BE444583A - - Google Patents

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BE444583A
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/44Rotary gyroscopes for indicating the vertical

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  PERFFCTIONNEMENTS AUX GYROSCOPES à INDICATIONS MULTIPLES 
On connaît des appareils d'ordinaire appelés horizons artificiels, qui indiquent la position d'un avion dans le sens longitudinal et, en même temps, dans le sens de l'inclinaisom transversale. 



   L'appareil objet de la présente invention, en plus des deux indications ci-dessus mentionnées, a encore la possibilité d'indiquer les variations de route ou déplacements de l'avion autour de son axe vertical, en 

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 utilisant un index unique. 



   Le mécanisme qui résoud ce problème est encore susceptible   d'être   appliqué à l'obtention pure et simple des deux indications jusqu'à présent usuelles (longitudinale et transversale) et l'avantage de cet appareil, par rapport aux systèmes connus, est que l'axe de suspension extérieur du système à cardan se trouve parallèle à l'axe longitudinal de l'avion et ceci, sans limitation de rotation, ce qui permet toutes les évolutions, même acrobatiques, autour dudit axe. Un autre avantage est, dans le cas de l'invention, que le mécanisme d'horizon artificiel est   placé   plus loin du cadran de lecture, ce qui permet d'inter- caler d'autres mécanismes auxiliaires, par exemple celui d'un indicateur de virages, ou autre appareil. 



   Ledit mécanisme peut être appliqué à l'obtention d'une lecture sous un index, par exemple de celle des déplacements transversaux et l'autre lecture (celle des déplacements longtitudinaux sous un autre index, séparé et indépendant du premier. 



   Les dessinsjoints représentent schématiquement, à titre d'exemples non limitatifs, une forme de réalisation pratique de l'appareil objet de l'invention. 



   La figure 1 indique les diverses positions que peut occuper l'index (par exemple, représentant un avion) disposé en arrière d'un transparent T, lorsqu'il est solidaire des mouvements relatifs d'un gyroscope à axe vertical et avec un autre fonctionnant comme indicateur de virages. Ainsi, la position 1 de l'avion figuré en trait plein indique le vol horizontal; les positions 2, 3 et 4, en traita interrompus, indiquent respectivement, l'avion incliné à droite, cabré, ayant viré à   gauche.,,   et ainsi de suite. 



    @   

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La figure 2 représente schématiquement l'appareil, vu de côté. 



   La figure 3 en représente, en vue cavalière, la partie postérieure. 



   La figure 4 est un plan de la partie antérieure de l'appareil, sur lequel pourtant, pour plus de clarté, on a omis tous les organes situés au-dessus de la ligne brisée A B de la figure 2. 



   La figure 5 est une vue de face de 'la partie formant indicateur de virages,   Les   figures 6,7 et 8 sarapportent à la dis position, en arrière de l'index, d'un cadran, mobile avec lui, mais non tournant, de manière à permettre la lecture de l'angle d'inclinaison transversale. 



   La figure 9 est une vue de profil d'une forme de réalisation simplifiée de l'objet de l'invention. 



   Sur ces figures, le chiffre 5 désigne le gyroscope principal, 6 le disque à came destiné à aon actionnement, 7 l'axe du gyroscope pivoté sur le palier de support 8,9 le palier de suspension à la cardan   tnonté   suivant l'axe X sur le support 10, 11 le train d'engrenages pour l'inversion du mouvement transversal, 12 un joint à la cardan intermédiaire convenablement interposé, 13 l'axe de l'index.

