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Accouplements d'arbres ----------------------
La présente invention se rapporte à des accouplements d'arbres, et l'un de ses buts est de fournir un dispositif de ce genre qui, lorsqu'il est employé pour accoupler ou as- sembler deux arbres, fait en sorte que ces arbres marchent ou tournent aussi librement lorsqu'ils sont hors d'alignement qu'ils le feraient s'ils étaient en alignement absolu.
Un autre but de l'invention est de fournir un dispositif de ce genre qui s'adapte ou se règle suivant n'importe quel changement, dans des limites données, des positions relatives des deux arbres qu'il relie.
Un autre but de l'invention est de fournir un accouple- ment qui soit aussi efficace pour accoupler deux arbres qui sont hors d'alignement mais dont les axes se croisent, que pour des arbres qui sont hors d'alignement mais dont les axes sont parallèles l'un à l'autre.
Un autre but est de produire un dispositif du genre dé- crit dans lequel on obtient le maximum de simplicité de
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construction et de fonctionnement.
D'autres buts et avantages apparaîtront lorsque la natu- re des perfectionnements sera mieux comprise, l'invention consistant en substance en la disposition et la corrélation nouvelles de pièces décrites ci-après et représentées aux dessins annexés, dans lesquels les mêmes chiffres de référence sont employés pour désigner des pièces correspondantes sur les différentes vues, et indiquées finalement et définies spécialement au résumé annexé.
Dans les dessins annexés :
La fig. 1 est une vue en coupe d'une forme préférée de l'accouplement perfectionné.
La fig. 2 est une vue de côté en élévation d'une série de paliers à alignement automatique et de l'ensemble de leviers coudés employés dans l'accouplement perfectionné.
La fig. 3 est une vue en élévation de côté partielle, d'une partie du mécanisme de leviers coudés.
La fig. 4 est une coupe vue par la droite de la fig. 1 avec certaines parties supprimées de la coupe.
La fig. 5 est une vue de côté en élévation de la bielle reliant les leviers coudés.
La fig. 6 est une vue en bout de l'accouplement avec brisure partielle, la vue étant prise par la droite de la fig. 1.
La fig. 7 est une vue en bout en partie en coupe d'une paire de leviers coudés et de leur bielle de liaison.
La fig. 8 est une coupe longitudinale d'une forme mo- difiée de l'accouplement perfectionné.
La fig. 9 est une vue de côté en élévation d'une série de segments dentés, de leviers et d'ensembles de galets.
La fig. 10 est une vue semblable à la fig. 9, riais mon- trant un seul ensemble de segment denté et de levier avec brisure partielle.
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La fig. 11 est une vue en coupe, regardée.par la droite de la fig. 8 avec des pièces supprimées dans la coupe.
La fig. 12 est une vue en bout, en partie en coupe, re- gardée par la droite de la fig. 8.
La fig. 13 est une vue de côté, en partie en coupe, d'un des segments dentés, regardée par la gauche de la fig. 8.
Si l'on se reporte aux fig. 1 à 7 des dessins en détail, 8 indique le logement de l'accouplement ou le boîtier compor- tant une paroi annulaire sensiblement élevée ou un rebord 8a qui peut être fermé à une extrémité par une plaque de cou- vercle 6 fixée à la paroi 8a au moyen de vis 7. Le logement 8 est pourvu, du côté opposé à la plaque, d'un moyeu 9 placé centralement, présentant un trou ou une ouverture 10 pour re- cevoir un arbre, le moyeu 9 étant d'une pièce avec la paroi postérieure 8b du logement 8. La paroi 8b possède quatre trous désignés respectivement par 12, 12a, 12b et 12cpour recevoir les broches 11, 11a, llb et 11c qui sont respective- ment reliées à des leviers coudés A,B,C,D ou sont solidai- res de ceux-ci.
Les pivots ou les parties en forme de bro- ches 11, lla, llb et llc sont maintenus en place dans leurs ouvertures respectives au moyen de vis 13 et de rondelles 14, les vis étant vissées dans des ouvertures 15 des broches.
Les leviers coudés, A,B,C et D sont tous identiques et comprennent des bras respectifs 16 et 19, 16a et 19a, 16b et 19b et 16c et 19c, les bras de levier 19 et 19a étant bifurqués et reliés à une bielle 20 au moyen de broches 17 et 17a et les bras bifurqués 19b et 19c sont reliés à la bielle 21 au moyen de broches 17b et 17c.
