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Procédé et dispositif pour la transmission sélective à distance de commandes aveo utilisation de 'sélecteurs synchrones à contacts,
On connait déjà des installations de commande à distance comportant des sélecteurs synchrones à contacts pour la transmission sélective à distance de commandes telles que la mise en circuit'et hors circuit de l'éclairage des rues, des cages d'escalier ou des numéros de maison, des accumulateurs d'eau chaude et des armoires frigorifiques, la signalisation pour la protection anti-aérienne, la commutation des compteurs tarifs, l'indication de la position des interrupteurs à huile etc., où les différents récepteurs comportent des moyens particuliers pour la sécurité de la transmission.
Dans de telles installations on évite bien les commandes erronées en utilisant pour chaque récepteur plusieurs commandes à avance intermittente assurées électroma- gnétiquement dans le montage de comparaison. Ces installations présentent cependant l'inconvénient qui consiste en ce que,
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outre la grande dépense, les récepteurs possèdent une vitesse d'action relativement faible.
On a également tenté de rendre plus sur le fonctionnement des récepteurs à sélecteurs et à contacts syncliromes entraînés par moteur malgré la présence d'impulsions perturbatrices en faisant surveiller le relais final déterminant l'exécution des commandes non seulement par les relais sélecteurs correspondant aux commandes, mais encore par un relais de sécurité relié à un contact sélecteur particulier et par un relais sensible au courant en série avec les relais sélecteurs.
De tels récepteurs n'assurent toutefois la sécurité de fonctionnement que vis-à-vis des impulsions perturbatrices qui passent par les contacts sélecteurs reliés à des relais sélecteurs. Lorsqu'il passe une impulsion perturbatrice par un contact sélecteur non relié à un relais sélecteur dans un récepteur, la commande préparée s'effectue. Mais il se produit également une commande parasite dans le récepteur dont le contact sélecteur correspondant au contact sélecteur non relié de l'autre récepteur est relié à un relais sélecteur. Une installation comportant de tels récepteurs n'est donc pas suffisamment sûre en ce qui concerne les transmissions erronées.
De plus, l'utilisation d'un relais de courant intercalé en série avec les relais sélectifs des récepteurs présente les inconvénients que l'installation est sensible aux tensions à un degré excessif, que la sécurité de fonctionnement des relais sélecteurs est amoindrie et que le prix d'établissement du récepteur est trop élevé.
L'invention a pour objet un procédé de transmission sélective à distance de commandes avec application de sélecteurs synchrones à contact. Conformément a l'invention, on évite les inconvénients inhérents aux installations analogues du même type en ce qui concerne la sécurité vis-à-vis des fausses commandes, en soumettant dans les récepteurs un système de relais
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agissant en combinaison avec un sélecteur à contacts à l'action de tous les signaux apparaissant dans le réseau de transmission, ce système de relais assurant l'exécution d'une commande pré- parée seulement après qu'il a été actionné exclusivement par les signaux sélectifs correspondants.
L'installation de télécommande destinée à l'exécution du procédé est telle que, dans les récepteurs, les contacts sélecteurs d'un sélecteur à contacts, qu'ils soient reliés ou non à un relais sélecteur, sont reliés à un dispositif à relais.
La transmission des signaux depuis le transmetteur jusqu'aux récepteurs peut se produire avec du courant continu ou alternatif. Dans ce dernier cas, on peut utiliser pour les signaux un courant alternatif de fréquence différente de celle du réseau de distribution et superposé au courant dans ce- lui-ci.Les signaux peuvent également être constitués par des modifications de brève durée d'une grandeur électrique affec- tant un réseau de distribution de courant fart relié aux récepteurs. Dans une installation de transmission à distance @ avec brèves interruptions dans le réseau à la demande du rés.eau, tous les relais, à l'exception des relais terminaux, formés par des relais à bascule, présentent un retard au déclenchement qui est plus long que la durée brève de l'interruption au réseau.
