<Desc/Clms Page number 1>
EMI1.1
<Desc/Clms Page number 2>
" Perfectionnements dans les machines à dénoyauter les fruits
La présente invention se rapporte prinoipalement à des perfeotionnements apportés au type de machine à dénoyauter les fruits oomportant : a) Une trémie dans laquelle on charge en vrac les fruits à dénoyauter, le fond de la trémie étant percé d'un ou plu- sieurs trous par lesquels ne peut passer qu'un seul fruit à la fois; b) Un ou plusieurs tubes séparateurs et distributeurs des fruits, dont l'extrémité ouverte se raooorde au trou oorres.... pondant percé dans le fond de la trémie, tandis que l'extrémi- té inférieure, borgne, du tube est munie, dans sa paroi,d'une fenêtre par laquelle un seul fruit peut sortir à la fois; c) Un ou plusieurs outils à saisir et extraire les noyaux, substantiellement en forme de pinces;
d) Des moyens commandant lesdits outils; e) Deux plaques, dont l'une est destinée à arrêter le fruit tiré en arrière par l'outil, pour permettre d'en extrai- re le noyau, et l'autre sert à dégager des pinces de l'outil
<Desc/Clms Page number 3>
le noyau qui a été extrait.
La pratique a montré que ladite machine, tout en répondant en général aux buts en vue desquels elle a été oonçue, présente quelques légers inconvénients. En effet:
1) Pour assurer la chute des fruits de la trémie dans les tubes il faut l'assistance manuelle du personnel;
2) Il arrive quelquefois que le fruit tombé au fond du tu- be, étant de dimensions relativement faibles, se dispose ex- oentriquement par rapport à la paroi interne du tube et appuie, par un de ses points, contre un point de ladite paroi en lais- sant un espaoe vide du coté diamétralement opposé au point où il appuie, ce qui a pour conséquence que, dans la phase d'avan- oement de l'outil, une seulement des pinces de l'outil renoon- tre le noyau,
le pousse et le fait dévier de sorte que le noyau ne peut être saisi par les autres pinces et ne peut être extrait
3) Les plaques transversales, qui servent à arrêter le fruit tiré en arrière par l'outil et à libérer le noyau des pinces de l'outil, étant fixes, il faut assigner aux bras agrip- peurs de l'outil une longueur excessive, au préjudice de leur résistance.
La présente invention a pour but de supprimer oes incon- vénients et prévoit des moyens, commandés au moment approprié:
A) Pour remuer les fruits chargés en vrao dans la trémie afin de séparer de la masse un certain nombre d'entre eux et de les porter, ainsi séparés, sur les trous du fond de la trémie raccordés aux tubes, et de les y-faire tomber.
B) Pour oentrer les fruits arrivés au fond des tubes moyennant des pistons à mouvement alternatif qui agissent sur le fruit dans le sens de le pousser d'abord (totalement ou par- tiellement) hors da tube à travers la fenêtre prévue en face de l'outil extracteur et à le pousser ensuite entre de courts blocs de guidage et de oentrage. ces blocs partent de points appropriés du oontour de chaque fenêtre et regardent vers la
<Desc/Clms Page number 4>
partie arrière de la machine,, et leurs surfaoes internes sont légèrement convergentes vers l'arrière de la machine.
Lesdits pistons servent ensuite à pousser ultérieurement les fruits pour les libérer desdits blocs;
C) Pour supporter les plaques déplaçables se rvant l'une à arrêter les fruits pendant la course arrière des outils extra - teurs afin de permettre à ces outils d'arracher lnoyau, et l'autre à dégager des bras agrippeurs les noyaux déjà. arra- chés. Grâce à cette disposition on peut réduire la longueur des bras agrippeurs des outils, au profit de leur résistanoe, ainsi que réduire la longueur de la machine et les dimensions des excentriques de commande.
L'invention comprend aussi quelques perfectionnements ayant pour but :
1) De rendre la maohine utilisable pour dénoyauter des fruits de grosseur différente;
2) D'assurer que dans chaque tube ne tombera qu'un seul fruit à la fois;
3) D'arrêter les fruits tombés au fond des tubes et de freiner l'avancement des fruits expulsés hors des tubes par les susdits pistons ;
4) D'assurer la ohute des fruits déjà dénoyautés et de les empêcher de rentrer à nouveau dans les bloos de oentra ge ;
EMI4.1
5) De munir les outils agrippeursarraoheurs : a) D'un dispositif de compensation de l'usure subie par les parties de l'outil qui pendant le fonctionnement sont assujetties à des frottements; cela évite la nécessité de remplacer fréquemment les parties sujettes à usure, savoir les bras arrière des pinoes de l'outil ;
b) D'un dispositif de lubrification des surfaces de la ti- ge centrale de l'outil et de la douille enveloppant cette ti- ge;
<Desc/Clms Page number 5>
o) De moyens tendant à porter automatiquement les pinoes en position d'ouverture, sans gêner la régularité du fonotion- nement de l'outil ; d) D'assurer automatiquement la séparation des fruits effectivement dénoyautés d'avec les fruits dont le noyau n'a pu être arraché.
Les dessins ci-joints illustrent, à titre d'exemple seu- lement, une maohine du type susdit munie des perfeotionnements spécifiés et oomportant quatre outils agrippeurs-arraoheurs ainsi que quatre tubes distributeurs. Les dessins illustrent en même temps les variantes et les perfeotionnements apportés soit à quelques parties de la machine soit aux outils agrip-- peurs-arraoheurs.
Bien que la machine soit représentée comme ayant quatre outils agrippeurs-arracheurs, il va de soi qu'en pratique elle pourra comporter un nombre d'outils, tubes et autres or- ganes coopérant avec oes parties supérieur ou inférieur à qua- tre.
Dans les dessins :
La fige 1 est un plan représentant la machine aveo ses diverses parties dans la position qu'elles occupent à la fin de la oourse avant du ohariot, et aveo la partie avant seule- ment de la trémie.
La fig. 2 est nne vue analogue à celle de la fig. 1, mais sans la trémie et aveo les diverses parties dans la posi- tion qu'elles occupent à la fin de la oourse arrière du cha- rio t.
La fig. 3 est une élévation de la machine vue du coté de la commande des pistons; la trémie y est représentée en coupe longitudinale vertioale.
La fig. 4 est une coupe longitudinale suivant la ligne III-III à la fig. 1.
La fig. 5 est un plan, à plus grande échelle, des dispo-
<Desc/Clms Page number 6>
sitifs de commande des pistons.
