê:"e te:;.ps que le porte-navette portant 1a navottc.
Le teeipw pris pour arrêter le porte-navette vide et pour le :t1ot,tre en ,aar- ohe pour qu'il se dé lace dans le sens opposé permet à lu na- vette de le rattraper, et lorsque ces éléments atteignent la position centrale A, ils se déplacent dans le même sens
EMI6.5
à la même vitesse. Les deux 1 iiies 22 et 23 étant engagées dans la fente 24 .ménagée dans la partie arrière de la navette 4,
<Desc/Clms Page number 7>
les loquets 25 et 26 changent de position sans mouvement relatif entre eux et la navette, et, par conséquent. sans choc à gran- de vitesse.
Comme la came est sy@étrique autour de l'axe B-B, le trajet de la navette jusqu'à l'autre côté est symétrique par rapport à son trajet jusqu'au centre.
Il en résulte que la vitesse de la navette est accé- lérée d'une manière uniforme de C' à F', qu'elle se déplace à une vitesse uniforme jusqu'à M', que son déplacement se ra- lentit à une vitesse uniforme de M' à B', et qu'elle est alorâ arrêtée.
Etant donné que la rainure-came se déplace d'une demi- révolution pour effectuer une course entière et assurer un temps de repos, et que les deux galets sont diamétralement op- pbsés, le sens de déplacement est indentique, oar les mêmes parties ,le la rainure-came agissent sur la navette et sur le porte-navette vide, respectivement, dans les deux sens,, '
Le mécanisme S de formation du pas peut être de tout genre approprié, et est représenté ici comme étant d'un type bien connu, comprenant des lisses 30 et 31, montées pour al- ler et venir verticalement dans la partie 32 du bâti, et ac- tionnées respectivement par un levier 33, et un levier 34 avec bielle 35,
les leviers 33 et 34 comportant respectivement des bras 36 et 37 reliés à pivot à un galet 36 se déplaçant dans une rainure-came 39 ménagée dans l@ périphérie d'une cale cylindrique 40 calée sur l'arbre principal 10, qui porte également la roue 1 came 15 de commande de la navette et déjà décrite.
La came 40 présente également une rainure-came 41 dans laquelle se déplano qu galet 4, actionnent un levier 43 qui, à con tour, actionne le bâti ,le batteur 44,pourvu d'une
<Desc/Clms Page number 8>
EMI8.1
bielle 45 pour assurer un déplacement horizontal parallèle du batteur 46, ces éléments étant ,le construction appropriée,
EMI8.2
ainsi que le mécanisme de rattrapage désigné dans sou ensa- ble 'par la lettre de référence 1' et comportant un rouleau '17
EMI8.3
sur lequel le tissu F s'enroule, après avoir passe autour 'le
EMI8.4
rouleaux de guidage 48 et (l'un tambour 49, le rouleau =k7 étant actionné par un mécanisme approprie 50 -a1;;:
px,eijr<fit ''ga- lement un arbre à vis sans fin 51 actionné par un laé0arÜsme ù cliquet xi à rochet 53, lequel est actisizné a non tour, au moyen d'une bic]le 53, par un 1evior 5l ,;jOl1t( ,Uj, un iii- bre oscillant 55, et 'un bras F7G Lla.7. est :nu par une rainure- came 57 forcée dans 1a roue 15.
Le;:; -ri.l:j de ahai;ie 1.'1 Vi0IJd8!Jt llt\J.I1( :.rm,,h,.l. dl derrière i7j)7:Ci:px.i.Eçe 60, 'le p;:=Sf6ren<:j F(;UJ."JU8 r1 ".ii ... ,...
Q0 de tension et d'avance de la chaîne 'J.ui ;'8Ut 4t.roe :'le :,(;11- te oonstructiGn convenable.
