Véhicule muni d'au moins une courroie-chenille. L'invention a -pour objet un véhicule mun <B>'</B> i d'au moins une courroie-chenille; ce véhicule est caractérisé par des poulies de guidage disposées aux deux bouts de la courroie et par des galets portant le poids du véhicule et appuyant sur le brin inférieur de la eour- roie, ces galets étant montés de facon <B>à</B> pou voir osciller autour de deux axes, l'un disposé longitudinalement et l'autre transversalement parrapport auvéhicule, dans le but de s'adapter aux dénivellations du terrain.
Le dessin ci-amiexé représente,<B>à</B> titre d'exemple, plusieurs foi-mes d'exécution de l'objet de l'invention.
Les fig. <B>1,</B> 2 et<B>3</B> se rapportent<B>à</B> la pre- inière forme d'exkution.
La fig. <B>1</B> en représente une vue en éléva tion et demi-coupe verticale.
La fig. 2 en est une vue en plan et une demi-coupe suivant<B>À</B><I>B</I> CD EF <B><I>G</I></B> de la fig. <B><I>1,</I></B> la partie supérieure de la courroie étant en levée.
La fig. <B>3</B> est une coupe transversale sui- vaut <B>M<I>N</I></B> de fig. <B>1.</B> Les fig. 4,<B>5</B> d'une part, et<B>6, 7</B> d'autre part, représenteni, en élévation et en coupe, deux variantes de cette forme d'exécution, Les fip <B>8 à 13</B> se rapportent<B>à</B> la deuxième forme d'exécution.
La fig. <B>8</B> en est une vue d'ensemble en élévation et demi-coupe.
La fig. <B>9</B> en est une vue en coupe hori zontale suivant la ligne<B>À</B><I>B</I> CD <B><I>E</I></B> de la fig. <B>8.</B>
La fig. 12 en montre un détail et -les fig. <B>10, Il</B> et-13 illustrent son fonctionnement. La fig. 14 est une élévation d'ensemble de la troisième forme d#exéctition.
La fig. <B>15</B> en donne le plan.
La fig. <B>16</B> est une coupe d'un détail et la<B><I>fi</I> g. 17</B> une coupe par<B>A</B> .4 de la fig. <B>16.</B> Les fig. 22 et<B>23</B> montrent cette forme d'exécution<B>à</B> plus grande échelle.
Les fig. <B>18, 19</B> d'une part, et 20, 21 d'au tre part, représentent deux variantes.
Dans la première forme d'exécution, les galets 4 sont réunis entre eux par un balan cier<B>1</B> dont les extrémités cylindriques 2 sont ajustées<B>à</B> frottement doux dans la partie centrale de l'arbre<B>8</B> des galets 4. Les ba lanciers<B>1</B> sont articulés en leur milieu aux ressorts<B>5</B> au moyen d'un arbre<B>6</B> monté sur les ressorts de façon<B>à</B> pouvoir tourner libre ment. Ces ressorts sont eux-mêmes portés par l'essieu<B>7</B> du véhicule au moyen d'un collier articulé<B>8.</B> Ils peuvent donc prendre par rapport<B>à</B> l'essieu des angles variés.
La charge supportée par les ressorts<B>5</B> est transmise directement et entièrement aux balanciers<B>1</B> qui eux reposent par leurs ex trémités 2 sur les arbres<B>3</B> des galets 4. L'articulation 2 permet aux galets 4 en tour nant autour de 2 de suivre transversalement <B>à</B> la route les inégalités du terrain. L'axe<B>6</B> du balancier<B>1</B> autorise le même effet dans le sens longitudinal en permettant auxgalets, en tournant autour de6, de se déplacer ver ticalement, l'un par rapport<B>à</B> l'autre, sui vant le profil ou les aspérités de la route.
On obtient ainsi un dispositif porteur ab solument souple et apte<B>à</B> suivre transver salement et longitudinalement le profil du terrain sur lequel la machine se déplace.
Un dispositif analogue au précédent mais comprenant<B>6, 8, 10</B> et plus de galets peut être établi très facilement.