La fig. 6 est une élévation latérale, partiellement en coupe, delà. commande des pistons.
La fig. 7 montre en élévation un tube aveo sa fenêtre pour la sortie du fruit, et une forme d'exécution des organes servant à guider et centrer le fruit.
La fig. 8 est un plan de la fig. 7.
La fig. 9 montre, à plus grande échelle, une forme d'exé- oution du moyen pour commander les déplacements alternatifs de la plaque coulissant sur le fond de la trémie.
La fig. 10 est un plan montrant, à plus grande éohelle, une forme d'exécution des pistons agissant sur les fruits arrivés au fond des tubes, et commandant le oentrage des fruits à dénoyauter.
La fig% 11 est une coupe longitudinale axiale du piston représenté à la fig. 10.
La fig. 12 montre en vue de face la plaque mobile servant à arrêter l'avancement des fruits pendant la course arrière des outils afin d'effectuer l'extraction des noyaux.
La fig. 13 montre en vue de face la plaque mobile ser- vant à faire lâoher par les outils les noyaux après qu'ils ont été extraits.
Les fige. 14 et 15 montrent deux variantes apportées au dispositif représenté à la fig. 7.
La fig. 16 montre le guide dans lequel ooulissent les pistons ainsi qu'une variante apportée à la tête de ces pis- tons.
La fig. 17 estune vue semblable à celle de la fige 6.
Les fige. 18 et 19 montrent, en deux positions de fonction- nement, un dispositif servant à faire qu'un seul fruit à la fois puisse tomber dans le tube.
La fig. 20 montre en élévation longitudinale une partie du dispositif représenté en vue de côté aux figs. 18 et 19.
EMI6.1
La fig. 21 est un plan montrant comment un fruit dénoyauté,
<Desc/Clms Page number 7>
au lieu de tomber, peut être repoussé entre les blocs de oen- trage par la réaotion de l'élément élastique par lequel il est arrêté.
La fig. 22 est une élévation, partiellement en coupe, représentant un dispositif qui sert à empêcher les fruits dénoyautés d'être repoussés entre les blocs de oentrage.
La fig. 23 est une vue d'ensemble de l'outil extracteur perfectionné.
La fige 24 est une coupe axiale longitudinale; la tige centrale portant les pinces, et la tête de cette tige sur laquelle pivotent les pinces y sont représentées au oomplet.
Les figs. 25 et 26 sont des ooupes axiales représentant des détails.
La fig. 27 est une vue de faoe du tube ou douille qu'on enfile sur la tige centrale.
La fig. 28 montre, partiellement en coupe, la tjge oen- trale.
La fig. 29 est une coupe suivant VII-VII à la fig. 28.
La fig. 30 montre la partie avant de l'outil mmie du troisième perfeotionnement.
La fig. 31 est une coupe suivant la ligne VIII-VIII à la fig. 30.
La fig. 32 montre en perspective l'organe élastique.
La fig. 33 représente en élévation une première forme d'exéoution du dispositif pour séparer les fruits qui ont été effectivement dénoyautés d'aveo ceux dont le noyau n'a pu être arraché; dans cette forme d'exécution la commande du disposi- tif est effectuée directement par le noyau arraché.
La fige 34 est une vue latérale, partiellement en ooupe, suivant la ligne IX-IX à la fig. 33, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement de la phase de oonman- de de la séparation des fruits.
La fig. 35 est une coupe suivant la ligne IX-IX la. fig.
33, et montre le dispositif à la fin de la phase de commande
<Desc/Clms Page number 8>
de la séparation des fruits.
La fig. 36 représente en élévation une seconde forme d'exé- oution du dispositif illustré aux figs. 33-34-35; dans cette forme la commande est effectuée par l'intermédiaire d'une plaquette qui est susceptible d'être déplacée vers l'arrière par les noyaux arrachés des fruits et qui, à la fin de la course arrière de l'outil sert aussi à libérer)des bras des pinces les noyaux qui ont été extraits des fruits.
La fig. 37 est une vue latérale, partiellement en coupe suivant la ligne X-X à la fig. 36, et montre le dispositif en position de repos ou au commencement de la phase de oomman'- de de la séparation des fruits.
La fige 38 est une coupe suivant la ligne X-X à la fig.
36, et représente le dispositif à la fin de la phase de comman- de de la séparation des fruits.
La fig. 39 représente en élévation une première variante du dispositif illustré aux figs. 36-37-38.
La fig. 40 est une ooupehpartielle suivant la ligne XII-XII à la fig. 39, et contre le dispositif en position de repos au commencement de la phase de commande de la séparation des fruits.
La fig. 41 est une coupe suivant la ligne XII-XII à la fig. 39, à la fin de la phase de commande de la séparation des fruits.
La fig. 42 est un plan montrant un détail.
La fig. 43 représente en élévation une seconde variante du dispositif illustré aux figs. 36-37-38.
La fig. 44 est une coupe suivant la ligne XIII-XIII à la fig. 43, en position de repos ou au commencement de a pha- se de commande de la séparation des fruits.
La fig. 45 est une coupe suivant la ligne XIIIXIII à la fig.43, à la fin de la phase de commande de la séparation des fruits.
<Desc/Clms Page number 9>
La machine comporte : un châssis 46 ; un chariot 18 dont les extrémités opposées sont fixées à deux manchons 17-17 suscepti- bles de glisser sur des barres parallèles 15-15 supportées par des oonsoles 16 fixées au ohâssis 46 ; des outils U à saisir et extraire les)noyaux, du type en forme de pinces et commandés par des exoentriques 26 agissant sur des bielles guidées 28 et par un ou plusieurs exoentriques 23 et bielles 21, les ex- oentriques 23 et bielles 21 commandant aussi le déplaoement du et chariot 18 ; tubes 31 à extrémité supérieure ouverte/à fond bor- gne, et dont l'extrémité inférieure est pourvue, faoe aux outils extraoteurs, d'une fenêtre 32 ;
une trémie 40 à fond incliné sur laquelle on charge en vrac les fruits préalablement équeu- tés ; une série de trous ménagés dans le fond de la trémie 40 et raooordés à l'extrémité supérieure ouverte des tubes 31; une plaque 33 servant à arrêter le mouvement des fruits sortis des tubes 31, et une plaque 47 servant à dégager des bras A de l'outil extracteur les noyaux qui on t été extraits des fruits et qui sont retenus par la plaque 33.
