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" " Perfectionnements à la commande électrique successive d'une série d'organes ".
L'invention se rapporte à la commande électrique succes- sive d'un certain nombre d'organes à partir d'un point de commande, cette commande étant faite par l'actionnement d'un organe principal situé en ce point et quipeut être effectué manuellement ou automatiquement. L'invention a pour objet un système perfectionné de commande du genre indiqué.
Suivant la principale particularité de l'invention, les organes à commander sont actionnés successivement et indivi- duellement par l'aotionnement répété de l'organe principal de commande et le circuit électrique établi à chaque aotionne-
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ment de l'organe de commande dépend du circuit effectué par son actionnement précédent de façon à sélectionner l'organe à actionner à chaque étape.
Suivant une autre particularité de l'invention, le retour des organes commandés à leur position primitive est effectué d'une manière semblable par l'actionnement successif d'un second organe principal de @ commande.
Suivant une autre particularité de l'invention, l'action- nement successif des organes à commander est effectué automa- tiquement avec certains intervalles de temps entre leur mise sussessive en fonctionnement en actionnant l'organe principal de commande d'uhe manière spéciale.
L'invention va être décrite à titre d'exemple en se réfé- rant aux dessins annexés qui montrent comment l'invention peut s'appliquer à la commande d'un certain nombre d'organes actionnés électriquement.
La figure 1 est un schéma des connexions d'un circuit pour la mise à exécution du procédé de l'invention.
La figure 2 est un schéma d'une partie du système de la figure 1 montrant une modification.
Les figures 3 et 4 sont des s-chémas de parties du système de la figure 1 montrant d'autres modifications*
En se référant d'abord au système de la figure 1, les organes à actionner successivement sont constitués par des relais 1, 2, 3 munis respectivement de contacts 4, 5, 6.
Lorsque les relais 1, 2, 3 sont désexcités, oomme montré sur la figure, les contacts 4, 5,6 mettent en court-circuit les résistances 7,8, 9 connectées en série dans le circuit en charge 10 alimenté par une source convenable de courant, dans le cas présent une batterie 11.
Un relai principal de commande 12 disposé à la partie supérieure et un relai principal inverseur 13 sont alimentés
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aveo le courant d'excitation provenant des bornes B, C sous le contrôle respectif des commutateurs 14, 15.
Un relai sélecteur 16 commande l'excitation successive des relais 1, 2,3 lorsque le commutateur principal 15 ou 16 est actionné de la manière suivante :
En supposant que tous les relais 1, 2,3 sont désexcités comme montre figure 1 et qu'on désire exciter le relai 1 pour insérer la résistance 7 dans le circuit en charge 10 :
Dans ce but, l'opérateur ferme le commutateur principal 14, ce qui complète le circuit allant de la borne B à la borne 0 par le parcours suivant : fil 17, commutateur 14, relai 12 et fil 18.
L'excitation du relai 12 complète un circuit allant de la borne B à la borne C par le parcours suivant : fils 17 et 19, relai 1, fil 20, contact supérieur 21 du relai 12 et fil 18.
Lorsqu'ensuite l'opérateur relâche le commutateur princi- pal 14, un cirouit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fil 22, contact inférieur 23 du relai principal 13, fil 24, contact inférieur 25 du relai 2, fil 26, contact supérieur 27 du relai 1, fil 28, relai 16, fil 29, contact inférieur 21 du relai 12 et fil 18.
Le relai 16 est alors excité tandis que le relai 1 reste aussi excité par un circuit en stick allant du fil 19 au fil 18 par le relai 1, le contact supérieur 30 du relai 1 et le fil 31.
Si maintenant l'opérateur ferme de nouveau le commutateur principal 14 de façon à réexoiter le relai 12, un circuit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours sui- vant : fils 17 et 19, relai 2, fil 32, contact supérieur 33 du relai 16, fil 34 et contact supérieur 35 du relai 12.
On remarquera que le circuit de l'excitation primitive du relai 16 est interrompu au contact 21 du relai 12 lorsque
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ce dernier est excité, mais le relai 16 reste excité par un autre circuit allant de la borne B à la borne C par le parcours suivant :contact supérieur 37, fil 38, contact supérieur 27, fil 28, relai 16, contact supérieur 36 et fils 31 et 18.
Le relai 2 est alors excité et la résistance 8 est insé- rée dans le circuit en charge 10, tandis que le relai 1 reste excité comme décrit précédemment.
Lorsqu'ensuite l'opérateur relâche le commutateur princi- pal 14, le circuit auxiliaire du relai 16 auquel on vient de se référer est interrompu au contact 37 du relai et le circuit primaire du relai est interrompu au contact inférieur 25 du relai 2 de telle façon que le relai 16 est désexcité.
