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Installation de signalisation et de commande à distance.
Dans des installations de contrôle à distance, on a déjà. pro- posé de distinguer entre eux les différents ordres et les diffé- rentes signalisations, en leur affectant des durées d'impulsions ou de groupes d'impulsions différents. Il en est également ain- si pour les installations de contrôle à distance dans lesquelles des ordres doivent être amenés, en recourant.aux réseaux à cou- rant fort, à une pluralité de récepteurs répartis dans ledit réseau.
On a par ailleurs déjà proposé de transmettre des or- dres dans les réseaux à courant fort en interrompant l'un des conducteurs de phase dudit réseau suivant un code déterminé pen- dant des durées extrêmement brèves, par exempt pendant la durée dtune période du courant alternatif, ainsi que d'utiliser la
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distance entre deux ou plusieurs impulsions de ce genre pour la caractérisation des ordres.
Pour permettre la réception de deux ou plusieurs ordres différents en un seul et même point de réception, on a déjà proposé d'employer des disques à came ou autres organes reproducteurs entrainés par un mécanisme, notamment par un petit moteur synchrone, et dans lesquels l'ordre à exécuter est reproduit par un aiguillage mécanique déterminé de sorte que seul l'ordre correspondant à l'organe reproducteur considéré puisse être exécuté. Dans les dispositions antérieures, il est donc nécessaire de prévoir sur chaque récepteur autant d'organes reproducteurs mécaniques qu'il y a d'ordres différents à exécuter à ce poste récepteur.
Si par exemple il s'agit de la mise en circuit ou hors circuit d'éclairages publics, de la commande d'installations d'alarme, du changement de tarif de compteurs, de la commande d'accumulateurs à eau chaude, etc., il faut, pour chacune de ces opérations, prévoir un tel organe reproducteur mécanique, bien que dans certaines circonstances, plusieurs de ces organes reproducteurs puissent être commandés par un seul moteur d'entrainement et à l'aide d'un seul électro-aimant de commande. Néanmoins ces dispositions antérieures exigent de ce fait un nombre relativement important d'organes reproducteurs.
La présente invention permet d'éviter les inconvénients de ces dispositions antérieures, en ne prévoyant qu'un seul reproducteur mécanique pour plusieurs ordres'et en ne libérant, pour les différentes opérations de commutation en fonction de la réception de la succession d'impulsions correctes, par des moyens électriques en vue de son exécution, que l'ordre auquel correspond la succession d'impulsions reçue.
Les dessins annexés représentent, schématiquement et à titre d'exemple aucunement limitatif, un mode de réalisation de l'installation conforme à l'invention :
La fig. I étant un schéma pour la mise en oeuvre de la disposition objet de l'invention et la fig. 2 la vue d'un organe de commande électro-mécani- @
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que pour l'exécution sélective de quatre ordres.
Dans la fig. I, la référence N désigne un réseau quelcon- que, par exemple un réseau à oourant fort, dont la tension est commandée différemment et conformément aux ordres à transmet- tre, cette commande portant sur un écart temporel entre zéro, ou une valeur finie, différente de la tension normale, et la tension totale. Il va de soi que ce réseau peut aussi être un réseau à courant fort auquel sont superposés des courants de commande à fréquence musicale ou à haute fréquence, de sorte quedans ce cas le relais récepteur E devra être précédé d'un circuit accordé sur la fréquence de commande et s'opposant au passage de la fréquence de réseau. Le relais récepteur agit sur une armature A dont la première manoeuvre ferme un contact m, ce qui provoque le démarrage du moteur M.
La référence v désigne un contact précédent les différents contacts a,b,c,d, ces derniers pouvant être fermés sélectivement, Les références
Bl, B2, B3, B4 désignent les relais d'actionnement, à commander sélectivement suivant l'ordre reçu par le relais B. Les con- taots a,b,c,d, sont fermés successivement par un tambour con- taoteur. Mais un relais B1, B2, B3, R4 ne peut, comme le mon- tre le schéma de la fig. I, s'exoiter'que si le contact v est ferraé en même temps que l'un quelconque des contacts a,b,c,d, est lui-même fermé.
Grâce au contact préalable v qui se ferme à une distance temporelle déterminée par rapport à l'impulsion de démarrage, on obtient que parmi les relais d'aotionnement
B1, B2, B3, B, seul celui correspondant à l'impulsion de sé- lection émise soit mis en action.