Le nombre de signaux sélectifs correspondant aux différents récepteurs peut être choisi à volonté et différer , d'un récepteur à l'autre. Les différents récepteurs de la nouvelle installation de télécommande n'ont pas besoin non plus de fonctionner sur le même principe. Ainsi par exemple certains postes récepteurs peuvent fonctionner suivant le principe du nombre d'impulsions et d'autres suivant le principe des im- pulsions rythmées. Ceci n'est pas un petit avantage puisque l'on peut choisir différents modes de transmissions sans que l'on ait à craindre l'apparition de fausses manoeuvres. De plus
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il est avantageux que chaque transmission correspondant à une commande soit exécutée plusieurs fois losrqu'on ne peut recevoir de confirmation d'exécution en retour.
Aux récepteurs on peut utiliser des sélecteurs contact opérant suivant le principe du nombre d'impulsions ou clui des impulsions rythmées et ces sélecteurs peuvent fonctionner, ainsi que les relais, quelle que soit la nature du courant de transmission, continu ou alternatif. Dans le cas de récepteurs fonctionnant suivant le procédé des impulsions rythmées, les sélecteurs à contacts sont commandés suivant la nature du courant fourni par des moteurs synchrones ou par des dispositifs d'entraînement électromagnétiques. Les dispositifs d'entraînement électromagnétiques sont également: utiliser lorsque les récepteurs fonctionnent suivant le procédé du nombre d'impulsions.
Aux dessins on a représenté à titre d'exemple quatre modes d'exécution de récepteurs équipés avec des sélecteurs à contacts entraînés par des moteurs synchrones.
La figure 1 représente un système synchrone pour l'exécution de deux commandes.
Les figures 2 et 3 représentent un système récepteur pour l'exécution des quatre commandes.
La figure 4 représente une modification de détail duschéma de la figure 3.
Etant donné que les différents éléments sont facilement reconnaissables sur les figures, on n'a pas à les décrire d'une manière particulière..
Le dispositif récepteur de la figure 1 relié au réseau A, B comprend un relais récepteur E relié par le redres- se= 0 à la self D et comportant un contact E1. Le récepteur comprend de plus un sélecteur à contacts comportant un contact tournant f, des plots sélecteurs l, 2, 3, 4 et des secteurs
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de contact 5, 6, 7, un moteur /synchrone G entraînant le contact tournant f1, un contact de retour à zéro 9, commandé par ce moteur synchrone, un relais sélecteur H avec les contacts h1, h2, h3, un deuxième relais sélecteur KD avec les contacts k1, k2, k3, un relais de sécurité L avec contacts 11, 12 et un relais 4 double mouvement M comportant deux enroulements N, 0 et un contact de commande m.
A l'arrivée d'une impulsion de déclenchement trammiae par le réseau A, B et ayant la fréquence, différente de celle du réseau, du circuit PD du relais récepteur E, le contact el, de celui-ci se trouve momentanément fermé. Le moteur synchrone G excité par le circuit A, e1, f1, G,B provoque alors la rotation du bras de contact f1. Peu après la mise en marche du moteur synchrone G1 le contact g1 de remise au zéro se ferme de telle sorte que l'alimentation du moteur synchrone G se fait désormais par celui-ci.
Aussitôt que le contact tournant fi arrive sur le plot sélecteur 2, le relais sélecteur @ se trouve excité par le circuit A, e1, f1, 2, H, B s'il arrive à ce moment une impulsion sélective. Les contacts hl, h2, h3 changent alors de position de telle sorte que le contact hl, ferme un circuit A, g1, h1, H, B qui maintient l'excitation du relais sélecteur H tandis que le contact h2 prépare le circuit de l'enroulement de gauche N du relais à double mouvement M et que le contact h3 interrompt en un deuxième point le circuit aboutissant à l'enroulement de droite 0 du relais M.