CO,",::8 :Por;ne DJ"pf6réL'J ''le Üi(Céit1iELW 4,; t;;ni;1.c,i: ;-(t d'avance de la Ch;lîl1n, le dessin J:'epJ'é3(J;,tf.: 1. '8r,SVn')Je à derrière co;;;x,e comportant lJ118 roue héli'Juï,1 1'8 6J. ..; prj,; avec une vis npns fin 62 pourvue el tlJlJ8 .rJ...-le l'C'r,)'Z¯t G#1,,t>,s- tinét à recevoir un mouvement de rotation TJ'\', 1. ::':, :'; 'l';7 u1i- quet z, présente par un levier 65 porte ;7.::' t?n ...;011i':3: 66 lequel est aontb de .manière i'.. pouvoir ¯j1iJsr=>= sur 1 'lll',!j.C' coq de la vis sans fin 62, le ],:vio1' 65 rccevarit lln :üDl?ei 3..'I: d'cs- cillation d'une bielle 5b t2ctiGZ?r)n par un brac 1(' '-r.':L'/-;U'..' 69 prcsentd par l'arbre 16.
Le cul lier 66 peut. 3L¯1;= '[/51"1:l0 àh;ii#1;am;>iil ;! ' > W . 1 ";r- bre 67 à l'aide d'un étrier 9f présenté p;;r l'e-;t:rr::it6 libre d'un levier 70 qui eot monté z pivot en 71 sur le bâti 1 et - couvé 00i,porto des bras courts 73 portant un le?;3 sur lequel
<Desc/Clms Page number 9>
est monté un rouleau 74 sur lequel passe les fils de chaîne w. Le long bras 75 du levier 73 est relié de manière régla- ble, par une bielle 76, à un bras 77 présent par le levier
43 du mécanisme batteur, et reçoit de ce fait un mouvement d'oscilletion pour rattraper le mou résultant de la forma- tion du pas, le levier 73 étant monté à pivot en 78 sur le bras 72 du levier 70.
Un ressort 79 agit pour solliciter le bras 70 vers la gauche dans la position normale représentée fig.2, dans laquelle le cliquet 64 présenta par le collier 66 est dégagé de la roue 6,5 'et le roule:au 74 tond à résister à la trac- tion @n alement exercée par les fil,) de chaîne v.
Lorsque la traction sur les fils de chaîne devient suffisante à n'importe quel 1 ,ornent pour vain@re la trao- tion du ressort, 79, le bras 70 est déplacé vers la droite, amenant le cliquet 64 dans la position voulue pour du'il s'engage avec une des dents de la roue 8 :rochet 63,lorsque le dit cliquet reçoit un mouvement d'oscillation, et cet engagement fait tourner la roue 63 insi due la vis sans fin 62, c@ -Lui détermine la rotation 'le la roue hélicoïdale 61 et ,le l'ensouple 6C, afin -Le fournir une longueur de chaîne suffisante pour assurer ]'ouverture du pas au uours de l'o- ,)(,ration de tissage.
Afin d'assurer l'avancement d'une quan- tité appropriée de chaîne pour le tissage, des mesures peu- vent être prises pour maintenir lecollier 66 dans la posi- tion voulue pour por@@ tre au cliquet 64 (le d'engager suc- cessivement avec plusieurs dent.3 de la roue 1: rochet 63, et, dans ce but,on a représenté un loquet 80 qui agit pour maintenir le collier et le cliquet dans leur position extrê- me à droite, jusqu'à oe qu'une saillie 81 présentée par la
<Desc/Clms Page number 10>
roue 63 soit amende en contact avec le loquet etle libère, lu saillie 81 venant ainsi en contact avec le loque 80 à
EMI10.1
chaque rotation de la roue t:
..1oohet r)3.
Lorsque le collier est ainsi libère, le levier 70 est à nouveau tiré vers la gauche par l'action du ressort 79, et le collier 66 ainsi que son cliquet 64 sont écartés de la
EMI10.2
roue à rochet 63t le d.8placOc.1Ct des leviers ?C, 72 et 73 servant à dUplaoer le rouleau 74 et è soumettre les fils de chaîna W à la traction exercéo par le ressort 79.
