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REMOISE D E s c E 1 2 T 1 y dépote à l'appui d'une d#IUU:lde de B E F. Y 3 d0 P E R FEe T 1 0 2. 2\ E }.1 E 2\ (3B)
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" P,$$FC'LIOLUik.'8 aUX aERVO-W!#UB5 HÏDRAUU:<ES. "
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la prêtant brevet oma0me des perrectioàmewezta aux servo-moteux hydrauliques faisant l'objet du brevet principal, pgrticulibrun ut dsmg @Ur@ applications aux vérins hydrauliques* ocafamdmmt fi cou p0>fWC%ionn6Wflt., des moyme sont P"vu pour pemettre le déplacement du vérin dm les deux diroo- ticus, sans qu'il toit nécessaire d'inverser la sans de rotation du moteur.
Dans ce but, ce damier eutretae une pompe touimte immergée don. un fluide pour éta- blir un* pression diffërtitll* sur les ieoee opposée@ d'un pluten. le parfecticinument a 'gal-% pour objet CI* rendre l'onomble particulièraeut compact et de prévoir un digyesitif à double 0o%ion dans lequel
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la pompe et la odemime de commande invereact la saut de marche du piéton sont montés à l'intérieur d'un cylindre*
La pompe foulante et le piéton sont placée à l'intérieur de cy-
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liadres comportant une cloison de séparation une valve rotative entourant la pompe coopère avec des conduite prévue dans la cloison pour disposer du sens de la pression appliquée sur le piéton*
On comprendre mieux les caractéristiques
nouvelles et les avan-
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tages de 1'Jmvuntion en go référant à la description wivante et aux dessins qui l'aCcaw1msnent, donnée simplement à titre d'exeuiple nom limitatif et dans les- quele :
La figure 1 représente une coupe suivant la ligne 1-1 de la figure 4 vue dans le sons des fléchée, évec parties arrachées.
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1.p figure à est une vue partielle en élévation aorraspandant à une section faite suivant la ligne 2-9 de la figure 3, vue dane le eene des flè- ches, avec parti.. arraoheee.
Lee figurée 3 et 4 Bout des vues en plan du dispositif repréi3on- te figure 1, partie en coupe, le piston étant 8I118Y' et certaines parties arra- oheee montrant différentes position@ de fomotionnement du mécanisme de conmande.
La figure 5 est une vue en perspective des pièces détachées de la pompe foulante et du mécanisme de commande de l'appareil de la figure 1.
La figure 6 cet une vue en élévation, partie en coupe, d'une variante de l'invention*
En se référant aux déteins, on voit un cylindre 10 muni d'une
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plaque-COuTU-014 11 sur laquelle cet fixé un moteur électrique la monté vertic*- Itaeat, son arbre 10 et prolongent nous la plaque-oouverole vers l'intérieur du cylindre* La plaque 11 cet prévue de l8.11.ih'e à faire partie intégrante d'une plats-tome-support 1,4 Le o111:ldz. 10 oontient m fluide approprié tel que l'huile jusqu"à un niveau qui OOrr.pcII1d .8I1a1blem8l1i à celui de la plateforme l4j le mouveemat du pletan est 'ftI1¯18 , la pièce à soulever par les barres 16.
Lee 8X\w,'4J1t1J'1.U1'88 de ou earree MIl' fixée$ OU Piste& là de %ou%, manière oanvenaeit, et le- mt dmitdb MperiMraa travareeat la plaqua-oeuTwrolw 11 et tant fijt<ee à vu* p1a%efo*e 11 ,1ao" MU la oha1'lr" 0n a privu au fond du o 11D4r., Me pompe toulente omatitait par une enveloppe 18 à l' 1DUJ'1eur (la laquelle est montée une roue à aube. 19* à'mv*1opp* 18 est eanatituet par les
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4b dans laquelle pénètre l'axe et un axe vertical 4b ce IJrolOllg8lll1t vers le haut et travartaat la plaque-couvercle 11. On a prévu une poignée 47 OOl#lal1- dant l'arbre 46 entre ses deux positions limitai* On conçoit toutefois qu'on puisse employer tout autre dispositif et on a représenta une poignée 47 uni- quement pour alléger le dessin.
