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L'invention concerne une grue à volée variable comportant un chariot guidé dans la charpente de la grue,relié à la flèche par des bielles et supportant le contre-poids destiné à contrebalancer le poids propre de la flèche, chariot dont les déplacements déterminent La compen- sation du poids et/ou celle du câble porteur,la caractéristique particu- lière consistant en ce que le mécanisme de lavage est monté dans la char- pente de la grue.
Une autre propriété avantageuse et une autre amélioration de la grue à volée variable consistent à établir celle-ci, conformément à l'in- vention, comme grue à cloche.Dans ce cas,la partie rotative de la grue est supportée, par l'entremise de la cloche,sur une colonne fixe,à l'aide d'une crapaudine et d'un roulement à galets.D'autres caractéristiques de l'inven- tion consistent en ce que la couronne dentée pour le mécanisme de rotation est solidaire de la colonne fixe,tandis que ce mécanisme même,qui comporte le pignon récepteur,est solidaire de la cloche,et que le-tambour compen- sateur; l'engrenage différentiel et l'engrenage du mécanisme de levage sont disposés au-dessous du tambour de levage.
La cloche et la colonne fixe requises pour constituer l'objet de l'invention sous forme de grue à cloche,sont d'une construction simple et d'une exécution facile.Grâce à la disposition selon l'invention du chemin de guidage du chariot, le montage et le démontage de ce dernier sont gran- dement facilités.Lorsque l'objet de l'invention est établi comme grue à cloche, la crapaudine se trouve à l'extrémité supérieure de la colonne fixe.Ainsi,la crapaudine peut être montée et démontée par l'accès de la cabine de la grue.
Dans la grue, objet de l'invention, l'axe de basculement de la flèche est décalé vers l'avant par rapport à l'axe de rotation de la grue, qui est l'axe de la colonne fixe.Cette disposition détermine une portée postérieure avantageuse de la grue, c'est-à-dire, une faible portée posté- rieure,laquelle ne dépend que de la longueur de la queue de la flèche.La construction sous forme de grue à cloche offre en outre l'avantage que la distance entre la crapaudine et le roulement à galets est importante,ce qui réduit les efforts latéraux dans les deux roulementsoDans l'objet de l'invention,la couronne dentée est solidaire de la colonne fixe,tandis que le mécanisme de rotation comportant le pignon mené est fixé à la cloche.
La colonne fixe est tournée au tour avec précision à l'endroit où est monté le disque à couronne dentée, de sorte que le disque emmanché,auquel est fixée la couronne dentée,est toujours concentrique à cette colonne.
Une autre caractéristique avantageuse de la grce à volée variable selon l'invention réside en ce que le tambour compensateur, l'engrenage différentiel et l'engrenage du mécanisme de levage sont suspendus au-dessous du tambour de levage.On obtient ainsi qu'un petit nombre seulement d'éléments d'engrenage effectuent une rotation complète lors du basculement de la flèche, de sorte que les pertes par friction sont réduites.En outre,on élimine ainsi des pignons intermédiaires, ce qui permet de donner des dimen- sions du carter à engrenages.Ainsi, grâce à la nouvelle disposition,on peut réduire l'encombrement dans la cabine.
Une forme d'exécution de l'invention est représentée dans les dessins annexés,dans lesquels:
La fig.1 est une élévation de la grue à volée variable,la cloche étant montrée en coupe médiane longitudinale.
La fig.2 est une coupe schématique de la cabine,menée par l'axe de basculement de la flèche.