.Afin ë\'nf1E:l1l'o:r. 1!j1C' voop4ration uni.'c,rara , x.vî;u1 t,l et sans à coup entre la roue à rainure-came 15 et les galets 12 et 13 se déplaçant dans la rainure-came 14, on a donne aux parois de cette dernière une forme nouvelle représentée clai-
EMI10.3
rement fig.6. Dans cette figure les dites parois compren- nent une paroi extérieure ou chemin de r01Jle.Lent 14 et une paroi intérieure ou chemin 'le roulaient 14, disposes d,,no des p1àna différents, de façon ;lU'hVOC ch>iavn; de ces ç>;1<1,ix ou chemin de roulement pu i:3:e s exy.,er un ::5[llet f.'.isnt. par- b tie d'une paire de galets 13 12 , qui, 3iiîv,,tnt l'invention, constituent un des dispositifs . galets ;
l'autre 1i¯po;iti.' à galets est constitue, de iiiêlnc, par une 1>;->ire ele galets 13, 1S", chacune des patt3 de galets étant montée suivant le marne axe sur une broche 1K, 130 de façon que les galets pIJ1:3l;j(J!.I1.. GuLIJ^za,)ry llJl161J<;wlu,'ilIGuL L'un 1,, 1 '; >Li,<., üc.m., '"u .JGI!::> opposés, la partie extérieure d'un galet de chaque paire, tel que 13 , 13, s'engageant 1;v?a In chernill je roul<m;eat 148, tandis que la partie intérieure de l'autre galet 12b, 13b, s'engage avec le chemin de roulement 14b.
EMI10.4
Etant donné l118 le c'w.i..: de roul8...ent 14a ait pour tirer les porte-navette 2 et 3 vers l'intérieur, aux
<Desc/Clms Page number 11>
moments appropriés, tandis que le chemin de roulement 14b agit pour tirer ues porte-navette vers l'extérieur, à d'autres moments, il est clair que si un/seugalet est utilisé, lorsque des parties diamétralement opposées de sa périphérie sont suc- dosslevement sollicitées contfe lou chemines de roulement obo- pérants, son sens de rotation sera inversé pendant chaque ro- tation de la roue 15, donnant par suite lieu à un frottement et à une vibration du mécanisme, ce qui est évité avec la nou- velle disposition de galets indépendants décrite ici.
Les ga- lets peuvent s'adapter étroitement entre leurs chemins de @ roulement, et comme ils ugissent sans qu'il se pro- duise en principe d'usure sur leur périphérie, cet engagement étroit est maintenu pendant une longue durée et le système à came fonctionne sans jeu, sans bruti et d'une manière uni- forme, régulière et sans à coup,
Cette caractéristique de l'invention est suscepti- ble d'être utilisée dans des mécanismes à came appliqués des machines autres que le métier à tisser représenté ici.
Son application n'est puslimitée à des rainures-ca- mes ménagées dans la face de roues, mais elle peut être uti- lisée en combinaison avec des rainures-cames pratiquées dans la périphérie de cames cylindriques, et, en général, chaque fois que la dite caractéristique peut être appli - quée avantageusement en vertu de la nature des perfectionne- ments.
D'après la description qui précède, on verra que les résultats avantageux suivants sont obtenus :
La navette est toujours maintenue sous un contrôle mécanique positif, et la vitesse de déplacement de la navet- te à travers le pas est uniforme, de sorte que le fil est
<Desc/Clms Page number 12>
EMI12.1
mis en place et -tendu uniformément a des vitesses élevées. La navette et le mécanisme ptrte-nvee DO sont pas soumis à des chose pouvant les détériorer lorsque la vitesse de fonctionnement est élevée, de sorte que leur durée
EMI12.2
est longue, le fonctionnement continu, le bruit éliu;1n,: ,et la navette ne vient pas en contact avec la chaîne et ne dé-
EMI12.3
termine pas 1'effiloohage de :^ils délicats.
D'autres avantages apparaîtront nettement, tels que la possibilité d'établir la navette et les organes de com- mande de la navette en métal, (le paliers permanents convenablement lubrifiés, la réduction au minimum des répa-
EMI12.4
rations nécessaires, et lt4 possibilité d'assurer 1 rCGction- nenient à des vitesses variables, sons réglage. Dcs opéra" teurs moine expérimentés peuvent êire cmploycg pou?.' faire fonctionner le métier et ''e maintenir '--on ordn .1(' marche.
