BE402140A - - Google Patents

Description

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  Procédé et appareil pour envelopper des objets cylindriques. 



   La présente invention concerne un procédé et un appareil perfectionné pour envelopper des objets cylindriques, en particulier des cylindres d'explosifs de mine gélatineux ou plastiques ou d'autres matières plastiques ou semi-plastiques dont le maniement est délicat. Actuellement les cylindres d'explosifs de mine gélatineux sont enveloppés manuellement, ou bien la matière gélatineuse est extrudée dans des étuis cylin- driques préparés d'avance. On a également suggéré d'envelopper des cylindres d'explosif plastique dans du papier au moyen d'une machine où une feuille de papier étendue à plat et immobile est ramassée par un cylindre d'explosif plastique roulant sur cette feuille.

   Pour que la machine fonctionne, il faut que l'adhérence 

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 se produise entre le cylindre et le bord de la feuille qu'il rencontre en premier lieu sur son parcours, et si le cylindre n'est pas lui-méme constitué par une substance suffisamment collante il faut le garnir d'un adhésif. 



   Le but principal de la présente invention est de procurer un procédé et un appareil pour envelopper des objets cylindriques et dont l'application à l'emballage des explosifs de mine gélatineux ou plastiques évite les inconvénients des procédés énumérés ci-dessus, notamment la lenteur de l'embal- lage à la main, les désavantages du procédé par extrusion dans des étuis cylindriques faits d'avance (préparation préalable des étuis, portée limitée du procédé), et l'emploi d'un adhésif. 



  Il faut encore faire remarquer que les explosifs de mine géla- tineux ou plastiques usuels ne sont pas assez collants pour produire l'adhérence du papier paraffiné ou autre généralement employé pour les envelopper. 



   Suivant la forme préférée de la présente invention, on enveloppe les objets cylindriques en les entraïnant ensemble avec des feuilles d'emballage de la dimension voulue et de forme appropriée, à des intervalles convenables en succession dans la même direction le long de la bande sensiblement hori- zontale d'un transporteur sans fin qui change de direction et se dirige vers le bas en un point approprié, de façon que l'extrémité de la feuille d'emballage fasse saillie de la partie horizontale de la bande transporteuse. 



   Les objets cylindriques sont amenés de manière qu'un seul objet soit arrêté en ce point par un d'entre plu- sieurs galets entraînés, ce galet étant situé près de la bande transporteuse. Immédiatement   ;.près,   un autre galet entraîné vient se placer derrière l'objet cylindrique qui est emprisonné 

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 de cette manière et auquel un mouvement de rotation est imprimé par les galets entraînés. La feuille d'emballage est alors entraînée par le transporteur et elle passe sous le galet qui est venu se placer derrière l'objet cylindrique, et sous cet objet lui-même, le bord en saillie de la feuille est relevé par un des galets entraînés et la feuille s'enroule autour de l'objet cylindrique.

   Les parties de la feuille dépas- sant de part et d'autre les extrémités de l'article enveloppé sont ensuite repliées vers l'intérieur et fermées par des dispositifs de repliage et de foulage. 



   Deux des galets entraînés se déplacent ensuite pour libérer l'objet enveloppé qui est évacué le long de la partie en pente de la bande par le mouvement de celle-ci. 



   L'appareil sera décrit en détail avec référence aux dessins annexés. 



   Les figures 1, 2 et 3 sont des schémas représentant la succession des mouvements des galets qui effectuent les opérations d'enveloppement. Les dessins montrent trois galets enveloppeurs, ce qui est le nombre préféré en pratique, mais on pourrait en employer un plus grand nombre. 



   La figure 4 est une élévation de côté représentant la disposition générale d'une machine selon l'invention. 



   Les figures 5, 6 et 7 sont des détails des disposi- tifs servant à fermer les extrémités de l'emballage. 



   La figure 8 est une vue de face schématique prise en regardant dans la direction d'où l'objet est amené. 



   Une courroie sans fin 1 ayant une largeur égale à la longueur de l'objet cylindrique à envelopper et entraînée à une vitesse constante convenable, passe sur un galet 2 tournant librement sur l'arbre 23, et se dirige ensuite vers le bas. 