   L'indication du déplacement transversal est donnée par l'excentrique 14 solidaire du palier 8 du gyroscope, qui est relié, par la bielle 15, le levier 16, la bielle centrale 17 (qui traverse le palier 9, le support 10 et la roue dentée 11), le levier double 18, muni d'un petit secteur denté convenablement couplé avec un petit pignon 19 portant un levier, à son tour relié à la bielle verticale 20, reliée à son autre extrémité 

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 à l'organe 21 qui forme lejoint d'application de la commande du déplacement vertical et de la déviation latérale de l'index. Ce système de double excentrique donne la possibilité d'obtenir de grands déplacements de l'index pour les variationa normales d'assiette longitudinale de l'avion, sans que l'index lui-même quitte le cadran quand l'avion accomplit un piqué ou un cabrage prononcés. 



   Le système d'indication de virages comprend un gyroscope 22, muni d'un arbre moteur 23, du palier 24, avec ses axes de suspension 25, d'un ressort de rappel 31 et d'un petit cylindre d'amortissement 30. 



  Le déplacement du gyroscope est reporté, au moyen d'un levier 26, d'une bielle 27, du double levier 28 et de la bielle 29, sur le joint 21, qui commande les déplacements latéraux de l'arbre 13, 
Tous les organes de déplacement et de transmission étant disposés et placés comme représenté aux dessins, le fonctionnement de l'appareil est assez simple et répond de façon sure et précise aux divers déplacements de l'avion dans l'espace. 



   On a décrit un système dans lequel l'effet d'un gyroscope de même construction que ceux utilisés pour les indicateurs de virage agit sur l'index dans les déplacements 'vers la droite ou la gauche, pour signaler si l'avion garde une route approximativement rectiligne, ou s'il tourne à droite ou à gauche. Mais on peut, au lieu d'un mécanisme de ce genre, employer un élément de transmission mécanique, hydraulique, pneumatique ou électrique, en liaison avec un compas magnétique ou gyroscopique, ou avec un radiogoniomètre, ou un système quelconque donnant une direction et convena-   blement   relié aux deux autres déplacements appliqués au gyroscope à .axe vertical. 

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   Pour permettre de lire sur une échelle convenable la grandeur de l'inclinaison transversale de l'avion, l'appareil peut encore comprendre un dispositif quel- conque non rotatif, mais susceptible de déplacer son centre en même temps que le centre de l'aiguille. 



  Un dispositif de ce genre est représenté schématique- ment, à titre d'exemple non limitatif, par les figures 6, 7 et 8. Il se compose essentiellement d'un cadran non tournant, mais susceptible de translation suivant l'aiguille 1, dont l'axe 13 en traverse à frottement doux le centre. 



   Comme on le voit   à'la   coupe longitudinale de la figure 6, selon un mode de réalisation préféré du dispo- sitif, il est prévu une petite armature   en.cornière   ou tubulaire   33,   portant, à l'une de ses extrémités le cadran gradué 32, au centre duquel passe librement l'axe 13 qui porte l'aiguille 1. La figure 7 qui est une coupe selon le plan'B 0 de la   figure 6,   représente l'accouplement à la cardan 34 entourant l'accouplement 12 et qui, convenablement supporté par la bielle 20, permet à l'armature 33 d'effectuer librement ses dépla- cements longitudinaux et transversaux.

   Des contrepoids 35 sont prévus à l'autre extrémité de l'armature pour équilibrer exactement le dispositif, 
La figure 9 représente une forme d'exécution simplifiée selon laquelle l'excentrique 14, solidaire du palier du gyroscope est remplacé par un disque à rainure 36 qui transmet également les déplacements au moyen de la bielle 15, convenablement guidée, au levier 16 et à la bielle 17, 
Celle-ci communique les déplacements directement au levier 37, reliéau aupport 33 du cadran 32 pivoté en 38 et comportant un pivotage vertical 39 assurant la liberté des mouvements transversaux 

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En pratique le pivot de l'axe de l'index et celui du support du cadran seront assez voisins pour rendre transmissible l'excentricité des déplacements entre l'aiguille et lecadran. 



   Comme on peut le voir, avec une forme appropriée du disque à rainure, on peut obtenir le   m'orne   effet qu'au moyen du double excentrique, mais avec un mode d'exécution plus simple. 



