BE413832A - - Google Patents
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- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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- A61G5/023—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs propelled by the patient or disabled person having particular propulsion mechanisms acting directly on hubs or axis
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Description
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1: -Lu.itil.' uC u.i:r.'.-..-.ctiol1 yW1?î: v';J.liort.l --' .L'ullr.3S .:!lu. j;Ja..iCl..li\""1'JL1'-.jlt tlî..1 l.i,:::i 'o;{ú:Lt-\..L::-3S t011es lU':: l,:-Jti V...J....-3 \.1.; J.¯lJ..l1ù.es 8t l-.:: jvU';i.r
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La .L;1'[;el1'C3 invention est l'eL;.tiv8 un nouveau :,:-ysCJ1:e de direction, pour véhicules a roues S J/lu.; partioulicirenent ,>iu.r petites voitures, telles 1?e les voitures lie ualades et les
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jouets.
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Ce système, base sur le rinoie utilisa sur les '#JîllCUle:p 0. y,t'JyLllslüil 1->;;;,1' barules sans fin (genre ccJ.:cterpillul'S) et appli- gué i,11.:> véhicules COIIIyUltet,ll'i; deux roues uotrioes et une ou plu- sieurs roues orientables folles, est e Sbont ioller:ent caractérise Ci,',..:15 ses ';10;:,.ents rincilwui en ce (:u(; l3G ch<.tn':':81.,ents u.e U.i.L'0C- tion sont obtenus par freinte at d.bryd.e sii.lUlt;...l1s ùe l'une ues roues uotrices, celle ".LLÍ be trouve .Jo l'intoricur du virage, de ':"""'$011 créer un re;D..l'ù.0r..ont de cette roue j- l'ùvanoenient ou ;.,ê,.ie , je c'est là que réside le principal avantage Le cette dis- position, son l:uLi01)7.11:iat'iotl coupicte constituant un point fixe
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LLi-1-cuur duquel tourne le véhicule.
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Un autre avantage de cette disposition réside dans le fait que lorsque les deux roues sont motrices, c'est-à-dire lorsque ni l'une ni l'autre ne sont débrayées ni freinées, le conducteur n'a pas à s'occuper de la direction, le véhicule restant automatiquement dans la direction qui lui a été donnée.
L'invention vise également une réalisation inté- ressante de cet agencement tant en ce qui concerne le mode com- biné de débrayage et de freinage des roues motrices que le mode de commande de ce débrayage et freinage.
Elle pourra de toutes façons être bien comprise à l'aide de la description complémentaire qui suit et du dessin ci-annexé, dans le cas d'une voiturette à commande par pédales, comportant à l'avant une seule roue directrice et les deux roues motrices à l'arrière,
FIG. 1 est une vue d'ensemble en élévation de profil en coupe partielle suivant 1- 1 de la figure 2 .
FIG. 2 est une vue en plan dont l'une des roues est en :coupe horizontale.
FIG. 3 montre à plus grande échelle et par côté le détail de freinage de l'une des roues ;
FIG. 4 représente en plan et en demi-coùpe, le détail du montage de l'une des roues avec son-débrayage et son freinage ;
FIG. 5 et 6 montrent, respectivement par côté et de face, le système de commande.
Selon l'invention, dans le cas de la réalisation représentée, le véhicule comprend, dans ses éléments essentiels, quelle que soit sa forme et celle de sa carrosserie, un chassis I sur lequel est monté, d'une part, à l'avant, une roue orien- table 2 folle autour de l'axe 1 de sa fourche et, d'autre
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part , à l'arrière, deux roues motrices 4 et µ .
Ces roues sont chacune solidaires d'un tambour qui constitue, en même temps qu'un tambour de frein à ruban ? , la partie femelle d'un embrayage dont la partie mâle 8 est en- trainée en rotation par l'arbre moteur 9 tout en pouvant se déplacer longitudinalement sur lui, qui est par exemple de sec- tion polygonale, carrée dans le cas du dessin.
Le freinage de chacun des tambours .1 est obtenu par pivotement, dans le sens de la flèche x ( fig, 1 et 3 ) d'un excentrique 10, olaveté sur un arbre 11. Cet arbre 11. sup- porté dans des paliers, est solidaire aussi d'une rampe inclinée 12 , sur laquelleprend appài, par un galet 13 (fig. 2 & 4 ) une fourchette 14 , pivotant autour d'un point fixe 15 et com- mandant la partie mâle 8 de l'embrayage qu'un ressort 16 tend constamment à maintenir en contact. Un autre ressort 17 tend également à faire tourner l'arbre en sens contraire de la flè che x
L'excentrique 10 est lui-même solidaire d'un le- vier 18 relié à la transmission de commande souple par câble, respectivement 19 pour la roue 4 et 20 pour la roue 5.
L'entraihement de l'arbre ..2. est assuré, depuis un pédalier ou vilebrequin 21, par deux pignons avec chaine 22 .
Enfin, pour que la commande de direction puisse être effectuée au moyen d'un volant 23 , comme dans les voitures automobiles, les cables de transmission de 19 et 20 sont fixés -sur la jante de deux poulies 24 et 25 , folles sur le tube 26 du volant et entrainées par lui, seulement dans un sens, par un ergot ou toc 27, prenant appui, suivant le sens de rotation, tantôt sur le doigt 28 de la poulie 24 , tantôt sur le doigt 29 de la poulie 25 ( fig. 5 et 6 ) suivant cette disposition, la poulie 24 n'est entrainée par le volant que lorsqu'il est tourné dans le sens
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de la flèche y et celle 25 n'est entrainée que lorsque le volant 23 est entrainédans le sens de la flèche z , ce qui évite toute surtension ou détension des cables 19 et 20 .