Les grandes poulies<B>9</B> (fig. <B>1</B> et 2) ne servent ici que de support et de guide pour la courroie. Leur diamètre relativement grand facilite les passages difficiles. Ces poulies sont maintenues<B>à</B> l'écartement convenable au moyen de tendeurs<B>10,</B> articulés<B>à</B> leur ex trémité supérieure sur l'essieu<B>7</B> et présentant <B>à</B> l'autre bout une partie cylindrique<B>11</B> ajustée <B>à</B> frottement doux dans l'arbre 12. des pou lies<B>9.</B> De cette façon, les grandes poulies, elles aussi, peuvent suivre les dénivellations transversales de la route en tournant autour de l'arbre<B>Il</B> tout en ayant la possibilité de se déplacer verticalement l'une par rapport <B>à</B> l'autre, en pivotant autour de l'essieu7.
L'entraînement de la bande sans fin est ici obtenu directement par l'intermédiaire d'une roue<B>à</B> rouleaux 14 (fig. <B>1),</B> fixée sur la partie tournante de l'essieu<B>7,</B> dont les rouleaux viennent en prise avec les dents<B>15</B> <B>de</B> la courroie<B>16.</B> <B>Un</B> galet<B>17</B> venant appuyer sur le chemin de roulement extérieur de la courroie <B>16</B> maintient cette dernière<B>à</B> distance con venable de la roue 14. Le galet<B>17</B> étant fixé au châssis<B>18</B> par l'intermédiaire de la colonne 20 et de la pièce<B>19</B> tenant l'essieu rigide, il est clair que le travail des ressorts <B>5</B> n'aura aucune influence sur le bon fonc tionnement de ce mécanisme surtout si l'on pi-end en considération la souplesse et l'élas ticité de la bande.
Pour des machines d'une assez grande puissance, la denture en caoutchouc<B>15</B> de la courroie<B>16</B> pourra ne pas avoir la ré-istance nécessaire. On peut remédier<B>à</B> ce défaut en armant les dents<B>15</B> de la courroie d'une garniture métallique 21 (fig. <B>1)</B> incrustée dans le caoutchouc sur les côtés de la denture supportant la charge.
On a encore la possibilité de combiner avec la denture toile caoutchouc de la cour roie une chaîne métallique 22 (fig. 4 et<B>5)</B> articulée aux points<B>23.</B> Cette chaîne passe <B>à</B> l'intérieur de la denture et est fixée<B>à</B> cette dernière par des rivets 24. Toutes les dents de la courroie sont de cette manière réunies entre elles par un ruban métallique de sorte que l'effort transmis<B>à</B> une dent par le pignon d'entraînement 14 se trouve réparti, par la chaîne,<B>à</B> toutes les autres dents de la bande sans fin. Le pignon 14 a ses rouleaux<B>pré-</B> vus pour le passage de la chaîne 22.
Les fig. <B>6</B> et<B>7</B> représentent une autre variante de la forme d'exécution décrite. L'essieu<B>7</B> porte articulé sur lui, de chaque côté de la courroie, des bras 25 à Fextré- mité desquels sont montés fous les galets<B>26</B> et<B>27.</B> Deux de ces derniers,<B>26,</B> servent de support et de guide<B>-à</B> une chaîne<B>à</B> rouleaux <B>28,</B> assez large pour permettre le passage de la denture<B>15 de</B> la courroie et des dents<B>29</B> du pignon d'entraînement 14.
Ce dei-nier transmet l'effort directement sur les rouleaux de la chaîne en deux points diamétralement opposés<B>M, 392.</B> La chaîne entraîne<B>à</B> son tour la courroie par la denture<B>15</B> sur une longueur variant avec l'importance de l'effort <B>à</B> transmettre. Les galets<B>27,</B> réunis par une bande sans fin<B>30,</B> assurent le contact per manent de la courroie<B>16</B> et de la chaîne<B>28.</B>
Dans la forme d'exécution représent6e aux fig. <B>8 à 13,</B> l'essieu moteur<B>50</B> est entouré d'un tube<B>33. A</B> chaque extrémité de ce tube 33 est monté, de façon<B>à</B> pouvoir tourner librement, le balancier double 34 aux extré mités duquel sont fixées les bottes<B>à</B> ressort <B>35,</B> cylindriques intérieurement.
Les ressorts <B>36</B> appuyent, d'un côté, contre le fond des boîtes<B>35</B> et, de l'autre, sur la pièce<B>37,</B> dont la partie inférieure repose sur les balan ciers<B>38</B> appuyant eux-mêmes sur les galets porteurs<B>39.</B> Les pièces<B>37</B> dont la partie supérieure cylindrique est ajustée<B>à</B> frotte ment doux dans les boîtes<B>35</B> permettent aux ressorts<B>36</B> d'assurer la suspension du véhi cule.
