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MEMOIRE DESCRIPTIF " Système de montage pour moteur électrique-tournant dans les deux sens et, en particulier pour servomoteur "
L'invention a trait à un système de montage pour moteurs électriques tournant dans les deux sens , mo- teurs à courant continu en particulier, et plus spéoialement pour servomoteurs.
Lorsque l'on utilise par exemple des tensions de courant continu au delà de 250 volts , on a l'habitude , en général , pour des applioations comme servomoteurs , d'uti- liser de petits moteurs-série ordinaires de 220 volts avec résistance en série intercalée en avant dans le circuit .
Au cas où un tel servomoteur doit tourner dans les deux sens
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il est nécessaire qu'il y ait au moins un commutateur bipo- laire , ou, suivant le montage , deux commutateurs bipolai- res ou relais à verrouillage réciproque , ou d'autres appa- reils analogues .
Comme ces moteurs par suite de leur caractéristi- que Il série" ont tendance à s'emballer dans certaines oiroons- tances, on a occasionnellement remédié à cette défectuosité en utilisant , en plus de la résistance intercalée en avant dans le circuit, une ou plusieurs résistances parallèles mon- tées en parallèle par rapport au moteur proprement dit , celui-ci acquérant ainsi une caractéristique mixte dont une partie est analogue à la caractéristique Il série" ordinaire et l'autre partie est analogue à la caractéristique " shunt" ordinaire .
Le nouveau système de montage permet d'actionner avec une simplicité remarquable un petit servomoteur de ce genre , ainsi par exemple uniquement au moyen d'un inter- rupteur ou relais unipolaire . Il prévoit , en cas de besoin , à la manière connue , une résistance intercalée en avant dans le circuit et , de plus , une résistance en parallèle pour l'induit et une pour l'induoteur dont l'une est conneo- tée au réseau à travers une prise médiane, et l'autre est connectée audit réseau par une extrémité . Le sens de rota- tion voulu est obtenu au moyen d'une connexion unipolaire entre le circuit de l'inducteur et le circuit de l'induit , établi au moyen d'un commutateur ou relais unipolaire .
Le dessin ci- annexé montre à titre d'exemples , plusieurs modes de réalisation de l'invention .
La figure 1 montre la disposition : résistance in- tercalée en avant dans le circuit , champ ou inducteur ,induit .
La figure 2 montre la disposition : résistance inter-
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oalée en avant dans le circuit , induit , champ ou induo- teur .
Ces deux dispositions sont pareilles en princi- pe .
Sur ces figures , 1 désigne la résistance inter- oalée an avant dans le circuit ,2 est la résistance en paral- lèle médiane et 3 est la résistance d'extrémité dont le milieu est relié à l'autre pôle du réseau .A désigne l'induit et F le champ ou induoteur du moteur .61 et 62 désignent deux in- -1 -2 terrùpteurs ou relais unipolaires .
Les fig. 3 et 4 montrent des variantes spéciales du système de montage , en tant que , sur la fig.3 , qui cor- respond en principe au montage de la fig.2 , une résistance 4 est intercalée dans le circuit en avant de l'induit , tandis que dans la variante de la fig.4 il est encore prévu une résis- tance 5 en parallèle avec l'inducteur .
Le mode de fonctionnement est le suivant :
Lorsque dans le montage de la fig.l la coupure s1 est fermée, le courant se rend duopole positif par la résistan- ce 1 jusqu'au point a d'où. il se ramifie dans deux directions et passe d'une part par l'inducteur F et , d'autre part, à travers la résistance parallèle 2 .Comme les extrémités de
F et de 2 sont reliées enseble, le courant total passe par s1 et se ramifie au point b d'où il se rend au pôle négatif d'une part , par l'induit A et la moitié 3" de la résistance 3, qui constitue par conséquent la résistance intercalée en avant dans le circuit , et,d'autre part , en partant be b ,par la moitié 3' de la résistance 3 , qui constitue par conséquent la résistance en parallèle .La direction du courant dans l'in- ducteur est donc de haut en bas,
dans le sens de la flèche ,la direction du courant dans l'induit est de b vers o .
