BE422784A - - Google Patents
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D3/00—Control of position or direction
- G05D3/12—Control of position or direction using feedback
- G05D3/14—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device
- G05D3/1472—Control of position or direction using feedback using an analogue comparing device with potentiometer
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
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Description
<Desc/Clms Page number 1> PERFECTIONNEMENTS AUX SYSTEMES ELECTRIQUES DE CONTROLE A DISTANCE L'invention se rapporte à des systèmes de signalisation électrique ou à des systèmes de contrôle à distance, et plus particulièrement mais non exclusivement à des systèmes dans lesquels la rotation d'un arbre peut être exactement contrôlée d'un point distant, <Desc/Clms Page number 2> par exemple si un nombre limité de révolutions dans l'appareil placé sous contrôle est requis comme lorsqu'il s'agit de condensateurs, d' inductance, de comnutateurs à contacts multiples, etc. par un arrangement convenable, un nombre quelconque de révolutions et un degré voulu de force peuvent être assurés avec la même exactitude. Le fait principal de l'invention comprend un système électrique de signalisation ou un système de contrôle à distance, caractérisé en ce qu'un dispositif à résistance variable transmettant les signaux, un dispositif à résistance variable récepteur de signaux,et une paire de fils conducteurs pour la transmission de signaux, forment entre eux un pont de résistance, et qu'un relais déséquilibré est relié à travers le pont de manière à fonctionner en réponse à la mise en action du dispositif transmetteur de signaux, et lequel, à. son tour, provoque le fonctionnement du dispositif réoepteur de signaux pour rétablir l'équilibre du pont et recevoir ainsi le signal créé au dit dispositif transmetteur. L'invention est mieux comprise de la description suivante, basée sur les dessins ci-joints, sur lesquels les figures 1 et 2 placées à la suite l'une de l'autre représentent une de ses/formes de réalisation . D'après cet arrangement, un circuit en pont à résistance pour -vu d'une sensibilité variable, est utilisé pour le contrôle . Une branche R1 du pont est utilisée pour le contrôle manuel tandis qu'une seconde branche du pont est constituée par un potentiomètre R2 qui est mécaniquement couplé à l'arbre que l'on doit faire tourner et contrôler. Les résistances R3 et R4sont des résistances fixes tandis que là résistance R5 est une résistance variable et est d'abord déterminée pour compenser le pont pour la chute de voltage dans le câble reliant le transmetteur et le récepteur. Un relais sensible polarisé S1 laisse passer le courant déséquilibré du pont. Par l'emploi de deux relais auxiliaires S2 et S3, fonctionnant en connexion avec les contacts du relais polarisé, une <Desc/Clms Page number 3> tension est appliquée à l'un ou l'autre des embrayeurs magnétiques MC1 et MC2 qui, au moyen d'un moteur électrique Ml, font tourner l'ar -bre placé sous contrôle à travers un engrenage réducteur convenable, cette rotation ayant lieu dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens inverse jusqu'à ce que l'équilibre soit rétabli dans le circuit en pont. Dans ce type de circuit de contrôle utilisant le type simple de circuit en pont, il est essentiel que le relais laissant passer le courant déséquilibré soit capable de transmettre le courant maximum obtenu quand la résistance de contrôle a sa valeur minimum et que la résistance à l'extrémité contrôlée est maximum. Il s'ensuit donc que dans le simple circuit en pont, pour obtenir une exactitude de 0,25%, il est nécessaire que le relais transmette quatre cents fois son courant de commande ( o.à.d. que si le relais fonctionne pour'0,25 milli -ampère, 100 milliampères sera le maximum du courant déséquilibré). Il n'est pas possible d'obtenir en pratique un relais qui fonctionne d'une manière satisfaisante dans de telles conditions. On a donc incorporé dans'le circuit en pont un dispositif par lequel cette difficulté est éliminée en donnant au pont une sensibili -té variable. Cela a été réalisé en shuntant le relais polarisé avec des.rectificateurs métalliques MR1, MR2. Ainsi qu'il est bien connu, les rectificateurs métalliques ont la propriété de varier de résistance avec le voltage appliqué, cette variation étant telle qu'au vol -tage appliqué le plus faible, la résistance est très élevée, tandis que cette