BE443512A - - Google Patents

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BE443512A
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 



  Dispositif de transmission à plusieurs multiplications pour véhicule électrique ou autres applications. 



   On sait qu'il est connu d'établir un véhicule électrique mû par un moteur à courant continu sans avoir recours à un changement de vitesse, le moteur augmentant considérablement de couple lors- que la résistance à l'avancement du. véhicule augmente du fait de la charge ou du profil du terrain, en même temps que le régime baisse . 



   Cette disposition sans changement de vitesse convient parfai- tement lorsque le moteur est largement dimensionné et alimenté par le secteur, au contraire lorsque la source d'alimentation du. moteur électrique est constituée par une batterie d'accumulateurs, l'intensité considérable devient une cause de destruction rapide de la dite source en même temps que le rendement est des plus dé- fectueux. 



   En effet, si l'on se fixe une intensité maximum acceptable 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 par la batterie, le couple est insuffisant pour permettre au véhi- cule de gravir en charge une rampe de pourcentage un peu élevé, d'où nécessité, pour éviter cet inconvénient, d'avoir recours à une démultiplication d'une importance telle, qu'il est pratique- ment impossible de la réaliser par le rapport d'un simple jeu d'engrenages. 



   Le but de l'invention est la réalisation d'un dispositif de transmission à changement de vitesse automatique pour véhicules électriques ou autres applications dans lesquels un ou plusieurs moteurs à courant continu sont alimentés au moyen d'une oatterie d'accumulateurs ;ce dispositif procurant une meilleure utilisation de la dite batterie d'accumulateurs. 



   Le dispositif de transmission suivant.. l'invention est remar- quable en ce qu'un premier échelon de démultiplication, comportant au moins deux trains d'engrenages de démultiplication différente et constamment en prise est prévu ; un embrayage électro-magnétique double effet étant convenablement disposé pour rendre effectif la sclidarisation entre l'arbre du moteur électrique et l'un ou l'autre des dits trains   d'engrenages.   



   Le dispositif est encore remarquable en ce que la solidarisa- tion du premier échelon avec l'arbre moteur, est contrôlée   automa-   tiquement par les indications de l'ampèremètre du véhicule, lequel est agencé à cet effet avec deux contacts situés, l'un légèrement au-dessus de   l'ampérage   normal en palier, l'autre à   l'ampérage   maximum fixé. 



   D'autres avantages et caractéristiques de l'invention ressor- tiront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui représentent, simplement à titre d'exemple, une forme de réalisation de l'invention. 



   Sur ce dessin : 
La   fig.l   est une première forme de réalisation du dispositif comportant le premier échelon de démultiplication conformément à l'invention. 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 



   La fig.2 est une deuxième réalisation, basée sur le même prin-   c.ipe   que celui suivant fig.l. 



   La fig.3 est une variante d'exécution suivant laquelle les deux roues d'un essieu tracteur sont commandées, chacune, par un moteur électrique distinct. 



   La forme d'exécution, représentée schématiquement à la   fig.l,   montre le premier échelon de démultiplication interposé, conformé- ' ment à l'invention, entre le moteur et un jeu d'engrenages connu commandant l'essieu tracteur d'un véhicule électrique dans lequel la source de courant est une batterie d'accumulateurs. Sur cette   fig.l,   1 représente le, moteur électrique à courant continu alimen- té par une batterie d'accumulateurs, non représentée, 2 l'arbre du moteur électrique, 3 et 31 le jeu d'engrenages primaires, de démul-- tiplication différente, respectivement pour la marche courante et pour la marche en"charge et dans les rampes de pourcentage un peu élevé. 



   Les engrenages primaires 3 et 31 sont constamment en prise avec les engrenages 4 et 41 du jeu d'engrenages secondaires qui, suivant l'exemple, constituent un seul bloc 5 sur lequel est aussi taillé l'engrenage 6 du jeu connu en prise avec l'engrenage 7 com- mandant un mécanisme différentiel 8 disposé sur   l'essieu   tracteur 
9 du véhicule non représenté. 



