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"PE1'ECTIONNEMENTS AUX MACHINES A CINTRBR LES TUBES"
La présente invention a pour objet des perfectionnements aux machines à cintrer les tubes de façon à obtenir simultanément et sans écrasement du tube, à chaque extrémité de celui-ci, un certain nombre de coudes et de contre-coudes sans démontage du tube et quelle que soit l'épaisseur de oelui-oi.
La présente invention se caractérise en ce que les coudes ou contre-coudes sont obtenus simultanément par le déplacement, dans chaque région de cintrage, d'un galet à gorges correspondant au diamètre du tube à cintrer, concentriquement à un autre galet à gorge qui peut être identique au premier, la distance d'axe entre ces deux galets est maintenue oons-
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tante par un dispositif approprié. Le déplacement d'un galet et la fixité de l'autre sont réalisés par tous moyens oonve - nables.
L'invention se caractérise plue particulièrement par l'emploi d'un mandrin articulé qui évite l'écrasement du tube du fait qu'il maintient à l'intérieur de celui-ci, au voisinage immédiat de la courbure, un oylindre de même diamètre que le diamètre intérieur du tube, ce mandrin étant relié rigidement à l'axe de l'un ou de l'autre galet ou aux deux à la fois ou à un point quelconque du dispositif, à condition que ce point déorive, durant le cintrage, une trajectoire homothétique de celle décrite par le centre du galet mobile, le centre d'homothétie étant le centre du galet fixe.
La présente invention s'étend également aux objets de détails constitutifs de l'objet principal et notamment aùx points suivants appliqués séparément ou en toutes oombinaisons
1 ) La distanoe entre les axes des deux galets placés à la même extrémité est maintenue constante, au moyen : a) soit d'une bielle rigide articulée sur les axes des deux galets, b) soit du déplacement des axes des galets dans des rainures convenablement pratiquées dans les supports, o) soit de la combinaison des deux procédés, l'un des galets se déplace dans une rainure, l'autre est maintenu à une distance fixe au moyen d'une bielle rigide;
2 ) La fixité d'un galet pendant le déplacement de l'autre est obtenue :
a) soit par le blocage de l'axe du galet sur le support lui-même par l'intermédiaire d'un boulon par exemple, b) soit par une bielle rigide fixée d'un côté sur l'axe du galet immobiliser et de l'autre à un tourillon fixe pendant l'opération;
3 ) Le déplacement du galet est obtenu par un système
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vis et éorou; l'un est fixé en position, mais peut tourner tandis que l'autre se déplace longitudinalement sans tourner;
4 ) l'entraînement de l'organe en rotation est réalisé de différentes façons : a) un manchon fileté se visse simultanément à l'extrémité de chacune des deux bielles articulées respectivement aux galets dont on veut provoquer le déplacement. b) deux arbres filetés immobilisés en translation axiale se vissent dans des éorous solidaires des galets, ces arbres pouvant être :
soit entraînés par pignons coniques, soit par roue et vis sans fin.
L'invention s'étend également à d'autres points particuliers qui apparaîtront dans le texte suivant fait en référence au dessin annexé et dans lequel :
La figure 1 représente une vue schématique en plan d'une forme de réalisation de la machine à cintrer les tubes,
La figure 2 représente une vue schématique en plan d'une autre forme de réalisation,
La figure 3 représente une vue schématique pers- pective d'une troisième forme de réalisation,
La figure 4 représente schématiquement une vue en plan montrant le tracé des rainures et le déplacement du mandrin articulé,
La figure 5 montre schématiquement un tracé des courbes décrites par l'extrémité du mandrin et les parties mobiles durant le cintrage,
La figure 6 est un plan d'une forme de réalisation d'une cintreuse à main comportant un mandrin de guidage,
La figure 7 est une coupe suivant VII-VII de la figure 6.
Dans la forme de réalisation représentée par la figure 1, deux paires de galets à gorge 1 et 2, 3 et 4 sont disposés respectivement sur deux supports 5 et 6 (figure 3)
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de forme appropriée et peuvent tourner autour des axes 7, 8, 9 et 10. Le rayon de la gorge de chacun des galets est convenablement choisi pour le diamètre du tube à cintrer. L'entraxe des deux galets 1 et 2,3 et 4 est maintenu constant au moyen de deux bielles 11 et 12 dont les extrémités sont solidaires des axes 7 et 8 pour les galets 1 et 2,9 et 10 pour les galets 3 et 4.
