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Machine parlante perfectionnée
La présente invention a pour objet une machine parlan- te perfectionnée, du type comportant, en combinaison, un dispositif reproducteur avec plateau d'entraînement du disque, un magasin à disques et un dispositif automatique permettant le transport du magasin au plateau d'entraîne- ment et réciproquement, d'un disque quelconque choisi.
L'appareil est remarquable, notamment, en ce que le dispositif de transport du disque, du magasin au plateau d'entraînement et réciproquement, est constitué par une fourche ou pièce analogue dont les déplacements sont tels que les organes de préhension du disque dont elle est munie décrivent une trajectoire donnée, constante, entre deux points fixes situés, l'un au-dessus du plateau porte- disque, et l'autre en un point de l'espace devant lequel le disque choisi est amené par un déplacement approprié du magasin.
Suivant une autre caractéristique, la fourche ou autre organe analogue de préhension est articulée sur un bâti oscillant autour d'un axe fixe et relié par une manivelle et une¯bielle à un autre point fixe, une came portée par @
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ledit bâti oscillant agissant sur ladite fourche ou organe similaire.
Selon une autre caractéristique, le sélecteur comman- dant les déplacements du magasin porte-disque est relié à un organe quelconque approprié assurant, par sa position, en fonction de la position du magasin, la présentation du disque sur le plateau porte-disque par l'une ou l'autre de ses faces.
Suivant un mode d'exécution, l'un des organes de préhension du disque est solidaire dtun axe porté par la fourche ou autre organe similaire de transport et muni dtun pignon, susceptible de venir engrener avec une cré- maillère ou portion de couronne dentée dont la mise en position d'engrènement ou hors d'action est assurée par le dispositif sélecteur.
D'autres caractéristiques résulteront de la descrip- tion qui va suivre.
Aux dessins annexés, donnés uniquement à titre dtexemple: la figure 1 est une vue, schématique, en élévation, d'un appareil selon l'invention représenté dans la posi- tion d'enlèvement d'un disque hors du magasin; la figure 2 est une vue analogue, le/disque étant en un point intermédiaire de sa course; la figure 3 est une vue analogue dans la position pour laquelle le disque aborde le plateau; la figure 4 est une vue analogue dans la position correspondant à la pose du disque sur le plateau; la figure 5 est une vue, en plan, du mécanisme de commande de la fourche servant au transport du disque; la figure 6 est une vue partielle, en élévation, montrant le dispositif assurant la libération du disque sur le plateau porte-disque; @
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la figure 7 représente une variante du magasin à disques.
Suivant l'exemple d'exécution représenté aux figures 1 à 6, l'appareil comporte un bâti fixe formé de montants
1 et de traverses horizontales 2. Sur la plateforme consti- tuée par les traverses 2 repose le dispositif reproducteur
3 du type acoustique ou électrique, dont la pointe 4 se déplace sur le disque porté par le plateau d'entraînement
5. Le mécanisme d'entraînement de ce plateau 5 est quel- conque.
Sous les traverses 2 est disposé le magasin 6 à dis- ques. Ce magasin est constitué dans l'exemple représenté par un demi-cylindre dans lequel sont ménagées des rainures équidistantes 7, destinées à recevoir chacune un disque 8.
Tous les disques 8 sont donc placés verticalement, côte à c8te, parallèlement les uns aux autres. Le support 6 peut se déplacer dans le sens de la flèche flou en sens in- verse. Il est porté et guidé dans ses déplacements par des tiges 9, par exemple, fixées au bâti.
Les déplacements du support-magasin 6 peuvent être obtenus d'une manière quelconque appropriée, par exemple à partir d'un dispositif sélecteur 10 d'un type quelconque connu. Ce dispositif commande, par exemple, à partir d'un pignon 11 et par une chaîne 12 et un pignon 13, un axe 14. Sur cet axe 14 est claveté un pignon 15, engrenant avec une crémaillère 16, portée par le support 6.
Sur l'axe 17 du pignon de commande 11 est clavetée une came 18. Sur cette came 18 s'appuie, par l'intermédiai- re d'un doigt 19, un.levier 20 oscillant autour d'un axe
21. A l'extrémité du levier 20 est olavetée une portion de couronne dentée 22, dont la position en hauteur dépend donc de la position de la came 18 sous le doigt 19. Cette came 18 et le pignon 15 de commande de la crémaillère 16
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sont tels qu'une rotation unitaire du pignon 11 du sélec- teur 10 assure alternativement, d'une part, le déplacement d'une unité de la crémaillère 16,donc du magasin 6 et, d'autre part, l'abaissement de la couronne 22.