La figura 4 montre l'enveloppe 18 dans l'uneae ses positions
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limites qu'on appellera position à tandis que, clans la figure 3, Ilenvelol)pe est représentée dans l'autre position désignée position b. Il y a lieu de noter
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que, dans la position B, l'anvoloppe tourne d'un cartain angle dans le Bans des Aiguilles d'une montre à partir de la position A Dans la forme représentée sur le destin, cet angle est d'environ 22 , 5.
A l'intérieur de la pièce tubulaire 35, on a prévu une pièce 48 munie de plusieurs ouvertures 49, de marne la partie inférieure 37 de la pièce tubulaire est munie d'un certain nombre d'ouvertures 50# Lea ouvertures 49 et
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60 ne trouvent en faoe des passages J96 et &9 quand l'enveloppa est dans la po- sition A, alors que les passages 26 et 29 se trouvent cootruds quand l'anve- loppe ont dano la position B* De marne, le rebord 36 de la pièce tubulaire est muni d'une yMige d'ouvertures 61 qui ce trouve an face des passages 30 pour la po.1t1on j. de 1'enveloppe. De plus, la pièce tubulaire 35 est munie de paaoagoo Mi de même pour la partie inférieure 37 qui comporte des passages tmaloguee bb.
Les passages 62 et 53 ne trouvent en face des passages 27 et 28 quand l'enveloppe est en position Bo Awivoiainage de l'extrémité inférieure de la partie supérieure de l'enveloppe 32a, on a prévu des ouvertures 54 qui
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conduisent drms le passage 33 et qui ne trouvent an face de l'ouverture 31 au moment où l'acyaloppa ont au position B.
On voit que la pièce 18 de la pompe constitue une valve rotative Permettent d'assurer le passage du fluide vers l'un ou l'autre coté du piston
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16 et peJm8Ullnt Ainsi la déplao8mlQ1t de celui-ci dans la direction vaU1o** ik plue des ouvertures précitée*, ltenvoloppe de la pompe a.tÍUL188 da deux passage. 55 et D6 d1a114Sta18lllll1t oppoaéet et trâvereîmt l'enveloppe qui porta le. deux plaquât d'aoctrémité 0 et =1 Lee ouvertures 56a et 56a août visibles figure 5.
Le >'1bord 58 de la pièce tubulaire 37 Porte des ouvertures 55b et 66b qui et trouvant l"dpeotiv8JI8l1t an tao. des canaux bb et 66 quand l'enveloppe est dam la position >
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Le fonctionnement est le suivant 8 on supposera que le piston 15 soit à fin de course, came représenté figure 1 et que l'enveloppa de la pompe soit eu position A* Le moteur la 81tratn. alors l'arbre 40 et la pompe 19. Le fluide se dirige de l'aspaoa situé au-dessus du piston 16 par le* pas- sages 57, dans la pièce tubulaire 35, puis vers le bas par la pièce tubulaire, passages 49 et 26.
Il se dirige aussi vers le bae. Le fluide est ainsi dirigé vers le bae par le passage 33, antre le réservoir interne et le récipient ex- terne par les passages 50 et les orifices 29, et ensuite dame une direction
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axiale au-d aua de la pompe. camne le liguide est dirigé axialanent dans les deux direction*, vers l'orifice de la pompe, on élimine ainsi toute poussée.
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De la pompe foulante 19, le fluide se dirige rBdia1wnent vers l'intérieur de la ahanbre de pression 83, et ensuite vers le haut par les ouvertures 30 et 51, pour atteindre la région située sous le piston- Il en résulte un accrois- sement de la pression du fluide contre la face inférieure du piston : d'où
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une pression différentielle qui provoque la déplecement du piston 16 vers âe haut* Le mouvement est traimmia par les barras 16 à la pièce à soulever repo- .et sur le plateau 17.
