Dispositif de commande des déplacements des tables ou chariots de machines-outils.
Les machines-outils, en particulier les machines à
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pièces en usinage. Ces tables sont guidées par des rainures et sont déplacées dans le sens convenable par le
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éléments, fixes et mobiles de la machine.
De tels dispositifs présentent évidemment le
défaut d'être influencés par le jeu des vis dans leur
écrou. à. chaque changement de sens de rotation de la vis, exécuté dans. le but de changer le sens de déplacement de
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pendant le temps nécessaire pour que le filetage de la
vis reprenne contact avec celui de l'écrou.
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les machines; il rend illusoire, à moins de fréquentes révisions, les avantages résultant de l'emploi des cadrans gradués prévus généralement en bout des vis et servant
à mesurer les déplacements des tables par les déplacements angulaires des vis.
La présente invention a pour but d'éliminer ces inconvénients, en permettant de supprimer le jeu entre vis et écrous par le moyen d'un dispositif très simple qui
peut être rais en action sans démontage d'organes compliqués,
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table, deux vis dont une agit pour faire mouvoir la table dans un sens et l'autre en sens inverse. Un dispositif approprié permet, lorsque cela, devient nécessaire, un déplacement angulaire de l'une des vis par rapport à l'autre.
Il est facile de concevoir que le jeu existant entre chaque vis et son écrou peut être ainsi maintenu dans le sens opposé à celui où s'exerce la poussée et que, par suite,
le passage d'un sens de rotation à l'autre s'effectue sans provoquer de temps mort dans le déplacement de la table.
La description qui va suivre, en regard des dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs ders. bien comprendre comment l'invention peut être réalisée, les particularités qui ressortent tant des dessins
que du texte faisant, bien entendu, partie de ce:}.le-ci.
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de la fig. 2) d'une table ou chariot de machine-outil.
Les fig. 2 et 3 sont des coupes par II-II et III-III de la fig. 1.
Les fig. 4 et 7 sont deux vues partielles
et schématiques montrant en plan deux dispositions de vis.
Les fig. 5 et 6 sont deux coupes axiales par-
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rattrapage de jeu dans le cas de la disposition repré-
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Les fig. 8 et 9 sont deux vues analogues corres-
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La fig. 10 est une coupe partielle, à grande échelle, par le plan des axes des vis, cette vue centrant, sous une forme de réalisation, le dispositif de rattrapage de jeu.
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bile ou chariot 1 de la machine-outil. Elles s'engagent dans des écrous 6 et 8 pourvus extérieurement de dentures en prise; les écrous sont prisonniers de la table fixe 2 par le fait qu'ils sont tenus entre des bossages de cette table avec interposition de butées représentées ici sous la forme de rondelles 7 mais pouvant tout aussi bien être
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tion des écrous__6 et 8 est commandée par un engrenage 9 en prise avec l'écrou 6 par sa denture périphérique et enfilé sur une barre cannelée 5; celle-ci tourne dans des paliers faisant également partie du chariot 1.
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appropriée pour recevoir une manivelle ou tout autre organe destiné à l'entraînement (engrenage, pignon de chaîne; poulie, etc....)
La barre 5 entraîne, en tournant, 7.' écrou 9
et par suite l'écrou 6 de la vis 3 et l'écrou 8 de la
vis 4. Les rondelles de butée 7 absorbent la poussée axiale des écrous 6 et 8. La vis 3 est par exemple taillée en
pas à droite, tandis que la vis 4 l'est en pas à gauche.
La barre 5 tourne dans une bague 10 fixée à la table 1 et elle est maintenue axialement par une rondelle 11 fixée également à la table 1.
On se reportera maintenant aux fig. 4 à 6 et on
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sont dans une position telle que le jeu soit partagé sur les. deux faces des filets. Si l'on décale angulairement <EMI ID=15.1>
vers le bas de la figure par rapport au filetage de la
vis. Si on continue à faire tourner la vis 4 dans le
même sens,. sans toucher à la vis 3, cette vis 4, ayant rattrapé son jeu initial, entraîne vers le bas de la fi'bure la table 1 et la vis 3 qui en est solidaire. Comme l'écrou 6 ne bouge pas, la vis 3, en se déplaçant vers le bas, provoque la localisation du jeu vers le haut par rapport à son propre filetage (schéma de la figure 5).