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   Le galet entraîné 3 est porté par des bras 6 et 16 tandis que les galets 4 et 5 sont portés par des bras 7 et 20, et ces galets sont entraînés par les arbres de transmission flexibles ou à cardan 24 et 29, ainsi que par un .autre arbre non représenté, qui entratne le galet 3. Les bras représentés oscillent autour d'un arbre commun 8, mais cette caractéristique n'est pas essentielle et les arbres pourraient également être disposés de manière à osciller sur des arbres distincts. Le mouvement d'oscillation des bras 6, 16, 7 et 20 autour de l'arbre 8 s'obtient au moyen des cames 9, 32, 10 et 56 montées sur un arbre 11, mais d'autres moyens peuvent être employés pour actionner les bras. Les figures 1, 2, 3 et 4 montrent uniquement les bras 6 et 7. 



   Des cylindres 12, en matière gélatineuse ou plasti- que, préalablement découpés à la longueur voulue, sont débités par des dispositifs appropriés à intervalles réguliers sur la courroie du transporteur sans fin qui se déplace dans une direction sensiblement horizontale jusqu'à son passage sur -le galet'2., ces cylindres étant amenés de telle sorte que leurs axes soient et restent sensiblement parallèles aux axes des galets. Des feuilles d'emballage 13 convenablement espacées et suffisamment larges pour envelopper les cylindres 12 et pour former des bouts dépassant aux extrémités, sont débitées sur la courroie, par des dispositifs appropriés, en position correcte par rapport à la direction de mouvement de la courroie. 



   Les bras mobiles 6 et 16 portant le galet entraîné 3 sont commandés de manière à le soulever à intervalles réguliers dans la position représentée à la figure 1, permet-   tant le passage du cylindre 12 sous le galet ; legalet   

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 redescend ensuite à la position voulue pour effectuer l'opéra- tion d'emballage comme le montre la figure 2. Dans cette position., la feuille d'emballage peut passer sous le galet 3. 



   La courroie 1 du transporteur entraîne le cylindre 12 un peu au délà du galet 3 et se dirige ensuite vers le bas après avoir passé sur le galet 2, tandis que le cylindre 12 s'arrête en rencontrant des galets entraînés 4 et 5 sur les bras mobiles 7 et 20, convenablement inclinés pour produire le contact entre les galets 4 et 5 et l'objet 12. La rotation partielle des bras portant respectivement le galet 3 et les deux galets 4 et 5 s'obtient au moyen des cames 9 et 32, 10 et 56. Une partie de la circonférence du galet 5 se trouve en- dessous du plan de la partie horizontale de la courroie du transporteur, et à ce stade le galet 5 est très proche de la courroie à l'endroit   où   elle change de direction, de sorte que le cylindre 12 est maintenu au-dessus de la partie hori- zontale de la courroie du transporteur et commence à tourner. 



   Entretemps, les bras 6 et 16 portant le galet   3,   sous lequel le cylindre 12 a passé, retombent en amenant le galet 3 en contact avec le cylindre 12. 



   La feuille de papier ou autre matière 13, passe librement sous le galet 3, et ensuite sous le cylindre 12. 



   Cette feuille est ensuite soulevée et ramenée en arrière par le galet 5 et elle s'enroule autour du cylindre tournant 12 sous l'action combinée des galets 5, 4, 3 et de la courroie 1. Après que le cylindre 12 a été ainsi enveloppé, des dispositifs de repliage et de foulage 14 et 57, 15 et 58 sont mis en action et effectuent la fermeture complète des extrémités de l'enveloppe. Les bras 7 et 20 portant les galets 4 et 5 sont 

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 ensuite déplacés à la position représentée par la figure 3 et permettent l'évacuation du cylindre enveloppé, par le mouvement de la courroie 1 et par son propre poids. 



   Ensuite la rotation de l'arbre 11 déplace les bras 
6 et 16, 7 et 20 par l'intermédiaire des cames 9 et 32, 10 et 
56 et ramène les galets 3, 4 et 5 à la position représentée sur la figure 1, pour permettre la répétition des opérations. 