Un des perfectionnements formant l'objet de la présente invention, est représenté par les figs. 1, 3,4, 9. Il se rap- porte aux moyens pour remuer les fruits ohargés sur la trémie 40, pour séparer dans la trémie un certain nombre de fruits et pour les transporter sur l'ouverture des différents tubes 31 afin de les y-lasser tomber. Suivant ce perfeotionnement la partie avant du fend de la trémie est formée par une plaque avant 1 et une plaque arrière 2, les deux plaques faisant angle entre elles. Evidemment, on pourra adopter pour oes deux plaques toute autre disposition réoiproque appropriée.
Le bord 2' de la plaque 2 se trouve au-dessus de la plaque 1 et laisse entre celle-ci et lui un interstice 3, long et étroit (fig. 3 et 4) . A la faoe supérieure de la plaque 2 est fixé un balai plat 2" (figs. 1,3,4), dont les brins dépassent quelque peu'le bord 2' et frottent la plaque 1. A la face in-
<Desc/Clms Page number 10>
terne latérale avant de la trémie est fixé un balai plat 8' dont les brins dépassent quelque peu le bord inférieur de ladi- te paroi et frottent la plaque 7. Ledit bord inférieur est quel- que peu écarté de la plaque 1 de façon à former un interstice 8, long et étroit, égal à l'interstice 3; dans les interstices 3 et 8 coulissant les extrémités de plaque 7.
En avant, près de la partie avant de la trémie, la plaque 1 estperoée de trous 4 (figs. 4 et 9) dont le nombre est égal au nombre des tubes 31, oes derniers s'y raccordant par leur extrémité supérieure ouverte.
Dans les deux bords latéraux opposés de la plaque 1 sont prévues des coulisses parallèles dans lesquelles s'engagent les rouleaux (ou billes) 5 montés sur une plaque coulissante 7(figs.
1, 2, 4, 9) parallèle à la plaque 1 et un peu écartée de celle- oi. La plaque 7 est percée d'une série de trous 9 circulaires, dont la grandeur et la disposition sont identiques à celles des trous 4 de la plaque 1.
La plaque 7 est connectée par une ou plusieurs bielles artioulées 10 (figs. 3, 4, 9) au chariot 18 sur lequel sont montés les outils extracteurs U. Dans les dessins on a représen- té une forme spéciale d'outil mais on pourra également adopter quelque type analogue. La plaque 7 est donc obligée de suivre le chariot 18 dans ses mouvements de va-et-vient. La oonnexion entre la plaque 7 et le chariot 18 pourra aussi être réalisée de quelque autre manière.
Par effet de cette connexion, quand le chariot est arrivé à la fin de sa oourse avant, les trous 9 de la plaque 7 coïnci- dent avec les trous 4 de la plaque 1. Dans la oourse arrière et dans la course avant successive du chariot, la plaque 7 @x remuera les fruits oontenus dans la trémie et obligera un certain nombre de fruits à tomber dans ses trous 9. Ces fruits se trou- veront donc emprisonnés entre les bords des trous 9 et seront portés au-dessus des\brous 4 de la plaque 1, dans laquelle po-
<Desc/Clms Page number 11>
sillon ils tomberont dans les tubes 31.-
Le second perfectionnement, ayant pour but de munir la machine de dispositifs pour expulser les fruits hors des tu- bes 31 et pour les oentrer par rapporta aux outils extracteurs est représenté par les figs. 2 à 8 et 11.
Suivant oe perfeotionnement., chaque tube 31 en plus de la fenêtre 32 faisant face à l'outil extracteur, est pourvu d'une fenêtre 11 diamétralement opposée (fig. 6) qui permet le passage du pi ston 12 dont l'axe se trouve sur le prolonge- ment de l'axe de l'outil extracteur. Une des extrémités des pistons 12 est fixée d'une manière queloonque à une traver- se 13 parallèle aux tubes 31 et convenablement guidée de sorte à assurer un mouvement régulier et simultané de tous les pistons 12. Par exemple, oomne représenté aux figs. 5,10 11 une des extrémités de chaque piston 12 est munie d'une queue 37 et d'un prolongement 37' partiellement fileté; la par- tie non file tée de ce prolongement es t logée dans une fenê- tre (non représentée) de la traverse 13.
A la partie non fi- letée du prolongement ainsi qu'à la fenêtre ménagée dans la traverse 13 on pourra donner un oontour oarré pour empêoher la'rotation du piston. Des éorous 35 vissés sur l'extrémité filetée des prolongements 37' et serrés contre la traverse 13 servent à fixer tous les pistons 12 à la traverse 13.
L'extrémité de chaque piston 12 destinée à traverser les tubes 31 et à passer par les fenêtres 11 et 32 est pourvue d'une niche sphéroidale, comme représentée en plan à la fig.
10 et en coupe axiale longitudinale à la fig. 11.
Sur un arbre 19 tournant dans des consoles 20 portées par la plaque de base 46 de la sa. chine sont oalées une ou plusieurs cames (excentriques) 14 identiques entre elles et disposées le long d'un même plan radial. Sur une des extré- mités de l'arbre 19 est oalée une roue dentée 29 identique à une autre roue dentée 30 calée sur l'arbre moteur 24 de la
<Desc/Clms Page number 12>
machine. Une chaîne 25 passant sur les deux roues 29 et 30 impartit à l'arbre 19 une vitesse égale à celle de l'arbre moteur 24. Il va de soi que la transmission par chaîne et roues dentées pourra être pourvue d'un tendeur (non représen- té) ou être remplacée par quelque autre méoanisme équiva- lent, par exemple, par des oomples d'engrenages coniques reliés par un arbre intermédiaire.
De deux points du pourtour de la fenêtre 32 diamétrale.... ment opposés se dirigent vers les outils extracteurs des blocs 34 (figs. 2, 5, 8) dont les surfaces internes placées vis-à-vis sont légèrement convergentes à partir de leur ra- aine et aller vers leur extrémité.
Les blocs 34 pourront être remplacée par d'autres organes. Par exemple, en correspondance de la fenêtre 32 on pourra fixer sur les tubes 31 de courts tubes en trono de pyramide ou en trono de cône, à surface interne légèrement inclinée et avec leurs axes coïncidant avec les axes des ou- tils extraoteurs et des pistons 12. Au oas de petits tubes en trono de pyramide, les cotés du polygone formant la base majeure seront disposés tangentiellement au pourtour de la fenêtre 32; au oas de petits tubes en tronc de cône (dont la base majeure pourra être légèrement elliptique) la péri-- phérie interne de leur base majeure sera circonscrite à la périphérie de la fenêtre 32.