La fig. 2 montre, à titre d'exemple, un mode de réalisa- tion mécanique du dispositif'de commande ci-dessus décrit. Sur l'axe du moteur M relié au réseau N se trouve un disque à came
S ainsi qu'un tambour W qui porte des cames provoquant un cer- tain temps après le début de la rotation du moteur M ; laferme- ture successive des contacts a,b,c,d. Un arbre creux porte un
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disque 3 qui peut ainsi se déplacer par rapport à l'axe du mo- teur. Au repos, l'arbre du moteur est soumis à l'action d'un ressort F, d'une part relié à l'arbre creux, ou directement au disque J, et d'autre part à l'arbre du moteur.
Le disque J porte deux cames situées dans des plans différents par rapport à l'axe. L'une de ces cames est désignée par m' et l'autre par v'. La came m' commande le contact m et la came v' le con- tact voles contacts m et v sont situés cote à c8te, de sorte que chacun de ces contacts ne peut être commandé que par la came correspondante. Grâce au décalage des cames à la périphérie m du disque J, on obtient par ailleurs que le contact7soit ac- tionné à un moment différent du contact v.
Sur le disque S frotte un levier explorateur Ha, rigidement relié par l'in- termédiaire de la pièce H à un levier Hb, reposant sur des broches fixées sur le disque J, ou contre lequel viennent bu- ter lesdites broches lors de la rotation du disque J sous l'action du ressort F, si les leviers Ha et Hb ne sont pas guidés au moment considéré de telle sorte que le disque J puis- se tourner sous l'action du ressort. La face postérieure du disque J porte également des broches qui s'appliquent sur un bras de levier de l'armature A lorsque celle-ci n'est pas at- tirée par le relais E. Au repos, la came m' maintient le con- tact m ouvert et le circuit du moteur % est donc coupé.
Le contact v par contre n'est fermé par la came v', à l'instant voulu pour l'un des contacts a,b,c,d, que si la succession d'impulsions reçue par le relais e correspond à la reproduction de ces impulsions par les broches fixées sur la face postérieu- re du disque J. De plus, le disque J est immobilisé au repos grâce au fait que la première des broches postérieures prend appui sur l'armature A, le disque J étant mis sous tension par rapport à l'arbre du moteur M grâce au ressort F. Lors de la réception de la première impulsion, le relais attire son arma- ture A qui est ainsi éoartée de la première broche postérieu-
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re, et le disque J pivote vers la droite sous l'action du ressort F jusqu'à ce que les deux broches suivantes, dont deux font sail- lie vers l'avant et une vers l'arrière,,viennent en contact avec le levier Hb et Ha.
Or, le levier Ha est guidé par le disque S de telle sorte qu'après une période bien déterminée, comptée à partir de la première impulsion, une deuxième impulsion doit ê- tre reçue, puisque autrement le levier Eb ne peut, à l'instant de la libération de la broche postérieure par l'armature A, dé- vier suffisamment pour que le disque J puisse lui-même pivoter jusqu'à la broche antérieure suivante.
Cette impulsion n'a pas besoin de représenter une impulsion de sélection, mais peut sim- plement servir de protection contre les impulsions parasites.Les encoches du disque S sont choisies de manière que, si cette im- pulsion n'est pas arrivée à un instant bien d-éterminé, le levier H b immobilise le disque J dans cette position jusqu'à ce que la dernière grande échancrure du disque S (figurée en haut et à droite dans la fig. 2) dévie le levier Hb d'une quantité suffi- sante pour que le disque J puisse tourner librement et ce, jus- qu'à ce qu'il soit à nouveau en contact avec l'armature A, ce qui ne se produit d'ailleurs que lorsque le tambour contacteur W a déjà fermé successivement les contacts a,b,c,d dans cet ordre; dans ce cas, aucun ordre pour l'un des relais B1 à B4 ne peut être transmis.
Si par contre la deuxième impulsion est reçue en temps voulu, le disque J est libéré simultanément par le levier Hb et par l'armature A, et peut donc tourner jusqu'à la broche antérieure suivante, position dans laquelle le disque J est tout d'abord immobilisé par le levier Hb; ce levier permet, lors de la continuation de la rotation du,moteur M, une continuation de la rotation du disque J jusque la broche suivante faisant sail- @ lie à l'avant et à l'arrière du disque. Entretemps, l'axe du mo- teur M a continué à tourner et le tambour contacteur W se trouve par exemple au-dessus du contact a.
Si une autre impulsion arri- ve à cet instant, le levier Hb - grâce au guidage approprié du levier Ha par le disque S - ainsi'que l'armature A libèrent si-
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multanément le disque J qui peut effectuer une nouvelle rota- tion partielle jusque la rencontre de la broche suivante ou dans l'exemple figuré de la dernière broche. Lors de ce mou- vement, le disque à came v' avait fermé momentanément le contact v, à l'instant même où le contacy a était également fermé, ce qui provoque l'excitation du relais B1, lequel peut exécuter l'opération de commutation voulue.