résistance tombe ràpidement à mesure que le voltage s'accroît. Il s'ensuit qu'avec deux éléments rectificateurs (un pour la direction positive du courant et un pour la direction négative de ce courant) shuntés à travers le'relais, la sensibilité du système est maximum quand le voltage à travers le relais est minimum . Par l'emploi de ce dispositif il est possible de réduire le rapport du maximum de courant déséquilibré pour du courant passant à travers le relais de 10 à 1 tout en maintenant encore l'exactitude à 0,25% <Desc/Clms Page number 4> Bien que des rectificateurs métalliques aient été montrés, un dispositif quelconque qui offre une résistance variant inversement avec le voltage appliqué, peut être utilisé en parallèle avec le re- -lais, ou bien un dispositif quelconque avec une résistance variant directement avec le voltage appliqué peut être utilisé en série avec le relais. On peut aussi employer une combinaison de ces deux systèmes. Pour éviter à l'extrémité contrôlée la nécessité d'inverser la direction du mouvement du moteur ou d'arrêter celui-ci dans des positions exactes, on peut se servir de deux embrayages magnétiques. Ces embrayeurs magnétiques sont disposés de manière qu'avec le moteur tournant continuellement dans une certaine direction, une rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, ou dans le sens de ce mouvement de l'arbre contrôlé, peut être obtenue suivant l'embrayeur utilisé, qui dépend de la manière suivant laquelle l'arbre doit être tourné pour équilibrer le pont. Le rétablissement de l'embrayeur magnétique étant pratiquement instantané, le moment dû au moteur et aux engrenages n'entre pas en ligne de compte dans le problème. Le moment de l'arbre contrôlé se mouvant lentement,et de l'appareil devant être tourné, est le seul facteur qu'il convient d'envisager. Comme l'énergie cinétique de ces deux parties est généralement très faible, un arrét instantané est obtenu libre de toute oscillation Les embrayeurs magnétiques sont excités à travers des contacts du relais auxi li ai re . Une roue d'engrenage flexible commandée au moyen de tiges actionnées magnétiquement avec l'un ou l'autre des deux engrenages tour -nant en directions opposées peut être utilisée comme les ensembles embrayeurs. En plus des avantages mentionnés ci-dessus, le système décrit de commande du moteur permet de réaliser un autre avadage. Quand le moteur est stationnairec.à.d. si le commutateur SW2 est ouvert, aucun mouvement ce l'arbre contrôlé n'a lieu, même si le pont est désé- <Desc/Clms Page number 5> -quilibré. Cela permet de déterminer exactement les positions de l' extrémité contrôlée par la méthode usuelle de résistance en pont utilisant le milliampèremètre MA, qui est en série aveo le relais polarisé, comme l'instrument de mesure, et le contrôle manuel RI comme le bras variable du pont à résistance. De la même manière, une position quelconque de l'arbre contrôlé peut être transférée à une position prédéterminée en choisissant les résistances PR1 qui sont introduites dans le cirouit à la place de la résistance de contrôle manuel par un commutateur à double pôle, tel que SI;11. Si le nombre de conducteurs de contr6le entre le récepteur et le transmetteur est peu important, et si l'installation au poste récepteur doit être réduite au minimum, le transmetteur comprend l' appareil qui se trouve à gauche de la ligne pointillée de la figure. Une réduction du nombre de conducteurs de contrôle peut être obtenue en plaçant les relais SI, S2, S3, et les résistances R3, R4, R5 à l'extrémité réceptrice. Dans l'un ou l'autre cas, un potentiel est appliqué à travers les diagonales du pont aux relais S2 et S3, et aux embrayeurs magnétiques MC1 et MC2 à travers un commutateur SW3 à l'extrémité transmettrice. REVENDICATIONS. 1 - Système de signalisation éleotrique ou de contrôle à distance , caractérisé en ce qu'un dispositif à résistance variable transmetteur de signaux, un dispositif à résistance variable récepteur de signaux, et une paire de conducteurs forment entre eux un pont à résistance, et qu'un relais fonctionnant pour un défaut d'équilibre est connecté à travers le dit pont de sorte qu'il fonctionne en réponse à la mise en action du dispositif transmetteur de signaux, et qu'il provoque à son tour le fonctionnement du dispositif récepteurs de signaux afin de rétablir l'équilibre du pont et recevoir ainsi le signai créé au dispositif transmetteur. **ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.