E, D - tT 1v, 7 L'invention est relative ±; ,un ::tiex à Liguer carac- térisé par le fait CL11.! il comporte des moyens de formation du pas et plusieurs porte-navette destinés respectivement 1, être
EMI12.5
déplaces à travers le pas, portant la navette nit alcisid-rit pour que cette dernière soit alternativement transférée d'un porte-navette à l'autre en une partie intermédiaire de son trajet, le dit métier à tisser étant en outre caractérise par des moyens destinés à actionner les dits porte-navette de telle manière que la navette soit transférée positivement d'un porte-navette à l'autre sans changement dans la vites- se de déplacement de la navette et lorsque celle-ci est ap-
EMI12.6
proximativement au milieu de son trajet,
L'invention est également caractérisée par les points
<Desc/Clms Page number 13>
suivants :
1 - La navette est obligée de se déplacer à une vi- tesse uniforme d'accélération pendant la première partie de @ son trajet, à une vitesse uniforme de ralentissement vers la fin de son trajet, et à une vitesse en principe uniforme dans la région ou. elle est transférée d'un porte-navette à l'autre.
2 - Les éléments des mécanismes de formation du pas et d'aotionnement de la navette sont cuntruits et disposés de façon que tous les organes mobiles soient soumis à un oontrô- le mécanique positif pendant toute la durée de leurs cycles respectifs de déplacement.
3 - Le mécanisme actionnant la navette fonctionne de manière qu'il n'y ait pas de changement dans la vitesse de déplacement de la navette au moment où elle est transférée d'un porte-navezte à l'autre.
4 - Des dispositifs à loquet sont prévus pour rete- nir la navette sur les porte-navette, ainsi que des moyens pour actionner les dits loquets, afin que la navette soit si- multanément libérée d'un porte-navette et retenue pal l'au- tre porte-navette au point où la navette est transférée d'un porte-navette à l'autre, point où ces porte-navette se dépla- cent dans le même sens et à lu même vitesse, les dits lo- quets -;tant sollicités par des ressorts pour venir dans la position de retenue de la navette, et des moyens étant éga- lement prévus pour maintenir les loquets dégagés de la navet- te, jusqu'à ce que le porte-navette vide se soit éloigné de cette dernière.
5 - Les moyens pour actionner les porte-navette comprennent une came rotative présentant une rainure-came
<Desc/Clms Page number 14>
destinée à actionner chaque porte-navette pendant le cycle
EMI14.1
entier de se4ouvc,ients, et des dispositifs ;le 0Otn:nlHl0 dos porte-navette s'engageant 8veo ladite rainure-came ei. dj ré- gions diamétralement opposées de son étendue, une iùoiti;1 de oette rainu:r:e-oame étant destinée à actionner le porte-navette contenant la navette, tandis que l'autre moitié de la rainu-
EMI14.2
xe-caut actionne 1e porte-navette vide, do telle sorte que chaque révolution de la dite came détermine un cycle complet de Mouvements des deux porte-navette.
EMI14.3
6 - Un mécanisme 0 came comprenant une came dans la- quelle est ménagée une rninuro-oamf; présentant deux c'.¯.ca:ixs (1 toulement disposés dans dos pinne différents, et nn dispositif à galets comprenant deux Galets montés de .;>i;niéi:e tJ. tourner in- dependamuient l'un de l'autre sur un axe commun, chaque xalct étant disposé de façon s'engager un dos dits rhc...na de roulement, lesquels sont 8i tués respeotivesicnt sur 1 '}S côt4s opposés des dits galets, do telle sorte que, lor.n, l'cxe commun est sollicite vers ''m ou l'autre des dits chemins de roulement, il 1) Il ait pas inversion du sen,; 18 xbt;; t3:on de l'un ou l'autre dos galets pendant le mouvement relatif se produisant dans un sens donne outre le dit axe et les che- mins de roulement.