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B R E V E T D ' I M P O R T A T I O N
Dispositif stabilisateur pour le pointage continu en hauteur d'appareils de bord, tels que télémètres, lunettes ou autres.
La présente invention a pour objet un dispositif stabilisateur permettant d'assurer le pointage continu en hauteur'de certains appareils de bord, tels que des lunet- tes, télémètres, organes de mise de feu, etc.., en utili- sant deux rotors gyroscopiques conjugués.
On a déjà eu recours à l'effet gyroscopique pour établir, à bord des navires, une référence d'horizon dans une direction variable, par exemple dans la direction d'un but mobile. On a, à cet effet, adopté comme organe de base, c'est-à-dire comme organe d'appui stabilisé en hau- teur, le support commun de deux gyrostats jumelés à pré- cessions contraires, ledit support étant suspendu avec un seul degré de liberté, suivant un axe horizontal per- pendiculaire aux axes des rotors dans leur position moyen- ne.
Mais la référence obtenue avec un tel dispositif
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manque de fixité ou exige tout au moins une compensation- vigilante de la part du pointeur, lorsque l'axe de sus- pension est soumis à une inclinaison résultant du roulis, du tangage ou d'une bande permanente du navire, et qu'il est soumis, en même temps, à un mouvement d'orientation résultant d'un pointage latéral. Dans le cas, d'ail- leurs très fréquent, où se produit une telle concomitance, les couples sollicitant les gyrostats autour des axes de précession ne s'annulent pas complètement, l'un par l'autre; le couple résultant provoque une précession com- mune entrainant, dans un,mouvement en hauteur, l'ensemble du système suspendu et, par suite, causant une perturba- tion systématique de la référence.
Pour obvier à cet inconvénient, et conformé- ment à la présente invention, on suspend au bâti orien- table l'unité pendulaire utilisée pour la stabilisation et comprenant les deux gyrostats et leur support commun, cette suspension étant réalisée par l'intermédiaire d'un cadre de cardan constituant l'organe de base ou de réfé- rence, auquel on relie d'une façon appropriée, l'objet ou appareil à pointer. Le support commun des gyrostats peut osciller, par rapport au cadre de suspension, autour d'une ligne de tourillons parallèle aux axes des rotors dans leur position moyenne ; tandis que ledit cadre peut osciller lui-même autour d'une ligne de tourillons per- pendiculaire à la première, par rapport au bâti orienta- ble soumis à tous les mouvements d'inclinaison du navire.
Grâce aux deux degrés de liberté qui lui sont ainsi laissés, l'unité pendulaire n'est plus soumise, dans les changements d'orientation, qu'à un mouvement angulaire autour d'un axe sensiblement vertical et paral- lèle aux axes de précession des gyrostats. Il en résulte que l'effet perturbateur signalé plus haut ne se produit pas ou qu'il reste négligeable, quelles que soient l'in- clinaison du bâti et la vitesse du pointage en direction.
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Comme il s'agit de faire du pointage par voie de stabilisation, il est nécessaire de pouvoir apporter des corrections à la référence. L'invention prévoit un moyen rationnel, qui permet au pointeur d'appliquer commodément aux gyrostats les couples déterminant ces corrections. Le mécanisme d'impulsion comprend deux arbres réunis par un joint à la cardan, dont le centre d'oscillation coïncide en principe avec le centre de suspension de l'unité pendulaire; l'un des arbres fait partie de cette dernière et actionne l'un des gyrostats: l'autre est guidé par un élément solidaire du bâti et constitue l'arbre de pointage proprement dit, dont la manoeuvre n'exige chez l'opérateur que des reflexes simples et naturels .
Le dessin ci-annexé représente, à titre d'exemple, une forme de réalisation du Dispositif et son application à un télémètre.
La figure 1 est une coupe de l'unité pendulaire et du cadre de suspension, suivant 1-1 de la figure 4, c'est-à-dire suivant un plan vertical axial ; les figures 2 et 3 sont respectivement une vue de face et une vue de profil d'un ensemble réalisant l'application du dispo- sitif à un télémètre ; lafigure 4 est une vue par dessus, de cet ensemble, le télémètre et sa bielle étant enlevés ; la figure 5 est un plan-coupe, suivant 5-5 de la figure 1, de l'arbre de pointage en hauteur.