   On remarquera que le mouvement des divers bras pour soulever les galets respectifs s'obtient au moyen des cames correspondantes, mais que le mouvement des bras en sens in- verse s'effectue sous l'action de la pesanteur et peut être aidé par des ressorts lorsque les divers bras sont libérés par le déplacement des cames correspondantes. 



   La figure 4 des desSins annexés montre la disposi- tion générale d'une machine selon la présente invention. Sur ce dessin sont représentés des dispositifs pour découper des feuilles de matière d'emballage ayant des dimensions et une forme convenable,et pour découper des cylindres de matière plastique ayant la longueur requise. 



   Le bâti principal 25 de la machine porte un arbre moteur 26. La courroie sans fin 1 du transporteur passe sur des galets entraîneurs sur cet arbre et sur l'arbre 28 et est portée par des galets libres montés sur les arbres 23 et 27. 



  L'arbre moteur 26 entraîne l'arbre 28 au moyen des pignons à chaîne 52 et 53 reliés par la chaîne 54. 



   L'arbre 28 porte une roue à chaîne 38 qui, par l'intermédiaire d'une chaîne 55 et d'une roue 39 sur l'arbre 21, actionne un des galets 40 servant à découper la matière d'emballage. L'autre galet découpeur, 41 est entraîné par le galet   40   au moyen d'engrenages interrompus. Ces galets portent 

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 des couteaux hélicoïdaux (non représentés) servant à découper la matière d'emballage en losanges. 



   La matière d'emballage, de préférence du papier, se déroule d'un rouleau 22 et est guidée par un guide sous tension 42, entre les galets de guidage 43 et 44 et les galets décou- peurs 40 et 41 qui coupent la matière en feuilles de la forme voulue et les débitent aux intervalles voulus sur la courroie 1 du transporteur. De cette manière un certain nombre de feuilles de matière d'emballage sont découpées à la forme et aux dimensions requises, et sont amenées successivement sur la courroie 1. Il est préférable d'employer des feuilles dé- coupées en forme de losange. 



   La matière plastique à envelopper est extrudée au moyen d'une machine d'extrudage convenable quelconque. Une machine de ce genre est représentée à la figure 4 où la matière est extrudée par l'ouverture 17 sous l'effet de la pression appliquée par une vis rotative (non représentée). 



   La matière extrudée est découpée en tronçons de la longueur requise par des couteaux aux extrémités d'une paire de bras rotatifs 18 séparés par une distance égale à la lon- gueur voulue du cylindre extrudé. Ces couteaux servent non seulement à découper les cylindres de matière plastique à la longueur voulue, mais aussi à diriger les cylindres découpés de la plate-forme 19 sur la courroie 1. 



   Un pignon à chaîne 45 monté fou sur l'arbre 21 est entraîné en sens inverse du sens de rotation de cet arbre 21 par des engrenages montés sur l'arbre 28 et sur ce pignon à chaîne 45. Ces engrenages ne sont pas représentés. 



   L'arbre 30 sur lequel les bras découpeurs 18 sont montés est entraîné par la roue à chaîne 45, la chaîne 46 et le pignon à chaine 47. 

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   De la même manière, l'arbre à cames 11 est entraîné par l'arbre 30 au moyen de la chaîne 48 et des pignons 49 et 50. 



   Ces chaînes et ces roues permettent d'obtenir le synchronisme voulu de l'amenée de la matière d'emballage et de l'objet cylindrique sur la courroie et du mouvement de montée et de descente des galets enveloppeurs. Les arbres 21, 30 et 11 doivent effectuer un tour pour chaque objet enve- loppé. Si l'arbre 30 porte deux ou plusieurs séries de cou- teaux et si des cames multiples sont montées sur l'arbre 11 on pourrait entraîner ces arbres à des vitesses réduites. 



   Un pignon à chaîne   72   monté sur l'arbre 11 entraîne l'arbre 69 représenté à la figure 8 au moyen d'une chaîne non représentée et d'une roue à chaîne 73; cet arbre 69 porte un pignon 59 en prise avec un pignon 60 sur un arbre creux 61. 