Si l'impulsion était arrivée plus tard, par exemple pendant que la troisième came du tam- bour V assurait la fermeture du contact c, le contact v aurait également été fermé à cet instant et au lieu du relais B1, ce serait le relais B3 qui se serait excité. Grâce à la dernière échancrure du disque S, le levier Ha et, partant, le levier Hb, effectue un autre mouvement pivotant, après quoi le disque J tourne sous l'action du ressort F jusqu'à reprendre la position figurée dans laquelle le contact m est rouvert par la came m', ce qui provoque l'interruption du circuit du moteur M. Com- me le moteur M n'a fait qu'un seul tour et que le ressort F n'a été tendu que pour un seul tour, la tension de ce ressort reste exactement aussi grande qu'au début.
On voit donc que les im- pulsions de sélection proprement dites doivent arriver à des instants nettement déterminés pour permettre l'excitation des relais Bl...B4, ceci grâce au fait que lors de la rotation du moteur K ou du tambour W, l'un des contacts a,b,c,d est-fermé à l'instant même où, par suite de la troisième impulsion reçue à cet instant, le contact v est fermé momentanément. Les opé- rations de commutation proprement dites dépendent donc de deux impulsions dont l'écart dans le temps par rapport à, une impul- sion de démarrage présente une valeur déterminée. Autrement dit, le dispositif objet de l'invention constitue un procédé de sélection temporisé à transmission protégée.
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Installation of signaling and remote control.
In remote control installations, we already have. It is proposed to distinguish between the different orders and the different signals, by assigning them different pulse durations or groups of pulses. This is also the case for remote control installations in which orders must be brought, by resorting to strong current networks, to a plurality of receivers distributed in said network.
It has moreover already been proposed to transmit orders in high current networks by interrupting one of the phase conductors of said network according to a determined code for extremely short periods of time, for the duration of a current period. alternative, as well as using the
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distance between two or more such pulses for characterization of orders.
To allow the reception of two or more different orders at one and the same reception point, it has already been proposed to use cam discs or other reproductive organs driven by a mechanism, in particular by a small synchronous motor, and in which the The order to be executed is reproduced by a determined mechanical switch so that only the order corresponding to the reproductive organ considered can be executed. In the previous arrangements, it is therefore necessary to provide on each receiver as many mechanical reproductive organs as there are different commands to be executed at this receiver station.
If, for example, this involves switching public lighting on or off, controlling alarm systems, changing the meter tariff, controlling hot water accumulators, etc., it is necessary, for each of these operations, to provide such a mechanical reproductive organ, although in certain circumstances, several of these reproductive organs can be controlled by a single drive motor and by means of a single electromagnet of ordered. However, these earlier provisions therefore require a relatively large number of reproductive organs.
The present invention makes it possible to avoid the drawbacks of these prior arrangements, by providing only one mechanical reproducer for several orders and by releasing, for the various switching operations as a function of the reception of the succession of correct pulses. , by electrical means for its execution, that the order to which the succession of pulses received corresponds.
The accompanying drawings represent, schematically and by way of non-limiting example, an embodiment of the installation according to the invention:
Fig. I being a diagram for the implementation of the arrangement which is the subject of the invention and FIG. 2 view of an electro-mechanical control device @
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only for the selective execution of four orders.
In fig. I, the reference N denotes any network, for example a strong current network, the voltage of which is controlled differently and in accordance with the orders to be transmitted, this command relating to a time difference between zero, or a finite value, different from normal voltage, and total voltage. It goes without saying that this network can also be a strong current network on which are superimposed control currents at musical frequency or at high frequency, so that in this case the receiving relay E must be preceded by a circuit tuned to the frequency control and opposing the passage of the network frequency. The receiving relay acts on an armature A, the first operation of which closes a contact m, which causes the motor to start M.
The reference v designates a contact preceding the various contacts a, b, c, d, the latter possibly being selectively closed.
B1, B2, B3, B4 designate the actuation relays, to be controlled selectively according to the order received by the relay B. The switches a, b, c, d, are successively closed by a drum contactor. But a relay B1, B2, B3, R4 cannot, as the diagram of fig. I, only occur if the contact v is made at the same time as any of the contacts a, b, c, d, is itself closed.
Thanks to the prior contact v which closes at a determined temporal distance from the starting pulse, we obtain that among the aotation relays
B1, B2, B3, B, only the one corresponding to the emitted selection pulse is activated.