La rotation de la vis 4 devient impossible lorsque la vis
3, ayant complètement rattrapé son jeu, bute contre le
filet de son écrou 6.,
Le réglage peut-être considéré comme terminé
et les deux vis 3 et 4 sont immobilisées dans leur nouvelle position sur la table 1. On examinera maintenant le fonctionnement du dispositif de commande des déplacements
du chariot.
Si l'on fait tourner la barre 5 dans le sens indiqué sur la figure 4, c'est-à-dire le sens inverse des aiguilles d'une montre, le pignon 9 entraîne le pignon écrou 6 en sens inverse et le pignon écrou 8 dans le même sens.
L'écrou 8 tournant dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, pousse la vis 4 vers le bas de la figure. La vis 4 solidaire de la table 1 entraîne celle-ci également vers le bas de la figure, ainsi que la vis 3 et la barre 5, L'écrou 6, tournant dans le sens des aiguilles d'une montre, aurait tendance à rattraper son jeu avec la vis 3 mais on vient de voir que celle-ci se déplace vers le bas de la figure à la même vitesse que la vis 4.
A chaque déplacement angulaire de l'écrou 8 correspond un déplacement axial, gars le bas, de la vis 4 et de la
<EMI ID=16.1> vis 3. L'écrou 6 exécute le même déplacement angulaire que l'écrou 8 mais en sens inverse; pendant ce temps la vis 3 est descendue d'une quantité correspondant au déplacement angulaire de son écrou 6; le jeu est donc constant et la vis 3 ne participe pas, dans ce sens, à l'entraînement de la table.
Si, au contraire, on fait tourner la barre 5 dans le sens des aiguilles d'une montre, l'écrou 6, tournant en sens inverse, pousse la vis S et la table 1 vers le haut de la figure ainsi que la vis 4 qui est solidaire de la table 1. L'écrou 8 ne peut rattraper son jeu avec
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l'entraînement de la table.
Il en résulte que
1[deg.]) Quel que soit le sens de rotation de la barre
5, l'un des deux écrous 6 et 8 attaque immédiatement la vis correspondante. Cela découle du fait que les filetages des écrous et des vis ont été mis en contact une fois pour toutes par le réglage décrit ci-dessus.
2[deg.]) Les vis 3 et 4 provoquent le déplacement de
la table 1 l'une dans un sens et l'autre dans l'autre sens.
Il y a lieu de remarquer qu'on a effectué le réglage destiné à supprimer le jeu en faisant tourner la
vis 4 en sens inverse des aiguilles d'une montre. Si on effectue ce réglage en la faisant tourner dans le séné des aiguilles d'une montre, les jeux sont inversés et le raisonnement ci-dessus est valable sauf que c'est la vis 3
qui entraîne la table vers le bas de la figure et la vis 4 vers le haut. Enfin on a supposé que les vis 3 et 4 étaient situées d'un même côté de la barre 5.
Les fige 7 à 9 illustrent le fonctionnement dans
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de la barre 5.
Si on règle en faisant tourner la vis 3 (que l'on supposera avec un pas droite) en sens inverse des aiguilles d'une montre, le jeu passe en haut de la figure par rapport au filetage de la vis (fig.8). Si on continue à faire tourner la vis � dans le même sens, cette vis, ayant rattrapé son jeu initial, entraîne vers le haut de la figure la table 1 et la vis 4 qui en est solidaire. Comme l'écrou 8 ne bouge pas, la vis 4 en se déplaçant vers le haut localise le jeu vers le bas par rapport à son propre filetage, (fig. 9) et cela jusqu'au moment où la vis 4 bute contre le filetage de son écrou 8.
Par un raisonnement analogue au précédent, il
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nent en sens inverse (fig. 7), l'écrou 8 pousse la vis 4 vers le bas. de la figure et cette vis entraîne la table dans ce sens tandis que l'écrou 6 ne peut rattraper son j eu par rapport à la vis 3.
Lorsque la barre 5 tourne en sens inverse, c'est la vis 3 qui entraîne la table vers le haut de la figure
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bas et la vis 4 vers le haut.
Les fig, 10 et 11 représentent un détail de l'agencement des vis 3 et 4 et de la barre 5 dans la table 1.
La barre 5 tourne dans une bague 10 fixée à la table 1 par
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la barre 5, en coppération avec une: embase faisant partie
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des. vis 16. La vis 3 est calée dans son logement de la table 1 par une clavette 13 et retenue axialement par une série
de vis 15. La vis 3 se termine par une collerette qui est
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