BE437855A - - Google Patents

Description

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 procédé de commande et contrôle à distance des variations angulaires, azimutales, zénithales ou rectilignes, en particulier pour indication et variation pour boussoles, et dispositif de mise en oeuvre. 



   La présente invention a pour objet un procédé de commande et contrôle à distance des variations angulaires) azimutales, zénithales ou rectilignes, en particulier pour indication et variation de boussoles et le dispositif de mise en oeuvre de ce procédé. 



   Le procédé suivant l'invention consiste essentiellement en ce que l'on emploie au moins quatre résistances ohmiques, dont deux fixes ou réglables et deux variables, opportunément insérées dans un circuit, un moyen électrique indicateur, une source de force électromotrice, de façon que la variation d'une des résistances variables est épousée par l'autre et que l'on obtienne 

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 ainsi la possibilité d'une commande à distance. 



   Le dispositif de mise en oeuvre se caractérise par le fait qu'il comporte en combinaison au moins quatre résistances ohmiques, dont deux fixes ou réglables et deux variables, opportunément insérées dans un circuit, un moyen électrique indicateur et   une ,ource   de force électromotrice. 



   Dans une forme d'exécution préférée, le dispositif comporte les résistances variables enroulées en tore de préférence sur des supports isolants, la partie extérieure de ces résistances variables étant disposée de façon à coopérer, avec des contacts à lames   @2   balais de liaison, avec le circuit. 



   Le dispositif prévoit qu'une des résistances variables soit commandée à la main, ou soit directement reliée aux déplacements du corps mobile dont on veut transmettre les positions, l'autre résistance variable, opportunément manoeuvrée, reproduisant les positions du corps mobile suite aux déplacements exécutés par   'in@@rument   indicateur. 



   Avantageusement cette dernière résistance variable est actionnée, dans le sens voulu pour répéter synchroniquement et simultanement les déplacements du corps mobile, par un moyen moteur commandé dans le sens voulu par les déplacements exécutés par   l'instrument   indicateur. 



   Cette caractéristique et d'autres encore de l'invention, résult ront de la description suivante, laquelle se rapporte au dessin annexé, donné seulement à titre d'exemple indicatif et non .imitatif de la portée de 1'invention. 



   Le dessin annexé représente schématiquement le dispositif auiv unt l'invention avec quelques organes vus en coupe et en perspec .   @e.   



   10 indique la batterie d'alimentation de l'appareillage, 11 et la sont deux résistances ohmiques fixes de valeur convenable ou du   @   de réglable, de façon à pouvoir facilement exécuter la mise au point pendant l'installation du dispositif. 

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   Un instrument'indicateur 13 du type à galvanomètre à zéro central, est inséré comme il sera dit par la suite. 



   Une résistance ohmique variable 14 est constituée par une bobine sous forme de tore ou similaire dont les spires sont enroulées sur un support circulaire 15 en matière isolante. Les spires extérieures au dit support sont prévues découvertes pour pouvoir faire contact avec une lame élastique ou balai 16 de manière à réaliser la variation de résistance avec continuité et de la façon voulue. 



   Une résistance 17 du même type que la précédente est réalisée de façon analogue,   cest-à-dire   en enroulant les spires sur un support circulaire 18 en matière isolante de manière que ces dernières prennent dans l'ensemble une forme de tore ou similaire. 



  De même que les précédentes, les spires extérieures sont à contact avec une lame élastique 19 pour réaliser la variation de résistance cherchée. 



   Un bout de la résistance 14 est relié à un ressort à spirale plate 20 fixé sur l'arbre de rotation (qui ne figure pas au dessin) du disque 15. Ce dernier est solidaire d'une roue 21 qui engrène avec la vis sans fin 22 commandée, moyennant l'arbre 23, par une manivelle 24 ou autre moyen convenable de manière à déplacer à volonté le disque 15 en variant la résistance   14.   La résistance 17 présente le disque 18 solidaire avec un bouton de manoeuvre 25 ou autre, tandis qu'un indice 26 coopère avec la graduation 27 présentée par le dit   disque.   Les connexions des résistances fixes et variables et des autres organes indiqués sont effectuées suivant le schéma du pont de   wheatstone :   les résistances fixes 11 et 12 sont reliées.en série de même que les résistances variables 14 et 17 ;

   les bornes de ces résistances sont reliées entre elles de façon à disposer les dits couples de résistances en parallèle et à les alimenter à travers la batterie 10. 