La bielle 20 est pourvue de deux parties rétrécies 20a et 20b destinées à s'adapter respectivement dans les bras bifurqués 19 et 19a et la bielle 21 est pourvue de parties semblables 2Ia et 21b, destinées à s'adapter dans les bras 19c et 19b. De oourts arbres 22, 22a, 22b et 22c sont fixés aux bras 16,
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16a, 16b, 16c des leviers coudés ou sont solidaires de ceux- ci, et ces arbres portent, fixés à eurs extrémités libres, les leviers 23, 23a, 23b et 23c qui sont tous identiques et qui sont pourvus d'ouvertures 24 pour recevoir les extrémités des arbres, les moyens de fixation étant des broches 25.
Les bras ou leviers 23, 23a, 23b et 23c sont tous montés à pivot au moyen de prolongements 27, 27a, 27b et 27c qui s'adaptent respectivement dans des ouvertures 6a de la pla- que de couvercle 6.
Chacun des arbres 22, 22a, 22b et 22c porte un galet 28 à palier à billes à alignement automatique, présentant une surface d'appui intérieure arquée 28a. Ces paliers à galets s'adaptent dans des fentes 29 d'un organe d'accouple- ment 31 ayant des guides latéraux 30 pour empêcher ces ga- lets de sortir latéralement des fentes dans lesquelles ils s'adaptent. L'organe d'accouplement est pourvu d'un moyeu ou bossage 32 qui s'étend par une ouverture centrale,32a de la plaque 6 et est, en outre, pourvu d'un trou ou d'une ouverture 33 recevant un arbre.
Le fonctionnement du dispositif est le suivant :Une force motrice est appliquée au logement 8 par l'arbre qui s'adapte dans son ouverture 10, cette force s'étant trans- mise à l'organe d'accouplement 31 par les plaques 6 et les liaisons 16, 22, 23 et 27 et par les liaisons portant les chiffres semblables avec les coefficients a, b, c.
Si l'on suppose que l'arbre mené, qui s'adapte dans l'ouverture 33 de l'organe d'accouplement SI, se met hors d'alignement avec l'arbre menant et se meut soit vers la droite, soit vers la gauche du centre représenté aux fig.
4 et 6, les fentes dans l'organe d'accouplement SI actionne- ront les galets 28 sur les arbres 22, 22a pour faire bascu- ler le levier coudé et B vers les positions convenables de façon que les deux organes d'accouplement tournent ensem-
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ble sans aucun frottement à ajouter. La même action se pro- duit si les deux arbres sont hors d'alignement verticalement, la seule différence étant que l'action de pivotement se pro- duit sur les leviers coudés 16b et 16c. Si le défaut d'ali- gnement est à la fois vers le haut ou vers le bas et latéra- lement, le mouvement de compensation se produit sur tous les leviers coudés.
Dans le cas où. l'arbre mené s'incline par rapport à l'ar- bre menant, les rouleaux 28 des arbres exécutent un mouvement de glissement sur leurs arbres respectifs, certains vers la plaque 6 et d'autres en s'écartant de la plaque, Jusqu'à, ce qu'ils trouvent leur position correspondant à la position an- gulaire modifiée de l'arbre mené.
L'accouplement est construit de telle façon que le ré- sultat du trajet multiplié par la force exercée d'un côté du centre de l'organe d'accouplement variable est le même que le résultat des mêmes facteurs du côté opposé de ce centre, indépendamment de la position qu'il prend par rapport à l'or- gane d'accouplement non variable, dans des limites données.
Si l'on se reporte maintenant aux fig. 8 à 15 des des- sins, oùon a représenté une forme modifiée de l'invention, 107 désigne un organe d'accouplement sous la forme d'un lo- gement présentant un rebord annulaire ou une paroi 107a s'é- levant d'une base ou d'une paroi 107b pourvue de quatre trous 108, 108a, 108b et 108c, espacés de 90 l'un par rapport à l'autre, et pourvue en outre d'un moyeu ou d'un bossage 109 ayant un trou central 110 pour recevoir un arbre. A l'extré- mité de droite du logement on a fixé au rebord 107a une pla- que de couvercle 111 au moyen de vis 112.
