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A PROPULSION AUTONOME"
La présente invention est relative au guidage et à
la commande de véhicules-jouets comportant une propulsion autonome.
Des véhicules-jouets tels que : avions, automobiles,
canots, etc., munis d'un moteur de propulsion, ne peuvent, une fois
lancés, suivre une trajectoire déterminée à l'avance par le réglage de leurs gouvernes, roues ou analogues. Par conséquent, ces trajectoires ne peuvent pas subir des variations suffisantes pour
qu'on puisse obtenir les effets spectaculaires désirés.
La présente invention a pour but d'obvier à cet inconvénient et de permettre de faire varier, de la manière désirée, la
trajectoire de ces véhicules-jouets, en cours de marche. Suivant
l'invention, le véhicule-jouet est attaché à l'extrémité d'un fil,
dont l'autre extrémité s'enroule autour d'une poulie montée sur un support fixe, et qui sert ù la transmission des ordres voulus audit véhicule. Ce fil peut, par exemple, être un fil électrique permettant d'envoyer à un dispositif servo-moteur, placé sur le véhicule, des impulsions de courant destinées à agir sur les commandes ou gouvernes du véhicule. On peut également prévoir un système de flexi-
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suivant l'invention permet de faire varier la longueur du fil qui
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conférence à l'intérieur de laquelle sont inscrites les évolutions du véhicule.
L'invention peut être réalisée d'une infinité de manières différentes et vise, dans toute sa généralité, la commande, à l'aide d'un fil réunissant le véhicule-jouet à propulsion autonome avec un support convenable, des gouvernes de ce véhicule, afin de permettre à celui-ci de décrire des trajectoires variées. Elle n'est nullement limitée aux exemples représentés ci-dessous qui permettent simplement de se rendre mieux compte des possibilités de réalisation de l'invention.
Sur ces dessins :
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ganisé suivant l'invention.
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lié par un fil à un support, tel que par exemple celui de la Fig. la.
En se référant aux dessins, on voit en 1 le socle sur lequel est monté un pylone 2 se terminant à son extrémité supérieure par un plateau 3, sur lequel peut tourner librement, par exemple avec interposition d'un roulement à billes 8, un deuxième plateau 4. Au-dessus de ce plateau est montée folle une poulie 6 autour de laquelle vient s'enrouler un fil 7 dont l'extrémité libre est reliée au véhicule-jouet, tel que par exemple l'avion 11. Le pylone 2 est percé d'un trou 9 à l'intérieur duquel passe un.fil
10,.sortant par l'extrémité supérieure du pylone et réuni à une clavette 12. Au-dessous de la poulie 6 est placé un disque d'embrayage
13 sollicité par un ressort 5 qui applique normalement le disque
13 contre la face inférieure de la poulie 6. Dans cette position, le disque 13 rend donc la poulie 6 solidaire du plateau 4. Il suffit, par contre, de tirer sur le fil 10 pour que la clavette 12 vienne exercer une pression sur le disque 13 et libère la poulie qui peut alors tourner librement par rapport au plateau 4.
Dans la réalisation représentée à titre d'exemple par
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teurs 17 et 18. Ces deux conducteurs sont reliés, respectivement par les tiges 15 et 14, à des balais 19 et 20, frottant sur des couronnes 21 et 22, portées par le plateau fixe 3. Ces couronnes' sont isolées l'une de l'autre et reliées électriquement aux bornes d'arrivée et de départ du courant 23.
Le fonctionnement de l'appareil est le suivant :
On lance le véhicule-jouet, avion, automobile, canot, etc., muni d'un moteur à propulsion autonome, et on lui fait parcourir toute trajectoire prévue à l'avance par un réglage convenable de ses gouvernes ou commandes. Lorsqu'on veut faire varier ce réglage, on envoie par le fil 7 un. courant désiré qui, en agissant sur le servo-moteur convenable placé au bord du véhicule, fait varier sa trajectoire. Toutefois, tant qu'on n'a pas agi sur la longueur du fil 7, les trajectoires du véhicule restent inscrites dans une circonférence d'un rayon déterminé par la longueur du fil. Si on veut augmenter le rayon de la circonférence précitée, on tire sur le fil 10, ia poulie se trouve libérée et le fil 7,se déroule de la longueur voulue. En effet, pour arrêter ce déroulement, il suffit de lâcher le fil 10 et la poulie se trouve de nouveau immobilisée par rapport au plateau 4.
Il doit être bien entendu que l'invention n'est nullement limitée aux exemples représentés, ainsi qu'il a été déjà indiqué plus haut., et qu'on peut réaliser des dispositifs mécaniques
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ticulier, on pourrait facilement prévoir un dispositif moteur pour effectuer l'enroulement de la poulie 6 lorsque celle-ci est débrayée par rapport au plateau 4.