  Un autre pignon 62 non représenté est monté sur ce dernier arbre. Ce pignon 62 actionne le pignon 63 monté sur l'arbre 64 qui entraîne le galet 4 au moyen   de l'arbre   flexible 24. 



  Le pignon 62 actionne également le galet 5 par l'intermédiaire du pignon 65 et des arbres 66 et 29. Le pignon 62 entraîne également le galet 3 par une transmission et des arbres non représentés. Ces galets tournent de manière que leur vitesse périphérique soit voisine de la vitesse d'entraînement de la courroie 1. On a trouvé qu'il est préférable que la vitesse périphérique des galets soit un peu plus élevée que celle de la courroie. 



   Les figures 5 et 6 montrent diverses vues des doigts replieurs qui tournent par intermittences dans la même direc- tion que le galet 2 tournant librement sur l'arbre 23 sur le- quel les doigts sont montés. L'arbre 23 sur lequel les re- plieurs 57 et 14 sont montés est animé d'un mouvement inter- 

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 mittent au moyen de la roue dentée 67 et d'une roue dentée interrompue 68 montée sur l'arbre 69, les rapports de ces roues étant choisis pour produire un tour de l'arbre 23 qui s'arrête ensuite. Les doigts 31 sont chanfreinés à leurs bords avant comme représenté en 33 sur la figure   5..,Après   avoir replié les extrémités de l'objet enveloppé les doigts sont ramenés à leur position de repos, dégageant ainsi les extrémités repliées.

   Les tiges fouleuses 15 et 58 représen- tées en détail à la fig. 7 avancent alors vers les extrémi- tés repliées. La partie 34 en forme de godet de la tige appuie en premier lieu contre l'extrémité repliée de la matière en- roulée sur l'objet cylindrique, et lorsque la tige fouleuse 35 continue à avancer, l'extrémité 36 de cette tige vient ap- puyer contre le centre de la matière repliée, retenue à sa périphérie par la partie 34 en forme de godet. La partie 34 reprend la position indiquée à la figure 7 sous l'action du ressort 37 lorsque la tige fouleuse 35 s'éloigne de l'objet enveloppé. L'avancement des tiges fouleuses 15 et 58 s'ob- tient au moyen des carnes 70 et 71 montées sur l'arbre 69, qui viennent buter contre les têtes des tiges fouleuses. Un res- sort non indiqué ramène la tige fouleuse lorsque la came a dépassé la tête 51. 



   De cette manière le fonctionnement des dispositifs de repliage et de foulage est synchronisé avec la fïn de l'o- pération d'enveloppement. 



   La présente invention convient spécialement pour en- velopper des cartouches en matières gélatineuses ou plastiques et présente l'avantage d'un débit rapide et d'un encombrement très réduit par rapport à ce débit. Une machine construite selon la présente invention peut être desservie par un seul ouvrier.     

Claims (1)

1. REVENDICATIONS 1.- Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cylin- dres d'explosif de mine gelatineux ou plastique, consistant à amener une feuille de matière d'emballage avec un objet cylin- drique à l'extrémité de la bande sensiblement horizontale d'un transporteur où cette bande est déviée vers le bas, à empri- sonner l'objet et à lui imprimer un mouvement de rotation au moyen de galets convenablement disposés qui coopèrent avec la bande du transporteur.

   2. - Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cylin- dres d'explosif de mine gélatineux ou plastique consistant à amener une feuille de matière d'emballage à l'extrémité de la bande sensiblement horizontale d'un transporteur où cette bande est déviée vers le bas, de façon que le bord de la feuil- le d'enveloppage fasse saillie de la partie horizontale de la bande, à faire dévier ce bord de la matière d'emballage vers le haut au moyen d'un galet mobile, à emprisonner un objet cylindrique à l'extrémité de la bande sur la matière d'embal- lage, et à imprimer à cet objet un mouvement de rotation au moyen de galets convenablement disposés.

   3.- Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cy- lindres d'explosif de mine gélatineux ou plastique, consis- tant à amener sur la bande sensiblement horizontale d'un trans- porteur un objet cylindrique puis une feuille de matière d'em- ballage, à déplacer un certain nombre de galets dans des posi- tions où ils emprisonnent et font tourner l'objet cylindrique à l'extrémité de la bande horizontale du transporteur, et à <Desc/Clms Page number 11> replier les bouts dépassant de la matière d'emballage après que celle-ci a été complètement enroulée autour de l'objet cylindrique.