De plus, les pièces<B>37</B> étant guidées sur une grande longueur dans l'intérieur des boîtes 35,assurent le guidage des trains por teurs formés par les balanciers<B>38</B> et les galets<B>39</B> tout en permettant une certaine souplesse latérale grâce<B>à</B> l'ajustage cylin drique qui permet aussi une rotation des pièces<B>87</B> par l'axe 40 autour duquel il peut se déplacer.
Les deux extrémités du balancier<B>38</B> sont articulées aux galets porteurs<B>39</B> par des axes 41 et 42. L'axe 41, articulé en son milieu sur une des extrémités du balancier <B>38,</B> porte<B>à</B> chacune de ses extrémités, par l'intermédiaire d'une articulation, un galet<B>39.</B> Sur la fig. <B>9,</B> on voit,<B>à</B> titre d'exemple, deux types différents d'articulation<B>-</B> a) L'extrémité de 41 est formée par une partie sphérique 43 sur laquelle tourne, grâce au coussinet en deux pièces 44, titi galet<B>39.</B> La partie sphérique 43 de l'axe 41 ainsi que, le coussinet 44 peuvent avantageusement être remplacés par Lin roulement<B>à</B> billes;
<B>b)</B> L'extrémité de l'axe 41 porte un tou rillon 45 autour duquel oseille la pièce 46 cylindrique extérieurement et sur laquelle tourne<B>à</B> frottement doux<B>le</B> galet<B>39.</B>
Les deux combinaisons ci-dessus permet tent aux galets porteurs de prendre perpen diculairement<B>à</B> leur axe des positions ana logues<B>à</B> celle du schéma de la fig. <B><I>10.</I></B> La fig. <B>Il</B> représente schématiquement, sur un même terrain, la position des galets porteurs<B>39</B> fixés<B>à</B> frottement dur sur l'axe 42 (fig. <B>9).</B> Cet axe 42 porte en son milieu une rotule qui tourne<B>à</B> l'intérieur d'un cous sinet en deux pièces 47 faisant corps avec le balancier<B>38.</B>
La rotule peut être remplacée par un roulement<B>à</B> billes. La combinaison obtenue avec l'axe 42 a l'avantage de la simplicité et est pratiquement suffisant dans beaucoup de cas.
L'en traîn ena ent de la bande sans fin est obtenu par une poulie<B>à</B> adhérence automa tique qui est composée de deux parties mon tées Pune sur Lin moyeu central 48 et l'autre sur un moyeu secondaire 49. Ce dernier est libre sur le moyeu central et peut se déplacer sur lui longitudinalement.
Le moyeu central 48 et la partie de la poulie correspondante sont entraînés directe ment par une roue<B>à</B> chaîne<B>53</B> qui reçoit son mouvement de l'arbre<B>50 de</B> l'essieu mo teur, par- l'intermédiaire du pignon<B>51</B> et de la chaîne<B>52.</B>
La demi-poulie fixée au moyeu secon daire 49, est entraînée par l'intermédiaire de plans inclinés 54 et<B>55,</B> fixés l'un au moyeu principal 48 et l'autre au moyeu se condaire 49 (fig. <B>9</B> et 12).
L'adhérence automatique est obtenue sur <B>le</B> cône<B>56</B> de la bande sans fin-57. En effet, la demi-poulie correspondant au moyeu se condaire 49 est entraînée seulement par l'inter médiaire des plans inclinés 54 et<B>55.</B> Sitôt qu'il<B>y</B> a tendance<B>à</B> glissement, cette demi- poulie, n'étant pas calée sur le moyeu cen tral 48, suit le mouvement de la courroie qui a une tendance<B>à</B> ralentir par rapport<B>à</B> la demi-poulie, du moyeu central 48.
Les deux moyeux 48 et 49 se déplaçant d'un certain angle lun par rapport<B>à</B> l'autre font glisser l'un sur l'autre les plans inclinés 54 et 56 ce. qui a pour effet de rapprocher les demi-poulies augmentant ainsi automatique ment l'adhérence du cône<B>56</B> de la courroie<B>57.</B>
Les plans inclinés sont ici disposés per pendiculairement<B>à</B> l'axe.; on peut obtenir le nième effet en les mettant concentriquement <B>à</B> l'axe, ce qui a lieu si on emploie une com binaison de filets<B>à</B> droite et<B>à</B> gauche.