Quand le piston 15 atteint la limite supérieurs de sa course la pression différentielle sur le piston est maintenue, mais non augmentée*
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Afin de pouvoir nhsnger le sens de cette pression diffé ren- tielle et de ramener le piston à sa position initiale, la poignée 47 est dé- placée de manière à amener Il enveloppe de la pompe le de la position A à la position B.
Came représenté figure 2, on provoque l' obturation des passages
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z9 et 50, préoéd88llent en face des ouvertures 36 et 89, respectivement, et don pawwagM 51 qui se trouvaimt si face des psasagee 30- Le fluide circule alors de la région située au-dessous du piston par les passages 52 et 27 en
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face les uns des autres, et par conséquent axia18!l8nt vers la pompe, MI mime tampt, le fluide circule, de letapace situé au-deaooua du pistan par les pas- sa oa 55& et b6, dans le rebord 3ô, et les canaux 56 et 46 par lu pasaages 55b et 56k du rebord 38 vars la aham6re 39 de l'axtrémité inférieure du ré- aervoir Intérieur au-dessous de ltinvolone de la pctnpe, et de là par lu passages b3 et 8e, pois axial¯Et et Tara la haut, vers l'etri. da la pompe.
De la pompa, la fluide ont dirigé vers itextérieur et H41a1¯en Tara la ehambre de pression 83, et de là par le. paaaagaa al et 64 Tara la haut, pas
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l'ouverture 33 prévue entre le réservoir intérieur M et le riuM'o1l' -té- rieur 10, vert >4tapaae situé au-dessus du pitton- Il eai recuite-une atrblns- tion de la preseion sur la face inférieure du pietcm, et le pression diffé- reatielle provoque son déplacement vers le bas jusqu'à fin de cour**, comrne représenté figure 2. Le fonctionnement de la manette 47 parmettiot de pseaar de la position b à la pétition A., produit le déplacement vers le haut du pie- ton à la manière décrite précédanment. Si un le désire, on peut utiliser un mécanisme autami-tique pour cette opération.
Dent la variante de la figure 6, an a prévu un certain nombre dé conduit* 59 faisant communiquer la pièce tubulaire 50 à uu collecteur bl
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qui entoure l'enveloppe de la pompe 62. les conduite 59 et 53 promeut la
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place clos orifices 33 et de la chambre 39 de la figure 1, supprimant ainsi le
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réservoir intérieur 32 de la figure 1. Par conséquent, un seul récipient 67
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suffit à contenir la liquide et constitue en marna tanps le cylindre du piston* Le* autres éléments sont identiques à owux dierite c1-dellua.
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Au cours du fonctionnement du piston 64 supposé à fin de course,
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le fluide est dirige de l'eepooe situé &U-dw88US du piston 64 par l'intenné- disire de la pièce tubulaire 60 et des ouvertures 68 vers l'entrée de la pompe, et aussi de la pièce tubulaire 60 par les ocmduits 59 et 69 vers la potupe. Le fluide ne décharge radialement, vers l'extérieur à partir de la pompe et vers le haut, par les conduite 70 vers la face inférieure du piston* I,e. pression différentielle ainsi produite sur les face@ de ce dentier, provoque son mouve-
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ment vert le haut* On obtient le mouvement inverse du piéton en faisant passer
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l'eovaloppt de la pompe de la position A à la position B -ce qui prokaque la fermeture des ouverture* prici U8..
Le fluide part donc de l'espace situé au- dessous du piston, par les p8B18gee 6b et d'autres (non représentée), de lien- voloppe 6t, les conduite 63, et ne dirige axialement vers l'entrée de la pompe. pe 188111e le fluide traverse les ouverture* 71 et axialement, vers le bas, ra- toume à la pompe* De la pcape, le fluide se décharge radialement vers l'a:t4- rieur Par les ouvertures prévu.. dens le collecteur 61 et, de là, vert le haut par les conduite 69 mdnqon dans la Pièce tubulaire 60, et vers la face lupI- rieure du pi@1an. La fflsslctn différentielle ne trouve alors changée de @me et le piéton ne meut ver@ le bae. Ce tonotiQJm8nlllt se répète autant de fol@ que l'enveloppe de la Pompe passe de ira position A, à la position 3.