' Si par contre la coupure s2 est fermée les cho-
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ses se passent de la manière qui vient d'être décrite jus- qu'au point s2, o'est-à-dire que le courant venant du pôle positif passe'par la résistance 1 , se ramifie au point a dtune part à travers l'inducteur F et , d'autre part , à travers la résistance en parallèle 2 . Comme F et 2 sont connectés également à leur autre extrémité , le courant total passe par jusqu'au point o d'où il se rend d'une part par l'induit'A et la moitié 3t de la résistance 3 - qui constitue par conséquent la résistance intercalée en avant-, au pale négatif , et d'autre part, parallèlement , directement du point a par la moitié 3" de la résistance 3 , qui constitue par conséquent la résistance en parallèle , également au pale négatif .
Dans ce cas par conséquent , la direction du courant dans l'inducteur est du haut vers le bas , dans le sens indiqué par la flèche et, par contre, dans l'induit , de c vers b , c'est-à-dire qu'ioi le sens de rotation est l'inverse du précédent .
Les conditions dans le système de montage de la fig.2 sont identiques , les différences résident essentiel- lement dans le fait que, dans ce cas, la direction du cou- 'rant dans l'induit reste toujours la même , tandis qu' elle varie dans l'inducteur .
La fig.3 montre une variante qui tout en main- tenant la forme fondamentale et le montage.représentés sur la fig.É prévoit le cas où l'on désire, de la manière la plus simple , faire tourner le moteur à plusieurs vitesses et , en outre, produire son arrêt instantané , ce qui est néces- saire par exemple pour la commande d'interrupteurs à huile , de gros interrupteurs à couteaux ou l'équivalent , qui jus- qu'ici pouvait être réalisée soulement au moyen d'accouple- ments débrayables ou o.utres mécanismes analogues .
Pour résoudre le premier problème ( réglage de
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la vitesse ) on place devant l'induit une résistance 4 et un dispositif de oommutation s est prévu . Lorsque le commuta- teur s3 est fermé , le moteur tourne à plus grande vitesse et, lorsqu'il est ouvert , la tension aux bornes de l'induit diminue et il tourne plus lentement .
Pour résoudre le deuxième problème ( blocage ins- tantané ) il est prévu , parallèlement à l'induit , un dis- positif commutateur s4. Au moment où oe commutateur s est -4 fermé l'induit est mis en court circuit ce qui a pour résultat l'arrêt pour ainsi dire instantané du moteur , sans que l'intensité du courant total du système augmente d'une . façon appréciable . Il s'ensuit que le moteur peut rester im- mobile en circuit pendant un temps assez long sans que l'éohauf- fement qui se produit dépasse les limites permises ; dans ces conditions il est d'importance tout à fait secondaire que l'ar- rêt soit provoqué de -la manière qui vient d'être indiquée , c'est-à-dire électriquement, ou par freinage mécanique .
La fig.4 du dessin montre un autre mode de réa- lisation dans lequel une augmentation de vitesse est" obtenue en intercalant parallèlement à l'inducteur F , par l'inter- médiaire d'un dispositif de commutation s5 une résistance 5 qui provoque un affaiblissement du champ et, par conséquent, une augmentation de la vitesse angulaire .
Le nouveau système de montage qui vient d'être déorit convient surtout pour la oommande de gros interrup- teurs à oouteaux, interrupteurs à huile ou autres appareils analogues . Lorsque l'appareil attaqué possède une position extrême fixe , on peut se dispenser de tout freinage ou mise hors circuit spéciale puisque le servo-moteur , commandé par exemple par un relais à action différée , peut rester 1 @ le, pendant un certain temps, enclanché et à l'arrêt
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sans être endommagé .
Si au contraire l'appareil attaqué n'a pas de position extréme fixe ou comporte plusieurs positions interméiiaires , les diverses positions aonsidé- rées peuvent être obtenues exactement sans frein spécial par la mise en oourt circuit de l'induit . Dans ce dernier cas également tout dispositif de débrayage est superflu .
Revendications s
1 .- Système de montage pour moteur électrique tournant dans les deux sens, en.particulier pour servo- moteurs avec résistance intercalée en avant dans le circuit et résistance en parallèle , caractérisé par le fait que des résistances sont mises en patallèle avec l'induit et avec l'inducteur d'un moteur séri. , l'une dtelles étant connectée au réseau à travers une prise médiane et l'autre étant oonneotée audit réseau par une extrémité , tandis que le sens de rotation désiré est obtenu par une connexion unipolaire entre le circuit de l'inducteur et le circuit de l'induit.
2 .- Système de.montage du genre revendiqué au paragraphe 1 , caractérisé par le fait que l'arrêt du moteur est produit par la mise en court circuit de l'induit(fig.3).
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