Le bâti orientable 1 supporte le télémètre 2, par l'intermédiaire de galets 3 appartenant au bâti et de chemins de roulement 4 faisant corps avec le tube télémétrique. Il supporte également, par l'intermédiaire d'un cadre 5, l'unité pendulaire comprenant principalement un carter commun 6, pour deux gyrostats constitués par les carters individuels 7 et 8 formant stators et par les masses rotoriques 9, dont une seule est visible, l'un des carters individuels (8) n'étant pas représenté en
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coupe.
Les carters 7 et 8 peuvent osciller par rapport au carter 6 autour des axes verticaux a-a et b-b, dits axes de précession, déterminés par les lignes des tourillons 10, 11 et 12,13. Ils portent respectivement des secteurs dentés 14 et 15 engrenant l'un avec l'autre. L'un d'eux, le carter 8, porte en outre un secteur denté plus petit 16, engrenant avec un pignon 17 calé sur un arbre 18, ce dernier étant guidé dans le carter commun 6, suivant un axe parallèle aux axes de précession et situé dans leur plan. Les axes des rotors c, c et d, d, sont perpendiculaires aux axes de précession et, dans leur position moyenne, se trouvent également dans le plan de ceuxci.
Le carter 6 est articulé sur le cadre 5, par des tourillons 19 et 20, suivant un axe horizontal e-e qui est encore situé dans le plan des axes a-a et b-b.
Le cadre 5 est articulé, d'autre part, sur le bâti 1 par des tourillons 21 et 22, suivant un axe f -f parallèle à l'axe g-g du télémètre et perpendiculaire à l'axe e-e. Les axes e-e et f-f sont concourants. Leur point de rencontre se trouve au-dessus du centre de gravité de l'unité pendulaire et coïncide sensiblement avec le centre d'articulation du joint de cardan reliant, par l'intermédiaire de son cadre 23, l'arbre 18 à l'arbre de pointage 24, ce dernier étant guidé, dans sa partie supérieure, par un bras 25 solidaire du bâti 1.
Le cadre 5 et le télémètre 2 sont reliés par une bielle d'accouplement 26 dont les axes d'arti- culation sont parallèles aux axes f, f et g, g, les projections de ces différents axes sur la vue de profil (fig. 3) étant situées aux sommets d'un parallélogramme g, f, m, n.
L'arbre de pointage 24 porte une manivelle 27, dont la poignée est voisine d'un levier à main 28
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(fig. 1) solidaire du télémètre.
Dans les conditions d'un tel agencement, la théorie et l'expérience montrent que le couple résultant autour des axes de précession est nul ou négligeable,quels que soient l'inclinaison du bâti, la vitesse d'orientation du dispositif et l'angle que forment entre eux les axes des rotors au moment considéré. Il en résulte que toute précession intempestive autour de l'axe f-f, c'est-à-dire toute perturbation du pointage en hauteur est rendue pratiquement impossible, quels que soient d'ailleurs les couples exercés autour de cet axe ou, ce qui revient au même, autour de l'axe g-g.
Lorsque le servant veut corriger ou modifier le pointage en hauteur, il transmet aux gyrostats un couple de sens convenable, en agissant sur la manivelle 27, pendant le temps nécessaire. Il provoque ainsi une précession commune des gyroscopes autour de l'axe f-f entrainant, dans un mouvement en hauteur, le carter commun, 6, le cadre de suspension 5 et le télémètre 2.
En s'écartant de plus en plus de leur position moyenne, les gyrostats risqueraient parfois d'entrer en contact avec leurs butées. Le servant en est averti par le déplacement de la manivelle 27, celle-ci se rapprochant de l'une ou de l'autre des positions extrêmes 27' et 27". Le servant abandonne alors momentanément ladite manivelle pour saisir le levier 28 et exercer une impulsion compensatrice, qui ramène les gyrostats à une position plus favorable. Cette opération est toujours de courte durée, en pratique, et ne demande aucune précision.
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