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PERFECTIONNERENT AUX DISPOSITIFS D'ASSERVISSEUENT.
Il est souvent nécessaire d'asservir le déplacement d'un organe à couple résistant élevé au déplaçaient de l'organe mobile d'un appareil de mesure, galvanomètre dobitmètre. etc.... dont le couple moteur disponible est très faible; il devient alors difficile de faire effectuer la commande d'an servo-moteur directement par l'appareil de mesure, par la ferme tare de contacts par exemple, sans noire à la précision des indications fournies par l'appareil de mesure.
L'objet de la présenta invention est un servo-moteur de ce genre dans lequel la force de gravité d'un liquide est utilisée cornue relais entre l'organe mobile de
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.& -& %j " 0 ¯ l'appareil de mesuré et la système de commande d'un servo moteur entraînante directement ou non, les appareils asservis.
A cet effet, l'appareil comporte on siphon très léger relié à la partie mobile de l'appareil de mesure
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et dans lequel slee-LOfectue,dtane façon continue l'écoulement d'un liquide; ce dernier tombe sur une gouttière comparu tant deux plans inclinés disposes en chevron avec arête
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commune à- la partie supérieure, l'ensemble pouvant '4asculer d'un coté on de l'autre de sa position de repos et étant relié mécaniquement à l'inverseur de marche d'un moteur.
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par exemple à un comml1tataur Lorsque l'appareil de mesure se trouve dans sa position de repos, le jet liquide tombe sur l'arête du chevron sn se répartissant également sur les deux faces de celui-ci et la gouttière reste dans sa posi-
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tion àéqailibre.
Si ai contrairae l'aiguille de l'a,-Dgareil de mesure se déplace à droite ou à gauche de l'arâte supérieure le jet liquide tombe sur uns des faces de la gouttière, en y produisant une pression dépendant de la vitesse du
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débit et de la densité du liquide. Cette pression est alors etiffisante pour faire basculer la gouttière en en- trafnant l'inverseur do marche par l'intermédiaire dn sarvomotcMr, qui d'une part tend à raen9 l'arête cia bas'-.
CU16LIr an droit de l'aiguille et d'adiré part agit sur l'appareil à entraîner, La description suivante et les figures annexées indiquent
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à titre d'exemple an mode de réalisation as l'invention ,.
La figure 1 est une vue en perspective de l'ensemble de 1''appareil,
La figare 2 montre schématiqueraent un code de réalisation
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au dispositif de commando électrique du serVO-#ter.
La figura 3 est une vue schématique du. circuit parcouru par la liquide.
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Le servomoteur comporte un socle 1 supportant l'appareil de mesure: ici un galvanomètre 3 muni d'une aiguille 3.A d'extrémité de cette aiguille est fixé an siphon 4 de petit diamètre dont la petite branche se déplace à l'intérieur d'une gouttière circulaire 5 ontée sur le socle fixe, et qui, d'une façon qui sera décrite plus loin, est maintenue pleine de liquide, à un niveau constant,
Le liquide qui s'écoula par la grande branche du siphon vient tomber sur une gouttière 6 en forme de chevron, montée en équilibre sur un arbre 7 pivoté dans un support 8 formant équipage mobile;
sur l'arbre ? est calé le bras mobile 9 d'un commutateur inverseur 10, dont les contacts (figaro 2) sont représentés en 11 et 11'.
Ce commutateur commande, directement ou par l'inter- médiaire de relais 12 un servo-moteur 13 qui, à son tour, entraîne, 'Par l'intermédiaire d'une transmission 14, les appareils d'utilisation non représentés sur les figures,
Le moteur 13 entraîne également, au moyen d'un réducteur de vitesse 15, le sapport 8 en le faisant tour,- ner autour d'un axe 16 qui est également ltaxe de rotation de l'aiguilla 3 du. galvanomètre 2 et l'axe de la gouttière circulaire fixe 5,
Le fonctionnement est aisé à comprendre.
lorsque l'ensemble 3 se trouve dans la position d'é- quilibre, la grande branche du siphon se trouve jaste au-dessus de l'arête 17 de la gouttière en chevron 6; le je t liquide se partage sur cette arête et il s'en écoule sensiblement la même quantité sur chacune des faces de la gouttière 6; celle-ci reste donc dans sa position d'équilibre, pour laquelle le plan bissecteur des faces est vertical.
Lorsque l'aiguille 3 quitte cette position d'équilibre et dévie par exemple vers la droite de la
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figure, le couple résistant s'opposant au mouvement de l'aiguille comprend, en plus de celai dû à l'équipage mobile de l'appareil de mesure lui-même, la couple produit par la résistance opposes par le liquide de la gouttière 5 au déplacement du. siphon, ce qui est insignifiant si le liquide de circulation est à faible viscosité. La grande branche du siphon 4, à la suite de ce déplacemetn, ne se trouve plus au-dessus de l'arête 17 de la gouttière 6 mais au-dessus de la face de droite de cette dernière.
L'effort dû au jet liquide a pour effet de faire basculer la gouttière 6 en entraînant le 'bras 9 du commutateur 10. Ce dernier établit alors les contacts qai mettent le servo-mo- toux 13 en marche dans le sens voulu. Comme ce moteur entrais ne la support 8, il ramène l'arête du chevron 6 au droit du siphon; l'effort du liquide redevenant le même sur les deux faces du chevron 6, celui-ci se redressa en entraînant le Commutateur, lequel coupe alors la courant dans le moteur 13.