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La réalisation de l'invention sous la forme d'une grue à cloche doit comporter essentiellement une colonne 2 ancrée rigidement dans le por- tique 1 de la grue et par-dessus de laquelle est engagée la cloche 3 à section rectangulaire.La cabine est fixée à l'extrémité supérieure de la cloche 3 La flèche, la cabine 4 et la cloche 3 constituent la partie ro- tative de la grue.Cette partie rotative prend appui sur la colonne fixe 2 par l'entremise d'une crapaudine et d'un roulement à galets.La crapaudine 5 est constituée par deux roulements oscillants et coaxiaux à rouleaux et est disposée à l'extrémité supérieure.delà colonne fixe 2.Cette crapaudine est accessible à partir de la cabine 4,
un découpage 6 étant prévu à cette fin dans la plate-forme de celle-ci.Le roulement à galets est prévu à l'ex- trémité inférieure de la cloche 3*11 comporte un cercle de roulement 7 soli- daire de l'arbre fixe et sur lequel roulent trois galets de pression 8 dont deux sont montés directement dans la cloche (non représentés),tandis qu'un galet est monté,à l'aide de paliers 10 et 11,dans une boîte à galet 9 soudée à la paroi extérieure de la cloche.A la face de la cloche 3 opposée à la boîte à galet est soudée une console 12 sur laquelle est mon- té le mécanisme de rotation 13 de la grue-.Le pignon mené 14 de ce mécanisme engrène avec une couronne dentée 15 monté sur un disque rigidement solidaire de la colonne fixe 2,
cette couronne étant ainsi calée par rapport à la co- lonne.A l'avant de la cloche est prévu le chemin de guidage 16 pour le cha- riot.Le chariot se compose de deux flasques 17,sur chacun desquels sont montés à rotation deux galets de roulement 18 qui roulent sur le chemin 16 et un galet d'appui 19,ainsi que d'un contrepoids 20 disposé entre ces flasques et destiné à contrebalancer le poids de la flèche.Le contrepoids 20 est suspendu à un arbre 21 monté dans les flasques,les extrémités de biel- les 22,23 étant fixées à rotation sur les extrémités de cet arbre qui émer- gent des flasques.Les extrémités opposées de ces bielles sont articulées à l'extrémité de la queue de la flèche 24.Sur le contrepoids 20 du chariot sont montées coaxialement,
à l'aide d'un arbre 25,deux poulies à câble 26,27 servant au guidage du câble de compensation.
Une échelle 28 est en outre fixée à la cloche 3, pour permettre 1' accès de la plate-forme du portique.
La flèche 24 de la grue est montée sur deux arbres 29 et 30 fixés dans la charpente et dans deux cloisons 31 et 32 de la cabine 4.Les arbres 29 et 30 sont situés à une distance appréciable de l'axe géométrique de la colonne 2,c'est-à-dire, à droite de cet axe si l'on considère la fig.1, ce qui réduit la portée postérieure de la grue.
Entre les cloisons 31 et 32 est monté à rotation,sur les extrémi- tés libres des arbres 29 et 30,1e tambour de levage 33 à partir duquel le câble porteur 49 se dirige, sans déviation,vers la poulie de renvoi de la flèche.Sur le tambour de levage 33 est bridée une couronne dentée 34.
Selon l'invention,le tambour compensateur,l'engrenage différentiel et l'engrenage du mécanisme de levage sont suspendus au-dessous du tambour de levage.Ces organes sont suspendus aux deux cloisons 31 et 32 (fig.2).
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La commandé ' du &-m:-sIrlè1 &io ësdjiasisressj&eirrréoteiai1 él'eCl"b:mi-'<i1.lJre ú15.'- (tS'l-q1;.;;ci transme-tjs on'couple par lyentremis e de son ar:r.sln hc cotrplem,s.zra 3.6'u' un arbre 37, d'un pignon conique 38,d'un deuxième pignon conique 39, d'un ar- bre 40 et d\'un train de pignons cylindriques 41 et 42, à un arbre de pignon solaire 43 et donc au pignon solaire 44.Ce dernier transmet le couple,par deux pignons planétaires 45 et 46, un pignon à denture intérieure 47 et un pignon cylindrique 48,à la couronne dentée 34 du tambour de levage 33, et donc à ce dernier tambour, lequel agit sur le câble porteur 49 dans le sens du levage ou de la descente.