Les axes 1 et 3, 2 et 4 sont réunis respectivement par des bielles 13 et 14 dont la longueur est variable au moyen d'un dispositif quelconque (chaque bielle est composée par exemple de deux tiges filetées à leur extrémité libre sur lesquelles se visse un écrou 15 et 16, fixe en translation, fileté intérieurement et qui peut tourner au moyen d'un procédé connu (rochet, broche et tous autres).
Les bielles 11 et 12 étant enlevées, on introduit le tube dans la gorge des galets, on remet les bielles 11 et 12 en place, on fait tourner l'écrou 15 dans le sens convenable d'écartement des tiges de la bielle 13; les galets 1 et 3 sont repoussés et se déplacent en décrivant des arcs de circonférence de centres respectifs 2 et 4 et de rayon égal à la longueur commune des bielles 11 et 12, Le tube placé dans les gorges des galets se trouve cintré simultanément à ses deux extrénités. Pour obtenir le contre-coude, on agit sur l'écrou 16 ; les galets 2 et 4 sont repoussés et décrivent des arcs de circonférence de centres respectifs 1 et 3 et de rayon égal à la longueur commune des bielles 11 et 12. On peut répéter l'opération pour obtenir une suite de coudes et contre-coudes.
Pour retirer le tube, on enlève les bielles 11 et 12 et on écarte les galets. On peut également prévoir les bielles 11 et 12 de longueur variable à l'aide d'un dispositif similaire à celui employé pour les bielles 13 & 14.
Un mandrin articulé est constitué par une partie oylindrique 64, à l'extrémité de laquelle est articulée au moins une bielle rigide 65 dont l'autre extrémité est so-
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lidaire de l'axe de l'un des galets. Le diamètre du mandrin est égal au diamètre intérieur du tube à ointrer et sa longueur est telle que, le dispositif étant en place, l'extrémité utile du mandrin soit au point de tangence des deux galets adjacents.
Ainsi, en supposant que ce sont les galets 1 et 3 qui se déplacent, et que les bielles 65 soient articulées autour des axes 8 et 10 des galets 2 et 4, leurs extrémités libres décrivent des cercles ayant pour centres respectifs les centres des axes 8 et 10, tandis que les extrémités du tube décrivent des développantes à partir du point de tangence du tube avec les galets autour desquels il s'enroule. La longueur du tube enroulé est égale à tout moment à la différence de rayon entre la développante et le cercle précédemment défini; l'extrémité du mandrin restera toujours au point de tangence, évitant ainsi l'écrasement du tube.
Dans le cas où la bielle rigide 65 est articulée autour des axes 7 et 9 des galets 1 et 3, on voit facilement que le fonctionnement reste le même.
Des biellettes rigides 65 peuvent être articulées, d'une part, sur le mandrin et, d'autre part, sur les axes de chacun des deux galets adjacents.
Ce dispositif est plus spéoialement utilisable pour le cintrage des tubes de faible épaisseur afin d'en éviter l'é- orasement.
Il est évident qu'un tel dispositif peut être employé dans l'une quelconque des formes de réalisation d'une machine cintrer.
La figure 2 montre une autre forme de réalisation employée pour l'écartement des galets 1 et 3 ou 2 et 4. Sur chacun des axes 7, 8,9, 10 des galets sont articulées des tiges filetées 17, 18,19 et 20. Ces tiges se vissent dans des trompettes 21, 22, 23 et 24; les trompettes 21 et 23 sont solidaires d'une roue 25 à denture hélicoïdale entraînée par
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une vis sans fin 26 calée sur un arbre 27. Les trompettes 22 et 24 sont solidaires d'une roue 28 à denture hélicoïdale entraînée par une vis sans fin 29 calée sur un arbre 30. Le arbres 29 et 30 sont entraînes séparément par un même organe (moteur électrique par exemple) au moyen d'embrayages convenables.
En supposant que la vis 26 tourne, la roue 25 tourn@ et entraîne les trompettes 21 et23 dans lesquelles se vissent les tiges filetées 17 et 19. Pour un sens de rotation convenable, on provoque l'écartement des galets 1 et 3 qui se déplaoent suivant des arcs de cercle ayant pour centres respectifs les axes des galets 2 et 4 et un rayon égal à la longueur commune des bielles 11 et 12.