La rotation du moteur 13 agissant sur les appareils d'utilisation 14, cas derniers effectuent ainsi à chaque instant un déplacement égal cu proportionnel à oelui de l'or- gane sensible de l'appareil de mesure.
Si la déviation de l'aiguille 3 était assez considéra- ble, le siphon risquerait de se déplacer suffisamment pour ne pins se trouver au-dessus du basculeur 6 que la jet liquide ne toucherait plus et qui, par saite, reviendrait en posi- tion d'équilibre en arrêtant le moteur,, Pour éviter cet in- convénient, on dispose de chaque côté du. basculeur 6, sar l'équipage mobile 8, des gouttières circulaires 18 et 18' légèrement inclinées et qui ramènent le liquide sur une face
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ou sur l'antre du chevron, quel que soi le déplacement du. siphon. Ces gouttières auxiliaires 18 et 18' sont rendues solidaires de la partie tournante 8 par les sa - ports 19 et 19'.
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Il est natarollosiant nécessaire, pour le fonctionnement de l'appareil, que la gouttière 5 reste toujours pleine de liquide,
Pour cela, comme représenté sur la figure 3, le li-
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quide s'écoalant par le siphon 4 tombe finalement dans une gouttière circulaire fixe 20 qui l'amène. par le tuyau 21, dans un réservoir 22 où. il est repris par une pompe 23 aspirante et foulante qui,, par les tuyaux 24 et 25.
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le ramène dans la gouttière 5* Cette denniêre est en plas na.nie d'un trop plein 26 qui-illaintient le niveau constant en déversant le liquide en excès dans le réservoir 22.
Il est évident que l'on pourrait, sans sortir de l'invention, apporter de nombreuses modifications à l'appa
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rail qui vient dfatre dc3:it; par exemple le support 8 pourrait rester fixe,. le socle 1 étant entraîné par le moteur qui le ferait tourner autour de l'axe 16.
Da même le dispositif provo. pour la circulation (la liquida pourrait être de type différent et utiliser toutes rompes de types connus.
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Bien entende le moteur 1g pSl1t entraîner les appa- rails les plus divers, tels qatur- mécanisme l1'affi-ahage, un organe dtl1tilisation asservie an transmetteur de télé- indication, etc....
REVEliDICA.1'IONS ..T RESUME .
-----¯a¯------- "Ayant ainsi décrit notre invention et nous réservant d'y apporter tous parfaotionnesants à modifications qui nous paraîtraient nécessaires, nous revendiquons comme notre propriété exclusive et privative" :
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1 - Serve -,moteur asservi aux déplacements à'an appareil de mesura à très faible couple, et permettant, suivant le sens du déplacement d'une piéce dndit appareil de mesure par rapport à ,ne autre. à'ietioxlrier un inverseur de marche oomaanâant 'ootaur) caractérisé par le fait que la première pièce de ltapg3Xeil à mesure sorte an siphon produisant à'ane façon continue l'écoulement d'#n liquide, la seconde pièce étant solidaire dtu.2a gouttière en forne de chevron pouvant basculer autour d'un asa an entraînant 1%inversour de ùnarahe du moteur.
ladite gouttière étant disposée de façon gae, dans la position de repos de 1*appareil, la filet li- jaiàe tombe car l'aatéte da chevron bascaleur et si6cou.e êgaleaant par 3S deux faces, alors qt si la siphon est déplacé par l'aparoil de mesurat ledit jet tombe seclïmant
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sar une des faces de la gouttière en chevron et la fait
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basculer dans un sens oa dans Ita#tr. en entratna t 1'inver- saur de marche, le moteur actionnant lta?paxeil riTutilisa- tion agissant sar le support de la gouttière en chevron pour en r.mengr l'ar6te sous le jet de liqaiàe.
2 - Servo-nxtear savart revendication 1 caractérisé par le fait que f appareil ds mesure est du genre galvano
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mètre, at comporte (,-ne aiguille pouvant se déplacer dans la
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plan '4'io.-Izontal; à lfextrêmité de cette aiguille est fixé an
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siphon dent la plus petite branche trempe continuellement
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dans an bac en fo>ne de gouttière circulaire contenant un liquide appro:i;txiéjJ dont le nivaa:f1 est maintenll constant, ltaatre branche se déplaçant au-classas d'ana goaatàtière bascu- lante 3n fOXQO de chevron montés sur ltarbre d'un couiatatcar
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solidaire da support mobile de la gouttière en chevron;
ledit
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eo.nmatatear commandant, suivant le sans d'inclinaison de la
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goattière en chevron, la marche dans an sens ou dans l'autre d'un servo-moteur entraînait directement ou non les appareils asservis.
3 - Servo-moteur suivant revendication 1, caractérisé par le fait que* de chaque côté de la gouttière en chevron basculante, sont disposées des gouttières auxiliaires solidaires da support de celle-ci qui rainent sur la gouttière en chevron le liquide s'écoulant par le siphon quelle que soit l'amplitude du déplacement de ce dernier,
4 - Servo-moteur suivant revendication 1, caractérisé par la fait qu'un dispositif de pompe et de trop+plein permet de maintenir constant le niveau du liquide dans la gouttière alimentant le siphon,