Bans le dessin (figs. 10 et 11) on a représentée les pistons 12 comme étant de forme parallélipipède, o.à.d. aveo section transversale reotangulaire. On oonçoit que la section transversale des pistons pourra aussi être différente, par exemple, triangulaire, carrée, polygone (régulière ou irrégu- libre), circulaire ou ellipti que.
En nous rapportant au troisième perfectionnement comme il est représenté dans les figs. de détail 12 et 13, les zones d'extrémités des plaques 33 et 47 sont pourvues de trous 41-41 resp. 42-42 par lesquels passent à frottement doux les
<Desc/Clms Page number 13>
barres 15-15 sur lesquelles glissent les manchons 17-17 du chariot 18. Chaque trou 42-42 présente une entaille 42'-42' qui peut être traversée librement par les saillies 38 prévues sur les barres 15.
Les plaques 33 et 47 suivant la présente invention, sont mobiles ou susceptibles d'un mouvement de va-et-vient sur les barres 15-15.
La plaque 33 est percée de plusieurs trous 43 dont les oentres gisent sur le prolongement des axes des out ils extrac- teurs. De chaque trou 43 partent radialement les fenêtres 44, oblongues et dont la position correspond aveo la position rar diale des bras agrippeurs desdits outils.
Dans la plaque 47 sont peroées, faoe aux trous oentraux 43 et aux fenêtres radiales 44 de la plaque 33, des ouvertures formant des languettes radiales 45 qui oonvergent vers un point gisant sur l'axe de l'outil extracteur; les extrémités libres de oes languettes sont pointues ou presque et fort proohes l'une de l'autre.
Des :Des sorts 36 enroulés sur les barres 15-15 et agis- sant entre un épaulement fixeet la plaque 33 tendent à pousser cette plaque oontre les arrêts 38 prévus sur les barres 15 (figs. 2,3,5). Entre oes arrêts 38 et d'autres arrêts 39 éga- lement prévus sur les barres 15 se déplace la plaque 47. La machine pourvue des perfectionnements susindiqués fonctionne de la manière suivante :
Supposons que la machine se trouve en position de repos o.à.d. dans la position dans laquelle le ohariot 18 et la pla- que mobile 7 sont arrivés à la fin de leur course arrière,et que les pistons 12 se trouvent dehors des tubes 31 tandis que les oames 14 sont dans une position queloonque, presque prêtes à agir sur la traverse 13 pour faire avancer les pistons 12 reliés entre eux par cette traverse.
Si main tenant on ment en marche la machine:
<Desc/Clms Page number 14>
a) D'un oôté il se produit l'avancement du chariot 18 ensemble avec les outils extraoteurs et avec la plaque mobile 7; b) De l'autre côté il se produit, par effet des oames 14 agissant sur la traverse 13, le déplacement des pistons 12 de sorte à obliger leur extrémité libre à entrer dans les tubes 31, à les traverser et à expulser les fruits situés devant les fenêtres 32 pour les pousser entre les blocs de centrage 34.
Pendant l'avancement du ohariot 18, les têtes des outils extraoteurs sur lesquelles pivotent les bras agrippeurs A ren- contrent les linguettes radiales 45 de la plaque 47, laquelle vêtant librement montée - sera portée contre la plaque 33. Le chariot 18 et les outils extraoteurs continuant à avancer,la plaque 33 avancera elle aussi à réaction des re ssorts 36 et, à la fin de la course d'avancement, ira appuyer contre l'extré- mité des blocs de oentrage 34. La plaque 47 pourra suivre la plaque 33 grâce à l'entaille 42 ' ménagée dans le bord de ses trous 42 et pouvant être librement traversée par les arrêts
38 faisant saillie sur les barres 15 et destinés à limiter le mouvement arrière de la plaque 3.
A la fin de cet avancement les bras A des outils extrac- teurs, qui sont pénétrés radialement dans les fruits transpor- tés et retenues dansles bloos 34 par les pistons 12, agrippent les noyaux.
Egalement, à la fin de la oourse davancement de la pla- que 7 commandée par le chariot 18, les trous 9 de cette plaque (dans chacun desquels un fruitsera tombé) coïncideront avec les trous 4 de la plaque 1, de sorte que les fruits F passe= sont des trous 9 dans les tubes 31.
Dans la suivante oourse arrière du chariot 18, de la pla- que 7 et des outils extraoteurs, durant un premier trait de la course des Iras agrippeurs A des outils extracteurs reste- sont fermés et les cames 14 déplaoeront ultérieurement les pistons 12 de sorte à pousser les frits et les faire sor-
<Desc/Clms Page number 15>
tir des bloos de centrage 34.
Pendant cette course arrière, la plaque 33 sera repoussée par les ressorts 36 oontre les arrêts 38 et, quand elle les)au- ra rejoints, les bras agrippeurs A encore fermés opéreront l'ex- traotion du noyau; le fruit dénoyauté, ne pouvant poursuivre la course et étant libre dans l'espace compris entre la plaque 33 et les bloos de oentrage, tombe dans un collecteur placé des - sous et non représenté.
Dans la phase d'extraction des noyaux, les divers noyaux qui sont passés à travers les trous oentraux 43 de la plaque 33 butent oontre les languettes radiales 45 de la plaque 47 et en- traînent cette plaque jusqu'à ce qu'elle sera stoppée par les arrêts 39. Quand la plaque 47 est près de se heurter aux ar- rêts 39, les bras agrippeurs A s'ouvrent et lâohent les noyaux qui, rencontrant les languettes oonvergentes 45 de la plaque
57, sont obligés de tomber dans un oolleoteur placé dessous et non représenté.
Pendanta continuation de la course arrière du ohariot 18, les pistons 12, n'étant plus soumis à l'action des oames 14, sortiront brusquement des tubes 31 par effet des ressorts 36 et permettront que sur le fond du tube un nouveau fruit puisse tomber pour être traité dans le nouveau cycle d'opérations de la machine.
Nous allons maintenant décrire les variantes ou les per- feotionnements représentés par les figs. 14 à. 22.
Dans les figs. 14 et 15, les blocs 34 pour le oentrage des fruits expulsés hors des tubes 31 représentent des faces in- olinées 34' qui se font vis-à-vis lesquelles sont planes oonme à la fige 14 ou oourbes comme à la fig. 15, mais dans tous les deux oas possèdent en bas un court trait 34" préférablement ver- tioal servant (fig. 16) à guider le piston 12 et à maintenir oentré un fruit de moindres dimensions, comme représenté au des. sin l'ipolinaison des faces ou parois 34' est telle que leur
EMI15.1
éoartement maximum est en, haut. "
<Desc/Clms Page number 16>
Les oourbes en pointillé F-F'-F" aux figs.