Le tube placé dans les gorges des galets se trouve cintré simultanément à ses deux extrémités. On remarque que, pendant le déplacement des galets 1 et 3, l'axe commun aux tiges filetées 17 et 19 se déplace transversalement, ceci est possible avec le système roue et vis sans fin employé, l'axe de la roue pouvant se déplacer relativement par rapport à la vis.
Le contre-coude serait obtenu d'une façon analogue, la vis 26 étant immobilisée alors que la vis 27 est entraînée.
La figure 3 montre une autre forme de réalisation de la machine à cintrer les tubes. Les axes 7, 8, 9 et 10 des galets à gorge 1, 2, 3 et 4 se déplacent dans des rainures convenables pratiquées sur les supports 5 et 6. La figure 4 représente une vue en plan du tracé schématique de ces rainures.
Les axes 7 et 9 des galets 1 et 3 se déplacent respectivement dans les rainures 31 et 32. 31 a pour centre celui du galet 2 dans sa position initiale 2a, la rainure 32 a pour centre celui du galet 4 dans sa position initiale 4a. Les axes 8 et 10 des galets 2 et 4 se déplacent respectivement dans les rainures 33 et 34. La rainure 33 a pour centre
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celui du galet 1 dans sa position extrême lb, la rainure 34 a pour centre celui du galet 3 dans sa position extrême 3b. Les rainures 31, 32, 33 et 34 ont toutes pour rayon l'entraxe commun des galets 1 et 2 ou 3 et 4. Un dispositif est prévu pour éloigner les galets 1 et 3, 2 et 4 entre eux de façon à permettre l'introduction ou l'enlèvement du tube. Ce dispositif peut être constitué par exemple par une eneoohe transversale pratiquée dans chacune des rainures aux positions extrêmes.
Les supports 5 et6 sont montés sur des glissières 36 et 37 pratiquées sur un bâti 35 et peuvent se déplacer au moyen de vis J8 et 39. Sur les galets 1, 2, 3 et 4 sont fixés des écrous 41,42, 43 et 44 mobiles angulairement et dans lesquels se vissent des tiges filetées 45, 46, 47 et 48 à l'extrémité desquelles sont calés respectivement des pignons coniques 49,50, 51 et 52 disposés suivant la figure 3. Les pignons 49 et 51 sont entraînes' par un pignon conique 53, les pignons 50 et 52 le sont par un pignon conique 54.
Chacun des ensembles constitués par les pignons coniques 49, 51 et 53 d'une part, et les pignons coniques 50, 52 et 54 d'autre part, est logé dans un carter, fixé au bâti 35 par exemple et disposé de façon à permettre un déplacement angulaire des pignons coniques 49 et 51 d'une part, 50 et 52, d'autre part, autour des axes des pignons 53 ou 54. Le pignon conique 53 est calé sur un arbre vertical 55 qui porte à son autre extrémité une roue dentée 57. Le pignon conique 54 est oalé sur un arbre vertical 56 qui porte à son autre extrémitéune roue dentée 58. L'une ou l'autre de ces deux roues dentées 57 et 58 peut être entraînée par une roue dentée 61 au moyen d'un pignon auxiliaire 59 ou 60.
Ces deux pignons 59 et 60 sont disposés de façon qu'un seul puisse être engrené, La roue dentée 61 est entraînée par un moteur électrique par exemple au moyen de deux pignons
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ooniques 62 et 63 ou de tout autre procédé similaire,
Le fonctionnement est le suivant : le tube étant en place, et le moteur électrique en marche, si on embraye le pignon 59 avec les pignons 57 et 61, le pignon conique 53 tourne dans le sens f et entraine les deux pignons coniques 49 et 51 qui tournent en sens inverse, Les tiges filetées 45 et 47 se vissent dans les écrous 49 et 51 disposés sur les galets 1 et 3 et, comme elles sont fixes, elles repoussent ces galets 1 et 3 qui se déplacent respectivement dans les rainures 31 et 32 jusque leur position extrême 1b et 3b.
Le tube placédans les gorges de ces galets,se cintre ? chacune de ses extrémités suivant un coude ayant pour centre les centres respectifs des galets 2 et 4 dans leur position initiale 2a et 4a.