Fig. 2 shows, by way of example, a mechanical embodiment of the control device described above. On the axis of the motor M connected to the network N is a cam disc
S as well as a drum W which carries cams causing a certain time after the start of rotation of the motor M; the successive closing of contacts a, b, c, d. A hollow shaft carries a
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disc 3 which can thus move relative to the axis of the motor. At rest, the motor shaft is subjected to the action of a spring F, on the one hand connected to the hollow shaft, or directly to the disc J, and on the other hand to the motor shaft.
The disc J carries two cams located in different planes with respect to the axis. One of these cams is designated by m 'and the other by v'. The cam m 'controls the contact m and the cam v' the contact; the contacts m and v are located side by side, so that each of these contacts can only be controlled by the corresponding cam. Thanks to the offset of the cams at the periphery m of the disc J, it is also obtained that the contact 7 is actuated at a time different from the contact v.
On the disc S rubs an explorer lever Ha, rigidly connected by the intermediary of the part H to a lever Hb, resting on pins fixed on the disc J, or against which the said pins stop during rotation. of the disc J under the action of the spring F, if the levers Ha and Hb are not guided at the time considered so that the disc J can turn under the action of the spring. The rear face of the disc J also carries pins which are applied to a lever arm of the armature A when the latter is not pulled by the relay E. At rest, the cam maintains the con - tact m open and the motor circuit% is therefore cut.
Contact v, on the other hand, is only closed by cam v ', at the desired time for one of the contacts a, b, c, d, if the succession of pulses received by relay e corresponds to the reproduction of these impulses by the pins fixed on the posterior face of the disc J. In addition, the disc J is immobilized at rest thanks to the fact that the first of the posterior pins bears on the frame A, the disc J being placed under tension with respect to the motor shaft M thanks to the spring F. When receiving the first impulse, the relay attracts its armature A which is thus removed from the first posterior spindle.
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re, and the disc J rotates to the right under the action of the spring F until the next two pins, two of which protrude forwards and one backwards, come into contact with the lever Hb and Ha.
Now, the lever Ha is guided by the disk S so that after a well-determined period, counted from the first impulse, a second impulse must be received, since otherwise the lever Eb cannot, at the As soon as the posterior spindle is released by the armature A, deflect enough so that the disc J can itself rotate to the next anterior spindle.
This pulse does not need to represent a selection pulse, but can simply serve as protection against parasitic pulses. The notches of disk S are chosen so that, if this pulse has not arrived at a moment well determined, the lever H b immobilizes the disc J in this position until the last large notch of the disc S (shown at the top and on the right in fig. 2) deflects the lever Hb by an amount sufficient so that the disc J can rotate freely and this, until it is again in contact with the armature A, which moreover only occurs when the contactor drum W has already successively closed contacts a, b, c, d in this order; in this case, no order for one of the relays B1 to B4 can be transmitted.
If, on the other hand, the second pulse is received in good time, the disc J is released simultaneously by the lever Hb and by the armature A, and can therefore rotate to the next front spindle, position in which the disc J is completely d 'first immobilized by the Hb lever; this lever allows, during the continuation of the rotation of the motor M, a continuation of the rotation of the disc J as far as the next spindle projecting at the front and at the rear of the disc. In the meantime, the motor shaft M has continued to rotate and the contactor drum W is for example above contact a.
If another impulse arrives at this instant, the lever Hb - thanks to the appropriate guidance of the lever Ha by the disc S - as well as the armature A release if-
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simultaneously the disc J which can perform a new partial rotation until it meets the next spindle or in the example shown for the last spindle. During this movement, the cam disc v 'had momentarily closed the contact v, at the very moment when the contacy a was also closed, which causes the energization of the relay B1, which can execute the operation of desired switching.
If the pulse had arrived later, for example while the third cam of the drum V was ensuring the closure of contact c, contact v would also have been closed at that moment and instead of relay B1, it would be relay B3. who would get excited. Thanks to the last notch of the disc S, the lever Ha and, therefore, the lever Hb, performs another pivoting movement, after which the disc J rotates under the action of the spring F until it returns to the illustrated position in which the contact m is reopened by the cam m ', which causes the circuit of the motor M to be interrupted. As the motor M has only made one revolution and the spring F has been tensioned for only one turn, the tension of this spring remains exactly as great as at the beginning.
It can therefore be seen that the actual selection pulses must arrive at clearly determined instants to allow the excitation of the relays B1 ... B4, this owing to the fact that during the rotation of the motor K or of the drum W, l 'one of the contacts a, b, c, d is closed at the very instant when, as a result of the third pulse received at that instant, the contact v is momentarily closed. The actual switching operations therefore depend on two pulses, the deviation of which in time from a start pulse has a determined value. In other words, the device which is the subject of the invention constitutes a timed selection method with protected transmission.