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" Dispositif de transmission motrice 6-nohrone à d i6 tance d'angles de ro ta t!2!L9. uelQ.2.!!g,
Les dispositifs connus pour la transmission motrice syn- ohrone à distance d'angles de rotation quelconques d'axes, d'arbres, eto. à un ou plusieurs récepteurs d'angle sont généralement très compliqués et par conséquent aussi très coûteux, lorsqu'un travail important doit être fourni pour faire tourner les axes et les arbres commandés à distance .
Ces inconvénients sont évités par un dispositif consistant, suivant l'invention, en ce que l'axe ou l'arbre dont il s'agit de transmettre l'angle de rotation porte un support pour deux rangées de chacune trois ressorts frotteurs de contaat isolés les uns des autres, ceux de la première rangée s'appliquant sur trois bagues fixées à un support immobile , tandis que les trois ressorts frotteurs de contact de l'autre rangée s'appliquent
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sur trois bagues fixées à une douille qu'un moteur peut faire tourner, deux au moins de ces bagues étant divisées chacune en deux demi: bagues par deux joints se trouvant dans un plan axial.
L'une des trois bagues du système immobile est reliée directement à un pôle d'une batterie et les autres sont reliées au deuxième pôle de cette dernière , chacune par l'intermédiaire d'une bobine d'un relais basculant, tandis que la bague pleine du système tournant à moteur est reliée à chaque moitié des deux autres bagues, chaque demi- bague embrassant la zone angulaire diamétrale de l'autre , de façon que ces bagues ensemble fonctionnent en commutateur, lorsque les deux ressorts frotteurs de contact en contact avec elles franchissent les barrettes isolantes de séparation et envoient ainsi un courant à l'une ou l'autre des bobines du relais basculant, ce qui fait que ce dernier lui-même provoque l'inversion du sens de rotation des deux moteurs par une arrivée convenablement commandée des courants d'induit, le sens des courants de champ restant invariable .
Un mode de réalisation de l'invention est représenté à titre d'exemple dans le dessin annexé .
La fig.l est une vue de l'ensemble du dispositif électrique avec un plan de câblage : ; la fig.2 est une coupe transversale x-x du dispositif transmetteur d'angle .
Dans la figure 1 l'arbre creux 1 du dispositif transmetteur d'angle est monté à rotation, d'unepart, dans l'axe creux immobile 2 et,d'autre part,dans un corps de palier 3, et on peut le faire tourner suivant des angles quelconques au moyen du levier à main la, la grandeur de ces angles pouvant être réglée, au moyen de 1'index lb, sur la division circulaire 3a. Sur cet axe du transmetteur est fixé le support de balais 4, qui porte un porte-balai 5 en matière isolante. Dans ce dernier sont
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fixés de chaque. côté trois balais constitués par des ressorts frotteurs de contact 6a, 6a', 6a" et 6b, 6b', 6b", dont les trois d'un coté s'appliquent sur les bagues 7a, 7a', 7a" et les trois de l'autre côté sur les bagues 7b, 7b', 7b".
Alors que les trois bagues 7a, 7a', 7a" sont fixées et isolées sous forme de bagues non divisées sur l'arbre ereux immobile 2, les trois bagues 7b, 7b', 7b", dont une seule (7b) n'est pas divisée ,tandis que les deux autres sont divisées suivant un plan axial commun y-y, sont montées, isolées les unes des autres, sur une douille porte-bagues 8 montée à rotation sur l'arbre creux 1, la rotation de cette douille étant provoquée au moyen de l'engrenage hélicoïdal 8a et de l'arbre à vis sans fin 9 actionné par un moteur.
La bague non divisée 7b est reliée par les conducteurs 7', 7", de la façon indiquée , à chaque moitié desdeux bagues divisées, deux demi . bagues conjuguées étant séparées l'une de l'autre dans chaque cas par deux petites plaques isolantes i, i', dont l'épaisseur est un peu plus grande que la largeur de la portée des ressorts frotteurs de contact 6b', 6b". Lorsque ces derniers s'appliquent exactement sur ces petites plaques isolantes le dispositif de transmission motrice synchrone d'angle est au repos.
Toutefois, lorsque les ressorts frotteurs de contact S'écartent de cette position de repos et qu'on les fait tourner de l'angle à transmettre , dans un sens ou dans l'autre , par exemple au moyen du levier à main la monté sur l'arbre 1¯ du transmetteur d'angle , il s'agit non seulement de faire tourner de cet angle , dans le même sens, l'arbre récepteur d'angle monté à distance et actionné par un moteur, mais encore , simultanément, que l'arbre creux 8 servant de supportdes deux bagues en deux pièces 7b', 7b" tourne du même angle , pour que la transmission d'angle soit terminée dans cette position des ressorts frotteurs de contact.
