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Commande électrique à servo moteur.
La présente invention a pour objet un dispositif de dommande électrique à distance pas servo-moteur à courant continu ou alternatif comprenant deux parties distinctes:
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'Un relais assurant la mise en marche du moteur et son &rrt à fin de course en évitant des ouvertures et fermetures intempestives dites de pompage.
2 .- Un embrayage spécial permettant d'embrayer le moteur sur l'appareil commandé sans crainte de raté d'en- traînement et de le débrayer dès la manoeuvre terminée.
Relais de commande.
Les figures 1-2-3-4, représentent une des réa- lisations pratiques de ce relais et un des sohémas de fonc- tionnement.
La figure 1 représente le relais au repos.
La figure 2 représente le relais après une émis- sion de courant dans la bobine B par fermeture de , avant tout mouvement de l'appareil commandé.
La figure 3 représente le relais dans la posi- tion qu'il occupe après la manoeuvre de l'appareil commandé mais avec les contacts d e , .toujours fermés.
La figure 4 représente un des schémas de fonc- tionnement. On voit que la bobine B,excitée par la ferme- ture de d e attire, par le crochet 1 fixé à son noyau , le levier 2 dont un des bras ferme le contact f g du circuit du moteur.
En fin de course du noyau une butée 3 dégage le crochet 1 de façon à rendre libre le levier porte-con- tact 2. Toutefois ce levier est maintenu dans sa position "Fermé" (figure 2) par un dispositif quelconque, par exemple par un ressort agissant par dépassement de point mort.
Le moteur se met en route. Une fois son tra- vail fini, une butée réglable 5 solidaire du système en mouvement passe devant le prolongement 6 du levier 2 et pro- duit le basculement de ce levier (figure 3).
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Ce basculement coupe le circuit du servo-mo- teur d'entraînement.
Le pompage est évité parce que, si l'on main- tient le contact d e fermé , le noyau du relais reste soulevé ce qui rend impossible une deuxième fermeture du contact f g.
Embrayage à verrouillage.
On va décrire ci-après une des réalisations particulières de l'embrayage à verrouillage suivant l'inven- tion,pour montrer plus explicitement le mode d'entraînement, de verrouillage et de décrochage de l'appareil commandé.
La figure 5 représente une vue de profil en coupe.
Les figures 6-7 et 8 représentent trois vues en coupe suivant x-x à différents stades du fonctionnement.
Le servo-moteur 21, mis en route par l'inter- rupteur f, g des figures 1-2-3 et 4 entraîne par un réduc- teur de vitesse approprié 22 la roue dent'. 23 tournant au- tour du moyeu 24 excentré par rapport à l'arbre de l'appa- reil 25. Les centres de rotation sont 0 pour l'appareil oom- mandé et 0' pour le disque denté (figure 6).
Sur ce secteur 23 est monté un levier 26 à deux bras. Un bras porte un galet d'entraînement 27, l'autre une rampe de débrayage 28.
Le galet 27 peut .venir en contact avec la came 29 solidaire directement ou non de l'appareil commandé.
La rampe 28 peut venir contre la butée 30.
Le fonctionnement est le suivant ;-
Au repos les positions respectives des pièces sont celles de la figure 6.
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Le moteur mis en route entraine dans le sens de la flèche F, le disque 23 et le porte galet 26 qui roule sur la came 29.
Après un certain parcours le galet rencontre le bec de cette came et tend par suite à l'entraîner. L'en- -semble de cette partie mobile est disposé pour que cette rencontre se fasse sous un angle Ó obtus.
Il en résulte de suite un coincement du levier 26 contre la came, coincement d'autant plus grand que le couple à développer est plus élevé. Il n'y a donc aucun ris- que de décrochage ni de raté d'entraînement.
La figure 7 représente l'appareil à ce moment.
A mesure que 29 tourne, par le jeu de la non coïncidence des axes 0,0', l'angle Ó diminue progressive- ment jusqu'à 90 (figure 8).Dans cette position l'appareil commandé arrive à fin de course ou presque. La rampe 28 se trouvât contre la butée 30, une très légère avance de l'en- semble fait osciller le levier 26 autour de son axe, le ga- let 27 roule sur le bec de la came et abandonne celle-ci.
L'appareil commandé peut donc s'arrêter instan- tanément tandis que le servo-moteur continue à tourner jus- qu'à son arrêt qu'on peut préciser ou non au moyen d'un frein quelconque. Cet appareil peut s'appliquer en particulier à la commande de disjoncteurs. Dans ce cas la came 29 est soli- daire d'un système d'accrochage approprié au disjoncteur à commande.
Cette commande électrique peut aussi être ren- due automatique par l'adjonction d'un relais à émission.