Si l'on veut obtenir un-contre-coude, on débraye le pignon 59 pour embrayer le pignon GO sur les roues dentées 56 et 61. Les tiges filetées 46 et 48 tournent par l'intermédiaire des pignons coniques 50 et 52 entraînés par le pignon conique 54 solidaire du pignon 58.
Les galets 2 et 4 se déplacent dans les rainures 33 et 34 et provoquent simultanément sur le tube la formation de deux contre-coudes. La distance des axes entre les galets 1 et 3 ou 2 et 4 peut être réglée au moyen des vis '38 et 39 qui agissent sur les supports 5 et 6, mais les écrous 49, 50,51 et 52 doivent pouvoir être débrayés des tiges filetées 45, 46,47 et 48 par des dispositifs convenables tels que ceux employés sur les tours parallèles pour débrayer le chariot de la vis mère par exemple.
Dans le schéma représenta à la figure 5, le galet 3 étant fixé dans la position 3a, le galet 4 vient de la position 4a à la position 4b en décrivant un arc de cercle ayant pour centre celui du galet 3 Si A est l'axe de fixation de
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l'extrémité du levier 65 dont l'autre extrémité B est articulée à l'extrémité de la tige cylindrique 64, on voit que, venant en A1 et B en B1, si on appelle respectivement T et Tl les positions du point de tangence des galets 3 et 4 et du tube, on a BT = B1 T1, quelle que soit la position relative du point B par rapport aux galets 3 et 4, à condition que ce point décrive un arc B B1 homothétique de celui parcouru par le cantre du galet 4 lors de son déplacement de la position 4a à la position 4b.
On voit facilement que, dans le cas où l'extrémité du levier 65 est initialement en C et vient en C1 après le déplacement du galet, si l'arc 0 C1 est homothétique da l'aro 4a - 4b, l'extrémité utile du mandrin 64 restera au point de tangence des deux galets 3 et 4 et du tube et empêchera tout écrasement de ce dernier lors du cintrage.
Dans la forme de réalisation représentée aux figures 6 et 7, un galet à gorge 70 servant;de forme de cintrage est montésur un axe 71 fixé sur un socle approprié, 72. Cet axe est prolongé à la, partie pour servir d'articulation à la brancha 73 d'un levier coudé dont l'autre branche 74 sert de levier d'effort. La branche 73 du levier a la forme d'une chape dont chacun des bras est pourvu d'une rainure allongée 74 s'engageant sur l'axe. Une série de trous 75 perpendiculaires à l'axe de ces rainures sont prévus de façon que l'introduction d'une goupille 76 limite le déplacement de la chape 73.
Sur le levier coudé est fixé un axe 76 autour duquel est articulé un galet à gorge 77 dont la périphérie est au contact du galet à gorge 70. Sur la branche 74 du levier coudé est fixé un collier mobile 75 qui peut être bloqué sur le tube et se déplacer le long du levier durant le cintrage. L'extrémité de la branche 74 comporte, sur sa face latérale et du même côté que le collier 75 et l'axe d'articulation 71 un collier fixe 78 sur lequel se fixe, au
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moyen d'une goupille 79 par exemple la tige du mandrin 80, de façon que l'extrémité libre 81, formant mandrin soit au voisinage du point de tangence des galets à gorge 70 et 77.
Le fonctionnement est le suivant .
Le tube étant mis en place entre les galets à gorge 70 et 77 de diamètres convenables, on introduit l'extrémité du tube dans le collier mobile 75 qui est alors bloqué dans cette position, puis on place le mandrin 80 à l'intérieur du tube à cintrer et l'on agit à l'extrémité de la branche 74 du levier coudé dans le sens de la flèche 82 provoquant ainsi le cintra,ge du tube autour du galet à gorge 70. L'extrémité libre 81 du mandrin reste constamment au point de tangence des galets durant le cintrage comme il a été expliqué plus haut.
Restent comprises dans le cadre de la présente invention, toutes formes de réalisation mettant en oeuvre les caractéristiques énoncées précédement.
REVENDICATIONS
1 - Machine à cintrer les tubes, caractérisée en oe que les coudes ou contre-coudes sont obtenus simultanément par le déplacement dans chaque région de cintrage d'un galet à gorge, correspondant au diamètre du tube à cintrer, concentriquement à un autre galet à gorge qui peut être identique au premier, la distance d'axe entre ces deux galets est maintenue constante par un dispositif approprié. Le déplacement d'un galet et la fixité de l'autre sont réalisés par tous moyens convenables.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.