Aussitôt que le relais récepteur E est excité par une impulsion de fin de commande au moment où le contact tour- nant fl touche le contact sélecteur 4, le circuit A, e1, f1, 4, l2, N, K2, h2,B se trouve fermé ce qui détermine l'excitation de l'enroulement N. Le contact m du relais à double mouvement M change ainsi de position et le dispositif destiné à l'exécution de la commande est actionné .
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Lorsque le contact tournant fl, atteint la position de départ, le contact de remise à zéro g1 s'ouvre à nouveau.
Le moteur synchrone G et le relais sélecteur H cessent alors de recevoir du courant. Le dispositif prend alors la position représentée au dessin à l'exception du contact m du relais double mouvement M.
Pour que le contact m du relais à double mouvement M revienne à la position initiale, l'impulsion sélective doit arriver au moment où le contact tournant f1, arrive sur le plot sélecteur 3. L'excitation du relais sélecteur K ainsi obtenue provoque le déplacement des contacts kl, k2, k3, de telle sorte que le passage du contact tournant f1 sur le plot 4 excite l'enroulement de droite 0 du relais à double mouvement M de manière à ramener le contact m à sa position initiale.
Au cas où le dispositif récepteur de la figure 1 est soumis à l'action d'impulsions perturbatrices ou d'impulsions sélectives non destinées à ce dispositif récepteur, il ne se produit pas d'excitation du relais à double mouvement M.
Si par exemple il arrive une impulsion chaque fois que le contact tournant f1 parvient sur l'un des plots sélecteurs 2,3 , la mise en circuit résultante des relais sélecteurs H, K coupe la dérivation N, K2' h2 et la dérivation 0, h3, K3 du conducteur d'alimentation B ; une exoitation du relais à double mouvement M n'est ainsi plus possible lorsque le contact tournant f1 parvient sur le plot sélecteur 4 avec l'arrivée simultanée d'une impulsion de fin de commande. Si de plus il arrive une impulsion lorsque le bras de contact f1 se trouve sur l'un des secteurs 5, 6, 7, le relais de sécurité L relié aux différents secteurs de contact se trouve excité et interrompt ainsi par son contact l2 l'amenée de courant du plot sélecteur 4 au relais à double mouvement M,ce qui empêche toute fausse manoeuvre.
L'exécution d'une commande n'est donc possible dans le cas du récepteur suivant figure 1 que lorsqu'au cours de la rotation
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du bras de contact f1, il n'arrive que trois impulsions bien déterminées correspondant au déclenchement, la sélection et à la fin de commande.
Si l'on veut relier d'autres relais sélecteurs au sélecteur à contacts F1 on peut étendre le système de contacts en avant de chaque enroulement du relais à double mouvement de telle manière que lesdits contacts comportent encore un contact normalement fermé et un contact normalement ouvert pour chacun des nouveaux relais sélecteurs à relier. Dans beaucoup de ces il serait utile de prévoir plusieurs rangées de contacts sur le sélecteur à contacts.
Le dispositif récepteur suivant figure 2 comporte pour quatre commandes quatre relais sélecteurs Q, R, S, T et deux. relais à double mouvement Ml, M2. Le système sélecteur à contacts comprend deux sélecteurs à contacts F1, F2 dont l'un comprend les plots 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15 et les secteurs de contacts 16, 17 et l'autre les plots 9', 10', 11', 12'. Une chaîne de relais compteurs de sécurité comprend les relais de contact U, V, W, X. Lorsque le relais récepteur E est excité par une impulsion de déclenchement, il se produit comme dans le système de la figure 1 une mise en marche du moteur synchrone G. Pendant la rotation du moteur synchrone G ; le relais sélecteur Q par exemple se trouve excité si à l'arrivée d'une impulsion sélective le circuit A, e1 :,le g, Q, B est fermé.
Les contacts q1, q2 changent alors de position de manière à fermer le circuit de maintien de 1'excita- tion de Q et à préparer le circuit d'excitation de l'enroulement N du relais à double, mouvement M1. Aussitôt que le contact tournant f1 arrive sur le plot 4 et que simultanément une impulsion de fin de commande excite le relais récepteur E, le circuit préparé A, e1, f1, 4, l2, q2, N1, B se ferme de manière à exciter l'enroulement NI du relais à double mo'uve- ment MN1
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En même temps que l'excitation du relais sélecteur Q, il se produit l'excitation du relais M par le circuit A1, el, f2, g', U, B.