   L'instrument indicateur 13 est disposé par contre sur la diagonale du parallélogramme formé par les dites résistances et 

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 pre .sèment en'i e les connexions de chaque couple de résistances fi:' - et varia .es. Dans le circuit, on pourra insérer des moyens co tateurs c, interrupteurs d'énergie électrique. 



  Il est évent que si l'on indique par Rl la valeur de la ré; tance fix 11, par R2 celle de la résistance 12 et par R3, R4 spectivex t celles des résistances veriebles lJ1 et 1l, quand dar la diagon. dans laquelle est inséré l'instrument indicateur 13; L ne circ s pas de courant, il doit subsister la relation RI" = R 2 :R,, c'est-à-dire qu'aux bornes de l'instrument, la d i --', rence de potentiel est égale à zéro. 



  ,si l'on fs5t varier une des résistances 14 et 17, l'égalité ne siste plL dans la dite proportion et il faut alors varier l'é e des ré. stances variables afin de rétablir l'équilibre. 



  Il est évident que si l'on assujettit ou l'on commande même à 1-' 'nain la résistance variable 14, en dépendance des déplacements exécutés par l'organe mobile dont on veut transmettre à distance les positions angulaires (rotations) ou linéaires (translations), on provoquera li fonctionnement de l'instrument 13. L'opérate:r aloi,3 déplacera La résistance 11 jusqu'à ramener le dit instr ..tent à zéro.

   La nouvelle position prise par le disque 18 coïncide vec la position de l'organe mobile de façon que l'on synchronise es dits mouvements par la correspondance univoque de chaque vale c de la résistance 14 avec une seule valeur de la résistance 17 ;i l'on désire que la transmission de la position de 1'oJ,gane mob : s'effectue simultanément avec son mouvement, il suffit de pré-, -r que l'é ipage mobile de l'instrument 1;; coopère avec un coup] , de conta cs de façon à fermer directement ou par 1'int.. médiair de relais ou autre, le circuit de moyens convenables d'actio. ment dans le sens voulu, lesquels, agissant sur le disql ; 18, ,aient la valeur de la résistance 17, rétablissant ainsi l'équi'- bre du pon.

   Cela fait, l'alimentation des moyens d'acte unemenx, cesse à cause de l'ouverture d'un des contacts du dit colpie par Le retour à zéro de l'instrument. 

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   Le dispositif réalisé, suivant le schéma illustré est avanta-   @   geusement désigné pour transmettre automatiquement à distance la route d'un véhicule, si l'on relie d'une manière convenable la résistance 14 à l'équipage mobile d'une boussole d'un type connu quelconque. En plus de cette application, le dispositif peut être employé pour transmettre à distance la position d'organes mobiles comme par exemple armes, indicateurs de vitesse, de nombre de tours et ainsi de suite. 



   Il est aussi évident que l'instrument indicateur 13 peut être constitué, au lieu d'un galvanomètre, par un moyen indicateur quelconque du type connu, comme par exemple un tube à rayons cathodiques ou de Braun et particulièrement moyennant une lampe du type 6E5 connue en radiotechnique sous le nom d'oeil magique ou oeil électrique. Cette dernière disposition est particulièrement indiquée quand on veut réaliser un instrument dépourvu d'inertie. 



   Dans le cas où le corps mobile est doué de mouvement   rectili-   gne, la transmission à distance de sa position peut être réalisée soit en reliant le disque 15 à des moyens cinématiques connus à même de transformer le mouvement rectiligne en mouvement rotatif (par exemple avec bielle et manivelle) soit en disposant les résistances variables sur des supports rectilignes de façon à reproduire les déplacements du corps mobile. Les   résistances   variables 14-17 pourront être à variation linéaire, quadratique, logarithmique ou autre de façon à réaliser les déplacements voulus. 



   Il est bien entendu qu'en pratique les détails de réalisation et d'exécution, de même que les applications pourront varier de n'importe quelle façon sans sortir du domaine de l'invention. 