L'appareil comporte, en outre, le mécanisme de trans- port, unité par unité, des disques 8 du magasin 6 au pla- teau d'entraînement 5 et réciproquement. Sur un arbre horizontal 23, porté par les montants 1 tourillonne un bâti 24, prolongé par deux flasques parallèles 25. Ce bâti 24 porte un moteur électrique 26 (figure 5) qui commande, par vis 27 et roue 28, un axe 29 tourillonnant dans les pattes 30 et 31 du bâti 24. Cet axe 29 commande, à son tour, par vis 32 et roue 33 (ou autrement), un arbre 34 tourillonnant dans les flasques 25. Cet arbre 34 porte un plateau 35 . Sur ce plateau 35 est articulée, en un point excentré 36, une bielle 37, articulée à son extrémité sur un axe fixe 38 porté par les montants 1.
On voit que sous l'action du plateau manivelle 35 et de la bielle 37 lorsque le moteur 26 est en marche, le bâti 24 est contraint à osciller entre deux positions extrêmes (figures 1 et 4) et (figure 2).
L'arbre 34 porte, claveté sur lui, un pignon 39 (figures 1 et 5) qui engrène avec une roue dentée 40 , clavetée sur un axe 41 porté par les flasques 25? Sur cet axe 41 est clavetée une came 42. En contact avec cette came 42 est maintenu un galet 43, porté par l'extrémité arrière d'une fourche 44.
Cette fourche 44 est articulée autour d'un axe 45, porté par les flasques 25. Les deux bras parallèles de cette fourche 44 ont un éoartement légèrement supérieur au diamètre des disques 8. Chaque bras est terminé à son extrémité par un organe de préhension du disque 8. Cet organ peut être constitué, comme représenté à la figure 6,
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par une chape 46 terminant un axe 47 monté coulissant dans l'extrémité du bras 44. Un ressort 48 tend à rappeler la chape 46 dans le sens de la llèche f2 pour laquelle elle vient s'engager sur le disque 8. Le dégagement de la chape 46 hors du disque 8 peut être assuré d'une manière quel- conque, soit mécanique, soit électrique. Dans l'exemple représenté à la figure 6, l'axe 47 se termine par un bouton 49, susceptible de venir rencontrer une rampe fixe 50 (figures 1 et 6).
Cette rampe 50 sera portée, par exemple, par la traverse 1 dans le cas de l'abandon du disque 8 sur le plateau 5 (figure 6),soit par un support fixe quelconque dans le cas de l'abandon du disque dans le magasin 6.
Dans le cas d'un dispositif électrique, un électro- aimant pourra, par exemple, être disposé de manière à être excité au moment voulu et à tirer alors sur l'axe 47 dans le sens inverse de la flèche f2 (figure 6).
L'un des axes 47 porte claveté sur lui (figures 1 à 4) un pignon 51 de telle sorte que, au cours de son déplacement sur la trajectoire abcd de cet axe 47, ce pi- gnon 5!vient engrener avec la portion de la couronne dentée 22 lorsque cette pièce est dans sa position basse (doigt 19 entre deux crans de la came 18 (figures 1 et 2)).
Gràoe à cet engrênement, le pignon 51 et l'axe 47 font un demi-tour.
Le mécanisme est complété par des organes 52 (figure 1) de guidage du disque 8 au début de son ascension et par des butées 55 que le disque viant rencontrer un peu avant la fin de sa course vers le plateau 5.
Le fonctionnement est le suivant: Sous l'action combinée des oscillations du bâti 24 et de la came 42 la fourche 44 oscille entre deux positions limites (figure 1) et (figure 4), pour lesquelles les axes 47 de cette fourche
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viennent occuper deux positions fixes de part et d'autre du magasin 6 et au-dessus du plateau d'entraînement 5.
Lorsque la fourche 44 est dans la position de départ de la figure 1, les axes 47 sont écartée par l'un des dispo- sitifs quelconques prévus plus hauts (butées 50 par exemple).
Mais ; dès que la fourche 44 commence à basculer dans le sens de la flèche f3 (figure 1) les chapes 46 sont libérées et sous l'action des ressorts 48 elles viennent enserrer le disque qui se présente devant elles. Naturellement ce disque dépend de la position du magasin 6, position réglée par le sélecteur 10. On va supposer qu'il s'agit du premier disque à partir de la gauche (figure 1). Pour cette posi- tion du magasin 6, la portion de couronne 22 est relevée.
