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Dispositif de réglage pour commandes de machines à filer et à retordre.
La présente invention se rapporte à un dispositif de réglage pour commandes de machines à filer et à retordre qui sont actionnées en particulier par des moteurs à collecteur réglables par déplacement des balais, par exemple par des mo- teurs triphasés en dérivation, alimentés dans le rotor. De semblables dispositifs de réglage sont en général réalisés de façon complètement automatique et l'on prévoit pour le régla- ge un régulateur automatique (régulateur de filage) qui com- mande la vitesse à laquelle l'actionnement se produit, sous la dépendance de la machine à filer ou à retordre, de telle
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manière qu'il se produit un reglage f ondamentail et un réglage de position superposa à celui-ci.
La présente invention a pour objet une constitution telle du dispositif de réglage, en particulier du. régulateur de filage qu'il peu.! être asemblé commodément au moteur de commande sans que de ce fait les dimensions du moteur de commande doivent être notablement agrandies et sans que la possibilité d'accès aux pièces essentielles, par exemple celles du collecteur, en souffre.
Suivant la présente invention, le régulateur de filage est établi de telle manière que les ponts dew balais réglables des moteurs à collecteur sont accouplés directemntpar des câ- bles à l'arbre du régulateur ou à l'arbore du régulateur de filage, ces câbles étant déplacés en concordance avec le mou- vement de réglage exigé par les cames de commande du régulateur de filage. L'organe de sommation du régulateur peut en outre, suivant la présenteinvention, être disposé directement sur l'ar- bre produisant la commande du moteur (arbre du régulateur),
Les câbles de commande attaquent alors avantageusement une ièce de commande en forme de segment fixée l'arbre du régula- teur de filage.
Pour maintenir aussi petit que possible l'encombrement pour le régulateur de filage et ne pas nuire, par l'adjonction du régulateur au moteur, à la possibilité d'accès au moteur, les cames de commande qui. sont prévues pour la production du mouve- ment de réglage désiré peuvent, suivant la présente invention, être disposées de telle façon qu'elles sont placées perpendi- culairement à l'arbre da réglage ou à l'arbre du régulateur de filage et éventuellement concentriquement l'une à l'autre. Les cames de commande peuvent dans ce cas être actionnées par des arbres de médanisme qui sont amenés directement dans le loge- ment du régulateur de filage en venant d'une caisse de mécanisme dusposée à la partie inférieure sur la face frontale.
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L'invention est expliquée ci-après à l'aide d'un exemple de réalisation.
On a désigné par 1 à la fig. 1 le moteur à collecteur dont le collecteur est situé du côté de la. commande du moteur. Sur un prolongement 2 du moteur est monté le régulateur de filage 3, qui est enfermé dans un logement divisé. Le régulateur de filage est actionné par l'arbre de position 4 et l'arbre fondamental 5 de la machine à filer non représentée. L'arbre de position 4 ac- tionne, par l'intermédiaire d'un mécanisme à roues dentées conique 6, un autre arbre 7, et l'arbre fondamental 5 par l'intermédiaire d'un mécanisme àe à vis sans fin 8, un arbre de mécanisme 9. L'ar- bre 7 est établi sous la forme d'un arbre creux et l'arbre de mécanisme 9 est disposé concentriquement à l'intérieur de l'arbre creux.
Les arbres 7 et 9 placés concentriquement l'un dans l'au- tre sont accouplés rigidement aux cames de commande 10 et 11 du régulateur de filage. Les cames de commande 10a, 11a, qui servent à produire le réglage de position et le réglage fondamental de la vitesse sont établis de telle manière que les deux voies de came sont palcées concentriquement l'une à l'autre pour le réglage.
Dans ce but, les voies de came sont taillées dans les faces fron- tales de corps cylindriques qui sont également disposées concen- triquement l'un à l'autre. Les corps cylindriques 10,11 sont ac- couplés aux arbres 7 et 9 par des pièces de paroi ou des pièces analogues de forme appropriée.
