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Commande Leonard avec dispositif de mise en marche et d'arrêt automatique de moteurs à courant continu.
La présente invention concerne une commande Leonard comportant un dispositif pour la mise en marche et l'arrêt automatique de moteurs à courant continu, commande dans laquelle des résistances montées dans le circuit d'excitation de la génératrice ou de son excitatrice sont mises en circuit et hors circuit au moyen de relais de tension.
Suivant l'invention, pour assurer la mise en circuit et
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hors circuit automatiques des résistances montées dans le circuit d'excitation, les re.lais de tension, dont les valseurs d'entrée en action sont graduées, sont branchés sur les bornes de l'induit d'une machine auxiliaire à courant continu et à excitation séparée, accouplée,avec une'masse servant de volant, cette machine étant branchée sur un réseau à courant continu, par l'intermédiaire d'une résistance additionnelle, pour assu- rer chaque période de fonctionnement, et séparée ensuite du réseau à courant continu à la fin de chaque période de fonc- tionnement.
A titre d'exemple d'application de l'invention on décrira maintenant, en se référant au schéma ci-joint, un dispositif de commande d'un ascenseur ou d'un monte-charges. Le moteur triphasé A (fig.l) entraîne la génératrice Leonard G et l' excitabrice E. EF est 1' enroulement d'auto-excitation de l' excitatrice. MF est l'enroulement d'excitation du moteur M de l'ascenseur ou du monte-charges. GF est l'enroulement d'exci- tation et GSF un enroulement compound de la génératrice G.
La vitesse du moteur M est proportionnelle a la tension de l'induit de la génératrice G. Pour chaque vitesse de marche il faut qu'un courant d'excitation déterminé passe dans l'enrou- ce lement GF;/courant est déterminé par les résistances addition- nelles W1 à W6. Ces résistances sont calculées de façon que le courant d'excitation qui passe lorsque le commutateur U de sens de rotation est fermé corresponde à la vitesse réduite du moteur M.
Lorsque le commutateur U et en même temps l'inter- rupteur 10 sont fermés par l'appareil de commande à levier ou à boutons de pression de l'ascenseur ou du monte-charges, la machine auxiliaire à courant continu S1 accouplée avec une masse servant de volant reçoit du courant, ce qui fait qu'elle se met en marche et qu'elle prend sa vitesse à vide au bout
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d'un laps de temps déterminé par le volant. La résistance ad- ditionneâle SW1 limite le courant de démarrage de la machine auxiliaire à courant continu S1. Au premier moment de la mise en circuit la tension est annihilée presque entièrement dans la résistance additionnelle et il n'arrive qu'une petite ten- sion aux bornes de l'induit.
Au fur et à mesure que la vitesse augmente la tension augmente également dans l'induit de la machine auxiliaire à courant continu et par conséquent aussi dans les relais de tension R1,R2,R3 reliés aux bornes de l' induit. Ces relais sont réglés à des tensions différentes et ils attirent leur armature dans l'ordre suivant: d'abord le relais R1, puis le relais R2, et en dernier lieu le relais R3.
Les résistances W1, W2, W3 sont ainsi court-circuitées l'une après l'autre et elles permettent au courant d'excitation d' augmenter jusqu'à la valeur qui correspond à la première vitesse de marche. Il en est de même pour le passage à la deuxième vitesse de marche. L'interrupteur 20 est fermé, la machine auxiliaire à courant continu S2 se met en marche, les relais R4,R5,R6 entrent en action et court-circuitent les résistances W4,W5,W6, ce qui provoque l'augmentation du courant d'excita- tion dans l'enroulement GF et par conséquent de la tension aux bornes de la génératrice G et de la vitesse du moteur M.
La réduction de la vitesse de marche et l'arrêt de 1' installation sont obtenus par l'ouverture des interrupteurs 20 et 10.
Au moment de l'ouverture de l'interrupteur 20 la machine auxiliaire à courant continu S2 se trouve séparée de la source de courant, mais elle continue à tourner en génératrice, en- jus , al Z- 31 arrêt complet trainée par le volant. La duree de cette marche/est donnée par la grandeur de la résistance de charge BW2. Les relais R6,R5 et R4 laissant retomber leur armature l'un après l'autre, de
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sorte que les résistances W6,W5,W4 de l'enroulement d'excitation GF sont mises en circuit. La vitesse du moteur M est ainsi ramenée à la première vitesse de marche, c'est adiré à la vitesse de marche réduite, lorsque l'interrupteur 10 est également ouvert.
L'ascenseur ou le monte-charges continue alors son mouve. ment jusqu'à ce que l'étage voulu soit atteint exactement; à ce moment, le commutateur U coupe le circuit d'excitation et fait entrer en action le frein mécanique, qui n'est pas représenté dans le schéma.
En fig.2 la courbe I indique les variations du courant d' excitation pendant l'accélération et le ralentissement entre les valeurs Jo,Jf,Jl et J2, La courbe II indique les variations de la vitesse de marche pendant l'accélération et le ralentissèment entre Vo,Vf,V1 et V2. Au point 0 de la courbe I le commutateur U et l'interrupteur 10 sont mis en circuit. A ce moment toutes les résistances W1 à W6 sont encore montées en série avec l'enroulement d'excitation de la génératrice, de sorte que l'ascenseur ou le monte-charges ne peut se mettre en marche qu'à la vitesse réduite.
Toutefois, comme la machine auxiliaire à courant continu S1 démarre en même temps, les résistances 'Ni, W2 et W3 sont aussi court-circuitées aux points 1,2,3 à de brefs intervalles, de sorte que le courant d'excitation augmente graduellement jusqu'à la valeur J1. Si l'interrupteur 20 est maintenant fermé aussi, le courant continue à augmenter en passant par les points 4,5,6 jusqu'à ce que la valeur J2 soit atteinte. Au moment de l'arrêt de l'installation le courant tompe graduellement jusqu'àzéro. Les points 61 jusqu'à l1 indiquent les moments où les résistances W6à W1 de l'enroulement d'excitation sont mises en circuit, en série.
Lorsque le apurant Jf est atteint, l'ascenseur ou le monte-charges continue à marcher à la vitesse réduite jusqu'à ce que l'étage voulu soit exactement atteint; à ce moment le courant d'excitation est interrompu et l'ascenseur ou le monte-charges s' arrête.
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Le nombre des relais à degréfs de résistance correspondants varie suivant la vitesse de marchè. Au lieu d'utiliser une machine auxiliaire à courant continu distincte, avec une masse servant de volant, pour chaque vitesse de marche, on peut aussi n'utiliser qu'une seule machine auxiliaire à courant continu; dans ce cas, cette machine auxiliaire devrait être branchée, pour chaque vitesse de marche supérieure, sur une tension proportionnellement supérieure, ce qui ferait entrer en action un autre groupe de relais réglé pour une tension supérieure.
Si la génératrice Leonard possède une excitatrice séparée, l'excitation de l'excitatrice peut être réglée de la même façon que celle qui est décrite plus haut pour le réglage de l'excitation de la génératrice.
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