On p814 pz4votr .l8nflllt des appokralle de ce type daDa 1@eqU@la on Grite l"'Jf1'tAIl
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tion d'air à l'intérieur de la pompe, et aussi des dispositifs atuortisseurs par- mettant d'amortir les tensions et les chocs dangereux.
La Figure 7 est un* élévation partielle, avec parties arrachées.
La figure 8 est une élévation, dont une partie est arrachée et
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l'autre sm ooupe, du dispositif amortisseur.
Sur ces figurée , on voit an 110 le c@ lindre de la pompe muni d'une plaque couvercle 111 sur laguelle est tuante le moteur électrique 112- La
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plaque-couvercle 111 est prévue de manière à constituer une pleteforme-eupport 113 située au-dessous de la plaque supérieure de fermeture du cylindre 110. Ce dernier est ranpli d'un fluide approprié tel que l'huile, à un niveau voisin de la platefonne 113. Un piston 114 est placé dans le cylindre 110 et peut se dé- placer verticalement, son mouvement étant transmis par les barres de connexion
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115, de mlmo que Pl'éOéd8l#lIll1t.
Les axtrémités inférieures de ces dernières sont fixées au piéton 114 pur tout dispositif approprié 116, tondit que les extrémités
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supérieure$ des barre* 115 traversant la plaque-couvercle 111 et sont L'ixée4â un plateau 117 applique à la charge à soulever* Au fond du cylindre ne trouve la pompe ocmeti tuée par une enveloppa 118 contenant la roue à aubes 1196 L' 8Ilvelop- pe 118 comporte des orifices lE0 et 181 disposée circulairement à l'enveloppe 118.
Sur la figure 7, on a représenté en 121 un de ces orifices.
Came on le voit, l'enveloppe 118 est fixée à l'extrémité Intérieure d'une pièce tubulaire 122 dont l'extrémité supérieure est maintenue par des via sur la plate-
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fonae-eupport 113. Dan8 la paroi de la pièce tubulaire le±, on a prévu des ouver- tures 123 établissant une communication entre l'espace situé au-dessus du piston 114 et les orifice* 120 de la pompe. On voit donc que les parois de la pièce tu-
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bulain 1M BOn.titU81t une cloison entre les orifices 120 et 121 et restreignent ainsi la décharge de la pompe vers l'espace situé au-dessous du piston.
Un arbre vertical 1 4 tourne dans un palier lao prévu dans la platefoane Ils et dans un palier 1;6 de enveloppe de la pompe 118* Cet arbre 184 est connecte à l'arbre du moteur la? par des dispositifs de couplée approprié, lÀ8 de telle sorte que 1. moteur 8l1tn!J. la 1'OUI à aubes de la pompe 119. vu. d'éviter la foulon de tourbillons daas le fluide et une introduction d'air consécutive, du fait de la rotation de l'arbre lu, un lII8Ilohan la9 enveloppe l'arbre 1,i4 ou=* on 1' dit p:r4d8DQ81'. Ze diam8tre Intérieur du lII.8ID8nan lE9 $et l'sèrl8lllD' supfriaur au d1¯t1" ectirieur da l'arbre 1.&4, de tllÇOI1 à lIIIÚlagV très faible jeu
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totro ces deux pièces à IOn extrémité supérieurs, le lUI1ahan 189 comporte un rebord central fixé à la platefoane 113 de toute JDaI1ièl'e-approprih.