Sur les voies de came 10a et 11a se trouvent les galets 12 et 13 des deux leviers de commande 14 et 15. Les leviers de com- lande qui sont établis approximativement en forme de développantes et qui sont pourvus de dents 16 dans leur partie supérieure, sont montés de,façon à pouvoir tourner autour d'une broche 17 qui est fixée'dans le logement.du régulateur de filage. Aux deux leviers de commande 14 et 15 s'attache un câble 18, ce câble passe sur une poulie 19 qui est fixée de façon à pouvoir tourner sur un bras en porte-à-faux 21 en forme d'U, supporté par deux paliers sur l'ar- bre de commande 20, qui sera appelé dans la suite l'arbre du ré-
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galateur de filage. Pour le guidage du câble 18, il est fait usage des galets de guidage 22.
On se reportera également à la fig. 3 du dessin qui représente une coupe transversalement au ré- gulateur par le plan de l'arbre 20 du régulateur de filage.
Les extrémités du câble passent par les évidements 24 des leviers de commande 14 et 15. Elles sont reliées aux leviers de commande par des broches 23 qui sont engagées à travers des douilles glissées sur les extrémités du câble et reliées à celles-ci et qui s'engagent dans les dents 16 des leviers de commande 14 et 15. Par la rotation des cames 10a et 11a sous la dépendance de l'arbre fondamental et de l'arbre de posi- tion de la machine à filer, lesleviers de commande 14 et 15 sont mis en mouvemnte. En même temps, de ce fait, on imprime au bras en porte-à-faux servant d'organe de sommation, monté sur l'arbre 20 du régulateur de filage, un mouvement qui corres- pond à la somme des mouvements transmis aux leviers de commande par les deux cames de commande.
Comme les disques des cames de commande possèdent une forme correspondant au mouvement de réglage nécessaire, le mou- vement qu'exécute le bras en porte-à-faux 21 doit également cor- respondre au mouvement de réglage, qui correspond à l'allure de vitesse désirée de la commande.
Sur l'arbre du régulateur de filage est supporté en outre du arbre creux 25 qui se trouve en partie à l'intérieur et en partie l'extérieur du logement du régulateur de filage. A l'in- térieur du régulateur de filage, l'arbre creux 25 qui est d'une part monté librement de façon à pouvoir tourner sur l'arbre 20 du régalateur de filage et d'autre part est supporté dans le logement 60 du régulateur de filage, est pourvu d'une roue de vis sans fin 26. En dehors dulogement du régulateur de filage, on a -'ixé rigidement,au moyen d'une clavette 28, sur l'arbre creux 25, un disque 27.
Avec la roue de vis sans fin 26 engrè- ,le une vis sans fin 29 qui est supportée sur le bras de prolon- gement 30 du corps de moyeu du bras en porte-à-faux 21 déjà men- tionné, recourbé en forme duU et supporté sur l'arbre 20 du régu-
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lateur de filage. L'arbre de la vis sans fin 29 est en outre prolongé considérablement vers le haut (voir fig.l) et porte à son extrémité supérieure une bouton de manoeuvre 47. par la vis sans fin, le bras en porte-à-faux 21, actionné en concor- dance avec le mouvement de réglage désiré, est accouplé par l'intermédiaire de l'arbre creux 25 au disque 27 disposé en dehors du logement du régulateur de filage.
En outre on a accouplé rigidement à l'arbre 20 du régulateur de filage, au milieu entre les deux bras de palier du bras en porte-à- faux 21 en forme d'U, au moyen d'une broche d'adaptation 36, une pièce 32 en forme de segment qui sert à la fixation des câbles de traction 31 qui transmettent le mouvement de com- mande de l'arbre du régulateur de filage aux ponts des balais du moteur triphasé en dérivation. La pièce 32 en forme de segment est pourvue de gorges 34 dans lesquelles les câbles de commande 31 sont guidés. A leurs extrémités, les câbles de commande 31 sont fixés à une bride 35 de la pièce 32 au moyen d'écrous 36, vissés sur une.tige filetée qui est fixée aux extrémités du câble au moyen d'une douille soudée ou d'un organe équivalent.