Les efforts latéraux sont reçus par deux jambes de foi-ce <B>58</B> et<B>59</B> (fig. <B>9)</B> fixées dune part aux tendeurs intérieurs<B>60</B> près des poulies et d'autre part articulés sur le tube d'essieu<B>33.</B>
Les tendeurs<B>60</B> d'une des poulies peu vent aussi être articulés autour d'axes<B>61</B> pris sur les têtes<B>62</B> des tendeurs opposés le plus près possible de l'essieu et tous sur une même ligne parallèle<B>à</B> l'essieu comme montré en fig. <B>9,</B> à droite. L'adjonction des jambes<B>59</B> et<B>58</B> ne nuit en rien aux oscil lations des grandes poulies puique les jambes sont articulées autour des mêmes axes que les tendeurs<B>60</B> de ces poulies.
Le passage des fossés est assuré par deux rouleaux<B>63</B> (fig. <B>8</B> et<B>9)</B> tournant libre ment sur leur axe, dont les extrémités sont fixées<B>à</B> des ressorts 64, bloqués sur la partie saillante<B>65</B> (fig. <B>8)</B> des tendeurs<B>60,</B> au moyen <B>de</B> brides<B>à</B> collier<B>66.</B>
Ce dispositif a pour effet d'abordd'empè- cher les grandes poulies porteuses de la bande sans fin de descendue dans le fossé, puis de leur permettre d'adhérer sur le bord opposé sous un angle avantageux. Le schéma de la fig. <B>13</B> démontre clairement le fonction nement de<B>ce</B> dispositif. Cette combinaison peut être complétée par l'adjonction<B>à</B> Pessieu avant du véhicule des deux espèces de patins terminés par de grands galets et suspendus sous l'essieu<B>à</B> une certaine distance du sol. Ces patins sont articulés autour-<B>de</B> leur point d'attache et par suite peuvent prendre des inclinaisons variées suivant<B>le</B> profil du terrain.
Dans la foi-nie d'exécution représentée par les fig. 14 à<B>17, le</B> poids du véhicule est transmis an système porteur de chacune des chenilles par nu essieu<B>1"</B> fixé au châssis 2' par un support<B>3'</B> et par un balancier 4' articulé sur l'essieu<B>1'.</B>
Ce balancier 4' se termine<B>à</B> chacune de ses deux extrémités par deux cylindres<B>5'</B> accouplés entre eux. Dans ces cylindres se meuvent des plon geurs creux<B>6'</B> sur lesquels sont fixées des clavettes de guidage. rectiligne<B>7'</B> (fig. <B>16)'</B> pouvant coulisser dans les rainures<B>8'</B> prévues <B>à</B> cet effet dans les cylindres<B>5'.</B>
La partie inférieure des plongeurs<B>6'</B> porte Faxe <B>9'</B> autour duquel peuvent tourner les balanciers<B>10'.</B>
Comme on le voit sur les figures, les axes des galets jumeaux ne sont pas parallèles mais se coupent et forment un angle dont le sommet est dirige, vers le haut.
<B>A</B> l'intérieur des plongeurs<B>6'</B> est logé uni ressort<B>13'</B> coiffé d'un pot de guidage 14'. Ce dernier, sous la pression du ressort<B>13',</B> vient appuyer sur une des extrémités d'un petit balancier d'une seule pièce<B>18'</B> pouvant osciller autour d'un axe fixé<B>à</B> demeure dans les parois de la partie supérieure des cylin- di-es <B>5'</B> et perpendiculairement<B>à</B> l'axe<B>de</B> l'essieu du véhicule. Les boulons<B>17'</B> relient le couvercle<B>16'</B> aux cylindres<B>5'.</B>
Comme on le voit, la charge reçue par chaque galet sera (le<B>1</B> ", de la charge trans mise par chaque extrémité de l'essieu c'est- à-dire de ','16 de la charge totale supportée par l'essieu. Sur terrain non uni, comme c'est presque toujours<B>le</B> cas, la répartition de la charge sur les galets sera<B>à</B> peu près cons tante grâce aux balariciers articulés<B>10'</B> et 4' et au compensateur transversal<B>18'.</B>
Tout en assurant la répartition constante de la charge sur les différents galets quelles que soient les dénivellations du terrain dans les deux sens, les galets jumeaux sont rendus complètement indépendants l'un de l'autre, ce qui autorise le déplacement de l'un sans influencer en rien son voisin situé de l'autre côté du guide intérieur de la chenille.<B>De</B> plus, le déplacement en hauteur de chaque galet se fait suivant une ligne droite, verti cale, par conséquent sans frottements latéraux contre le guide de la bande sans fin.