Les contacts u1, u2 parviennent ainsi dans la position de gauche, mais pour un temps très court seulement, puisque le relais U ne comporte pas de circuit autoexcitateur.
Pour la position de gauche du contact u2, le circuit A, g1, v1, u2, B se ferme et le relais V est excité. Ce relais V ferme d'abord par le contact v1 le circuit autoexcitateur correspon dant et ensuite par le contact v2 un circuit A, g1, W, v2, u2, B.
Par suite le relais 19 est excité et ses contacts changent de position.
S'il arrive encore une nouvelle impulsion,lorsque le contact tournant f2 du sélecteur à contacts F2 se trouve sur l'un des plots suivants 10', 11', 12', le relais est à nouveau excita momentanément. Le contact u1 assure alors par A, g1, X , u1,w2, v1, B l'excitation du relais X. Le contact xl ferme alors un circuit autoercitateur et le contact x2 ouvre la dérivation d'autoexcitation des relais Q à T aboutissant au contact de remise au zéro g1 de telle sorte que les relais antérieurement excités dans le groupe Q à T cessent d'être excités. Les relais ?, V, W, X cessent également d'être excités aussitôt que le contact de remise au zéro g1 s'ouvre.
La chaîne des relais compteurs U, V, W, X agit ainsi de manière que pendant un cycle, un seul relais sélecteur puisse être excité si l'on doit aboutir à l'exécution de la commande envisagée. Le relais W sert alors à empêcher d'une manière sûre toute excitation du relais 1 pendant la première impulsion.
Dans ce dispositif récepteur le relais de sécurité L commandant par son contact 12 l'ouverture de la connexion entre les relais à double mouvement M1, M2 et le plot sélecteur 4 est également excité lorsque le contact tournant f1 se trouve sur l'un des secteurs 13 à 17 et qu'en même temps il arrive une impulsion quelconque.
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On a,. supprimé bien entendu le relais de sûreté L lorsque l'emplacement prévu pour les plots du sélecteur à contacts F1 est entièrement occupé par les plots sélecteurs reliés aux relais sélecteurs. On peut également supprimer ce relais de sûreté L lorsque son rôle est joué par le relais U. Ceci peut s'effectuer en disposant sur le second sélecteur à contacts F2 tous les plots du sélecteur à contacts F1 à l'exception des plots sélecteurs 1, 4 et en les reliant au relais U. Ce relais U peut d'ailleurs être constitué d'une ma@ nière particulièrement sensible. On peut également prévoir un relais particulier à haute sensibilité, intercalé en avant du relais U. Dans les deux cas, le relais U répond à l'action d'impulsions faibles même de très courte durée.
Ainsi avec le schéma de la figure 2 on arrive égale- ment à ce qu'une seule impulsion sélective doive arriver en dehors des impulsions de déclenchement et de fin de commande pour assurer l'exécution d'une commande. Bien entendu on peut également disposer les connexions de telle manière que l'on puisse assurer la commande avec deux impulsions sélectives ou davantage. Dans un tel cas; il faut étendre la chaîne , des relais compteurs U, V, W, X assez lin pour n'interrompre le circuit d'autoexoitation des relais sélecteurs Q à T que lorsqu'on a dépassé le nombre d'impulsions prévues.
Dans le système récepteur de la figure 3 on intro- duit à la place du sélecteur à contacts F2 et de la chaîne des relais compteurs U1, V1, V1, X de la figure 2 un relais véri- ficateur Y commandé par une série de contacts particuliers ainsi qu'un relais complémentaire Z.