Claims (1)
- 2 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué en 1, caractérisé en ce que le dit relais <Desc/Clms Page number 6> fonctionnant pour un défaut d'équilibre est un relais polarisé sensible, arrangé pour orovoquer le mouvement de l'organe mobile disposé pour faire varier le mouvement d'un appareil récepteur dans l' une ou l'autre direction en concordance avec le sens du fonctionnement du relais.3 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué en 2, caractérisé en ce qu'une résistance qui varie inversement avec le voltage est connectée en parallèle au dit relais, ou en ce qu'une résistance qui varie directement avec le voltage est connectée en série avec ce relais.4 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué en 3, caractérisé en ce que le relais est shunté par une paire de rectificateurs métalliuues dirigés en opposition et connectés en parallèle pour donner au circuit du pont une sensibilité variable.5 - Système de contrôle électrique à distance, tel que revendiqué en 2, 3, ou 4, caractérisé en ce que le relais fonctionnant pour un défaut d'équilibre contrôle deux autres relais, lesquels, à leur tour, contrôlent deux embiayeurs disposés pour relier un moteur électrique à un arbre de contrôle de manière à mouvoir le dit arbre en direction opposée.6 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué en 1, 2,3 ou 4, caractérisé en ce que le dispositif à résistance variable transmetteur de signaux est connecté en série à travers les contacts d'un commutateur manuel dont d'autres contacts sont adaptés pour relier une résistance prédéterminée.7 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué en 6, caractérisé en ce que l'une quelconque d'une série de résistances prédéterminées est prévue pour être insérée en place du dit dispositif à résistance variable.8 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications <Desc/Clms Page number 7> précédentes, caractérisé en ce que le dispositif à résistance trans- metteur de signaux et/ou le dispositif à résistance récepteur de si- gnaux est un potentiomètre au bras mobile duquel le relais fonction- nant pour un défaut d'équilibre est connecté.9 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications préoédentes, caractérisé en ce qu'un ampèremètre est conmecté en sé- rie avec le relais fonctionnant pour un défaut d'équilibre,et qu'un commutateur manuel est prévu pour commuter l'équipement répondant aux signaux et le mettre hors d'action, de sorte que le fonctionnement de l'équipement contrôlé, ou de l'équipement répondant aux signaux, peut être vérifié du dispositif transmetteur de signaux.10 - Système de signalisation électrique ou de contrôle à distance, tel que revendiqué dans l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'un bras du pont comprend une résis- tance variable qui est prévue pour compenser la ohute de voltage dans les-conducteurs.11 - Système électrique pour le contrôle à distance tel que décrit ci-dessus et tel que montré aux dessins ci-joints.RESUME .L'invention se rapporte à un système électrique de signalisa- tion ou à un système de contrôle à distance, caractérisé en ce qu'un dispositif à résistance variable transmetteur de signaux, un disposi- tif à résistance variable récepteur de signaux, et une paire de con- ducteurs de signalisation, forment entre eux un pont à résistance.Un relais fnnctionnant pour un défaut d'équilibre est connecté à tra- vers le dit pont de manière qu'il fonctionne en réponse à l'envoi d' un signal par le dispositif transmetteur. Ce relais, à son tour, pro -voque le fonctionnement du dispositif récepteur de signaux pour ré- tablir l'équilibre du pont et permettre ainsi la réception du signal envoyé par le dit dispositif transmetteur.
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BE422784A true BE422784A (fr) |
Family
ID=84383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| BE422784D BE422784A (fr) |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| BE (1) | BE422784A (fr) |
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- BE BE422784D patent/BE422784A/fr unknown
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