14-15-16 indi- quent des fruits de grosseurs différentes qui, par effet de l'inclinaison des parois 34', peuventêtre traités dans une même maohine.
Dans les figs. 16 et 17 la tête du piston n'a point la rentrée substantiellement demi-cylindrique 22 visible aux figs. 10 et 11, mais une niche 22 à courbure sphérique dans laquelle tend à s'adapter la surface courbe des fruits poussés par les pistons dans leur phase d'avancement. La niche est concentrique à la tête du piston ou (oomne représenté) elle est excentrique aveo sa plus grande excentricité près ou en oor- respondance du point de milieu du bord inférieur de la tête du piston.
Pour stopper les fruits qui sont tombés au fond des tubes 31 et pour freiner la poussée exercée sur eux par les pistons 12 pour les expulser des tubes 31, en correspondance de l'ou- verture de sortie des fruits un organe flexible élastique 48 est disposé entre les bloos 34-34 en correspondance de là sor- tie des fruits. Cet organe oontre lequel bute le fruit en sor- tant, en règle et en freine l'avancement et empêche qu'il soit projeté au delà des parois inolinées 34' et de la base 46 qui servent à le guider et à le oentrer, ledit organe se déplace de la façon indiquée en pointillé 48' à la fig. 17.
Nous rapportant aux figs. 18-19-20 qui représentent le dispositif ayant pour but dassurer qu'un seul fruit à la fois tombera dans chaque tube 31. 49 est une traverse dont les ex- trémités sont fixées aux parois latérales longitudinales de la trémie 40. La traverse est fixée en un plan à peu près vertical qui passe préférablement par la génératrice des tubes 31 qui fait face aux outils extracteurs. A la traverse 49 est fixée d'une façon oonvenable queloonque une plaque élasti- que 50 (par exemple en gomme) çui en correspondance de chaque espace existant entre chaque paire de tubes 31 adjaoents est pourvue de coupures verticales 51 formant ainsi au-dessus de
<Desc/Clms Page number 17>
chaque tube 31, des traits élastiques et flexibles 52.
A la fig. 18 on voit que dans le trou 9 de la plaque mo- bile 7 de la trémie 40 ,se trouve un fruit F sur lequel repose un autre fruit F'. A la fig. 19, par contre, on voit que lorsque la plaque 7 a atteint la position où son trou 9 ooinoide aveo le creux du tube 31, le fruit F est libre de tom- ber dans le tube, tandis que le fruit supérieur F', ayant buté contre le trait élastique 52, est pressé par ce dernier oontre l'arrête du trou 9 et y est retenu. Dans la oourse arrière de la plaque 7, le trait 52 tend à reprendre sa position verticale et suit le fruit F-' jusqu'à ce que la plaque 7 aura oouvert le oreux du tube 31. Alors le fruit F' sera libre de tomber dans le trou 9 de la plaque 7, mais ne pourra tomber dans le tube sinon après que le trou 9 ooinoidera de nouveau aveo le creux du tube.
En nous référant maintenant aux figs. 21 et 22, on voit à la fig. 21 comment le fruit, sitôt qu'il a été dénoyauté, peut quelquefois par la réaction de la partie centrale (oontre laquelle il appuie) de la plaque 33 être repoussé de nouveau au entre les bloos 34-en lieu de tomber dans le oolleoteur sous- adjacent.
La fig. 22 montre le dispositif qui empêohe la fruit de re- venir entre les bloos 34. Ce dispositif comporte une plaque transversale 35 pivotant en 54 sur des consoles (non repré- sentées ) portées par la plaque de base 46 de la machine.
Quand la plaque 33 avanoe ensemble aveo les outils extrac- teurs de la façon déjà déorite, la plaque 53 pivote sur 54 dans le sens indiqué par la flèche courbe, de façon à laisser passer librement les outils extraoteurs et les fruits. Quand, dans la phase d'extraction du noyau, la plaque 33 se porte en arrière, la plaque 53 se déplace en sens contraire au sens in- diqué par la flèche courbe, et avec son bord inférieur forme un écran qui empêche les fruits d'arriver entre les blocs 34;
<Desc/Clms Page number 18>
il est ainsi assuré que le fruit tombera dans le oolleoteur sous-jacent,
Dans la fig. 22 il est supposéque le mouvement de la plaque 53 est oommandé par le déplacement de la plaque 33 la- quelle, dans son avancement, renoontre la plaque 53 et la fait pivoter autour de 54, Il est toutefois évident que la plaque 53 pourra également être commandée par des bielles et des mé- oanismes actionnés par l'arbre moteur de la machine. Aussi pourra-t-on monter la plaque 53 de sorte qu'elle puisse glis- ser en sens vertical ou en sens incliné et faire commander oes mouvements par l'arbre moteur de la machine par l'entre- mise de mécanismes ou excentriques qui entrent en aotion au moment demandé.
En nous rapportant aux figs. 23 à 32, elles représentent des perfeotionnements apportés aux outils extraoteurs. 61 esla tige centrale, sur le grossissement terminal de laquelle pivotent radialement les pinces qui servent à agripper et arracher le noyau. Chaque pince oomporte deux bras faisant un angle entre eux; le bras avant 64 est substantiellement comme celui qui est décrit dans le brevet français n 689659 tandis que le bras arrière 65 est de seotion substantie llement quadrangulaire et son côté externe est légèrement arrondi.
71 est le tube enfilé sur la tige centrale 61, et son ex- trémité avant est pourvue d'un grossissement annulaire 69.
L'extrémité avant du creux du tube 71 est élargie de façon à former un espace 75 dans lequel est logée la tête grossie de la tige portant les pinces.
Dama le grossissement 69 sont ménagées les rainures ra- diales 68 dans lesquelles se disposent les bras arrière 65 des pinces (figs. 24 et 27).
La surface externe du grossissement 69 du tube 71 est fi- letée et sur ce filetage est vissé un manchon 82 muni de fi- letage interne sur une oourte longueur seulement de sa partie
<Desc/Clms Page number 19>
avant. Le bord de l'extrémité arrière de la surfaoe interne du manchon 82 est, de préférence, légèrement arrondi afin de ré- duire le frottement entre oe bord et la surface externe des bras 65 des pinces (figs. 24, et 26).