   L'engrenage primaire 3 qui est solidaire d'un manchon 10 est monté fou sur l'arbre 2 du moteur électrique, tandis que l'engrena- ge primaire conjugué 31 est solidaire d'un manchon 11 monté concen-   triquement   et fou sur le manchon 10 de l'engrenage primaire 3. 



   Sur l'arbre 2 du moteur électrique est claveté un électro- aimant   12   à double action dans lequel l'aimantation est produite par la batterie d'accumulateurs auxiliaire sous le contrôle des variations de l'intensité de la batterie principale. 



   L'électro-aimant 12 se présente sous la forme d'un disque pré- sentant sur chacune de ses faces latérales une -zone d'aimantation 
13 et 14, respectivement à gauche et à droite face au dessin. 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 



   La zone 13 est aimantée par le conducteur 15 relié à un con- tact 16 prévu sur l'ampèremètre 17 légèrement au-dessus de   l'ampè-   rage normal ; tandis que la zone 14 est aimantée par le conducteur 151 relié à un contact   19   prévu sur l'ampèremétre, à l'ampérage maximum fixé (voir   fig.l et   3). 



   Sur le manchon 10 de l'engrenage primaire 3 est monté un pla- teau 20 portant un anneau de fer doux 21 disposé en regard et adja- cent à la zone aimantée 13 située sur le côté gauche de l'électro- aimant 12,tandis que sur le manchon 11 de l'engrenage primaire conjugué 31 est monté un second plateau 22 recourbé en   ,3   et 24 et un second anneau de fer doux 25 disposé en regard et adjacent à la zone aimantée 14 située sur le côté droit du dit électro-aimant   12.   



   Le fonctionnement est le suivant : 
En marche normale, la zoue 13 aimantée par le conducteur 15 etsolidaire en rotation de l'arbre 2 du moteur électrique 1, exerce l'attraction sur l'anneau en fer doux 21 et transmet le cou- ple à l'essieu 9 par l'intermédiaire de l'engrenage primaire 3, de l'engrenage secondaire 4 et ue l'engrenage 6 du jeu ordinaire en prise avec l'engrenage 7 de l'essieu 9. 



   Lorsque le véhicule attaque une côte et que l'aiguille de l'ampèremètre atteint le maximum fixé   19,   un relais actionne le contacteur qui coupe le courant sur l'embrayage à grande vitesse 13-21 et l'établit par le conducteur 151 sur celui de petite vites- se 14-25 ; l'amperage tombe immédiatement en restant cependant plus élevé que l'ampèrage de marche normale en palier. 



   Lorsque le véhicule roulera à nouveau en palier, l'ampérage, du fait de la démultiplication procurée par le rapport des   engre-   nages 31 et 41, tombera au-dessous du chiffre de palier et le re- lais coupera le courant sur l'embrayage de petite vitesse 14-25 pour l'établir à nouveau sur celui de marche normale 13-21. 



   A la forme d'exécution représentée à la   fig.2,   les mêmes chif- fres de référence indiquent les mêmes organes. Le jeu d'engrenages primaires est un monobloc claveté sur l'arbre 2 du moteur électri- 

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 que et les roues 3 et 31 sont toujours en prise avec les roues 4 et 41 du groupe d'engrenages secondaires. 



   L'engrenage secondaire 4 est claveté sur un arbre secondaire 26 sur lequel est monté fou l'engrenage 6 du jeu connu en prise avec l'engrenage 7 commandant le différentiel¯.8 disposé sur l'es- sieu tracteur 9. 



   L'engrenage 6 ainsi que le manchon   27   avec lequel il fait corps est monté fou sur l'arbre secondaire 26 et porte à son ex- trémité opposée à l'engrenage 6 un disque 28 portant à sa périphé- rie un anneau de fer doux 29. 



   L'arbre secondaire 27 porte à son extrémité opposée aux en- grenages secondaires un électro-aimant 30 dont la zone d'aimanta- tion 31 est disposée en regard et adjacent à l'une des faces de l'anneau en fer doux 29. 



   L'engrenage secondaire 41 solidaire d'un manchon 32 monté concentriquement et fou sur le manchon 27 de -l'engrenage 6 porte un second électro-aimant 33 dont la zone d'aimantation 34 est dis- posée en regard et adjacent à l'autre face de l'anneau en fer doux 29. 