Le relai 2 ayant été excité comme on vient de le décrire est maintenu excité dans ces conditions par un circuit en stick comprenant le contact 39 du relai.
Lorsque l'opérateur ferme de nouveau le commutateur prin- oipal 14 pour réexciter le relai 12, un circuit est complété entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fila 17 et 19, relai 3, fil 40, contact supérieur 41 du relai 2, fil 42, contact inférieur 33 du relai 16, fil 34 et contact supérieur 35.
Le relai 3 est alors excité et ouvre son contact 6 en insérant la résistance 9 dans le circuit en charge 10, le relai 3 étant maintenu excité par un circuit en stick compre- nant le contact 43 du relai lorsque le contact principal 14 est ensuite relâché.
On voit ainsi que lorsque le contact principal 14 est successivement actionné et relâché, un circuit est préparé par Inaction du relai 16 pour exciter lexelai suivant des séries 1,2, 3.
Si maintenant les relais 1, 2, 3 étant tous excités comme on vient de la décrire, on désire enlever successivement les
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résistances 9,8, 7 du oirouit en charge 10, l'opérateur ferme le commutateur inverseur 15, ce qui excite le relai oorrespon- dant 13.
L'excitation du relai 13 complète un court-circuit pour le relai 2 par le contact supérieur 45, de telle façon que le relai 2 sera désexcité et fermera le contact 5 du relai pour court-circuiter la résistance 8 du circuit en charge 10 ( cas de la figure 1 ).
Lorsque l'opérateur relâche le commutateur principal 15, le circuit est complété du fil 22 au fil 18 par le parcours suivant : contact inférieur 23 du relai 13, fil 24, contact inférieur 25 du relai 2, fil 26, contact supérieur 27 du relai 1, fil 28, relai 16, fil 29 et contact inférieur 21 du relai 12; le relai 16 est alors excité.
Lorsque l'opérateur referme à nouveau le commutateur prin- cipal 15, le relai 1 est court-circuité par le contact supé- rieur 47 du relai 13, le contact supérieur 48 du relai 16 et le fil 49, de telle façon que le relai 1 est désexcité et ferme son contact 4 pour court-circuiter la résistance 7 du circuit en charge 10 ( cas de la figure 1 ).
Le relâchement suivant du commutateur principal 15 inter- rompt le circuit du relai 16 au contact 23 du relai 13, le contact 27 du relai 1 étant ouvert. Le relai 16 est alors désexcité.
Lorsque l'opérateur referme à nouveau le commutateur prin- cipal 15, le relai 3 est court-circuité par le contact supé- rieur 47 du relai 13, le contact inférieur 48 du relai 16 et le contact inférieur 67 du relai 1 de telle façon que le relai 3 est désexcité et ferme son contact 6 pour court-circuiter la résistance 9 du circuit en charge 10 ( oas de la figure 1 ).
Le relâchement suivant du commutateur principal 15 n'affec- tera pas l'état de désexcitation des relais, de telle façon que
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le système retourne à sa condition primitive montrée sur la figure 1.
On comprend qu'on peut disposer un nombre désiré de re- lais, tels que 1, 2, 3 dont chacun est successivement excité ou désexcité par la manoeuvre répétée des commutateurs princi- paux 14, 15 comme on vient de le décrire.
Comme montré sur la figure 2, les contacts 4, 5,6 des relais 1, 2,3 peuvent être disposés de façon à enlever les résistances 7,8, 9 du circuit en charge 10, lorsque les relais sont excités et de façon à rétablir ces résistances dans le circuit en charge lorsque les relais sont désexcités.
Dans certains cas, il peut être désirable que dans le but d'effectuer dans le circuit en charge l'intercalement ou l'en- lèvement des résistances 7, 8, 9, l'actionnement de chacun ou d'un certain nombre des relais 1, 2,3 soit effectué seulement après l'expiration d'un intervalle de temps détermié à la suite de l'actionnement des commutateurs principaux 14 ou 15 et ceci peut être effectué en établissant les relais 12 ou 13 ou les relais 1, 2, 3 ou un certain nombre de ceux-ci à retar- dement par un dispositif quelconque en usage.
Sur la figure 3, on a montré une modification du système dans lequel il est fait usage d'un relai à retardement 50 pour commander les relais 12 et 13 de la manière suivante.
Lorsque le commutateur principal 14 est fermé, le relai 12 est excité et il provoque immédiatement l'excitation du relai 1, comme décrit avec référence au dispositif de la figure 1. La fermeture du commutateur 14 complète le circuit entre la borne B et la borne C par le parcours suivant : fils 17 et 51, relai 50, fil 52, contact supérieur 33 du relai 12 et fil 18. Le relai 50 est alors excitéet si le commutateur 14 est maintenu fermé, le relai 50, après un intervalle de temps déterminé ferme ses contacts 54, 55.