Un anneau de blocage 77 (figs. 23,24,27) est vissé sur le grossissement 69.
L'ensemble formé par le manchon 82 et l'anneau de blooage 77 représente le dispositif pour compenser l'usure qui se pro- duit sur la face externe des bras 1 65 des pinces et sur le bord arrière de la surface interne du manchon 8@, oes parties glissant les unes sur les autres pendant le fonctionnement de l'outil.
On réalise cette compensation en vissant plus à fond le manohon 82 sur le grossissement 69 à mesure que l'usure se mani- feste, et en bloquant le manohon 82 dans sa nouvelle position à l'aide de l'anneau de blooage 77. Le manohon 82, de même que l'anneau de blocage 77, seront naturellement pourvus de moyens avec lesquels s'engagent les outils dont on se sert pour faire tourner le manohon et l'anneau dans les deux sens et les visser et dévisser; lesdits moyens seront, par exem- ple, des encoches 83 comme représenté à la fig. 23. -
A la face arrière de la bride périphérique 74 du tube 71 est fixée une extrémité d'un ressort à spirale (non représenté) dont l'autre extrémité est fixée à l'organe qui commande le dé- placement du tube 71 par rapport à la tige 61; cet oxgane est fixé moyennant un éorou vissé en 70.
L'extrémité arrière de la tige 61 est connectée et bloquée à l'organe , qui commande les déplacements de la tige par rapport au tube 71, à l'aide d'un éorou vissé sur le filetage 76.
Le dispositif pour lubrifier les surfaces de la tige 61 et du tube 71 faisant contact entre elles est le suivant :
La tige 61 est pourvue d'un trou axial borgne 81 qui,par- tant de l'extrémité arrière de la tige arrive jusqu'à proximi-
EMI19.1
ti-'de la tête iàsùil(àg. 28) té de tête grossie (fig. 28).
<Desc/Clms Page number 20>
L'extrémité ouverte du trou 81 est fermée par un bouchon fileté 79 comportant une soupape (par exemple, une soupape à bille du type appelé " Téoalémit") . Dans la paroi latérale externe de la tige 61 est ménagée une rainure hélicoïdale 78 qui, à un endroit appropriée est en communication avec le trou 81 à travers un trou 80.
Le lubrifiant introduit dans le trou 81 par la soupape 79 peut donc passer dans la rainure 78 à travers le trou 80 et se répandre pour lubrifier les surfaces du tube 71 et de la tige 61 en contact entre elles.
Nous rapportant à la variante représentée aux figs. 30- 31-32, dans l'extrémité libre de chaque bras 65 des pinces ou dans un prolongement de ces bras est ménagée une enooohe (fig. 30). Dans oes diverses encoches est logé un anneau élas- tique 62 qui, comme le montre la fig. 30, tend à maintenir en position ouverte les bras avant 64 des pinces. La fermeture des pinces est commandée, à réaction de l'anneau élastique 62, par le bord périphérique ohapfreiné 66 de l'extrémité avant du tube 71; dans ce cas le tube 71 sera dépourvu de l'élargisse- ment 69, du manchon 82 et de l'anneau de blocage 77.
L'organe élastique 62 a été représenté en forme d'un anneau de gonme qui, après son application, prend la forme triangulaire visible à la fig. 31. Rien n'empêche de faire consister cet organe en un ou plusieurs autres organes élasti- ques (ressorts à spirale, anneaux élastiques etc.) destinés à agir simultanément sur tous les bras arrière des pinces.
Eventuellement on pourra prévoir un organe élastique pour chacun des bras 65.
L'outil fonctionne de la manière déjà déorite dans ledit brevet français de sorte qu'une description du fonctionnement est superflue.
Sur une même machine on pourra installer plasieurs outils extracteurs pour dénoyauter simultanément plusieurs fruits.
<Desc/Clms Page number 21>
Naturellement les détails oonstruotifs ou de forme pourront varier en pratique sans sortir du oadre de l'invention. Par exemple l' outil extraoteur pourra comporter deux pinoes seule- ment ou plus de trois au lieu de trois pinces, au lieu d'une seule rainure 78 pour la lubrification, on pourra en prévoir plus d'une.
On pourra également varier le mode de monter et de bloquer le manchon 82 sur l'extrémité avant du tube 71 enfilé sur la tige 61. Par exemple, on pourra éliminer le filetage aussi biendans le manohon 82 que dans la surface externe de l'extré- mité du tube 71; dans ce oas on pourra enfiler le manchon 82 à frottement doux sur ladite extrémité du tube. Dans la paroi du manchon 82 on pourra ménager une ou plusieurs fenêtres oblon- gues, inclinées par rapport aux génératrices du manchon.
CHaque fente pourra être traversée par la tige d'une vis s'engageant dans un trou fileté prévu dans l'extrémité du tube. par oonsé.. quent, si l'on desserre les vis, on peut déplacer angulairement le manchon 82 en faisant glisser les fentes sur les tiges des vis ; par cela on obtiendra aussie déplacement longitudinal du manchon oonme dans le oas du montage par vissage. Pour blo- quer le manohon, on resserre les vis.
Nous allons maintenant décrire le dispositif prévu pour cha- que outil extracteur, grâoe auquel pendant la course arrière desdits outils on obtient automatiquement la séparation des fruits effeotivement dénoyautés d'aveo les fruits dont le noyau (soit à oause d'un fonotionnement imparfait des outils soit à cause de quelque défaut des bras de leurs pinoes) n'a pu être extrait.
La caractéristique de ce dispositif consiste en ce que pour réaliser la séparation on utilise le noyau arraché, pendant le temps qu'il est encore solidement retenu par les bras agrippeurs de l'outil. Le noyau, butant oontre un organe solidaire du moyen séparateur ou oonneoté à celui-ci, provoque
<Desc/Clms Page number 22>
directement ou indirectement le déplacement de ce moyen, de sorte que le fruit dénoyauté et qui autrement tomberait libreme@ est dévié, par ledit moyen, de sa'trajeotoire verticale et est oonvoyé dans un réoipient divers de celui dans lequel tombent verticalement les fruits dont le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif en question entre en action seulement dans l'intervalle entre l'instant où les bras agrippeurs de l'outil, après avoir saisi le noyau, lâchent le fruit et l'instant ou le noyau arraché est lâohé par le bras agrippeurs.
