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Machine à cueillir les gousses de'petits pois, haricots, etc.
La présente invention se rapporte à la cueillette mé- canique des gousses des plantes de petits pois, haricots, etc. préa- lablenent récoltées et amenées à pied d'oeuvre. Elle a pour but de créer une machine à cueillir simple et robuste, qui convienne par son rendenent élevé et son fonctionnement régulier à 'être utilisée dans les usines, à conserves de légumes.
Suivant l'invention, la machine à cueillir les gousses comporte essentiellement un peigne stationnaire et une série d'organes de préhension entraînés en circuit fermé, qui saisissent les plantes à gousses et les entraînent sur le peigne dont les dents arrachent les gousses. Des dispositions sont pri ses pour que les plantes soient fermement saisies par les organes de préhension et/ présentées au peigne à l'état pendant, afin qu'il retienne seulement les gousses et non les tiges, le peigne lui-même étant agencé de manière que, si nécessaire, ses dents puissent s'écarter élastiqusment pour laisser passer les paquets de tiges trop volumineux et éviter ainsi l'engorgement. D'autres particularités encore de la machine ressortiront de la description du dessin annexé qui représente, à titre d'exemples,
deux formes d'exécution de l'invention, et dans lequel:¯
Fig. 1 est une vue de côté, en perspective, d'une machine à cueillir les gousses constituant une prenière formé- d' exécu- tion de l'invention,
Fig. 2 montre à grande échelle un organe de préhension de ' cette machine, et
Figs. 3 et 4 sont' des vues partielles, respectivement de côté et de face, du peigne arracheur de gousses.
Fig. 5 représente en perspective une disposition différente de la machine à cueillir les gousses, constituant une seconde for-' me d'exécution de l'invention.
Dans les deux formes d'exécution (Figs. 1 et 5) la machi-
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ne à cueillir les gousses comprend une double chaîne sans fin 1, entraînée par des tanbours 2, 2' et portant de distance en distance des organes de préhension 5 que son mouvement fait défil er au-dessus d'un peigne stationnaire 4.
Chaque organe de préhension 3 se compose de deux planchettes allongées 5, 6 reliées par une charnière 7 suivant un des longs côtés et doublées de garnitures dentelées 8, 9, en caoutchouc par exenple (Fig.2) .La planchette 5 est attachée transversa- lement sur la chaîne 1, a deux maillons opposés de celle-ci, tandi s que la planchette 6 peut osciller autour de la charnière 7 comme la mâchoire d'une pince dont l'ouverture et la fenneture sont commandées au moyen de cames agissant sur un galet 10 monté d'un côté de la planchette 6, ainsi qu'on l'expliquera plus loin.
De préférence, le peigne 4 comprend des dents mobiles 11 alternant avec des dents fixes 12 et placées en avant de celles-ci afin de pouvoir osciller dansle sens longitudinal du peigne, étant montées chacune indépendamment sur un pivot 13. Chaque dent mobile 11 comporte deux butées 14 limitant l'amplitude d'oscillation de part et d'autre de la position médiane, dans laquelle un ressort 15 rappelle élastiquenent la dent mobile (Figs. 3 et 4). Toutes les dents du peigne sont courbées vers l'avant, suivant un arc de cercle d'environ. 90 .
Sur la Fig.l, le bâti de la machine a la forme d'une potence dont la branche montante est courbée en déni-cercle. Il est constitué de fers U 16, 17 dans lesquelssont guidés respectivement le brin montant et le brin descendant de la chaîne 1, entre les tambours 2, 2' situés aux deux extrémités du bâti. Au pied de celuici se trouve une table 18, sur laquelle les plantes à égousser sont amenées, de toute façon appropri ée, au départ du brin montant de la chaîne 1.
Les pinces 3, entraînées par la chaîne 1, défilent devant la table 18. En arrivant à hauteur de la table, chaque pince s'ouvre sous l'action d'une cane fixe 19 qui soulève le galet 10 de la pince, puis se ferme sous l'action d'une deuxième came 20 continuée par un rail 21 sous lequel le galet 10 s'engage en maintenant la pince fermée. Pendant que la pince est ouverte, le desservant de la machine y introduit par les racines une botte de plantes à égousser, qui est entraînée pa.r la chaîne quand la pince se fermetandis qu'une nouvellebotte de plantes est introduite dans la pince suivante, et ainsi de suite.