Les différents relais sélecteurs Q à T sont excités chacun à nouveau par l'impulsion sélective correspondante de manière à fermer toujours le contact d'autoexcitation cor- respondant et à changer la position d'autres contacta de la
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série de contacts q2,r2,r3,s2,s3,t2, disposés dans le circuit du relais vérificateur Y . Si par exemple le relais S est excité par une impulsion sélective, les contacts s1,s2,s3 changent de position et sont maintenus dans leur nouvelle position.L'impulsion de fin de commande assure alors par le circuit Al,el,fl,4, Z,B l'excitation du relais Z de telle sorte que son contact actif 1 détermine la fermeture du circuit A, g1,s1,N2,z1,y1,
B de l'enroulement N2 du relais à double mouvement M2. La commande correspondant à cet enroulement N2 se trouve ainsi exécutée.
Le relais de sûreté L assure encore ici l'ouverture du circuit d'autoexcitation des relais sélecteurs Q à T passant par le contact d'autoexcitation g1 dès qu'une impulsion passe par l'un des contacts 13 à 17 du sélecteur à contacts F.
Si au cours de la rotation du sélecteur à contacts F il arrive, en dehors de l'impulsion sélective correspondait au relais sélecteur S, une autre impulsion qui détermine par exemple une excitation du relais sélecteur R, le circuit A, g1,s3,r2, Y,B du relais vérificateur Y se ferme et son contact y1 coupe sa connexion avec le conduc teur d'amenée B. Lors de l'excitation ultérieure du relais Z par l'impulsion de fin de commande, il ne peut donc plus s'exécuter de commande.
Le schéma de la série de contacts dans le circuit du relais vérificateur Y est établi de manière qu'une première impulsion passant par l'un des plots de contact prépare le circuit d'excitation du relais vérificateur Y et qu'une deuxième impulsion ferme le circuit ainsi préparé de telle sorte que l'exécution de la commande préparée se trouve empêchée.
On peut également monter le relais vérificateur en circuit fermé, ce qui présente l'avantage complémentaire d'empcher l'exécution intempestive d'une commande même lorsque la série de contacts ne fonctionne pas correctement. On a représenté un tel montage en figure 3a. Dans ce montage les contacts s2,s3 par exemple ont subi un changement de position
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par excitation du relais sélecteur S. Même dans cette nouvelle position des contacts s2,s3, le relais vérificateur Y reste fermé. Si le relais, sélecteur R est excité par une impulsion les contacts r2,r3 ohangent également de position.
Le circuit du relais vérificateur Y est alors interrompu par le contact r3, le contact de repos q1 s'ouvre et par suite' la commande ne peut s'exécuter lors de l'excitation du relais Z.
La série de contacts peut, dans le cas où. il s'agit d'un assez grand nombre de relais sélecteurs, être subdivisée en séries subordonnées commandant des relais vérificateurs particuliers agissant sur le circuit des relais à double mou- vement . On peut également assurer la sélection des commandes par un procédé de combinaison. Dans une combinaison à deux on doit disposer et connecter la série de contacts de telle manière que le relais vérificateur Y ne soit excité que lors- que plus de deux. impulsions sont arrivées pendant une rotation du sélecteur à contacts.
Dans ce cas, il y a simplement à rattacher à la série de contacts une deuxième série de contacts de manière que l'excitation préalable de deux relais prépare le circuit du contact actif d'un des relais suivants.
Pour multiplier les commandes on peut également tout en conservant le nombre des relais sélectifs et sans étendre la série de contacts commandant le relais vérificateur Y, relier les plots sélecteurs déjà reliés aux relais s6jecteuxs existants aux enroulements des relais complémentaires à deux mouvements et commander le conducteur commun reliant au contact y1 du relais vérificateur Y ces relais complémentaires par un relais relié au plot qui se trouve devant le plot sélec- teur 4. Pour éviter en cas de réception brouillée l'excitation des deux séries de relais à double mouvement, les deux relais qui les commandent peuvent comporter un contact actif et un contact de repos et être montés d'une manière analogue aux contacts du relais à deux mouvements M de la figure 1.