   Le fonctionnement est du même ordre que celui décrit en réfé- rence à la   fig,l :   
En marche normale la zone 31 aimantée par le conducteur 15 exerce l'attraction sur l'anneau de fer doux 29 solidaire de l'en- grenage 6 et le couple est transmis directement à l'engrenage 7. 



   Lorsque le véhicule attaque une côte, le courant est coupé sur l'embrayage de grande vitesse 29-31 et est établi par le conduc- teur 151 sur l'embrayage de petite vitesse 29-34, le couple mo- teur étant alors transmis par l'engrenage primaire 31, l'engrenage secondaire   41,   l'embrayage 34-29 et le jeu d'engrenages connu 6-7. 



     A   la variante représentée à la fig.3, chacune des roues tractrices de l'essieu théorique 9 est entraînée par son propre moteur 1. 



   Sur cette figure, les mêmes chiffres de référence désignent 

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 les mêmes organes que sur les   fig.l   et 2. 



   Pour plus ample compréhension, la figure est complétée, sous forma scnématique, par l'appareillage électrique prevu pour en assurer le fonctionnement. 



   Les moteurs électriques à courant continu 1 sont alimentés par la batterie de traction 3C, cependant que 31 désigne la batte- rie auxiliaire de plus bas voltage. 



   Les fils de masse sont indiqués par la référence 32 et 33-331 représentent deux relais semblables excités alternativement, res-   pectivement,   lorsque l'ampèremètre contrôle l'intensité de marche normale et l'intensité maximum acceptable par la batterie de trac- tion. Le montage est établi de manière telle que lorsque l'un des relais est excité, l'autre relais ne se trouve plus soumis à aucu- ne excitation. 



   Suivant cette figure 3, les différents contacts sont à la position qui correspond à la marche normale, c'est-à-dire pendant la période de marche ou l'intensité n'atteint pas le régime maxi- mum acceptable par la batterie de traction le combinateur C ayant été mis à la position de marche et le fonctionnement est le sui- vant : les deux moteurs électriques 1 étant alimentés par la batte- rie de traction 30, les zones 13 des électro-aimants   12   sont ai- mantées par le conducteur 15 et   1'attraction   s'exerce simultané- ment sur les deux anneaux de fer doux 21.

   Le couple de chaque mo- teur 1 est ainsi transmis à chacune des roues correspondantes de l'essieu théorique 9-9 par l'intermédiaire des   engrenages   primai- res 3, des engrenages secondaires 4 et des engrenages 6 des jeux ordinaires en prise avec les   engrenages 7   à chaque extrémité de l'essieu théorique 9-9. cette position où les   engrenages   13-21 sont effectifs à chaque extrémité de l'essieu théorique 9-9, le contact 34 relié par le conducteur 15 aux deux embrayages 13-21 est fermé sous le contrôle du relais 33 relié à 16; tandis que le contact 35 reste ouvert, le relais 331 ne recevant aucune excitation. 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 



   Lorsque le couple augmente au point que l'intensité atteint le maximum acceptable pour la batterie, l'aiguille de l'ampèremètre 17 qui n'est déjà plus au contact de 16 établit le contact avec 19, ce qui a pour résultat d'exciter le relais 331 et de fermer le contact 35. Le courant passe alors par 151 pour aimanter les zones 14 et établir les embrayages   14-25   à chacune des extrémités de l'essieu théorique. 9-9. Le couple est ainsi transmis par l'inter- médiaire des engrenages primaires 31, des engrenages 41 et des engrenages 6 des jeux ordinaires en prise avec les engrenages 7 à chaque extrémité, de l'essieu théorique   9-9.   



   Les contacts 34-35 sont solidaires, respectivement, du côté du relais 33, des contacts 36 et 38 et, du côté du relais 331,des contacts 37 et 39. 



   Lorsque le contact 35 a, sous l'attraction du relais 331 agissant sur le contact 37, établi la liaison avec le conducteur 151, le contact 34 solidaire du contact 36 s'est ouvert et le dé- brayage s'est effectué à chaque extrémité de l'essieu théorique 9-9 entre les parties 13-21. 