Les plantes reposent sur des traverses 22 pendant la première partie du trajet incurvé du brin montant de la chaîne, puis elles quittent les traverses pour pendre librement aux pinces 3 dans la partie surplombante du trajet, et ensuite elles sont traînées sur un tablier courbe 23 avant d'atteindre le peigne 4, di spo sé en-dessous de la chaîne à la suite du tablier 23. Ce derni er soutient les plantes tandis qu'elles subissent l'action du peigne 4 qui retient les gousses et les arrachent des tiges. Les gousses tombent dans une trémie 24 et sont évacuées par un couloir incliné.
Les tiges, entrafnées par la chaîne,, arrivent au-dessus d'un transporteur 25 à doigts entraîneurs 26 et sont abandonnées sur ce transporteur par la pince 3 qui s'ouvre automatiquement du fait que le galet 10 quitte le rail 21 se terminant à cet endroit par une crosse 27. Le transporteur 25 évacue les tiges transversal an en t à la chafne 1, laquelle passe alors autour du tambour 2' pour retourner au tambour 2.
Si, au passage dans le peigne 4, une tige trop grosse ou un paquet de tiges s'engage entre une dent fixe 12 et une dent mobile 11 du peigne, et tend à s'y coincer, l'effort de traction de
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la chaîne sur les tiges fait pivoter la dent mobile qui s'écarte en permettant aux tiges de se dégager, puis revient sa place sous l'action du ressort 15. '
La machine représentée en variante sur la fig.5 se dis- tingue de celle qui vient d'être décrite par la disposition rectiligne et inclinée de la chaîne sans fin 1 et des guides-chaîne
28, 29 entre les tambours 2, 2', le peigne 4 étant situé sous le tambour 2', à l'origine du brin descendant de la chaîne.
Dans cette va-riante, les plantes saisies par les pinces 3 reposent sur les tra- verses 22 du brin montant de la chaîne, contournent le tambour 2' et quittent les traverses en se renversant au-delà du tambour, de sorte qu'elle pendent aux pinces en abordant le peigne 4, précé- dé d'un court tablier 23 servant à soutenir les plantes pendant qu'elles subissent l'action du peigne. Les gousses et les feuilles arrachées aux tiges tombent sur un plan incliné perforé 30, à tra- vers les perforations 31 duquel un ventilateur 32 souffle un cou- rant d'air qui sépare les feuilles des gousses, lesquelles, plus lourdes, tombent dans un couloir d'évacuation 33 tandiss que les feuilles sont enportées au-delà d'un seuil 34 contla hauteur est réglable à l'aide d'une couli sse 35 à écrou de serrage 36.
La lar- geur du couloir 33 est aussi réglable à l'aide d'une commande à vis
37. Ces deux réglages permettent de tenir compte des différences de poids que peuvent présenter les gousses de plantes différentes, par exemple des haricots et des petits pois , et d'assurer la sé- paration des feuilles dans tous les cas sans que des 'gousses soient emportées au-delà du couloir 33, par le courant d'air, sur le transporteur 25 qui évacue les feuilles en même tenps que les tiges abandonnées par les pinces 3 et glissant sur un plan incliné 38 jusqu'au transporteur.
Un dispositif analogue pour la séparation des feuilles pourrait évidemment être prévu aussi dans la machine représentée sur la fig.l. D'autres modifications, d'ailleurs, peuvent être apportées sans qu'on s'écarte de l'invention' .Ainsi, notamment, les organes de préhension au lieu d'être montés sur une chaîne sans fin pourraient être supportés de toute autre manière appropriée pour accomplir leur trajet en:circuit fermé, par exemple être montes sur un tambour rotatif. Egalement, les organes de préhension ne doivent pas nécessairement avoir la forme représentée et les dé- tails d'exécution peuvent être modifiés suivant les besoins.
REVENDICATIONS.
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1. - Machine à cueillir les gousses de p eti ts poi s, hari - cots, etc, caractérisée en ce qu'elle comporte un peigne stationnai- re et une série d'organes de préhension entraînés en circuit fermé, qui saisissent les plantes à gousses et les entraînent sur le pei- gne dont les dents arrachent les gousses.