Entre la pièce 32 en forme de segment et les deux bras du levier 21 se -trouvent encore les galets de guidage 22 pour le câble de commande 18. On a accouplé an outre à l'arbre 20 du régulateur de filage le levier de commande 40 (voir fig.2) . Ce levier de commande, qui est en forme de four- che à sa partie inférieure, est supporté sur la broche 41 en- gagée à travers la préce de support 43 de forme prismatique reliée à l'arbre 20 par un broche d'adaptation 42. La pièce de support 43 se trouve ainsi dans l'évidement de l'extrémité en forme defDurche du levier 40. Le levier 40 peut pivoter autour de la broche 41.
Un ressort à lame 44, qui est fixé à la pièce de support 43, est prévu pour exercer sur le levier de comma,nde
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an moment de rotation dans le sens d'une rotation vers la auche , Le levier de commande présente entre la poignée et le palier un talon 45 qui. est formé par exemple par une pièce d'adaptation introduite dans un évidement du levier de comman- de. La talon 45 est disposé de telle manière sur le levier de commande, situé immédiatement à c8té du disque 27, qu'il peut s'engager dans une rainure 46 du disque 27, Ceci n'est toute- fois possible que pour une position relative bien déterminée du levier de commande par rapport au disque 27.
Dès que le ta- lon 45 s'engage dans la rainure mentionnée du disque 27, le le- vierde commande 40 et par conséquent l'arbre 20 ainsi que la piè- ce en serment 32 sont accouplés au bras en porte-à-faux 21 par l'intermédiaire de la vis sans fin 29, de la roue de vis sans fin 26, de l'arbre creux 25 et du disque 27.
La fi.5 montre une autre coupe du régulateur de filage ainsi que du logement du moteur à collecteur assemblé au régula- teur de fila.Le ; on peut voir sur cette coupe la conformation détaillée de la commande des ponts de balais par le régulateur de filage. A la pièce 32 en forme de segment, fixée rigidement sur l'arbre 20 du régulateur de filage, sont reliés d'une part de la manière indiquée ci-dessus les deux câbles de commande 31 gaidés dans les gorges 34-. Ces câbles de commande sont conduits en croix gprges fixés rigidement d'autre part aux saillies 50 des deux ponts de balais 52. Les câbles sont guidés en outre de nouveau dans les l'une des ponts de balais 52 pourvus aux couronne.
Outre les câbles de commande 31 s'attachent encore des saillies 50 part à cibles 53 qui sont reliés d'autre rappel des ressorts de tension 54 servant au sont Les câbles 53 de mouv eau disposés de telle façon qu'ils sont guidés en partie dans des =orges des anneaux de balais. Le raccordement des câbles 31 et 33 aux saillies des anneaux de balais 50 se fait de telle manière qu'ils peuvent transmettre toujours aux anneaux de balais uniquement une force en sens opposé..
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Les ressorts de tension 54 sont fixéspar leursex- trémités libres à des bras de support 55 qui sont reliés au logement du régulateur de filage.
Avec la disposition décrite, la longueur des câbles
54 de commande 31 ou la tension préalable des ressorts/peuvent être modifiées sans difficulté. La tension des ressorts peut par exemple être modifiée par le fait que les bras de retenue ' 55 sont déplacés ;à cet effela disposition de trous allongés est nécessaire; ou bien la modification est produite par le fait que le bras de retenue est remplacé par un autre bras de retenue plus long ou plus court.