Sur terrains excessivement bouleversés, afin de ne pas soumettre la chenille<B>à</B> des tensions exagérées, des butées serontprévues Pour limiter la course de tous les organes suivant les dénivellations du sol. <B>A</B> cet effet, la partie supérieure des plon geurs<B>6'</B> viendra buter contre le fond des cylindres<B>16',</B> de même que le compensateur <B>18',</B> dans ses courses extrêmes, rencontrera aussi le même fond de cylindre<B>16'</B> qui lui servira d'arrêt.
D'autre part, les balanciers inférieurs<B>10</B> verront leurs grandes amplitudes limitées par la partie extérieure dur fond des plongeurs contre laquelle les balanciers<B>10'</B> viendront s'appuyer. Il est évident que toutes ces butées devront être judicieusement établies afin de ne pas gêner les déplacements de tous les organes sur des terrains même fortement raboteux.
Les galets 12' sont montés<B>à</B> rotule sur leurs axes.<B>A</B> cet effet, dans le moyeu<B>19'</B> (fig. <B>16)</B> du galet 12' est logée la bague ex- tôrieure du roulement<B>à</B> rotule 20'. La bagne intérieure est calée sur l'axe<B>Il,</B> solidaire du balancier<B>10'</B> par l'intermédiaire d'une pièce 22' (fig. <B>16</B> et<B>17)</B> maintenue en place par l'écrou 23' et la clavette 24'.
Cette pièce 22' porte deux plats sur lesquels vient s'en gager,<B>à</B> frottement doux, une bague2t'î' por- tarit <B>à</B> cette effet une ouverture ne permet- tarit pas<B>à</B> la bague 25' de tourner mais seulement<B>de</B> coulisser dans le sens vertical. L'extrémité correspondante du moyeu<B>19'</B> vient intérieurement -s'ajuster,<B>à</B> frottement très<B>doux,</B> sur la pièce 25'.
L'avantage de cette combinaison est de toujours disposer automatiquement l'axe. de rotation du galet parallèlement au chemin de roulement.
En effet, la pièce 25' permet au galet d'osciller, sur son roulement<B>à</B> rotule, seule ment dans le sens vertical et lui permet, par conséquent sous l'influence d'une partie du poids du véhicule, de suivre les variations du chemin de roulement. La course même, dans le sens de l'oscillation, est limitée par la longueur de l'entrée, dans la pièce 2,5' de sorte que les billes ne peuvent pas sortir de leur chemin de roulement. En marche nor male, tout le poids étant supporté par le roulement<B>à</B> billes 20', le frottement entrele moyeu<B>19'</B> et la pièce 25' est<B>à</B> peur près nul.
Sur de foi-tes dénivellations de terrain, le haut ou- le bas de l'entrée de la bague 26' peuvent venir alternativement s'appuyer sur la partie correspondante de la pièce centrale 22'. Dans ce cas, une partie de la charge sera reçue par la bague de guidage 25' et<B>là,</B> partie correspondante du moyeu<B>19'.</B> On voit que, grâce<B>à</B> l'inclinaison de l'axe, l'huile de graissage n'aura pas de tendance<B>à</B> sortir, et assurera la bonne lubrification du système.
Le graissage de tout le train porteur est assuré automatiquementet proportionnellement au nombre et<B>à</B> l'importance des oscillations produites par la route.
Il est prévu,<B>à</B> cet effet, un dispositif utilisant le mouvement alternatif des plon geurs<B>6'</B> dans les cylindres<B>5'</B> (fig. <B>16).</B> Ce dispositif comprend<B>à</B> l'intérieur de 'chaque plongeur<B>6'</B> et maintenu en place, par le ressort<B>13',</B> un corps tubulaire<B>26'</B> (fig.- <B>16)</B> pouvant communiquer par sa base avec la chambre intérieure du plongeur<B>6'</B> dans la quelle et sur une hauteur de quelques centi mètres se trouve l'huile nécessaire au graissage.