Dans lee vérine de ce type construite jusqu'alors, il n'existe pas de moàons qui p8nutt81t l'anortiu6liJlIlt satisfaisant du piston à fin de course, au marnant où cette d'être aliments le moteur Emtntnant la pompe; et la descente rapide du piéton produit, à fin de course, un choc qui risque de dété- riorer le mécanisme. Pour amortir ce Gnou, on a prévu un écran 131 destiné à assurer le retour du liquide, de la psrtia de l'espace situé sous la piston, par la pompe, vers la face supérieure du piston. Cet écran est représenté ici sous forme d'une bague qui entoure l'enveloppe de la pompe et recouvre aussi les Orifices 121.
Quand la pompe est au repos, l'écran 131 est solidement appliqué contre l'enveloppe de la pompe, de manière à recouvrir les orifices et à super
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primer toute ocmnunlcat1an entre la chambre de la pompe et l'espace situé août le piéton*
Dans cet écran, on a prévu des trous dans lesquels font saillie des boulon. 132. On ménage un espace suffisant entre la tête des boulons et l'écran, pour Remettre à ce damier de s'élever sur des boulons et de découvrir
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les criflatu quand une oertalne pression se trouve appliquée consécutivement à la rotation de la pompe-
Dans le piston 114 et dans l'écran 131, on a prévu des trous alignée au travers desquels fait saillie une tige de réglage 133.
L'extrémité supérieure de cette tige traverse la plaque-couvercle 111 et est munie d'une
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molette de réglage et d'derous de blocage 134 Un ressort héliaoldal 135 entoure la tige 133 et cet place entre le piston 114 et l'écran 131. On a disposé un ressort identique 1S6 entre les écroua de blocage 137 à l'extrémité inférieure de la tige et la surface inférieure de l'écran 131.
Quand le mécanisme est au repos (position dace laquelle il cet
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reprécomtd) le poids du piéton 114 comprime le ressort 135 et cette compression ne trlll8lut également au fée tort 1364 Le faaotioanemant du dispositif est le suivant 8 Ilalimentatictu du moteur par m eouroe approprile provoque la 1'ObUon de l'arbre 1 et de la roue à aubes 119* Le fluide cet dirige dame les o'rit1o.. 180 de la pompe par la pièce tubulaire 188.
Ce fluide cet conduit vers le* passages ne et 139 de la chmbre de la pampao Cette pompe dirige le fluide l'8d.JJl18l81i par 1w passe,.
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au lai et il an recuite 1applioatian, centre la face inférieure dt l"oJ'8 151, d'une certaine pression de valeur suffisante pour provoquer le soulèvement tu l'inclinaison de cette plaque sur les goujat l3it, et découvrir lao orifioee. le fluide passe donc de la pompe vers la région titrât ,ou. le pittac 114 e@sm- drmÉ une pression différentielle sur les faces opposée$ de celui-ci- Il en ré- suit* que le pittoa ne mut vara le haut, cette pressim et ce mouvement étant transmis par les Dan..
Ilb à la charge à soulever, par 1' mtemEàiQiro du pla- teau 117* L'tbaecoe d'un manchon sur l'arbre H4 entrainait la formation
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d'un tourbillon consécutif à la rotation de l'arbre à grande vitesse* La pointe
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de tourbillon ne dirigeait Vert le bas, le long de l'arbre, jusqu'à ce qu'elle
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atteigne un point où un* certaine quantité d'air était admise par un orifice
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de la pompe- La promet de Ott air autnlnait une diminution progressive de la pressiez du fluide, ainsi qu'un retard dans le soulèvement de la charge. Le fait d'avoir pr6vu le manahan 1k9 autour de l'arbre M4, ce maaohoa s'étendant d'un point voisin de la surface du liquide à une oertaine dietanoe au-dessous de la dite surface, évite la fomation du tourbillon (qui cocimanoe toujours à ne for- met à la surface) et évite l'introduction d'air dans la goffl.
Il an résulte que la pr.11CU1 différeotlelle cet maxima, et cet aoorolteettmit de pression diminue4o tout retard au soulèvement de la charge -ce qui a8I1i. la rendement de l'appa- roi1.
