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On épreuve souvent le besoin de commander à distance des installations électriques telles que les sous- stations, des postes de couplage, des installa- tions de transformateurs, etc. Il faut autant que pos- sible que cette commande ait lieu sur une boucle de fil unique. Les conditions à remplir sont presque toujours les suivantes :
1- Commande d'interrupteurs.
2- Répétition et contrôle de la position des interrupteurs.
3- Indication des interrupteurs qui se sont
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déclanchés eux- mêmes ou qui ont été fermés et ouverts a la main.
4-- Mesure de l'intensité, du voltage et de la puis- sance.
Il existe déjà différents systèmes de commande à distance basés sur le principe d'éléments de couplage tournant synchroniquement. Dans de telles installations, des bras de contact tournent synchroniquement sur les panneaux de contact dans le transmetteur et dans le ré- cepteur. A chaque révolution de ces bras de contact, des impulsions de courant pouvant être utilisée* pour la com- mande ou la répétition sont émises dans certaines positions.
Les uns de ces systèmes oonnus comportent des mo- teurs tournant synchroniquement pour entrainer les bras de contact. Ce mode de commande a l'inconvénient qu'il faut des installations compliquées et coûteuse* pour le démarra- ge et pour maintenir le synchronisme, En ce qui concerne les difficultés du démarrage, on cherche à les éviter dans de telles installations en faisant tourner continuel- lement les moteurs de commande, ce qui est naturellement un très grand inconvénient relativement à l'usure et 1 la consommation de courant.
Dans d'autres installations on utilité des mécanis- mes électro-magnétiques 1 avancement pas à pas pour entrai-
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ner les bras de couplages. Ces mécanismes sont entrainés synchroniquement par le fait que leurs aimants de commande sont traversés par le même courant. Cette disposition a l'inconvénient qu'il faut plusieurs lignes de communic- tion entre le transmetteur et le récepteur.
Les dux systèmes! ont en outre l'inconvénient com- mun qu'il faut assurer leur synchronisme au moyen de cou- rant continu. Or, les conditions d'isolement exigent que la ligne de communication venant de la sous- Station soit protégée par des transformateurs d'isolement. Ceci exige que la oommande ainsi que la synchronisation soient effec- tuées au moyen de courant alternatif.
La présente invention concerne une installation de commande a distance et de surveillance de dispositifs de couplage électriques par l'intermédiaire d'un nombre réduit de lignes de communication au moyen d'un méoanis- me éleotro- magétique à avancement pas à pas monté dans un transmetteur et d'un mécaneime électro-magnétique à avancement pas à pas monté dans un récepteur et tournant synchroniquement avec le premier. Suivant l'invention les impulsions de mouvement du méoanisme à avancement pas à pas du transmetteur sont produites dans le système trans- metteur et les impulsions de oommande du mécansime à
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avancement pas à pas du récepteur sae produites dans le système récepteur.
Le dessin annexé montre schématiquemnt un exem- ple de réalisation de l'installation. Dans l'exemple de réalisation représenté on a supposé qu'il N'agit de comman- der et de surveiller d'un poste éloigne une installation de couplage S.E. et une installation de mesure M.E.
I- La commande des interrupteurs.-
Lorsqu'on manoeuvre une clef de oouplage ou de mesure quelconque de l'une des installation S.E. ou M.E. par exemple de la position ouvert - " la position '"fer- mé " et qu'on abaisse ensuite la touche de démarrage A.T. du transmetteur, la relais H.e de l'interrupteur correspon- dant attire son armature et ferme ses contacts h e 1, h e 2 et h e 3. La lampe de fermeture Lp de cet interrup- teur s'allume et les lampes de clef de tous les autres interrupteurs s'allument également. Le relais P i, entre en action Il envoie du conrant alternatif dans la posi- tion 1 du bras de couplage I, d'un medanisne électro-ma- gnétique à avancement pas à pas du transmetteur.
Ce cou. rant est produit par l'inverseur de pales P w. compor- tant les contacts p w 1 et p w 2 et par un transforma- teur T. Du courant alternatif est envoyé à la même fa- çon à la position 1 du bras de couplage I d'un mécanisme
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à avancement pas 1 pas du récepteur. Ceci µ, pour effet de faire entrer en action les relais L i a, du trans. metteur et du récepteur. Ces relais L i a mettent en marche de chaque coté les mécanismes à avancement pas 1 pas en faisant entrer en aotion les relais I par l'in- termédiaire de la position 1 des bras de couplage II et des contacts liai. Ces relais mettent en circuit l'aimant de couplage S de chaque mécanisme à avancement pas à pas, ainsi que les relais II.