Le régulateur de filage est également assemblé à un commutateur auxiliaire qui permet.la mise en action du circuit primaire (du circuit du rotor du moteur) (voir fig. 3). A cet effet on a relié à l'a pièce de commande 32, en forme de segment, reliée à l'arbre du régulateur de filage une pièce de contact 58 qui peut former pont sur les deux contacts 60, 61 fixés sur un pont 59 fait en matière isolante et disposé sur le logement du régulateur de filage. Les contacts 60,61 peuvent être intercalés dans le circuit de commande d'un ap- pareil automatique qui met sous tension le rotor du moteur par l'intermédiaire de bagues de frottement. La mise en cir- cuit se fait lors du mouvement du levier de commande 40 hors de sa po. sition de zéro.
La disposition de la pièce de contact 58 sur la pièce en segment 32 a l'avantage que pour la pièce de contact, il ne faut pas de place dans le sens longitudinal de l'arbre du régulateur de filage.
Le logement 60 du régulateur de filage 3, qui est ouvert à sa partie inférieure et qui est monté sur le siège également ouvert du logement du moteur, possède une section transversale sensiblement rectangulaire mais mpésnts tou-
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tefois une partie saillante 71, audelà du côté frontal du logement du moteur, dans laquelle se trouvent les cames de commande 10 et 11 accouplées directement aux arbres 7 et 8. Le logement est divisé par un joint horizontal en deux parties qui peuvent être reliées ensemble par une charnière ou autrement par un moyen approprié.
Le joint est disposé de telle façon qu'après l'enlèvement de la partie supé- rieure du logement, les pièces actives du régulateur, par exemple le bouton de manoeuvre 47, les extrémités de câble 18a, 18b sont facilement accessibles pour l'examen et le graissage. La partie supérieure du logement, qui est en forme de couvercle, peut être pourvue d'une ouverture qui est couverte éventuellement par une paroi d'obturation transparente.
Le fonctionnement du dispositif décrit se fait comme suit :
Par le mouvement du levier de commande 40 à partir d'une position limite qui est assurée par une butée sur le logement au régulateur de filage, l'arbre 20 du régulateur de filage est mis en rotation. En même temps, par la pièce de conande 32 en forme de segment et par l'intermédiaire des câble 31 les groupes de balais marchant en sens inverse du moteur triphasé à collecteurssont déplacés. Par conséquent la vitesse du moteur peut être amenée à la main à n'importe quelle vitesse. Tout d'abord ,le régulateur de filage n'est pas encore en cac- tion.
Dèsquele levier demano euvre a été tourné avec le talon45 jus- qu'à larainure 46 prévue dans le disque 27,le régulateur de fi- lage entre en action.Par l'arbre fondamental ou l'ar.bre de po- sition,les disques de came 10,11 du régulateur de filage sont ac, tionnés en concordance avec la vitesse de l'arbre fondamental et de l'arbre en position.En conséquence, les levers de commande 14 et 15 exécutent,conformément à la forme des disques à cames 1-a etlla, des mouvements d'oscillation qui sont transmis avec
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superposition au bras en porte-à-faux 21.
Les mouvements d'oscillation du bras 21 en forme d'U sont transmis de nouveau par la partie prolongée 30 du bras à la vis sans fin à bloquage automatique 29, à la roue de vis sans fin 26, à l'arbre creux 25 et au disque 27. Comme le disque 27 est accouplé au levier de manoeuvre 40 par l'intermé- diaire du talon 45 se trouvant dans la rainure 46, le levier de manoeuvre 40 et l'arbre de régulateur de filage 20, ac- couplé à ce dernier, et la pièce de commande 32 en forme de segment doivent être mis en mouvement en concordance avec le réglage fondamental nécessaire et le réglage de position nécessaire, et ce mouvement est transmis de la pièce 32 en forme de segment par les câbles 31 aux ponts de balais du moteur.
Dans le dispositif de réglage décrit, la vitesse de travail normale du moteur peut facilement être modifiée à volonté. Ceci s'obtient par le fait que par une rotation de la vis sans fin 29 à bloquage automatique, la position relative de la rainure du disque pouvant être accouplé au levier de commande 40, par rapport au bras en prote-à-faux 21, est modifiée, A cet effet il suffit de faire tourner le prolongement de l'arbre de la vis sans fin à son bouton 47 prévu à l'extrémité.