Il va sans dire que le tube 26 du volant de di- rection 23 n'a pas besoin de se prolonger jusqu'à la roue avant 2 puisqu'il n'a aucune action sur elle.
Le fonctionnement de cet ensemble est aisé à com- prendre.
En effet, dans la position représentée sur le des- sin le volant 23 n'étant tournéni à droite ni à gauche, les câbles 19 et 20 ne sont sollicités ni l'un ni l'autre dans le sens de la flèche x, donc les rubans de freins 7 n'agis- sent 'pas sur leur tambour 6 et lee deux embrayages 8 sont en prise. Les deux roues 4 et $ sont donc rendues solidaires de l'arbre .2 et le véhicule se déplace automatiquement en ligne droite, du fait de la roue avant orientable 2 sans que le conducteur ait à s'occuper de le mainterir dans cette direc- tion .
Pour tourner à gauche, par exemple, dans le sens de la flèche A, il suffit d'agir sur le volant 23 dans le sens de la flèche y
En effet la poulie 24 entrainée par l'ergot 27, provoque une traction sur la transmission souple 19 qui agit dans le sens de la flèche x et provoque par le basculement de l'excentrique 10 dans le même sens, le resserrement du ruban 7 sur le tambour , , donc le freinage de la roue 4 en même temps qu'elle est débrayée de l'arbre 9 par le recul de la partie 8 , entraînée par le pivotement de la fourchette 14 pivotement qui est provoqué par la rampe 12 de l'arbre 11 , entraîné par le levier 13.
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Seule la roue 5 reste donc motrice et le véhicule tourne autour de la roue @4 qui constitue un point fixe.
Il est évident qu'en agissant progressivement sur le volant 23, l'on obtient un freinage et débrayage également progressif, donc des virages de toute courbure voulue la roue qui se trouve à l'intérieur du virage étant seul-ement retardée dans son mouvement par rapport à l'autre.
Les tiges filetées 31 servent à règler la lon- gueur des rubans de frein 7.
Pour un meilleur équilibrage des efforts, l'arbre vilebrequin 21 pourrait transmettre son mouvement à l'arbre ,$ au moyen ae deux systèmes par roues et chaîne, au lieu d'un seul.
La transmission à l'arbre ± pourrait aussi être réalisée différemment, par exemple par tringles en coudant cet arbre 9 pour qu'il forme lui-même le vilebrequin.
Les roues motrices pourraient aussi être placées à l'avant du véhicule, le ou les roues orientables folles étant situées à l'arrière.
Le véhicule peut également être muni en vue de son freinage proprement dit, d'un frein indépendant, placé par exem- ple sur l'arbre 9 ou sur celui 21.
Enfin l'invention ne se limite aucunement au seul moae de réalisation mentionné ci-dessus non plus qu'à celui de ses difiérentes parties ; il en embrasse au contraire toutes les variantes de réalisation comportant application de semblables dispositions.
**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Claims (1)
- Revendications 1- Système de direction pour véhicules à roues plus particulièrement pour petites voitures telles que les voitures De malade et les jouets, basé sur le principe utilisé <Desc/Clms Page number 6> sur les véhicules à propulsion par bandes sans fin, caractérisé en ce que les changements de direction sont obtenus par freinage et débrayage simultané de l'une des roues motrices, celle qui se trouve à l'intérieur du virage, de façon à créer un retarde- ment de cette roue à l'avancement ou même, et c'est là que rési- de le principal avantage de cette disposition, son immobilisa- tion complète constituant un point fixe autour duquel tourne le véhi cule.II - Dispositif tel que spécifié en 1 dans le- quel :chaque roue motrice, porteuse d'un tambour de frein, est rendue solidaire de l'arbre d'entraînement par un embrayage à friction. La commande simultanée du freinage et du débrayage est réalisée pour chaque roue motrice, par un levier qui, en bascu.. lant, provoque le resserrement d'un ruban de frein autour du tambour solidaire de la roue intéressée et provoque, en même temps, la rotation d'un arbre porteur d'une rampe qui agit, en le repoussant, sur la fourchette de commande du débrayage ;La commande de changement de direction est obtenue au moyen d'un volant sur l'arbre duquel sont placées deux pou- lies folles reliées respectivement par câble aux organes de freinage et de débrayage des roues et munies chacune d'un doigt, ces deux aoigts étant répartis de part et d'autre d'un toc d'en- trainement porté par l'arbre du volant de direction.III- A titre de produits industriels nouveaux, les véhicules à roues comportant application d'un tel système de changement de direction.- @ é s u m é - EMI6.1 j.Lâyû.i,î.i u.'. éLi.L-'3Cio yJLtï véhicules roues, ,;lIn....!-4.tlcu.lirc:.ent ....OU1' ,jetit-z voitures tollos que 1.- ..I:.ll.¯I,j u...J :.....J.l1.t.... t.JL J.'''; t!Jltc:L'-'1 U..J..,l."'.i..Ct,.;J..':0 ,'.11 <Desc/Clms Page number 7> EMI7.1 ce (luc leu O:.<.J.il,,:;ol.:el1t de aixectivu ont ubteuL!.:.; j,4. 11'C.Lllü.;C et c.<.úb1.'Uoj;':;G :l.i..hl t...w:1Ú3 àe l'une docx irLl.vû 1.1V- trices, celle qui se trouve a l'intérieur du virage.
Publications (1)
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