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Grue basculante à trajectoire horizontale de la charge et du centre :le gravité.
La réunion de la trajectoire horizontale du centre de gravité et de la trajectoire horizontale de basculement de la charge n'a été réalisée jusqu'à présent que dans les grues basculantes à charpente relativement élevée, qui est lourde coûteuse et désagréable.
La nouvelle grue se caractérise par le fait que deux bielles disposées en-dessous de la flèche guident le centre de gravité de la flèche horizontalement et guident la charge horizontalement à l'aide d'un guidage à câble déterminé.
Même dans le cas de grandes portées de basculement, les deux guidages horizontaux peuvent se maintenir d'une manière tout à fait satisfaisante. Le poids propre des bielles peut être compensé séparément, par exemple par un-petit contrepoids disposé sur la bielle inférieure. Dans certaines circonstan- ces, on peut constituer chaque bielle de plusieurs barres reliées entre elles par articulation,
D'autres possibilités de réalisation sont expliquées à l'aide du dessin qui montre deux formes de réalisation de 1'invention.
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La flèche en pointe 1 est supportée par les deux biel- les 2 et 3 qui sont raccordées à la plateforme 4 et à la flè- che 1 au moyen des axes de rotation 5-8 de telle manière qu'entre les axes de rotation 5 et 6 se trouve le pont et en- tre les axes 7 et 8 la barre d'accouplement du quadrilatère articulé..formé par le système de la flèche.
Le câble de levage 9 passe du tambour 10 sur la poulie 11 :lui se trouve sur la flèche en pointe, à l'extérieur des axes de bielles 7 et 8. De là le câble est conduit vers la poulie :le pointe de flèche 12 et de celle-ci à l'organe 13 recevant la charge.
La flèche en pointe 1 présente un point 14 qui décrit un trajet de basculement très approximativement horizontal.Ce point est pris pour la pointe de la flèche dans les réalisa- tions usuelles de grues. Suivant la présente invention ce point forme le centre de gravité de la flèche, et la flèche est prolongée loin au-delà :le ce point jusqu'à la poulie de pointe 12. Lors du basculement, la pointe :le la flèche s'ée lève constamment sans inversion de mouvement tandis que la pou- lie de câble 11 se rapproche du tambour 10. On produit ainsi la trajectoire horizontale de basculement de la charge.
La nouvelle grue réunit donc les avantages du trajet de basculement horizontal de la charge avec les avantages de la trajectoire horizontale du centre de gravité.
Le mécanisme de rentrée qui à cause de son caractère connu n'a pas été représenté s'attache au prolongement infé- rieur 3a de la bielle 3.La bielle déplace par conséquent l'axe 8 et avec lui la flèche en pointe 1, lors du basculemént de rentrée uniquement vers le bas de sorte que la flèche en poin- te peut rentrer très fortement sans que l'on doive renoncer à l'avantage de la trajectoire horizontale de basculement :le la charge ou de la trajectdre horizontale du centre de gravité, Comme la bielle est plus courte que la plateforme 4, elle peut
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toujours être établie de telle façon qu'elle ne s'avance pas notablement au-delà de la plateforme, c'est-à-dire qu'elle n'augmente pas le porte-à-faux vers l'arrière.
Unecompensation pour le poids de la flèche n'est pas nécessaire vu que le cen- tre de gravité de la flèche est déplacé horizontalement. On peut alors, pour améliorer encore la compensation des poids, compenser également les bielles 2 et 3 totalement ou partiellement: au moyen d'un petit poids qui agit par exemple à l'extrémité inférieure de la bielle 3.
Si l'on désire corriger de petits défauts de précision éventuels des trajectoires horizontales, ceci est possible par l'emploi d'accouplements à roulement, par des guidages à cames pour les axes de rotation du système de flèche ou par le déplacement de poulies de câble.
Dans le cas de la nouvelle réunion de la trajectoire horizontale du centre de gravité et de la trajectoire horizon- tale de basculement de la charge dans une grue basculante à bielles disposées sous la flèche, on peut réaliser également l'accouplement du mécanisme de levage et du mécanisme de rentrée comme le montre la figé 2 du dessin. Les chiffres de référence sont les mêmes que dans la première figure. Le mécanisme de levage 10 est toutefois reporté dans la flèche 1. Il est relié d'une manière connue dans les grues basculantes à simple flèche au mécanisme de rentrée de telle manière que lors du basculement le tambour de levage est déplacé en même temps.
Le mécanisme de rentrée agit par un pignon 16 sur une crémaillère 17 qui est montée de façon à osciller sur l'axe de rotation 18 du chariot supérieur* Dans le premier exemple de réalisation le câble de guidage passe simplement sur deux poulies de renvoi 11 et 12 et la déviation sur la poulie 11 est très minime ; dans la réa- lisation de la fig. 2 il n'y a qu'une seule poulie de renvoi pour le câble de levage,
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La plateforme 4 peut, comme le montre la fig, 1, s'é- tablir très bien comme logement pour les différents mécanis- mes de manoeuvre par exemple le mécanisme de levage et le mé- canisme de rentrée. Une cabine particulière n'est pas néces- saire pour les machines, La cabine de conducteur 19 est dis- posée le mieux de façon fixe sur la plateforme 4,
Revendications.
1/ Grue basculante à trajectoire horizontale de basculement de la charge, comportant une flèche qui est portée par deux bielles disposées sous elle, caractérisée en ce que les .bielles guident le centre de gravité de la flèche horizontalement, la L'ointe de la flèche suivant un trajet allant en s'élevant, et une poulie de câble de levage de la flèche, de telle manière qu'elle modifie sa distance par rapport à une autre poulie de câble de levage en vue de la production de la trajectoire ho- rizontale de basculement :le la charge.