S'il faut modifier l'amplitude des deux mouvements de réglage, c'est-à-dire s'il faut rendre plus petites ou plus grandes les variations :le vitesse qui sont détermijées par le réglage de position et par le réglage fondamental,on modifie la longueur effective des leviers de commande 14 et 15, ce qui se fait par déplacement des extrémités de câble 18a, 18b suspendues aux dents des leviers de commande.
Un autre mode de réalisation 'd'un dispositif de réglage établi conformément à la présente invention est
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représenté aux fig. 6 à 8. Le régulateur de filage re- présenté sur ces figures correspond essentiellement à celui décrit plus haut. Contrairement à ce dernier les cames :le commandes 10, 11 sont encore actionnées au moyen d'ar- bres intermédiaires 75, 76. Les cames :le commande sont dis- posées l'une à côté de l'autre. Les arbres intermédiaires 75, 76 s'étendent parallèlement à l'arbre 20 du régulateur :le filage.
Ce mode ;le construction présente l'avantage que les cames sont plus faciles à remplacer ou à usiner par smite de la constitution qppropriée du. logement du régula- t eu r.
La vis sans fin 29 servant au réglage de la vitesse de travail iu moteur est disposée, dans le cas de ce régu- lateur, en dehors du logement 78 du régulateur. Le levier de commande 40 est accouplé à la pièce :le manoeuvre 32 en forme :le segment, par un arbre creux 77 qui est glissé par dessus l'arbre 20. A l'arbre 2J on a relié. d'une part, à l'intérieur du logement de régulateur, le bras en porte-à faux 21 et d'autre part, à l'extérieur du logement du régu= lateu r, une pièce :
le logement 7Ç en forme de cloche ou de boite dans laquelle la vis sans fin 29 est montée. ''La vis sans fin engrène de nouveau avec une roue de vis sans fin 26 qui est reliée rigidement au disque 27 situé près du le- vier de commande 40 et pouvant être accouplé à ce dernier.
Par la rotation de la vis sans fin 29, on peut, comme dans l'exemple de réalisation décrit plus haut, modifier la position relative du levier de commande par rapport au bras en porte-à-faux 21, ce qui implique une vartiation de la vi- tesse de travail.
Le logement 78 du régulateu r est rétréci vers le bas pour gêner aussi peu que possible l'accès au collecteur et aux balais du moteur. Le joint de séparation 80 dans le ko-
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gement est disposé de telle façon qu'il passe par l'axe des arbres intermédiaires qui servent à la commande des cames 10 et 11 De ce fait le démontage des arbres intermédiaires avec les cames de commande est rendu possible sans difficul- té. La broche de support 17 pour les deux leviers de com- est mande 14 et 15/montée dans deux corps d'appui 92 qui sont fixés d'une manière appropriée aux brides intérieures 83 de la partie inférieure du logement du régulateur :le fila- ge.
Le fait de supporter la broche de palier 17 au moyen de corps d'appui particuliers, indépendants de la partie in férieure du logement, a l'avantage que l'usinage des par- ties du logement du régulateur de filage est notablement simplifiée
Le logement 78 du régulateur possède de nouveau essentiellement une section rectangulaire mais présente une partie 84 faisant saillie sur la paroi frontale du moteur et dans laquelle sont disposées les roues dentées pour les arbres intermédiaires actionnant les disques de cames 10, 11.
Pour maintenir le levier de commande 40 dans la position de service, après la mise en service du régulateur position pour laquelle le talon 45 s'engage dans la rainure 46 du disque 27, on a prévu dans cette forme de réalisation de l'invention un ressort en hélice 85 qui se trouve dans l'évidement en forme de fourche du levier de commande.
Des détails de la disposition décrite peuvent na- turellement être modifiés. Ainsi on peut, à la place de câbles, employer des chaînes, des rubans d'acier ou des le- viers qui relient également directement les ponts des balais à des pièces en forme de leviers-.fixées à l'arbre du régu- lateur de filage.