Comme des pivots dans les trous 108, 108a, 108b et 108c, des broches ou des prolongements 113, 113a, 113b et 113c s'étendent en partant respectivement de segments dentés 116, 116a, 116b et 1160. Les segments 116, 116a sont pourvus
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d'engrenages 117 et 117a respectivement qui sont en prise et les segments 116b et 116c sont pourvus respectivement de dents en prise les unes avec les autres 11'7b et 117c.
Les différents prolongements des segments ou les broches sont maintenus dans leurs trous respectifs au moyen de ron- delles 114 et de vis 115 qui sont vissées dans ces prolon- gements.
Le segment 116 présente un proongement ou un arbre 118 auquel est fixé à son extrémité libre un bras de levier 119 au moyen d'une cheville 121, ce bras étant pourvu d'un pi- vot 120 monté dans un trou llla de la plaque 111. Les seg- ments 116a, 116b et 116c sont respectivement pourvus d'ar- bres 118a, 118b et 118c, identiques sous tous les rapports à l'arbre 118. Les extrémités libres des arbres mentionnés en dernier lieu sont pourvues de bras de levier 119a, 119b et 119c qui sont fixés respectivement par des chevilles 121a, 121b et 121c et sont pourvus respectivement de pivots 120a, 120b et 120c qui s'étendent dans des trous llla de la plaque 111. Les trous llla sont forés en alignement avec les trous 108, 108a, 108b et 108c de la paroi 107b.
Sur l'arbre 118 est monté de façon à pouvoir glisser un manchon 124 qui est chassé dans un galet parachevé 126, ce galet s'adaptant avec glissement dans une fente parache- vée 127 d'un organe d'accouplement 128. Les arbres 118a, 118b et 118c sont pourvus respectivement de manchons et de galets 124a et 126a, 124b et 126b,et 124o et 126c, semblables au manchon et au galet 124 et 126. Les galets 126a, 126b et 126c sont en prise par glissement dans des fentes 127a, 127b, 127c de l'organe d'accouplement 128. L'organe d'ac- couplement 128 est pourvu d'un moyeu ou d'un bossage 129 qui présente une ouverture centrale d'arbre 130 et forme un ren- foncement de jeu 131 pour faire place aux parties désaxées 132 des seotions de segment 116 et 116a.
Une cavité 133
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est formée entre le moyeu 109 et les segments 116 et 116a pour permettre un fonctionnement convenable des segments dentés 116b et 1160.
Le fonctionnement de cette forme de réalisation de l'invention se fait comme suit : l'arbre qui s'adapte dans l'ouverture 110 fournit le mouvement et la force motrice au logement 107 et à la plaque de couvercle 111, laquelle trans- met cette force à l'organe d'accouplement 128 par les liai- sons à arbre, à galet et à levier 118, 119, 126 et les piè- ces numérotées de façon analogue portant les coefficients a, b et c.
Si l'arbre mené qui s'adapte dans l'ouverture 130 est hors d'alignement avec l'arbre menant dans le trou 110, mais est parallèle à celui-ci, ce défaut d'alignement étant vers la droite ou vers la gauche du centre représenté aux fig. 11 et 12, les segments dentés 116 et 116a auront un mouvement relatif autour de leurs pivots respeotifs 113 et 113a, provoqué par l'organe d'accouplement 128 exerçant une pression ou une force sur les arbres 118 et 118a par l'intermédiaire des galets 126 et 126a. Des résultats sem- blables sont obtenus si le défaut d'alignement est vers le haut ou vers le bas, l'action se faisant toutefois entre les segments dentés 116b et 116c. Si le défaut d'aligne- ment est à la fois dans les directions verticale et horizon- tale, le mouvement relatif aura lieu entre,les quatre seg- ments dentés.
Si le défaut d'alignement est angulaire, si les axes des arbres menant et mené se croisent, les galets 126 et 126a glissent en sens opposé sur leurs arbres respectifs 118 et 118a. La même chose est vraie des galets 126b et 126c par rapport à leurs arbres 118b et 118c.
On voit d'après ce qui précède que l'on obtient un accouplement d'arbre très efficace qui s'adapte de lui-même à tout changement relatif en position, angulairement ou
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radialement, des deux arbres qu'il relie.