Pour empêcher les ressorts frotteurs de contact et les arêtes
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des bagues de 'brûler sur lés petites plaques isolantes i', i" au cours de l'utilisation pratique de la transmission motrice synchrone d'angle , il faut que ce.dispositif à contacts frot- teurs ne serve qu'à mettre en circuit, hors circuit et à inverser un courant très faible alimentant les solénoldes d'un relais qui, dans ce cas, est de préférence , un relais basculant. Ce relais est constitué par les deux solénoldes Sl, S2, en face des pôles magnétiques saillants desquels se trouve l'armature en fer doux A montée basculante au moyen d'un pivot central 7.
Cette armature porte un ressort isolé fixe F1 portant des plots de contact K1'
K1' de chaque côté , et sur ce ressort se trouve un deuxième res- sort fixe F2, êgalement isolé , reoourbé à angle droit et portant les plots de contact K2, K2'. Cette armature est maintenue, par un ressort non représenté ,dans la position moyenne indiquée.
Les deux bobines S1' 82 du relais sont reliées en parallèle , d'une part,à un pôle de la batterie Br du relais, et,d'autre part, chacune à l'une des bagues immobiles 7a', 7a", tandis que la troisième bague immobile 'la est reliée au deuxième pôle de la batterie du relais, pôle dont la tension est transmise , au moyen des deux ressorts frotteurs 6a et 6b reliés électriquement entre eux, à la bague non divisée (7b), qui est l'une des trois bagues fixées sur l'arbre tournant transmetteur d'angle 8. la. tension du des deux bobines S, S' deuxième pôle de la batterie est transmise, par 1'intermédiaire/ du relais,aux bagues 7a', 7a" et de celles-ci, par l'intermédiaire des ressorts frotteurs de contact 7a', 6a", aux ressorts frotteurs de contact 6b', 6b" reliés électriquement à chacune d'elles.
Lors- que ces deux derniers ressorts se trouvent exactement sur les petites plaques isolantes i, i' qui séparent les moitiés de ba- gues .aucun courant de la batterie ne traverse l'une des deux bo- bines du relais. Toutefois, si l'on fait tourner l'arbre trans- metteur d'angle , et les ressorts frotteurs de contact fixés sur cet arbre , dans un sens ou dans l'autre, l'un d'eux est toujours en contact aveo une moitié de bague reliée à la bague 7, ce qui
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es fait passer le courant, de façon que l'une des deux bobin S ou S' du relais attire l'armature basculante et applique simultanément sur les plots k1' k2 ou k1', k2', les deux plots de son tact K1' K2 ou K1', K2' qui se trouvent'du oôté de la bobine excitée.
Par suite de ces contacts,un. circuit ouvert jusqu'alors et alimenté par la batterie Bm du moteur se trouve fermé après inversion partielle du sens du courant. Dans l'exemple représenté , ce circuit est constitué d'abord par les bobines de ohamp 10, 10' et 10" des trois moteurs à courant continu M, M', M", bobines qui sont montêes en parallèle entre elles et reliées,d'une part,au pôle + de B et,d'autre part,à K1 - K1' du relais, le moteur M servant à entraîner l'arbre à vis sans fin 9 du transmetteur d'angle pour ramener la douille porte-bagues 8 à la position de repos, tandis que les deux moteurs M' et M" sont montés sur le récepteur d'angle , M' servant de moteur d'entraînement de l'appareil à régler suivant l'angle à transmettre (projecteur, pièce d'artillerie )
et devant fournir une puissance correspondante , tandis que le moteur M" n'est chargé que d'assurer la rotation d'une aiguille.
A cet effet dans l'exemple représenté , un arbre creux 8' est monté à rotation dans le corps de palier 3' de l'appareil récep- teur d'angle , cet arbre portant une denture de roue hélicoïdale 8a', avec laquelle engrène l'arbre à vis sans fin 9' entraînépar le moteur par l'intermédiaire d'un renvoi non représenté.
L'arbre creux 8' porte une aiguille 8b' qui se déplace sur une échelle graduée circulaire 3b' solidaire du corps de palier 3'.
Sur le prolongement de l'arbre creux 8' est montée à rotation une douille 8" portant,d'une part,un engrenage de roue hélicoïdale 8a" et,d'autre part, une aiguille 8b". L'engrenage 8a" engrené avec la vis sans fin 9" actionnée par le moteur M" par l'intermé- diaire d'un renvoi non représenté , les trois engrenages montés entre les moteurs M, M', M" et les douilles 8, 8', 8" devait avoir le même rapport de transmission et tourner dans le même sens ,
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tandis que les moteurs doivent être réglés individuellement sensiblement aux mêmes vitesses.