Nous référant au dispositif illustré par les figs. 33 à 35, 33 est la plaque mobile usuelle qui sert à stopper les fruits retirés (par les outils extracteurs U) des organes de centrage eu de guidage 34 (figs. 2,6,7,8 et 14 à 18) . La pla- que 33 est munie de larges trous 33' disposés sur le chemin desdi ts outils. A la faoe avant de la plaque 33 est fixée une plaque élastique 33" munie du trou central usuel 43 et des fenêtres radiales 44 également espaoées entre elles ; lafenêtre radiale inférieure est verticale et les autres deux fenêtres forment un angle entre elles. A travers oes fenêtres peuvent passer les bras agrippeurs 64 des outils.
A la partie inférieure de chaque plaque 33, en dessous de chaque outil, pivote en 90 aveo un certain frottement un bloc 91 porté par des oonsoles 98. Le frottement est produit par des rondelles 99 en gomme serrées entre les extrémités du bloc 91 et les consoles 98 dans lesquelles pivote le bloo.
Ce montage à friction réduit les vibrations du dispositif pendant le fonotionnement.
Le bloc 91 est traversé par deux tiges 92-92 possédant une certaine élasticité (par exemple en acier) dont les extrémités supérieures 92'-92' arrivent près du diamètre hori- zontal du trou 33' de la plaque 33. Les extrémités 92'92' se trouvent l'une d'un oôté et l'autre de l'autre coté du diamètre vertical dudit trou et sont repliées vers ce diamètre vertioal, mais restent écartées entre elle de façon à permettre le libre
<Desc/Clms Page number 23>
passage du bras agrippeur 64 inférieur de l'outil.
En bas les deux tiges 92-92 sont fixées d'une façon oonve- nable queloonque à la paroi du milieu 93' d'un oanal, dont les parois latérales 93 guident les fruits qui tombent dès qu'ils ont été lâohés par les bras agrippeurs.
94 dans les figs. 34 et 35 est une paroi verticale qui divise le oolleoteur des fruits (non représenté) en un oompar- timent avant 96 dans lequel tombent les fruits effectivement dénoyautés, et en un compartiment arrière 95 dans lequel dombent les fruits d'où le noyau n'a pu être arraché.
Le dispositif fonotionne de la façon suivante:
Après cgue tous les outils extraoteurs ont pu saisir les noyaux commence la oourse arrière pendant laquelle tous les fruits sont portés contre la plaque élastique 33". Les out ils, continuant leur oourse arrière, traversent-ensemble aveo les noyaux arraohés-, les fenêtres 44 et le trou central 43 de lar- dite plaque 33", après quoi le noyau rencontre les extrémités repliées 92'-92' des tiges 92-92 et oblige ces tiges à osciller sur leur pivot 90. Cela a pour effet de faire osoiller sur ce pivot aussi tous les oanaux 93'-93'; à la fin de leur déplace- ment angulaire le bord inférieur de oes oanaux est passé au delà de la plaque ou cloison 94, coince représenté à la fig. 35.
Par conséquent les fruits dénoyautés F lâohés par les bras agrippeurs des outils tancent sur les canaux 93-93' et ceux-ci les dévient du parcours vertical et les dirigent dans le oom- partiment avant 96.
Par effet du montage à frottement du bloc 91, le disposi- tif reste dans la position de la Fig. 35 , jusqu'à oe que, dans la course avant successive des outils, le dispositif n'est ramené dans la position de la fig. 34 (position inactive ou de repos) soit par des prolongements de la tête de l'outil soit par la plaque mobile située derrière, laquelle à la fin de la marche arrière des outils dégage les noyaux des bras agrjp- peurs.
<Desc/Clms Page number 24>
Supposons maintenant que dans la oourse arrière un des outils extracteurs n'ait pu saisir, pour un motif quelcon- que, le noyau du fruit respeotif.
Dans ce oas l'outil entraînera également le fruit con- tre la plaque 33 et ses bras agrippeurs poursuivront leur course arrière sans se heurter aux extrémités repliées 92' des tiges 92 ; dispositif restera donc dans la posi- tion de la fig. 34. Dans cette posi tion, le canal 93-93' respectif , restera dans la position de la fig. 34 et permet- tra aux fruits de tomber verticalement dans le compartiment arrière 95.
Au cas où les fenêtres 44 étaient disposées en sens contraire à celui qui est représenté à la fig. 33 ( savoir, fenêtre verticale en haut et les autres deux fenêtres d'un côté et de l'autre), on pourra adopter une seule tige 92 au lieu de deux et la dipposer entre les deux bras incli- nés de l'outil de sorte qu'elle se trouve sur le chemin du noyau et puisse être influencée par ce dernier et déplacée angulairement le dispositif.
De même, on pourra remplacer les\deux tiges 92-92 par uneplaquette dont la partie supérieure aura la forme d'une fourche, semblable à celle des extrémités repliées 92'-92' des tiges 92.
Nous référant au dispositif à commande indireote représenté sur les figs. 36 à 39, la plaque usuelle à lan- guettes radiales pour dégager les noyaux des bras agrippeurs est abolie est remplacée par une série de plaquettes 47 dont chacune est montée vis-à-vis d'un des outils extracteurs et concentriquement par rapport aux trous concentriques et des plaques 33 et 33" la plaque 33" sert à arrêter les fruits entraînés par les bras agrippeurs 64 des outils.
Chaque plaquette 47 est munie de fenêtres radiales pour
<Desc/Clms Page number 25>
le passage des bras 64, et la forme de ces fenêtres radiales est telle qu'il en résulte des languettes radiales 45 qui oonvergent vers l'axe le long duquel se déplaoe l'outil, oet axe coïncidant avec l'axe des trous des plaques 33 et 33". La
EMI25.1
y plaquette/est placée derrière la Plaqueitta 33 et adossée à oelle-oi. De la plaque 33 partent , faoe à chaque outil, deux ou plusieurs tiges parallèles 100 qui traversent, des trous
EMI25.2
'..'-tf/ 1. UA-CU4 peroés dans les plaquettes 47 et des manohons 1àeD 101 situés derrière oes trous.
Sur l'extrémité libre de chaque tige 100 est monté un arrêt réglable 102 d'un type quelconque ayant pour but de régler la oourse des plaquettes 47 et de les empêcher de se défiler*
En des prolongements du bord inférieur de chaque pla- quette 47 pivote en 90 l'extrémité supérieure d'une barre 92 dont la partie inférieure est fixée à la paroi du milieu d'un oanal 93. En dessous des diverses plaquettes 47 est monté un arrêt fixe 103 qui, comme représenté à la fig. 37, quand le dispositif est en position inactive ou de repos, gït derrière la barre 92 appuyant oontre lui et maintient en position substan- tiellement' verticale ledit canal 93. L'arrêt 103 pourra con- sister en une barre transversale oylindrique dont les extré- mités sont insérées dans les côtés du châssis delà machine.