<B>A</B> l'intérieur du corps tub ulaire <B>26,</B> en bas, repose, sur un siège, une bille<B>27'.</B> [Tri tube 28' :fixé au couvercle<B>16'</B> peut plonger dans<B>le</B> corps tubulaire<B>26'.</B> La partie supé rieure de ce tube est en communication avec les canaux de conduite d'huile.
Le fonctionnement est le suivant<B>:</B> Lors que, soirs l'effet des dénivellations de la route, le ressort<B>13'</B> se comprime, il se pro duit<B>à</B> l'intérieur du plongeur une légère pression qui a pour effet de refouler une cer taine quantité d'huile dans le corps tubu laire<B>26'.</B> Lorsque l'effet contraire se produit, la bille retombe sur son siège et l'huile en gagée dans le corps tubulaire ne peut pas cri redescendre.
En marche, le déplacement alternatif du plongeur<B>6',</B> ayant lieu #sans interruption et proportionnellement au. mau vais état de la route, envoie donc de l'huile, en quantité proportionnelle<B>à</B> la partie supérieure du tuyau<B>28'</B> oh elle s'achemine de<B>là</B> d'une part par le- trou<B>29' à</B> l'axe<B>15'</B> du balancier<B>18'</B> qu*elle lubrifie pour retomber ensuite sur le pot 14' dont les parois se trou vent graissées ainsi que celles du plongeur<B>6';</B> (Vautre part par les canaux 30' (fig. 14) qui l'amènent au balancier central, lubrifié de ce fait.
Ici est recueillie dans des rainures pré vues<B>à</B> cet effet et<B>'</B> sur lesquelles sont greffés d'autres canaux<B>31'</B> qui la ramènent au point de départ, c'est-à-dire aux cylindres<B>5'.</B> Ces derniers sont munis<B>à</B> leur base d'Lin presse- étoupe empêchant l'huile de sortir et servant aussi de butée<B>à</B> la clavette<B>7'</B> dans le cas d'une trop grande détente<B>du</B> ressort<B>13'.</B>
La foi-me d'exécution des fig. 14 et<B>15</B> est constituée par une autoinobile ordinaire sur laquelle on a installé une courroie-chenille, <B>A</B> cette effet, l'essieu arrière de la machine est utilisé comme essieu moteur. Les roues sont remplacées par des poulies motrices qui peuvent reposer sur le sol, avec interposition de la chenille, par leur poids propre et celui de l'essieu, ou être suspendues<B>à</B> hauteur convenable au moyen dLin support 34' (fig. 14), souple oui rigide, réglable ou non.
En tous cas, ces poulies et par conséquent l'essieu auront la possibilité de se soulever d'une certaine hauteur, sous l'effet des dénivellations du terrain, sans influencer le reste du véhicule.
La course en hauteur de l'essieu moteur peut être limitée par un tampon élastique 35' (fig. 14) fixé au châssis.
La liaison de l'essieu moteur au reste de la machine peut être obtenue par une jambe de foi-ce semi-rigide articulée sur l'essieu porteur<B>l'</B> oui autour d'un axe voisin de lui. Cette jambe de poussée est constituée par deux parties rigides 36' et<B>37</B> (fig. <B>15)</B> réunies solidement par une lame de ressort<B>88'</B> montée sur champ.
On voit qu'en marche normale la jambe de force<B>36', 37, 38'</B> travaille seulement a la compression. La partie élastique peut subir une certaine torsion nécessitée par les<B>dé-</B> placements angulaires éventuels de l'essieu moteur par rapport<B>à</B> l'essieu fixe, sous Fin- fluence des inégalités du terrain.
L*ensemble des poulies avant 39' est relié <B>à</B> l'essieu porteur l' par un système composé de deux poutrelles 40' (fig. 14 et<B>15)</B> arti- - culées<B>à</B> l'essieu porteur<B>1'.</B> L'autre extrémité des poutrelles 40' (fig. 22 et<B>23)</B> porte le système de tension<B>de</B> la chenille, qui assure aussi une liaison rigide entre les poutrelles qu'il réunit par un ensemble décrit plus loin.
La rigidité transversale des poutrelles 40' est encore assurée par une entretoise de sec tion quelconque 47' (fig. 14,<B>15,</B> 22 et 23), représentée tubulaire ici. Cette entretoise a encore pour mission<B>de</B> limiter<B>la</B> course de la poulie avant par rapport au train porteur.