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Les éléments d'engrenage 38 à 43 sont montés dans une boîte à engrenages fixée à la cloison 31,tandis que la cage portant les deux pig- nons planétaires 45 et 46 est pourvue de tourillons creux 57 dont l'un est monté dans la cloison 32 et l'autre,dans le carter fixé à la cloison 31,ce dernier tourillon entourant l'arbre 43 du pignon solaire.Sur l'un des deux tourillons creux 57 est fixé un tambour à câble 51 appelé - afin d'assurer un trajet horizontal du fardeau lors du basculement de la flèche - à déri- ver la compensation du câble porteur à partir de la montée et de la descen- te du chariot 17 qui glisse sur le chemin de guidage 16.En effet,la course du chariot est proportionnelle aux variations de la position en hauteur de la poulie de renvoi de la flèche.
Au tambour compensateur 51 est fixée une extrémité d'un câble 50 qui se dirige vers le bas à partir de ce tambour, passe sur une poulie à câble 53 montée sur le chevalet 52, d'où il se dirige vers une poulie à câble 26 montée sur le contrepoids 20 du chariot,pour passer ensuite sur deux autres poulies 54, 55 montées l'une 'derrière l'autre sur le chevalet 52, pour revenir à une poulie 27 montée sur le contrepoids 20,à partir de laquelle le câble se dirige vers un point fixe 56.Le chevalet à poulies
52 est fixé au carter à galet 9,sur lequel est également prévu le point fixe 560
Le mécanisme de basculement n'est pas représenté dans les dessins.
Il peut être hydraulique et se composer d'un système piston-cylindre avec tige de pistono
Le système selon l'invention, fonctionne comme suit:
Lorsqu'on incline la flèche 24,le chariot 17 est entraîné vers le haut, le long de son chemin de guidage 16,par les deux bielles 22,23.Les poulies 26 et 27 sont entraînées solidairement avec le chariot et allon- gent le câble compensateur 50,lequel se déroule du tambour compensateur 51 et fait tourner ce dernier dans le sens des aiguilles d'une montre,en considérant la fig.1.Cette rotation est transmise par l'intermédiaire du tourillon creux 57 à la cage des pignons planétaires 45,46.La rotation de la cage planétaire se transmet, par le pignon à denture intérieure 47? le pignon cylindrique 48 et la couronne dentée 37,
au tambour de levage 33.Par conséquent, ce dernier enroule une longueur de câble porteur 49 telle que la charge décrit une trajectoire horizontale en dépit de 1 'abaissement de la flèche.
Lorsqu'on relève la flèche 24,ce qui provoque la descente du cha- riot 17,la trajectoire horizontale du fardeau est réalisée d'une autre ma- nièreo
Le poids du crochet porte-charge est calculé de façon que la traction du câble exerce sur le tambour de levage un moment de rotation, transmis au tambour compensateur 51 par la couronne dentée 44 du tambour de levage, le pignon droit 48, le pignon à denture intérieure 47,les pig- nons planétaires 46 et 45 et le tourillon de support 57 des engrenages oïl s'ensuit que le moment de rotation exercé par la traction du câble sur le tambour de levage a pour effet,d'une part,de débiter le câble porteur, de façon à assurerune trajectoire horizontale de la charge lors du relè,# vement de la flèche et, d'autre part,
d'entraîner également la rotation du tambour compensateur,afin que le câble compensateur 50 - qui, sans cela, pourrait s'entortiller - s'enroule sur ce dernier tambour.
Il résulte de ce qui précède que la trajectoire hozinzontale de la charge est toujours assurée,cela aussi bien pendant l'abaissement que pendant le relèvement de la flèche Lorsque la flèche est à la fois basculée
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et soit relevée, soit abaissée,les deux mouvements se superposent, un de ces mouvements étant transmis à l'engrenage différentiel par le moteur de lavage et l'autre par le mécanisme de variation de la volée.
REVENDICATIONS.
1.- Grue à volée variable comportant un chariot guidé dans la charpente de la grue , relié à la flèche par des bielles et supportant le contre-poids destinée à contre-balancer le poids propre de la flèche, chariot dont les déplacements déterminent la compensation du poids et/ou celle du câble porteur, caractérisée en ce qu'elle est constituée sous forme de grue à cloche.