Le courant continu pouvant être inversé par le relais basculant est envoyé aux enroulements d'induit des trois moteurs par les balais 12-12a, 12'- 12a', 12"-12a" qui frottent sur les collecteurs 11, 11', 11" et ces enroulements fournissent, chacun à trois bagues branchées électriquement à 120 suivant le principe de la commutatrice des tensions de champ tournant assurant le synchronisme des trois moteurs, au moyen des trois connexions I, II, III de tous les balais de bague de mêmes positions.
En vue de l'inversion du courant envoyé par les balais de collecteur aux induits montés en parallèle entre eux, tous les balais de collecteur de même position sent reliés électriquement chacun à deux plots de contact fixe montés diagonalement k1' - k2 et k1 - k2', tandis que le ressort F2 est relié au pôle-de là batterie du moteur. le fonctionnement de ce transmetteur synchrone d'angle est facile à comprendre
Lorsqu'on fait tourner le porte-balai 4-8 d'un angle donne, à partir de sa position de repos, dans laquelle les ressorts frotteurs de contact sont appliqués sur les petites plaques iso lantes diamétrales i-i', en faisant tourner l'arbre 1 du transmet.
teur d'angle , le courant du relais passe du pôle + de la batterie du relais par 7a-6a-6b-7b, soit vers 6b', soit vers 6b" et de là par la bobine S du relais ou par S'au pôle - de Br. Dans le premier cas K1 vient en contact avec k1 et k2 avec k2, mais dans l'autre cas K2' vient en contact avec k1' et K2' avec k2'.
Dans le premier cas le courant de la batterie Bm du moteur passe du pôle + en parallèle par les trois bobines de ohamp 10, 10', Ion et par Ki- ki par les balais de collecteur 12, 12' et 12" pour entrer dans l'induit et, au sortir de ce dernier, il passe par les balais 12a, 12at et 12a", par k2 K2 et va au pôle - de Bm. Dans le deuxième cas le courant de la batterie du moteur
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partant du pôle passe en'parallèle par les trois bobines de ohamp et par K1' - k1', par' les balais 12a, 12a' et 12a", entre dans les induits et, au sortir de ceux-ci, passe par les balais 12, 12' et 12" par k1' - K2' et va au pôle - de Bm' de fagon qu' une inversion descourants'd'induit provoque une rotation des induits en sens inverse de la première .
Lorsque les trois moteurs tournent synchroniquement et après leur arrêt, l'aiguille 8b", indique sur l'échelle 3b' le même angle que l'aiguille lb sur l'échelle 3b, tandis que l'aiguille 8b" coïncide avec 8b'. Si le moteur de travail M' se décrochait, par exemple par suite d'une surcharge pendant la transmission d'angle et restait en arrière par rapport aux moteurs non chargés, on reconnaîtrait l'erreur immédiatement à la différence d'angle entre 8b'et b8", et on pourrait la corriger en actionnant à la main l'arbre 9' ou l'arbre du moteur M'.
Il est préférable,toutefois,de faire en sorte que le travail, en particulier lorsqu'il est très grand, soit fourni non pas par le moteur synchrone M', mais par un moteur électrique réversible quelconque M0 dont les enroulements ne sont reliés électriquement à aucun des enroulements des moteurs synchrones M, M', M" et dont le levier de changement de marche 80' est fixé toutefois sur l'arbre 8' du récepteur d'angle, arbre qui est monté parallèle à l'arbre 8 du transmetteur d'angle et entraîné par le moteur synchrone M', tandis que le contre-disque 13,monté fou sur le même arbre à côté de lui et portant les six contacts de changement de marche disposés de façon connue , est entraîné par le moteur de travail M0 au moyen de l'engrenage à vis sans fin 14 dans le sens de rotation momentané du levier de changement de marche,
ce qui fait que le levier de changement de marche 80' atteint sa position neutre correspondant à l'état de mise hors d'action sur la bande isolante 13a qui le suit, entre les contacts de changement de marche du contre-disque de contact 13, lorsque
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les portées des ressorts frotteurs de contact 6', 6" du portebalai 5 du transmetteur d'angle sent appliquées exactement sur les petites plaques isolantes i', i".
R é S U M é .
Dispositif de transmission motrice synchrone à distance d'angles de rotation quelconques, dispositif caractérisé par le fait que l'axe ou l'arbre dont il s'agit de transmettre l'angle de rotation porte un support pour deux rangées de chacune trois ressorts frotteurs de contact isolés les uns des autres et dont ceux d'une rangée s'appuient sur trois bagues montées sur un support fixe , tandis que les trois contacts frotteurs de l'autre rangée s'appliquent sur trois bagues montées sur une douille qu' un moteur peut faire tourner, deux de ces bagues étant séparées chacune en deux demi- bagues par deux joints isolés se trouvant dans le même plan, deux de ces demi-, bagues ne faisant pas partie de la même bague étant reliées électriquement à la troisième bague .
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.