Dans la disposition représentée aux fig. 1 à 4, on peut réaliser encore un perfectionnement consistant en ce
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que les cames sollicitées excentriquement par les leviers de commande prennent appui sur des galets de support par- ticuliers qui servent en face du point de contact des leviers de commande à supprimer les efforts :le pression excentriques. La présente invention peut naturellement aussi être appliquée aux moteurs à collecteur dans lesquels un seul groupe de balais est déplacé.
En outre, il est possible d'appliquer l'invention également à 3' autres moteurs, par exemple des moteurs à cou- rant continu qui sont commandés à l'aide de résistances de réglage dans le circuit d'induit ou dans le circuit d'exci- tation. Dans ce cas l'organe :le sommation du régulateur est disposé directement sur l'arbre :le régulateur de la résis- tance produisant le réglage.
Les câbles peuvent être établis de différentes ma-nières, comme on l' a représenté par exemple aux fig.9-15 dans lesquelles pour plus de clarté toutes les parties su- perflues ont été supprimées.
Les fig. 9 et 10 montrent au moyen de vues diffé- rentes, en partie en coupe, une commande par câbles pour des groupes de balais déplacés en sens inverse -,de moteurs triphases à collecteur.
101, 102 sont les deux groupes :le balais frottant sur le collecteur 103. Le groupe de balais 101 est disposé sur le pont 110 avec la poulie de câble 111 et le groupe de balais 102 est disposé, sur le pont 120 avec la poulie de câble 121. La poulie de câble 111 est actionnée par la poulie Ils au moyen du câble 113 et la poulie de câble 121 par la poulie 122 au moyen du câble 123, En vue de la pro- duction 3' un mouvement en sens opposés, les câbles 123 sont croisés.
Les câbles sont de forme ouvente et sont reliés par leurs extrémités, par exemple 114, aux pièces menées tandis
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qu'ils sont disposés de façon à pouvoir être tendus sur les pièces menantes 135 et 125 ( dispositif de tension 116) et sont maintenus tendus par des ressorts 117 à tension ini- tiale. Les pièces 112, 122, 115, 125 sont déplaçables l'une par rapport à l'autre mais sont disposées sur l'arbre :le commande 103 de façon à pouvoir être serrées pour qu'on puisse régler leur position commodément en même temps que celle des ponts de balais.
Dans certaines circonstances,un des câbles peut êter supprimé lorsqu'on fait agir sur les ponts de balais des forces de rappel appropriées, par exemple des ressorts ou des poidss, Pour gagner de la longueur, les ponts de balais 110, 120 sont montés l'un dans l'autre sur le collet du pa- lier 104 delarbre 105 de la machine.
Comme le montrent les fig. 9 et 10, les ponts de balais sont petits et légers, leurs commande nécessite seu- lement très peu de place et peut par conséquent, dans cer- tains cas, être logée facilement à l'intérieur de la machibe.
Les couronnes dentées, les joints articulés, les tringles disparaissent des ponts de balais et on évite le travail d'adaptation compliqué lors du réglage du dispositif. Les ponts de balais sont facilement mobiles et leurs organes de commande ne sont soumis pratiquement à aucune usure. On éli- mine notamment les marches à vide désagréables pour le ré- glage précis.
Le dispositif peut être établi de telle façon que toutes les poulies de câble sont montées librement et que seules les extrémités des câbles sont fixées aux organes de commande et de réception.
Les fig. 11 à 14 représentent schématiquement d'au- tres dispositions de câble pour des groupes de balais dépla- cés en sens inverse.
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A la fig. 11, le mouvement en sens inverses les poulies :le câble 111 et 125 est produit par le fait que le brin pour la poulie :le câble 111 passe sur la périphé- rie opposée au ont :le balais de la poulie de commande 112 . tandis que le brin :le la poulie 121 est conduit par les poulies :le guidage 106 sur la périphérie tournée vers le point :le balais de la poulie :le commande 122,
A la fig. 12, l'arbre de commande 103 pour le dis- positif de déplacement :les balais est disposé obliquement par rapport à l'arbre :le la machine. Il est placé perpen- diculairement à cet arbre.