Ceux-ci mettent de nouveau les relais 1 hors circuit et les aimants de couplage 8 retombent. Les deux mécanismes a avancement se trouvent alors dans la position 2. Dans cette posi tien les relais 1 peuvent attirer librement leur arma- ture jusqu'à ce que les méoanismes avancement arri- vent %a la position 6. A ce moment la continuation du mouvement dépend de l'entrée en aotion des relais L i ro En effet, la rangée de relais 1 retardement A, B, C. D à été mise en action dans le transmetteur par l'inter- médiaire du bras de couplage III. Dans la position 6 du bras de couplage IV du transmetteur, un relais R entre en action et met le relais A hors circuit/ En consé- quence la chaîne de relais A, B, C. D se dégage.
La chute de D envoie du courant alternatif dans la ligne.
Les deux relais L i r du transmetteur et du récepteur
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attirent leur armature. Les mécanismes à avancement pas à pas du transmetteur et du récepteur, mécaniames qui ont été retenus pendant un certain temps déterminé par le retardement des relais A, B, C, D, entrent de nouveau simultanément en action, puis ils sont retenus dans la position 11 et libérés de nouveau simultanément. On ob- tient ainsi une marche synchrone. Au passage dans la position 14 du bras de couplage I le relais Ve du ré- cepteur reçoit une impulsion de courant et met en air.. cuit, par l'intermédiaire du relais E, l'aimant de mise en circuit de l'interrupteur principal E.S. Les deux mécanismes 1 avancement pas à pas continuent à tourner jusqu'à la position 1.
Ils sont de nouveau mis en mou- vement dans cette position, le relais P i continuant à attirer son armature, Entre-temps l'interrupteur principal H.S. du récepteur s'est fermé . Au passage dans la position 12 des mécanismes à avancement 4 pas à pas le relais Y e reçoit du courant dans le trans- metteur et court- circuits l'enroulement H e par sen contact de travail w e, de sorte que H e retombe. La lampe de contrôle s'éteint. Toutes les positions de couplage sont contrôlées réciproquement et les lampes mises hors circuit de la même façon.
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Lorsqu'un interrupteur se déclanche de lui-même , par exemple sous l'action d'un orage ou d'un court-ci- cuit ou bien lorsqu'il est ouvert à la main, les méca- nismes à avancement pas à pas sont actionnes 1 partir du réoepteur, du oourant alternatif étant envoyés dans la position 1 par l'intermédiaire du contact II du / contact M I. Les méoanismes à avancement pas à pas dé- marrent de la façon décrite. Lorsque le relais W a cor- resp6ndant @ l'interrupteur déolanché attire son arma- ture dans le transmetteur, le relais H a entre en ac- tion. La lampe de mise hors circuit s'allume. Un sig- nal d'alarme peut être actionné simutanément.
Le gar-' dien voit immédiatement quel est l'interrupteur qui s'etst déclanché, Les mécanismes d'avancement pas à pas continuent leur mouvement tant que la lampe brûle. Le contact h a 1 empêche l'interrupteur H.S. du récepteur de se refermer aus deuxième passage par la position 14.
Il est nécessaire que les déolanohements auto- matiques pouvant se produire pendant le mouvement cir- culaire des bras de couplage soient enregistrés. Si les mécanismes à avancement se trouvent par exemple dans la position 45 et si un interrupteur de la position 10 se déolanche automatiquement à ce moment, les bras de oou-
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plage ne passent plus par la position 10 pendant ce mouvement circulaire. Il faut donc faire en sorte que le dispositif soit remis en marche en pareil cas et que le déclanchemet de l'interrupteur soit alors en- registré à la postion 10. Ceci a lieu de la façon suivante. Tous les circuits des commande. des inter- rupteurs passent par le relais commun Sp. Sp fait en- trer M I en action.
M I se maintient paw son propre contact de travail jusqu'à ce qu'il soit interrompu par m III. Au passage du bras de oouplage IV par la po- sition 2, M II entre en action. M II se maintient par son propre contact, ainsi que par le bras de contact III pendant tout le mouvement ciroulaire, à condition que Sp. n'entre pas en action pontant cette révolution.
Si Sp n'entre pas en action, M III peut attirer son armature dans la position 50 et faire retomber le re- lais M I. Par contre, si Sp entre en action pendant le mouvement circuliare, M II retombe et M III ne peut pas attirer son armature 1 la position 50 de sorte que M I reste attiré. Dans ce cas le bras de couplage I reçoit l'impulsion d'avancement dans la position I, de sorte que les mécanismes 1 avancement font encore un tour.
2. Les mesures.- Pour permettre d'effectuer des =eau-
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res, l'installation de mesure M E comporte pour chaque sorte de mesure des celfs particulières. Le relais cor- respondant W e ou W a entre en action dans le récep- teur, de la 'façon décrite, par l'intermédiaire du bras de couplage Ides mécanismes 1 avancement. Le relais We ou W a met le relais E en circuit. Celui-ci main- tient par son contact alternatif e 1 et met hors cir- cuit tous les relais suivants E. Ceci empêche plus d'un courant de mesure d'arriver la ligne de mesure.
Au moment de la mise hors circuit W a entre d'abord en àotion et court-cirouite le relais E. Ce dernier re- tombe.