   REVENDICATIONS. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

1. 1. Procédé de commande et contrôle à distance des variations angulaires, azimutales ou rectilignes, en particulier pour indication et variation pour boussoles, caractérisé essentiellement en ce que l'on emploie au moins quatre résistances ohmiques, dont <Desc/Clms Page number 6> deux fixes ou réglables et deux variables, opportunément insérées dans un circuit, un moyen électrique indicateur, une source de force électromotrice, de façon que la variation d'une des résistances variables est épousée par l'autre et que l'on obtient ainsi la possibilité d'une commande à distance.

   2. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé suivant la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comporte en combi- naison. au moins quatre résistances ohmiques dont deux' fixes ou réglalles et deux variables, opportunément insérées dans un circuit, un moyen électrique indicateur et une source de force électromotrice.

   3. Dispositif suivant revendication 2, caractérisé par le fait que dans une forme préférée d'exécution, il comporte les résistances variables (14-17) enroulées en forme de tore de préférence sur des supports isolants (lb-18), la partie extérieure de ces résistances variables étant disposée de façon à coopérer avec des contacts à lames ou balais (16-19) de liaison avec le circuit.

   4. Dispositif suivant revendications 2 et 3, caractérisé par le fait qu'une des résistances variables (14) peut être commandée à la main, ou être directement reliée aux déplacements du corps mobile dont on veut transmettre les positions, l'autre résistance varialle (17) opportunément manoeuvrée, reproduisant les positions du corps mobile suite aux déplacements exécutés par 1'instrument indicateur (13).

   5. Dispositif suivant les revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que la résistance variable (17) est actionnée dans le sens de répéter synchroniquement et simultanément les déplacements du corps mobile, par un moyen moteur commandé dans le sens voulu par les déplacements exécutés par l'instrument indicateur (13).

   6. Dispositif suivant les revendications 2 à 5, caractérisé par le fait que l'instrument indicateur (13) est du type à galva- nomètre et à zéro central.

   7. Dispositif suivant les revendications 5 et 6, caractérisé <Desc/Clms Page number 7> par le fait que*!'équipage mobile du galvanomètre (13) est combiné à un couple de contacts électriques reliés au moteur agissant sur la résistance variable (17) qui répète les déplacements de l'organe mobile de façon qu'en fermant un ou l'autre des dits contacts, on provoque la rotation dans un sens ou dans l'autre de la dite résistance variable (17).

   8. Dispositif suivant les revendications 2 à 7, caractérisé par le fait que le disque ou support (18) de la résistance variable (17) présente une graduation (27) ou des repères, qui servent à indiquer la position du corps mobile.

   9. Dispositif suivant les revendications 2 à 4, caractérisé par le fait que l'instrument indicateur est du type à tube à rayons cathodiques, particulièrement une lampe du type 6E5, ou autre moyen similaire., 10. dispositif suivant la revendication 2 et éventuellement les. revendications 3 à 9, caractérisé par le fait que la résistance variable (14) qui contrôle les déplacements du corps mobile, est commandée par un ensemble engrenage-vis sans fin (21-22) de préférence moyennant un arbre (23) accouplé à une manivelle de commande (24) pour le dit disque.

   Il. Dispositif suivant les revendications 2 à 10, caractérisé par le fait que les résistances variables (la-17) sont à variation linéaire, quadratique, logarithmique et ainsi de suite, de façon à reproduire les déplacements dans l'ordre voulu de l'organe mobile.

   12. Dispositif suivant les revendications 2 à 11, caractérisé par le fait que les résistances fixes (11-12) et variables (14-17) sont reliées mutuellement en série entre elles de façon à réaliser un circuit fermé, l'instrument indicateur (13) étant en dérivation entre le conducteur qui relie entre elles les résistances fixes (11-12) et le conducteur qui relie entre elles les résistances variables (14-17),la source d'énergie électrique (10) étant dérivée entre les conducteurs qui relient entre elles les résistances fixes (11-12) avec celles variables (14-17) dans le dit circuit. <Desc/Clms Page number 8>

   13. Boussole ou similaire, caractérisée par le fait que son équipage mobile est assujetti de quelque façon que ce soit à un dispositif suivant une ou plusieurs des revendications 2 à 12.

   14. Appareillage ou similaire, caractérisé par le fait qu'une de se,-. parties mobiles, dont on veut transmettre à distance les positions prises, est assujettie d'une façon quelconque à la partie commandée du dispositif suivant les reven@@ cations 2 à 12.

   Le tout substantiellement comme décrit et représenté.