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Quand le piéton s'élève dans le cylindre, il se produit une
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dindnutian graduelle de la compression exercée sur les ressorts 155 et 136, jusqu'à et que le piston z4 oeoso d'être en contact avec le ressort 135. 1 cet instant, ce damier cet totierwaent relâche, mais le ressort 136 est eacoxre pla- cé $Ou@ un$ 00=PrmBicm autt1lanh pour maintenir l'earan 131 en positicm d'ou- vertu., bien que soit annulée la pression du fluide eur la surface inférieure de
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l'écran*
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Tant que la moteur 1K tourne, la pression différentielle se trouve maintenue sur le piaion 114 Quand et damier atteint lImtr4miti .up- rieure de sa courte, cette pression subsiste.
Dès que la courant cet coupe sur la moteur 11s, la p<mp s'arrlta et la pression différentielle a' azmul. sur le pis- %on 1141 il en recuite que ce dernier deeoecd par gravi%', forçeni la liquide au arrière par l'ouverture de décharge de l' =v81oppe de la JICIIIp. 8i delà par la
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pièce tubulaire 111 vers la faut supérieurs du pistous fwndect ce tmps, la plaqnr 131 reate dmo ea position la plus élevée, par suite de l'activa du ressort 134 oavse représenté figure 6< La retour du liquide .' d:t80. doco librmmt et la descente du pittam est a@.e8 '8pià0 jusqu'au menait où ce damier heurt@ 1' %+ mité supérieurs du ressort relâcha 1;.16- Quand la pietcm port* sur le ressort 1359 ce damier est grRduall8J181t empri=4 et suanoate ainsi 19&oticm du ressort 1:
56 an appliquant le* plaques de 1'éoxn l'sl sur leur siège et assez leutement- il un résulte retour graduel du fluide de la face inférieure vers la face supérieure du pia4tue Ce=@ le débit du liquide aonnmdo la vitesse de retour du piston, 1ik est évident que celui-ci s'abaiese lelltllIllC1t.
Au court de cette décanta, l'doran descend tutti en obetsaant le. passages et réduisant le débit du l1quiù, jusqu'à ce que l'éorac t'applique contre l'enveloppe de la pompe et obstrue les orifices te sortit* L'.01"ll1 et plant sur son eiette au moment où le pittom est à fin de oousr Si On règle la tige 133, le tension du ressort 156 peut 'tn réglée de 1 - nière à obtmir un amortionanant de la fin de course du pietcm, ce qui permet de
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exprimer des chocs susceptibles de détériorer l'appareil*
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Bien qu'on ait représenté et décrit plusieurs formée de réalisa- tien de l'inventian, il est évitent qu'on ne désir@ pas se limiter à o formée aI'Uaul1èr..,
donniez simpluamt à titre 49exaupla et @me aucun caractère ree- triotif et que par conséquent toutes les variantes aymt stae principe et r'ima objet que les dispositions indiquée@ ci-dessus rentreraient aoeoeo0 011ee duns la aapre de 1'icventiac* -1" Il 3 8 U ü 3 -8-
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Parfactio=mumte aux sarvo-motiurs h,.Ydz uliques faisant l'objet du brevet principal, partioulUr8llCl' dam leurs applications aux vérins h1dJoau- 11q.
Camtormimaut à ces pert8CUann8I181., la moteur m%raine une poxpt foulants 1nill.. dame un fluide, pour établir une p1'8181on dittdsrntialla sur 1 races opposée$ de%m piston m vue de IUp1¯. oalxi-ai 481a 1.. 481IK di- l'80U.' atala qu'il Mit 1110...1:1'8 dtinvwsor la aos lo sotwtioa du moteur.
"iIIYU'81- du all1. de déplacement peut ¯0""" .'oW;&11' VMOO 1 la "08UYJ'8 deune valves votatirg
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la P4*fl% p8J'feoUIIm.., ysisait Qa1--' àee dispositifs pou''''' d <vitMf les F<mtw* d'air aimai qpe du usywititd emptinieu m
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