   4. - Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cylin- dres d'explosif de mine gélatineux ou plastique, consistant à opérer suivant la revendication 3, et à fouler les extré- mités repliées de l'objet cylindrique enveloppé.

   5. - Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cy- lindres d'explosif de mine gélatineux ou plastique, consis- tant à amener successivement un certain nombre d'objets cy- lindriques sur la bande sensiblement horizontale d'un trans- porteur, à y amener successivement un certain nombre de feuil- les de matière d'emballage, à déplacer successivement certains galets dans des positions où ils emprisonnent et font tour- ner les objets cylindriques à l'extrémité de la bande hori- zontale du transporteur, à retirer successivement les galets dans des positions où ils libèrent les objets cylindriclues, et à synchroniser l'amenée des objets et des feuilles d'em- ballage ainsi que le mouvement des galets de telle façon que les objets soient enveloppés par rotation, à l'extrémité de la bande du transporteur,

   en contact avec la matière dembal- lage.

   6. - Procédé pour envelopper des objets cylindriques en matière plastique ou gélatineuse, en particulier des cy- lindres d'explosif de mine gélatineux ou plastique, suivant la revendication 5, caractérisé par l'emploi de dispositifs pour replier et fouler successivement les bouts des objets cylindriques enveloppés, et pour synchroniser successivement le travail de ces dispositifs replieurs et fouleurs avec <Desc/Clms Page number 12> l'achèvement de l'emballage de l'objet cylindrique.

   7.- Procédé suivant l'une ou l'autre des revendica- tions précédentes, caractérisé en ce qu'on emploie des feuil- les de matière d'emballage en forme de losange.

   8. - Appareil pour envelopper des cylindres en matiè- re plastique ou gélatineuse, comportant un transporteur sans fin dont la bande est en partie sensiblement horizontale et est déviée vers le bas à l'extrémité de cette partie horizon- tale, des dispositifs pour amener un objet cylindrique et une feuille de matière d'emballage sur cette bande, des galets destinés à emprisonner et faire tourner l'objet à l'extrémi- té de la partie horizontale de la bande, des dispositifs pour déplacer ces galets à la position où ils emprisonnent et font tourner l'objet et des dispositifs pour retirer'les galets de cette position après avoir terminé l'emballage.

   9. - Appareil suivant la revèndication 8, caractérisé par un galet disposé de manière à faire dévier une feuille de matière vers le haut lorsque celle-ci est en saillie à l'extrémité de la partie horizontale de la bande du transpor- teur.

   10. - Appareil suivant la revendication 8, caractéri- sé en ce que les galets sont montés sur deux paires de bras pouvant osciller autour d'un'axe commun ou autour d'axes distincts.

   11.- Appareil suivant la revendication 8, caracté- risé en ce que les galets sont montés sur deux paires de bras qui peuvent osciller autour d'un axe commun ou autour d'axes distincts, et qui sont actionnés par des cames rotati- ves.

   12.- Appareil suivant la revendication 8, caracté- risé par des dispositifs servant à replier les bouts dépas- <Desc/Clms Page number 13> sant de la matière d'emballage complètement enroulée autour de l'objet cylindrique, et par des dispositifs pour synchroni- ser le fonctionnement de ces dispositifs avec Inachèvement de l'opération d'emballage* 13.- Appareil suivant la revendication 8, caracté- risé par des dispositifs pour fouler les bouts repliés de l'objet cylindrique enveloppé immédiatement après l'achève- ment de l'opération de repliage.

   14. - Appareil suivant la revendication 8, caracté- risé en ce que le synchronisme voulu des opérations successi- ves s'obtient au moyen d'engrenages reliant les différentes parties de la-machine les unes aux autres.

   15. - Procédé et appareil perfectionné pour envelop- per des objets cylindriques en matière plastique ou gélati- neuse, en particulier des cylindres d'explosif de mine plas- tique ou gélatineux, en substance tels que décrits ci-dessus avec référence aux dessins annexés.