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La fermeture du contact 54 du relai met en court-circuit le relai 12 par le fil 56, le contact 54 du relai, les fils 57 et 51 et le commutateur principal 14 et il en résulte que le relai 12 est désexcite. la désexcitation du relai 12 coupe le circuit d'excitation du relai 50 par le contact 53 du relaie Le relai 50 est ainsi désexcite et pourvu que le commutateur principal 14 soit main- tenu fermé, le relai 12 est de nouveau excité.
La réexcitation du relai 12 provoque l'excitation du relai 2, comme décrit avec référence à la figure 1 et si le commuta- teur principal 14 est maintenu encore fermé, le relai 3 est à son tour excité au bout d'un temps déterminé de la même manière que par l'action du relai 50.
De même, on comprend qu'en fermant le commutateur princi- pal 15 pour exciter le relai 13, le relai 50 sera excité par un circuit comprenant le contact 58 du relai et en maintenant le commutateur 13 fermé, les relais/2, 1 seront successivement mis en court-circuit et désexcités l'un après l'autre à des intervalles de temps déterminés.
Dans les deux cas, il est évident que l'excitation ou la désexcitation successive des relais 1,2, 3 peut être inter- rompue à un moment quelconque en relâchant le commutateur prin- cipal 14 ou 15 de façon à désexciter le relai 50 et l'actionne- ment successif automatique des relais 1, 2,3 sera suspendu jusqu'à ce que le commutateur 14 ou 15 soit refermé par l'opé- rateur.
En se référant maintenant au dispositif montré sur la fi- gure 4, on voit que l'excitation des relais principaux de commande est dans ce cas effectuée automatiquement en rapport avec le voltage obtenu aux bornes 59,60 du circuit en charge 10 en vue de maintenir le voltage constant entre des limites déterminées.
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Un voltmètre 61 est monté en dérivation entre les bornes 59, 60 et comporte un bras de contact 62. Lorsque le voltage entre les bornes 59,60 s'abaisse en desssous d'une valeur maximum déterminée, le bras 62 attaque un contact fixe 63, tan- dis que lorsque le voltage dépasse une valeur maximum détermi- née,le bras 62 attaque un contact fixe 64. Le fonctionnement est alors le suivant :
Tant que le voltage entre les bornes 59, 60 se maintient entre les valeurs maximum et minimum fixées, le bras 62 reste entre les contacts fixes 63, 64 sans les attaquer.
Si le voltage entre les bornes 59, 60 tombe au-dessous de la valeur minimum, le bras 62 attaque le contact 63 et complète un circuit entre la borne B et la borne C qui passe par le fil 65, le bras 62, le contact 63, le fil 66 et le relai 12.
Le relai 12 est alors excité et comme on l'a décrit, avec référence aux figures 1 et 2, il provoque l'excitation du relai 1 qui enlève la résistance 7 du circuit en charge 10.
59,
Il résulte de ce fait que le voltage aux bornes,/60 augmente et le bras 62 quitte le contact 63 et le relai 12 est désexcité.
Dans la suite, un abaissement de voltage entre les bornes 59, 60 provoque de la même manière l'excitation du relai 12 et les résistances 8,9 sont enlevées successivement du circuit en charge.
D'autre part, si le voltage entre les bornes 59, 60 monte au delà d'une valeur maximum déterminée, le bras de con- tact 62 viendra attaquer le contact fixe 64, le relai principal 13 sera excité et comme décrit précédemment, il provoquera l'insertion successive des résistances 9,8, 7 dans le circuit en charge la*
Il doit être entendu que,si on le désire, le dispositif de commande automatique de la figure 4 peut comporter un relai à retardement qui agit comme décrit avec référence à la figure 3
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et dans ces conditions, les résistances 7,8,9 seront succes- sivement interoalées dans le circuit ou en seront enlevées à des intervalles de temps déterminées tant que le voltage entre les bornes 59,60 se trouvera au-dessus ou au-dessous des limites fixées.
Le genre de voltmètre 61 illustré sur la figure 4 peut évidemment être remplacé par tout autre dispositif influencé par la tension du courant qui provoquera l'excitation des relais prinoipaux 12,13 en rapport avec les conditions inipo- sées au circuit en charge et l'invention n'est pas limitée à son application aux cas particuliers qui ont été décrits à titre d'exemple.
REVENDICATIONS.
1.- Un système pour la commande électrique successive d'un certain nombre de dispositifs à partir d'un point de commande par le fonctionnement d'un dispositif de commande principal en ce point, dans lequel les dispositifs à commander sont action- nés un à la fois et successivement par l'aotionnement répété et similaire du dispositif de commande principal, le circuit électrique établi par chaque actionnement . du dispositif de commande étant dépendant du circuit réalisé par l'actionnement précédent, de manière à sélectionner le dispositif voulu à actionner à chaque étape.