De ce fait on obtient l'une manière simple un mouvement en sens inverses,
A la fig. 13, le mouvement ;le la roue de commande 112 est dérivé par une tenture :le celui de la m ue 121, A la place :le cette disposition, le mouvement en sens inver- ses peut, comme le montre la fig. 14, être produit également par une roue tentée intermédiaire 107, La transmission du mouvement eut se faire également, non pas par une denture, mais par frottement, par câble ou par un dispositif analo- gue.
La fig, 15 montre qu'au moyen de poulies de renvoi 108 la commande du dispositif de déplacement des balais, peut être adaptée sans difficulté aux différentes conditions :le fonctionnement. Ici l'arbre :le commande 103 est dispoé perpendiculairement à l'arbre 105 de la machine. De ce fait, dans le cas :le formes déterminées de machines, le placement :le la cpommande dans le logement de la machine est facilité dans certaines circonstances.
De semblables câbles conviennent en particulier é- gaiement our les moteurs de filage et permettent dans certaines circonstances de dériver le déplacements les ba- lais, avec suppression de mécanismes intermédiaires, direo- tement du régulateur de filage vu que les câbles peuvent
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être détournés commodément dans n'importe quelle direction par des poulies de renvoi,
Par les pièces 116 et 117, la tension des câbles est produite au moyen de ressorts en hélices et cela de telle manière qu'entre le plateau du ressort et le mancbeon du ressort,
il reste une fente dont la grandeur donne la mesure de la tension du câble de sorte qu'on évite une tension ex- cessive du câble.
L'ensemble du dispositif de réglage est en outre é% tabli de telle façon que les organes de transmissiondu mou- vement de réglage du régulateur de filage à l'arbre de com- mande du moteur d'actionnement et de celui-ci au moteur, sont disposés à l'intérieur du régulateur et du moteur.
De ce fait le régulateur de filage et le moteur sont réunis en un tout organique ; le régulateur peut être monté directement sur le moteur et les pièces du mécanisme pour la transmission de la force du régulateur au moteur sont complètement protégées à l'intérieur des deux unités.
La fig. 16 montre un exemple de l'invention. Sur le logement 131 du moteur est monté directement le régulateur de filage 132 qui reçoit sa commande d'une manière connue de la machine à filer. Le régulateur de filage contient deux leviers 155, se mouvant sur des disques de came, et qui commandent par l'intermédiaire 3' un câble 134 une poulie 135 qui est montée de faço à pouvoir tourner sur un levier 136.
De ce levier part un câble 137 passant par une ouverture 13B du logement du moteur à l'intérieur du moteur où il embrasse un disque de commande 319, comme le montre la fig.. 17, qui est une vue dans le sens de la flèche. De l'autre côté le câble 157 est suspendu à un ressort de rappel 147. La poulie 139 est montée sur un manchon 140 qui se termine par une boite 141 de mise au point. Pour le déplacement de la boite
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on se sert de la tige filetée 142, La boîte de mise au point 141 peut être accouplée au moyen d'une broche 143 au levier à main 144 qui est fixé sur l'axe 145.
A partir de cet axe,le pont de balais du moteur est déplacé d'une manière connue.
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a v e n e a t 1 o n a ¯+--..+¯+¯+¯+=+--+¯+¯-¯++¯ 1/ Dispositif :le réglage pour commandes électriques de ma- chines à filer et à retordre, comportant un régulateur :le
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filage monté sur le moteur triphasé a collecteur, caractéri. en ce que les ponts :le balais déplaçables (52) du moteur sont accouplés directement, par un ou plusieurs organes de traction ( câbles) (31), à l'arbre (20) du régulateur de commande ou :le filage.