Le premier disque 8a est saisi et soulevé hors du magasin.
La forme de la came 42 et l'oscillation du bâti 24 sont telles que le début ab de la trajectoire des axes 47 est verticale. Le disque 8a monte donc verticalement, guidé par les pièces 52. Cette ascension verticale est nécessaire pour permettre le dégagement du disque hors du magasin dans le cas notamment de l'un des disques intermédiaires.
La trajectoire s'infléchit progressivement en bc et le disque 8a libéré des guides 52 prend une position inclinée quelconque (figure 2) jusqu'au moment où il vient rencontrer les butées 53 qui l'obligent à stinaliner comme représenté à la figure 3. Finalement le disque vient en 8b sur le plateau 5 (figure 4). A la fin de la course de la fourche 44,les boutons 49 terminant les axes 47 viennent rencontrer les butées rampes 50 et s'écartent,libérant le disque.
La manoeuvre du retour du disque au magasin 6 s'opère d'une manière analogue.
Les disques étant imprimés sur leurs deux faces, il importe de pouvoir les poser sur le plateau 5 à volonté par
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l'une ou l'autre de leurs faces. Ce résultat est obtenu grâce au sélecteur 10 et à la portion de couronne 22. En effet, si on suppose le cas du premier disque 8a, pour la position extrême du sélecteur 10, ce disque Sa vient reposer sur le plateau 5 par sa face de gauche (figure 1).
Si l'on manoeuvre, d'une unité, le sélecteur 10 la came 18 vient présenter un creux devant le doigt 19 (position représentée) tandis que le pignon 15 n'engrène pas avec la crémaillère 16 du magasin 6. Ce magasin reste donc immobile tandis que la couronne 22 s'abaisse. Pour cette position, le même disque 8a, le premier à gauche par exemple, est saisi à nouveau, mais au passage devant la couronne 22, le pignon 51 est entraîné et faisant un demi-tour, fait tourner d'autant le disque 8a qui se présentera sur le plateau 5 par sa face de droite (figure 1) Au retour, le pignon 51 provoquera la rotation inverse du disque, qui se présentera dans le magasin 6 dans la même position qu'au départ.
Une nouvelle manoeuvre d'une unité du sélecteur 10 effacera la couronne 22 vers le haut et fera avancer d'une unité dans le sens de la flèche f2 (ou en sens inverse) le magasin 6 et ainsi de suite, alternativement, en cas de manoeuvre unité par unité. Bien entendu, on pourra faire déplacer le magasin 6, d'un seul coup, d'un nombre quelconque de disques sans actionner la fourche 44, la f'ermeture du circuit du moteur 26 étant contrôlée par un bouton ou autre organe quelconque de manoeuvre.
Naturellement le magasin au lieu d'être à déplacements rectilignes, pourrait être par exemple rotatif, les disques étant alors disposés radialement comme il est représenté à la figure 7. L'entraînement à partir du sélecteur serait obtenu d'une manière quelconque appropriée.
@ Bien entendu l'invention n'est nullement limitée aux
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modes d'exécution représentés et décrits qui n'ont été choi- sis qu'à titre d'exemple. Le dispositif 46 de préhension des disques peut être quelconque, chape, pince, ou autre.
REVENDICATIONS.
1 - Une machine parlante à magasin de disques, et à mise en place automatique du disque sur le plateau d'entraînement, caractérisés en ce que le dispositifde transport du disque entre le magasin et le plateau d'entraînement est constitué par une fourche, levier ou organe équivalant, pourvu d'organes de préhension destinés à saisir le disque en un point fixe de l'espace, où le dis- que est amené par un déplacement approprié du magasin, à dégager le disque hors du magasin et à venir le poser directement sur le plateau d'entraînement de la machine parlante.
2 - Une machine suivant 1 , caractérisée en ce que la fourche ou autre organe analogue de préhension est articulée sur un bâti oscillant autour d'un axe fixe et relié par une manivelle et une bielle à un autre point fixe, une came portée par ledit bâti osdillant agissant sur ladite fourche ou organe similaire.
3 - Une machine suivant 2 , caractérisée en ce qu'elle comporte un moteur électrique ou autre monté sur le bâti oscillant et qui par l'intermédiaire d'un système de transmission approprié commande ladite came et le plateau porte-manivelle qui tourillonnent dans les flasques du bâti.
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