   Tout battement entre les relais 33 et 331 est évité par l'ac- tion des contacts 38 et 39. Dès que le relais 331 a été excité, le contact 39 solidaire des contacts 37 et 35 s'est ouvert et le re- lais 33 a été mis hors circuit. L'action inverse se produit dès que le relais 33 se trouve excité. 



   Il y a lieu de remarquer que le chemin que parcourt l'aiguille de l'ampèremètre 17 présente, en tant que circuit électrique com- prenant les deux relais 33 et 331, une solution de continuité qui s'étend de s às1 et qui est utilisée dans les deux sens. Le chan- gement ne se produit, de la grande à la petite vitesse qu'à la   fin sl   de la solution de continuité, tandis que le changement de la petite à la,.grande vitesse ne se produit qu'à l'autre extrémité de la dite solution de continuité. Cette disposition procure un temps neutre pendant lequel aucune action ne peut modifier le ré- gime de vitesse tant en diminution du rapport qu'en augmentation du même. 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 



   Il va de soi que le dispositif n'a été décrit qu'à titre pu-   rement   explicatif nullement limitatif et que diverses modifications de détail pourraient être apportées aux formes de réalisation in- diquées sans   qu' on   sorte pour cela du domaine de   l'invention.   



  C'est ainsi par exemple que les relais,au lieu d'être excités par le jeu de l'aiguille de l'ampèremètre, pourraient l'être en ayant recours à tout autre moyen contrôlé par l'intensité ae la batterie pendant la marche du   véhicule.   
 EMI8.1 
 



  R V iï D I C A. T I 0 ¯, C . 



   1. Dispositif de transmission a plusieurs multiplications pour véhicules électriques à batteries d'accumulateurs de traction, caractérisé par le fait qu'un premier écnelon de   démultiplication   différente et constamment en prise 3-4 et 3'-4' est prévu, un embrayage électro-magnétique à double effet 13-14 rendant effectif la solidarisation entre l'arbre 2 du moteur électrique 1 et l'un ou l'autre des   aits   trains d'engrenages   4-4',   cependant que l'auto-   maticité   du dispositif est contrôlée par les différences d'intensi- té à la batterie de traction. 



   2. Dispositif de   transmission   suivant 1, caractérisé par le fait que le groupe d'engrenages primaires du premier échelon est constitué par deux engrenages 3-3' montés fous sur l'arbre 2 du moteur électrique et indépendants l'un de l'autre, l'embrayage électro-magnétique 13-14 étant solidaire en rotation de l'arbre 2. 



   3. Dispositif de transmission suivant 1, caractérisé par le fait que le groupe   d'engrenages   primaires 3-3' du premier écnelon estun monobloc solidaire en rotation de l'arbre 2 du moteur élec- trique, l'embrayage   électro-magnétique   étant prévu avec deux élé- ments 31-34 indépendants l'un de l'autre. 

**ATTENTION** fin du champ DESC peut contenir debut de CLMS **.

Claims (1)

  1. 4. Dispositif de transmission suivant 1 à 3, caractérisé par le fait qu'un ampèremètre est agencé avec deux contacts 16-19 situés le premier légèrement au-dessus de l'ampèrage normal, le deuxième à l'ampèrage maximum acceptable par la batterie, dans le but d'as- <Desc/Clms Page number 9> surer l'automaticité du dispositif pendant la marche du véhicule.
    5. Dispositif de transmission suivant 1 à 4, caractérisé par le fait qu'un moteur électrique est prévu a chaque extrémité de l'essieu théorique de traction 9-9 pour actionner séparément les roues motrices dans le but de supprimer le différentiel, le contrô- le automatique du changement de vitesse à chaque extrémité de l'es- sieu étant fonction des différences d'intensité de la batterie de traction agissant par l'intermédiaire de relais 33-33' se coupant mutuellement.
    6. Dispositif de transmission suivant 1 à 5, caractérisé par le fait qu'une .solution de continuité est créée, en tant que cir- cuit électrique comprenant les deux relais 33-33' procurant un temps neutre pendant lequel 1'état des dits relais ne peut être modifié malgré certaines différences d'intensité à la'batterie de traction.
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