   Il est bien entendu que l'appareil décrit est susceptible de nombreuses variantes en ce qui concerne le mode de construction des divers organes, sans sortir de l'esprit de l'invention, celle-ci étant essentiel- lement basée sur la possibilité de combinaison et de réalisation, au moyen de liaisons et de dispositions convenables, de l'obtention, au moyen d'un index unique, de toutes les positions que peut prendre un avion par rapport à un plan horizontal et, en même temps, des déplacements qu'il peut accomplir autour d'un axe vertical, ou de ses écarta à partir d'une route prescrite. 



   Bien entendu, si l'on élimine les organes indica- teurs d'un déplacement quelconque, l'appareil peut encore servir à l'indication des seuls déplacements maintenus, et le même appareil peut donner les diverses indications des divers déplacements au moyen de plusieursindex. 



   Il est également entendu que, dans l'appareil principal décrit, on peut encore introduire, aubord du cadran, les indications d'autres appareils.

Claims (1)

  1. RESUME 1. L'invention est relative à des perfectionnements aux gyroscopes à indications multiples, en particulier dans le cas de l'indication des positions d'un mobile aérien dans l'espace (appareil universel), dans lesquels un index unique suffit pour indiquer, par sa position sur un cadran, toutes les positions que peut prendre le mobile dans l'espace, et en remplace- ment des appareils usuels dénommés horizons artificiels et indicateurs de virage.
    Elle est essentiellement caractérisée en ce qu'au moyen de transmissions spéciales, on reporte simultanément sur l'index toutes les variations de position de l'appareil aérien (inclinaisons longitudinales, transversales et écarts de route) convenablement recueillies par un gyroscope à axe vertical et réagissant d'autre part aux variations de route, ou bien par ledit gyroscope et par un mécanisme relié à un élément, radiogoniomètre ou autre, indicateur de direction géographique.
    L'invention prévoit également, à titre de dispositions nouvelles: 2, une disposition parallèle de l'axe de suspension exté- rieure de la suspension à la cardan du gyroscope prin- cipal et de l'axe longitudinal de l'avion, les indi- cations fournies sur le cadran étant telles qu'elles se présentent au pilote comme si celui-ci ae voyait dans sa position réelle par rapport à la terre;
    <Desc/Clms Page number 8> 3 la transmission des indications des inclinaisons transversales à l'index à partir du palier du gyrosco- pe à axe vertical, à travers un groupe d'engrenages destinés à l'inversion du déplacement transversal et au moyen d'une liaison à la cardan avec l'axe de l'aiguille, tandis que les indications des dépla- cements longitudinaux sont transmises à l'index au moyen d'une bielle traversant un support de suspension du palier du gyroscope relié d'un coté à un excentrique, ou à un disque à rainure et de l'autre à l'index lui-même, par levier ou engrenage, cette disposition permettant la rotation transversale entière de l'appareil autour de l'axe longitudinal du gyroscope;
    4. dans le but de permettre la lecture, sur une échelle convenable, de la valeur de l'inclinaison de l'avion, l'emploi d'un cadran gradué, non tournant, mais susceptible de se déplacer avec l'axe de l'index qui traverse librement son centre, ledit cadran étant fixé à l'extrémité d'un bâti supporté par un joint à la cardan, dans le même plan, ou à peu près, que le joint principal tournant ; ledit bâti étant parfaitement équilibré sur le joint, au moyen de contrepoids disposés à son extrémité;
    5. le report, par un système de leviers convenable, des indications de virage recueillies par un second gyroscope, ou autre indicateur de route et transmises au moyen de mécanismes auxiliaires, sur le joint relié au même axe qui porte l'index des déplacements transversaux et longitudinaux. <Desc/Clms Page number 9> t'invention envisage encore, à titre de produits industriels nouveaux : 6. Appareils gyroscopiques comportant, séparément ou en combinaison, les perfectionnements énoncés.
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