Eventuellement dans les endroits où les diverses barres 92 appuyent sur la barre 103 on pourra appliquer des rouleaux pour réduire le frottement et l'usure des parties en oontaot. Aussi, afin d'empêcher les vibrations des canaux pendant la marché rapide de lamaohine, on pourra adopter des moyens servait à maintenir la barre 92 , constamment en contact aveo la barre 103.
Le dispositif décrit fonctionne de la manière suivante:
Quand, dans la phase de marche arrière des outils extrao-
EMI25.3
teurs, tous leurs bras agrippeurslsaisissent un noyau, tous les
<Desc/Clms Page number 26>
noyaux butent oontre les languettes radiales 45 des plaquettes
EMI26.1
47 et entraînent oes plaqu ,eÎ'eJvers l'arrière. A leur tour les plaquettes 47, par l'intermédiaire des charnières 90, exeroent une traction sur les barres 92. ]Puisque oes barres appuyent sur l'arrêt 103, ces barres ainsi que les canaux 93 sont obligés de prendre une position inclinée jusqu'à ce qu à la fin de la oourse arrière des plaquettes, le bord inférieur de la pa- roi intermédiaire des divers canaux se sera porté au-delà de la)paroi 94 et se trouvera sur le compartiment avant 96 du oolleoteur.
Les fruits F tombant sur les oanaux 93 suivront donc l'inclinaison des canaux et seront amenés dans le com- partiment avant 96. Pendant la course avant successive des outils la tête de ceux-ci, rencontrant les languettes radiales 45 des plaquettes 47 , ramènera les plaquettes 47 oontre la plaque 33 de sorte que les barres 92 et les canaux 93 seront ranenés dans leur position inactive ou de repos (fig. 37).
Supposons maintenant qu'un des dispositifs fbnotionne irrégulièrement eu qu'un de oes bras agrippeurs ait été endom- magé de façon à ne pas pouvoir gripper le noyau du fruit res- pectif. Alors, dans la course arrière des outils, les bras agrippeurs de l'outil en question passeront par la plaquette 47 respeotive sans l'influencer et la barre 92 et son oanal 93 resteront immobiles. Le fruit F, sitôt qu'il est lâché par les bras agrippeurs, tombera, verticalement dans le comparti- ment 95 du collecteur , étant guidé par les parois latérales de celui-ci.
Nous référant à la variante représentéepar les figs. 39 à 42, ici les parties 47, 45,100,101,102 sont égales à celles portant les mêmes numéros dans les figs. 36 à 38 et remplissent les mêmes fonctions.
La variante consiste en ce que du bord inférieur de la plaquette 47 se dirige vers l'avant une plaque dont le trait 104 est substantiellement horizontal, tandis que sa partie terminale 93 est inclinée. Dans le trait horizontal 104 est
<Desc/Clms Page number 27>
percée une large fenêtre 105 par laquelle un fruit dont le noyau n'a pu être arraché peut passer et tomber dans le cour partiment arrière 95 du oolleoteur.
Quand au contraire le noyau 97 est arraché hors du fruit la plaquette 47 et les traits 104 et 93 solidaires d'elle sont entraînés dans la position représentée à la fig. 40 ; le fruit dénoyautée tombera alors sur le plan incliné 93 qui l'amènera dans le compartiment avant 96 du oolleoteur.
Il va de soi que le plan incliné 93 pourra être muni de parois latérales pour guider les fruits.
Nous référant à la variante représentée par les figs.
43 à 5, même ici les parties 47,45,100,101, 102 sont égales à oelles portant les mêmes numéros dans les figs. 36 à 38 et remplissent les mêmes fonotions.
Sur le bord inférieur de la plaquette 47 pivote en 90 un des côtés d'un anneau quadrangulaire 92 dont le oôté op- posé et parallèle au oôté mentionné est oonneoté par une artioulation 106 à l'extrémité d'une plaque 93 susceptible de basouler sur un pivot fixe 103. Ce pivot peut consister en une barre cylindrique horizon tale disposée dans le sens transversal de la maohine et fixée par ses extrémités aux longerons du châssis de la machine.
Evéntuellement on pourra munir la plaque 93 de parois latérales pour former un oanal.
Dans la course arrière de l'outil, le noyau qui a été arraohé par les bras de l'outil entraînera la plaquette 47 et la fera passer de la position indiquée à la fig. 44 à la position indiquée à la fig. 45. Pendant ce déplacement , la plaque 93 grâce à sa oonexion aveo l'anneau 92 basoule sur la barre 103 et passe de la position de la fig. 44 à la position de la fig. 45, dans laquelle son extrémité inférieur avant ap- puie oontre l'arrêt 108. Dans cette po si tion, le fruit F tombé sur la plaque 93 sera convoyé par celle-ci dans le com- partiment avant 96 du oolleoteur.
<Desc/Clms Page number 28>
Dans la oourse avant successive des outils, la plaquette 47 et la plaque 93 seront ramenées dans la position de la fig. 44.
Supposons maintenant qu'un noyau n'ait pu être arraohé de son fruit. Dans ce oas l'outil en question, dans sa oourse arrière, passera librement par les trous de la plaquette 47 sans la déplacer et le fruit, qui renferme encore son noyau, traversa le creux de l'anneau et tombera dans le compartiment arrière 95 du collecteur.
107 est une plaque transversale, derrière laquelle tombent les noyaux 97 arrachés hors des fruits.
Avec tous les dispositifs et leurs variantes susdéorits et illustrés dans les dessins on assure, direotement ou indi- reotement, la séparation automatique des fruits dénoyautés de ceux dont le noyau n'a pu être extrait.
Naturellement les détails oonstruotifs du de forme qui ont été décrite et illustrés ne doivent être considérés que oomne des formes d'exécution de l'invention indiquées seulement à titre d'expmplifioation et non à titre de limitation. Dans l'objet de l'invention rentrent toutes les variantes mécani- ques et tous les perfeotionnements oonstruotifs que la prati- que peut suggérer et qui visent à réaliser le but de l'inven- tion par des organes commandés, directement ou indirectement par le noyau saisi par les bras agrippeurs et durant l'inter- valle qui passe entre l'instant où le noyau sort du fruit et l'instant où le noyau est lâohé par les bras agrippeurs.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.