<B>A</B> cette effet des butées 48' (fig. 14 est<B>15)</B> ont été prévues sur les cylindres<B>5'.</B> Ces butées peuvent être réglables et celles infé rieures peuvent être disposées de telle façon que la poulie avant se trouve suspendue au- dessus du sol d'une certaine hauteur, tout cri pouvant exécuter, sous l'influence des déni vellations du terrain, des mouvements ascen dants indépendamment du reste de l'ensemble. Les mouvements ascendants de grande ampli tude sont limités par la butée supérieure.
La poulie avant est constituée par deux demi-poulies <B>39.</B> La partie 49' correspondant <B>à</B> chaque poulie avant (fig. 22 et<B>23)</B> est reliée rigidenient an système de tension.
Chaque extrémité du corps de moyeu 49' porte intérieurement un roulement<B>à</B> billes 50' (flo-. 2â) sur lequel s'ajuste le moyeu tournant<B>51'.</B> Afin d'éviter tout coïncement dans les deux roulements<B>50'</B> (un par demi- poulie) tout en conservant les deux poulies, folles Fune par rapport<B>à</B> l'autre, les deux moyeux tournants sont traversés, en leur mi lieu, par un axe unique<B>52</B> monté<B>à</B> frotte ment doux sur les deux moyeux tournants.
On voit que cette combinaison permet l'in dépendance de rotation des deux demi-poulies <B>39'</B> l'une par rapport<B>à</B> l'autre tout cri assu rant le fonctionnement normal des deux roulements.
Le montage des denii-poulies <B>39'</B> sur le moyeu tournant 51' est prévu pour faciliter <B>le</B> montage et le démontage de la chenille qui dépend seulement de Ila demi-pouilie ex térieure avant, car cette dernière étant en levée la mise en place de la chenille ne présentera pas de difficulté. Les demi-poulies <B>39'</B> sont maintenues en place par un simple écrou de blocage 53' (fig. <B>23).</B> Ce dernier étant retiré, la tension que<B>là</B> courroie-ex-eree sur les poulies suffira pour faire dégager automatiquement le inoyeu 54'.
La vis sans fin 41' (fig. 22 et<B>23)</B> des tinée<B>à</B> la tension de la courroie est coin- mandée par une manivelle extérieure 42". La vis sans fin 41' attaque un écrou 42' (fig. 22) venant seengager sur un cylindre fileté ou vis de tension 43' qui se termine du côté de la poulie par un carré<B>de</B> grande longueur 44'. Cette dernière partie peut cou lisser dans le guide fixe 45' bloqué à demeure sur le carter 46' dans lequel se trouvent en fermés hermétiquement les orgaties décrits.
Le cylindre fileté et cannelé 43'-44? est bloqué sur la partie centrale fixe 49.du sup port des poulies<B>39'.</B>
On a vu plus haut que le corps du système de tension servait de liaison aux poutrelles 40'. De plus, par son prolongement du côté op posé<B>à</B> la poulie avant, il vient s'appuyer sur l'entretoise 47' formant ainsi un tout très rigide.
Dans la forme d'exécution des fig. <B>18</B> et <B>19,</B> le train porteur est<B>à</B> deux paires de galets jumeaux seulement. Dans<B>ce</B> cas, l'axe de chaque galet est monté directement sur la partie inférieure du plongeur<B>6'</B> corres pondant. Il<B>y</B> a donc quatre surfaces por tantes par appareil c'est-à-dire huit par essieu porteur. Le balancier principal 4' assure ici <B>à</B> lui seul les oscillations longitudinales alors que le système compensateur transversal ob tenu ait moyen des balanciers<B>18'</B> subsiste comme dans le cas précédent.
La forme d'exécution des fig. 20 et 21 est destinée<B>à</B> des chenilles étroites ne né cessitant pas<B>de</B> dispositif compensateur trans versal. Il n'y a donc pas<B>de</B> galets jumeaux, mais seulement 4 galets disposés<B>à</B> la suite l'titi de l'autre. Afin de rapprocher autant que possible les galets l'un de l'autre et de diminuer la longueur totale de l'ensemble, les deux galets centraux ne portent qu'une joue chacun et sont disposés de telle manière que ces joues se trouvent de part et d'autre de la chenille comme indiqué sur les fig. 20 et 21.
Les deux autres galets nont pas de joue du tout êt pénètrent en partie- derrière les joues des grandes poulies avant et arrière.